专利名称：带智能印字机构的硬接口大输液软袋制袋机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种制药设备，特别是一种医用输液软袋的制袋机。
现有技术
大输液软袋包装用的空袋子14(如图1所示)上的标签内容141必 须包括主标签及生产批号、生产日期及有效期。主标签的内容一般跟 据《中华人民共和国药典》、GMP及国家药监局法规的要求来确定。 由于上述三项的修改周期一般为五年，故主标签的内容一般五年内就 会更换，生产批号一般一个半小时需更换(大输液配料罐的容量一般 为灌装生产线灌装1.5小时的容量， 一次配好的药液所灌装的产品的 批号相同) 一次，生产日期则每天更换一次。现有大输液软袋制袋 机的印字装置一般是将主标签内容刻成一块凸字印刷模板，生产批 号、生产日期及有效期一般采用单个字粒组成批号体即活字印刷以满 足频繁更换的要求。由于输液袋是先将制袋膜印好标签再去制袋、灌 装、封口、灭菌的，这要求印好的标签在灭菌时承受高温高压蒸气的 浸泡而不退色，故软袋印字一般采用热转印方法将色带上的着色剂在 高温下烫印到制袋膜上。故现有的印字装置必须有一套加热及温度控 制装置。
现有大输液软袋制袋机的印字装置如图11、 12所示当制袋膜 13进入印字装置2时，制袋膜被制袋膜固定装置24固定在垫板232上，气缸26带动已加热到设定温度的印刷模板27及批号体28向下 运动，将色带29紧压到制袋膜13上，从而将色带29上的着色剂烫 印到制袋膜18上完成印字工作。保压一定时间后气缸26縮回，印刷 模板27及批号体28向上运动离开制袋膜13，同时制袋膜固定装置 24上的压膜气缸242上的压头缩回，放开制袋膜13，等待下一次印 字。采用这种印字装置的大输液软袋生产线存在下列缺点1、 一般每生产1.5小时需更换批号,更换批号后需将批号体加热到设 定温度后生产线才能运行(需20分钟)，故每班(按8小时算)实际 工作时间约为6.5小时，即生能利用率只有81%。2、 主标签内容141不同则需不同的印刷模板27，从而造成品种繁多 的印刷模板27，占用资金大。同时《中华人民共和国药典》、GMP 及国家药监局法规定期修改，从而造成主标签内容更改导致现有印刷 模板27报废。更换新的印刷模板27投资大。3、 由于加工存在一定的误差，而印刷模板27及批号体28均安装在 同一加热板上，从而可能出现印字不清的情况，从而影响产品质量； 要调到满足要求的状态，调试时间长。4、 由于采用加热板加热印字板27，热效率低，能耗大。5、 色带29利用率低，印字成本高。6、 不能印刷单个产品的身份证明一产品条形码。从而造成现有大输 液产品在打开包装箱后无法跟踪单个的产品的使用结果。 实用新型内容针对以上现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于克服上述 缺点，提供了一种使用方便、印字质量稳定、生产效率高、色带利用 率高、可打印条形码的带智能印字机构的硬接口大输液软袋制袋 机。本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是 一种带智能印 字机构的硬接口大输液软袋制袋机，包括安装在机架8上的送膜机构l、拉膜机构3、成形机构4、接口焊接机构5、去废边机构6、袋 输出机构7、自动供硬接口机构9、硬接口输送机构IO、硬接口预热机构11及控制系统12;在送膜机构1与拉膜机构3之间设置有智能印字机构2，所述智能印字机构2包括至少一套能打印大输液软袋印 字内容的热转印智能打码系统21和膜输送系统25，所述的热转印智 能打码系统21包括控制面板212及至少一个打印体211，膜输送系 统25由送膜装置251及膜张紧装置252组成。所述的带智能印字机构的硬接口大输液软袋制袋机，所述的送 膜装置251由速度可控制的第三马达2511和第三直线驱动器 2512 、第四直线导向装置2513 、拉膜架2514及夹膜气缸2515组 成。