专利名称：积放链到cpc工艺链的转挂控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种输送机控制系统，尤其是输送机的积放链与CPC工艺链之间的转挂控制系统。
背景技术：
以往在积放式输送机中，转挂系统都是采用的输送快链到工艺慢链的转挂， 这种转挂系统存在着转挂不稳定，定位不准确，快慢链节拍不好控制等缺点， 给现场调试和日后维护带来诸多不便，严重影响了生产的进程和企业效率。 发明内容针对传统转挂系统存在的不足，本实用新型转挂系统合理利用了积放式输送机的快速输送和积放功能，充分考虑了CPC工艺链需要频繁的起动停止，而 采用了有熔点保护功能的安全继电器来控制CPC工艺链制动器的工作，在推进机构和停止器的共同作用下完成转挂工作，并在硬件设计和软件设计中增加了 更多的异常保护和报警的考虑，减少了故障的发生。积放链到CPC工艺链的转挂控制系统，包括积放链，用于输送需要转挂的车组；停止器，设置在积放链转挂的一端，用于将上述车组进行暂时停止积放； 推进机构，设于积放链到CPC工艺链之间，用于将等待转挂的上述车组推 进并脱离积放链；CPC工艺链，具有空推头，其行进将上述车组带走脱离转挂区，转挂到CPC 工艺链上继续向前运行。积放链到CPC工艺链的转挂控制系统，包括设置在推进机构中的空推头 传感器，当空推头传感器检测到空推头到来，而此时没有车组等待转挂时，CPC 链会停止直到有车组准备就绪。积放链到CPC工艺链的转挂控制系统，其中还包括控制装置是现场总线的 分散控制，现场控制模块通过采集各按钮、传感器的信号传给PLC,再根据相 应的指令输出信号用于驱动信号灯，阀门，电机等，从而达到整个转挂过程的 完成。积放链到CPC工艺链的转挂控制系统，其中CPC工艺链的控制继电器采用了具有熔点保护功能的安全继电器。积放链到CPC工艺链的转挂控制系统，其中传感器，电磁阔，选择开关、 指示灯均接入现场的I/O模块进行信号采集、处理和输出。积放链到CPC工艺链的转挂控制系统，其中设有停止器信号异常时进行报警的报警装置。积放链到CPC工艺链的转挂系统，由用于输送积放的快速积放链、用于转 挂的推进机构、停止器、CPC工艺链组成。其控制系统是现场总线的分散控制。 现场控制模块通过采集各按钮、传感器的信号传给PLC，再根据相应的指令输出信号用于驱动信号灯，阀门，电机等，从而达到整个转挂过程的完成。本实用新型的优点由于本实用新型合理充分的运用了积放式输送机的快速输送和积放的功能，以及对需要频繁起停的CPC进行了熔点保护，转挂系统所涉及的传感器、电磁阀、按钮、指示灯均接入现场i/o模块进行控制。与以前的积放式输送机中的转挂系统相比，具有以下特点1、 结构简单明了，接线方便。2、 调试、维护时间费用大幅减少。3、 异常保护及报警信息全面，有效防止故障发生。节拍容易掌握，系统更 加稳定。4、 转挂稳定，使用效率高，能大幅提高企业生产效率。5、 现场进行控制，减少了由于信号传输产生的误差及错误，同时操作更方 便更直观。
图1是本实用新型积放链到CPC工艺链的转挂控制系统的简易结构及传感器布置图。图2本实用新型积放链到CPC工艺链的转挂控制系统是现场手动操作盒的 面板布置图。图3是本实用新型积放链到CPC工艺链的转挂控制系统的控制流程示意图。
具体实施方式
图1中推进机构11，停止器12，推进机构电磁阀13，停止器电磁阀24， 停止器行程开关14，推进机构后退行程开关15，车组进到位行程开关16，停止 器复位行程开关17，停止器关闭行程开关18，停止器打开行程开关19，停止器 占位行程开关20，推进机构后退端行程开关21，推进机构前进端行程开关22， 空推头检测行程开关23， A是CPC工艺链，B是积放式输送链。图2中1是操作盒标牌，2是两档锁定选择开关，3是带红色指示灯的急停 开关，4、 5是两档旋转按钮式选择开关，A、 B是动作指示灯，其中A为白色， 表示原位置，B为绿色，表示动作位置，BOSS是接地螺丝。