所述的带智能印字机构的硬接口大输液软袋制袋机，所述的送 膜装置251由速度可控制的第三马达2511和第一送膜滚筒 2516 、第二送膜滚筒2517 、压力调节装置2518及传动系统2519 组成，所述压力调节装置2518调节第一送膜滚筒2516与第二送膜 滚筒2517对制袋膜18压紧力，所述传动系统是将第一送膜滚筒2516上的动力传送到第二送膜滚筒2517 ，并使第二送膜滚筒2517 的转动方向与第一送膜滚筒2516的转动方向相反。所述的带智能印字机构的硬接口大输液软袋制袋机，所述的张 紧装置252由张紧重锤2521 、直线导轨副2522 、托膜滚轮2523 及位置检测开关2524组成，所述托膜滚轮2523和直线导轨副 2522分别固定在机架8上，所述张紧重锤2521固定在直线导轨副 2522的滑块上。本实用新型的带智能印字机构的硬接口大输液软袋制袋丰几，由 于在原有制袋机的基础上，增加了智能印字机构，该智能印字机构包 括至少一套能打印大输液软袋印子内容的热转印智能打码系统和膜 输送系统，通过膜输送系统和热转印智能打码系统的配合，实现打印， 所述热转印智能打码系统能完成图形、文字的输入及打印；能打印实 时变量，如生产日期、批号、有效期；能打印条形码，而膜输送系统 能提供满足热转印智能打码系统正常打印所要求的速度和位移，从而 解决了现有技术中需要更换批号、对批号进行加热，生产效率低下， 打印质量差的问题，从而提高了生产效率和产品品质。
图l为硬接口大输液软袋空袋子结构示意图；图2为制袋膜印字后的示意图；图3为本实用新型实施例一的结构示意主视图；图4图3的俯视图；图5为本实用新型实施例一所采用智能印字机构的结构示意主图6为图5左视图；图7为本实用新型实施例二的结构示意主视图； 图8图7的俯视图；图9为本实用新型实施例二所采用智能印字机构的结构示意主视图；图10为图9左视图；图11为现有技术的结构示意图；图12为制袋膜在现有技术印字后的示意图标号说明 1送膜机构 3拉膜机构 6去废边机构 9自动供接口机构 12控制系统 141印字内容101 重锤 4成形机构 7袋输出机构 10接口输送机构 13制袋膜 142 硬接口2智能印字机构 5接口焊接机构 8机架11接口预热机构 14空袋子143废边21热转印智能打码系统 211打印体 2111打印头 212控制面板23印字机架 231支板233托膜辊 25膜输送系统 251送膜装置2511 第三马达2512第三直线驱动器 2513第四直线导向装置2514拉膜架2515夹膜气缸2516第一送膜滚筒2517第二送膜滚筒2518压力调节装置2519传动系统252膜张紧装置2521 张紧重锤2522直线导轨副2523托膜滚轮2524最低位置检测开关2525最高位置检测开关29色带具体实施方式
实施例一如图3、 4所示，该制袋机为一次工作循环生产2个大输液软袋 包装用空袋子14。主要由送膜机构l、智能印字机构2、拉膜机构3、 成形机构4、接口焊接机构5、去废边机构6、袋输出机构7、机架8、 自动供硬接口机构9、硬接口输送机构10、硬接口预热机构11及控 制系统12;送膜机构l、拉膜机构3、成形机构4、接口焊接机构5、 去废边机构6、袋输出机构7、硬接口输送机构IO、硬接口预热机构 11及控制系统12安装在机架8上，其中送膜机构1、拉膜机构3、 成形机构4、接口焊接机构5、去废边机构6及袋输出机构7按顺序 依次排列成不同工位，硬接口输送机构10安装在成形机构4、接口 悍接机构5、去废边机构6前面，硬接口预热机构11安装在硬接口 进入成形机构4前的工位上，自动供硬接口机构9位于硬接口输送机 构IO前面。当拉膜机构3将印好字的制袋膜13送入成形机构4时，膜张紧26 气缸27印刷模板28批号体装置252的张紧重锤2521向上离开最低位置检测开关2524，此时送 膜装置251开始工作，当送膜装置251将制袋膜18以一定的速度经 过于托膜辊233时，打印体211上的打印头2111将设定好的内容开 始打印到制袋膜18上，送膜装置251将制袋膜18从左拉到右完成一 次工作循环，同时膜张紧装置252的张紧重锤2521回到最低位置检 测开关2524。当成形机构4工作完成时，拉膜机构3将打印好印字 内容的制袋膜13送入成形机构4，同时送膜机构1将制袋膜送出以 保证制袋膜13始终处于重锤101的张紧状态下送膜装置251拉出。自动供硬接口机构9将硬接口 142按要求的方向送到硬接口输送 机构10上，硬接口 142在硬接口输送机构10的输送下停在硬接口预 热机构11工位时被预加热以利于与制袋膜13焊接。被加热过的硬接 口 142及已印过字的制袋膜13 —起送入成形机构4工位时被制成空 袋子14，空袋14在硬接口输送机构10的输送下停在接口焊接机构5 工位时，硬接口 142与制袋膜13被再次焊接。空袋14向前停在去废 边机构6工位时，制袋时形成的废边143被支废边机构6撕掉。被去 掉废边的空袋14向前停在袋输出机构7工位时，空袋14被机械手从 硬接口输送机构10中取出送入下道工序或收集盘，从而完成整个制 袋机的工作。整个制袋机的工作运行过程由控制系统12自动控制完 成。本实施例中采用的智能印字机构2，如图5、 6热转印智能打 码系统21固定在印字机架23的墙板231上，其中打印体211的打印 头2111的宽度方向与制袋膜13宽度方向相同。膜输送系统25安装在机架8上，其中送膜装置251安装在打印体211的前方(以制袋膜 的运动方向为参照)，膜张紧装置252安装在送膜装置251的前方(如 图5所示)。开始工作时，送膜装置251的拉膜架2514位于右端，夹 膜气缸2515向下压紧制袋膜13，第三电动马达2511驱动第四直线 驱动器2512上的拉膜架2514带着制袋膜13向左运动。当送膜装置 251将制袋膜送13以一定的速度经过于托膜辊233时，打印体211 上的打印头2111将设定好的内容开始打印到制袋膜13上，可连续按 设定的间距打印多个袋子的印字内容到制袋膜13上(如图6所示)， 当拉膜架2514向左运动结速时，夹膜气缸2515縮回，放开制袋膜 13，第三电动马达2511驱动直线驱动器2512上的拉膜架2514快速 向右运动回到原始位置，完成一次工作循环。图中一次工作循环只打 印2个(如图2所示)，但可跟据生产线要求一次工作循环打印多个 (如可打3、 4、 5、 6个)袋子的印字内容。当张紧装置252的张紧重锤2521下降到最低位置检测开关处时， 送膜装置251及热转印智能打码系统21停止工作，当张紧装置252 的张紧重锤2521上升离开最低位置检测开关处时，送膜装置251及 热转印智能打码系统21开始工作，当张紧装置252的张紧重锤2521 上升到最高位置检测开关处时，则拉膜机构3 (如图3所示)停止工 作，等待智能印字机构2将印好字的制袋膜13送来，使张紧重锤2521 下降离开最高位置检测开关处。本实施例送膜装置251采用直线驱动 器2512来输送制袋膜13，可保证送制袋膜13宽度方向位置不会产 生偏位现象，同时也保证实际送膜长度与理论送膜长度相差小，从而保证印字内容的位置准确，位于大输液软袋包装的空袋子14的中间 (如图l所示)。 实施例二如图7、 8所示，其工作原理与实施例一，唯一不同的是所采用的智能印字机构2有所不同，热转印智能打码系统21固定在印字机 架23的墙板231上，其中打印体211的打印头2111的宽度方向与制 袋膜13宽度方向相同。送膜装置251安装在打印体211的前方(以 制袋膜的运动方向为参照)，膜张紧装置252安装在送膜装置的前方 (如图9所示)。送膜装置251由第三电动马达(可以是伺服马达或步 进马达2511和第一送膜滚筒2516、第二送膜滚筒2517、压力调节装 置2518及传动系统2519组成。压力调节装置2518可调节第一送膜 滚筒2516与第二送膜滚筒2517对制袋膜13压紧力。传动系统2519 是将第一送膜滚筒2516上的动力传送到第二送膜滚筒2517，并使第 二送膜滚筒2517的转动方向与第一送膜滚筒2516的转动方向相反。 开始工作时，第三电动马达(可以是伺服马达或步进马达2511驱动第 一送膜滚筒2516逆时针转动(如图9所示)，同时经过传动系统2519 将动力传给第二送膜滚筒2517，使之顺时针转动，由于调节装置2518 将压力加在第二送膜滚筒2517上，故制袋膜13受到两送膜滚筒的压 力，在磨擦力的作用下向左运动。