图3中，PS是推进机构，ST是停止器，参见图1和3，吊具上的发号器碰 触停止器占位行程开关20，表明有车组已经到位，车组前行，停止器打开行程 开关19动作，此时停止器ST打开放行车组，当发号器碰触到停止器关闭行程 开关18，停止器ST关闭继续挡车，如果停止器复位行程开关17有信号，表明 停止器已经正确安全的关闭了，否则系统会报警，提示工作人员进行检査。此 时车组已经进入到推进机构的动作范围，推进机构动作将车组向前推进，当推 进机构前进端行程开关22有信号时，推进机构停止动作。车组进到位行程开关 16有动作，此时车组已被推到指定位置等待空推头。如果推进机构前进端行程 开关22有信号而车组进到位行程开关16没有信号，则说明推进机构并没有推 到车组，系统会报警通知工作人员检查，CPC链停止运行，直到故障解除。当 CPC空推头检测行程开关23有信号时，表明有空推头过来，如果此时车组进到 位行程开关16有信号即车组已在此等待，则CPC链继续运行，空推头将等待的 车组带走一起向前运行，否则CPC链会停止运行，直到有车组进到位等待。当 推进机构后退可行程开关21有信号时，车组已经完全出推进机构PS的动作范 围，推进机构PS后退，推进机构后退端行程开关21动作，推进机构PS动作停 止。车组继续前进，当停止器打开可行程开关14有信号时，表明车组已经出转 挂区完成转挂，停止器可打开放下一车组进入转挂区进行转挂。所述推进机构采用双电控电磁阀气动控制。传感器、电磁阀、控制按钮、 指示灯接入现场I/O模块进行信号采集及控制。附近设置手动操作盒，用于设 备调试、维护、检修及手动动作时使用。所述停止器采用双电控电磁阀气动控制。传感器、电磁阀、控制按钮、指 示灯接入现场I/O模块进行信号采集及控制。附近设置手动操作盒，用于设备 调试、维护、检修及手动动作时使用。
权利要求1、积放链到CPC工艺链的转挂控制系统，其特征在于积放链，用于输送需要转挂的车组；停止器，设置在积放链转挂的一端，用于将上述车组进行暂时停止积放；推进机构，设于积放链到CPC工艺链之间，用于将等待转挂的上述车组推进并脱离积放链；CPC工艺链，具有空推头，其行进将上述车组带走脱离转挂区，转挂到CPC工艺链上继续向前运行。
2、 根据权利要求1所述的积放链到CPC工艺链的转挂控制系统，其特征在 于设置在推进机构中的空推头传感器，当空推头传感器检测到空推头到来，而 此时没有车组等待转挂时，CPC链会停止直到有车组准备就绪。
3、 根据权利要求1或2所述的积放链到CPC工艺链的转挂控制系统，其特 征在于还包括控制装置，是现场总线的分散控制，现场控制模块通过采集各按 钮、传感器的信号传给PLC，再根据相应的指令输出信号用于驱动信号灯，阀 门，电机等，从而达到整个转挂过程的完成。
4、 根据权利要求3所述的积放链到CPC工艺链的转挂控制系统，其特征在 于CPC工艺链的控制继电器采用了具有熔点保护功能的安全继电器。
5、 根据权利要求4所述的积放链到CPC工艺链的转挂控制系统，其特征在于传感器，电磁阀，选择开关、指示灯均接入现场的i/o模块进行信号采集、处理和输出。
6、 根据权利要求1， 2， 4或5所述的积放链到CPC工艺链的转挂控制系统， 其特征在于设有停止器信号异常时进行报警的报警装置。
专利摘要积放链到CPC工艺链的转挂控制系统包括积放式输送快链、CPC工艺慢链、推进机构、停止器。积放链用于输送和积放车组，推进机构用于将车组由积放链运行区推进到CPC工艺链运行区，在转挂系统中起关键作用，停止器用于配合积放车组和转挂车组。控制系统是现场总线的分散控制。现场设置具有一定防护等级的模块盒，现场控制模块采集各按钮、传感器的信号传给PLC，再根据相应的指令输出信号用于驱动指示灯，电磁阀，电机等，从而完成整个转挂过程。
文档编号B65G47/52GK201125078SQ20072013113
公开日2008年10月1日 申请日期2007年11月30日 优先权日2007年11月30日
发明者丁孟喜, 李海燕, 涛 袁 申请人:江苏天奇物流系统工程股份有限公司