当送膜装置251将制袋膜送13以一定的速度经过于托膜辊233 时，打印体211上的打印头2111将设定好的内容开始打印到制袋膜 13上，可连续按设定的间距打印多个袋子的印字内容到制袋膜13上(如图7所示)，当张紧装置252的张紧重锤2521下降到最低位置检 测开关处时，送膜装置251及热转印智能打码系统21停止工作，当 张紧装置252的张紧重锤2521上升离开最低位置检测开关处时，送 膜装置251及热转印智能打码系统21开始工作，当张紧装置252的 张紧重锤2521上升到最高位置检测开关处时，则拉膜机构3 (如图7 所示)停止工作，等待智能印字机构2将印好字的制袋膜13送来， 使张紧重锤2521下降离开最高位置检测开关处。本实施例送膜装置 251采用送膜滚筒来输送制袋膜，使印字机占地空间小，结构紧凑。上述实例中的打印最大高度L受打印头的宽度限制，即最大打 印高度1^打印k的宽度。如打印头宽度与L相差较大,则可装两个打 印体211，这样则两打印头2111的宽度之和-最大打印高度L。本实用新型的热转印智能打码系统，能完成图形、文字的输入及 打印；能打印实时变量，如生产日期、批号、有效期；能打印条形码， 其属于现有技术，本实用新型的控制系统所应用的电路，均属于现有 技术。本实用新型与现有技术相比，不需要更换批号、对批号进行加热 即可运行，能完成图形、文字的输入及打印；能打印实时变量，如生 产日期、批号、有效期；能打印条形码，而且打印品质好，所述膜 输送系统能提供满足热转印智能打码系统正常打印所要求的速度和 位移，使用更加方便，效率好，产品质量好。
权利要求1、一种带智能印字机构的硬接口大输液软袋制袋机，包括安装在机架(8)上的送膜机构(1)、拉膜机构(3)、成形机构(4)、接口焊接机构(5)、去废边机构(6)、袋输出机构(7)、自动供硬接口机构(9)、硬接口输送机构(10)、硬接口预热机构(11)及控制系统(12)；其特征在于在送膜机构(1)与拉膜机构(3)之间设置有智能印字机构(2)，所述智能印字机构(2)包括至少一套能打印大输液软袋印字内容的热转印智能打码系统(21)和膜输送系统(25)，所述的热转印智能打码系统(21)包括控制面板(212)及至少一个打印体(211)，膜输送系统(25)由送膜装置(251)及膜张紧装置(252)组成。
2、 根据权利要求1所述的带智能印字机构的硬接口大输液软袋 制袋机，其特征在于所述的送膜装置(251)由速度可控制的第三马 达(2511)和第三直线驱动器(2512)、第四直线导向装置(2513)、 拉膜架(2514)及夹膜气缸(2515)组成。
3、 根据权利要求1所述的带智能印字机构的硬接口大输液软袋 制袋机，其特征在于所述的送膜装置(251)由速度可控制的第三马 达(2511)和第一送膜滚筒(2516)、第二送膜滚筒(2517)、压力调 节装置(2518)及传动系统(2519)组成，所述压力调节装置(2518) 调节第一送膜滚筒(2516)与第二送膜滚筒(2517)对制袋膜(18) 压紧力，所述传动系统是将第一送膜滚筒(2516)上的动力传送到第二送膜滚筒(2517)，并使第二送膜滚筒(2517)的转动方向与第一 送膜滚筒(2516)的转动方向相反。
4、根据权利要求1所述的带智能印字机构的硬接口大输液软袋 制袋机，其特征在于所述的张紧装置(252)由张紧重锤(2521)、 直线导轨副(2522)、托膜滚轮(2523)及位置检测开关(2524)组 成，所述托膜滚轮(2523)和直线导轨副(2522)分别固定在机架(11) 上，所述张紧重锤(2521)固定在直线导轨副(2522)的滑块上。
专利摘要本实用新型公开了一种带智能印字机构的硬接口大输液软袋制袋机，包括安装在机架上的送膜机构、拉膜机构、成形机构、接口焊接机构、去废边机构、袋输出机构、自动供硬接口机构、硬接口预热机构及控制系统；在送膜机构与拉膜机构之间设置有智能印字机构，所述智能印字机构包括至少一套能打印大输液软袋印字内容的热转印智能打码系统和膜输送系统，所述的热转印智能打码系统包括控制面板及至少一个打印体，膜输送系统由送膜装置及膜张紧装置组成。本实用新型能打印实时变量，如生产日期、批号、有效期；能打印条形码，从而解决了现有技术中需要更换批号、对批号进行加热，生产效率低下，打印质量差的问题，从而提高了生产效率和产品品质。
文档编号B65H20/00GK201102650SQ200720176728
公开日2008年8月20日 申请日期2007年9月20日 优先权日2007年9月20日
发明者刘祥华, 彭勋德 申请人:湖南千山制药机械股份有限公司