专利名称：一种电子式的毛球卷绕成形装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种粗纱机的毛球巻绕成型装置，尤其涉及一种电子式的 毛球巻绕成形装置。
背景技术：
目前， 一般的毛纺前纺设备粗纱机上的毛球巻绕装置原理是巻绕辊筒的回 转运动和导线杆的往复运动分开，这样可以使巻绕滚筒上的粗纱毛球只作回转 而不往复。导线杆通过椭圆齿轮的变速回转机构和曲线滑块机构来完成往复运 动，要使导纱器的往复运动速度始终保持不变，这样才可以使巻绕犯人毛球保 持平整，不产生中凹或鼓型，有利于粗纱毛球在下道工序中退绕方便和避免意 外迁伸，并且必须在停车的状态下通过调换同步带轮来调整毛条的成形角度。
但在实际的机械加工中，零件数量多，加工精度要求高，安装精度苛刻， 特别是椭圆齿轮的加工在现有的设备上精度难于提高，而且装配比较烦琐，并 且在实际生产过程中，由于椭圆齿轮的加工精度问题，往往造成巻绕的毛球产 生中凹或鼓形，不能满足工艺上的要求，影响生产进度。 发明内容
本实用新型提供一种电子式的毛球巻绕成形装置，采用电子控制和简单的 机械结构，不仅降低了机械加工难度，而且巻绕的毛球保持平整，不产生中凹 或鼓形，而且能够在不停车的情况下，方便快捷地调节粗纱毛球上的成形角度。
为实现上述的发明目的，本实用新型提供的技术如下 一种电子式的毛球 巻绕成型装置，包括前罗拉、横动杆、与横动杆固定的滑块，滑块的铰链在连
杆一端，曲柄连杆机构联接伺服马达，伺服马达由伺服控制器驱动，伺服控制 器驱动与主电动机的变频器连接，旋转编码器的轴与前罗拉同心机械连接，旋
转编码器检测前大罗拉的转速的变化信号反馈到PLC可编程序控制器，PLC可编 程序控制器控制伺服驱动器和变频器。
本实用新型的有益效果可以使巻绕犯人毛球保持平整，不产生中凹或鼓型，
有利于粗纱毛球在下道工序中退绕方便和避免意外迁伸，并且可以在不停车的 状态下通过调换同步带轮来调整毛条的成形角度，机械加工简单，减少加工周 期。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步的详细说明
图1为一种电子式的毛球巻绕成形装置的正视示意图。
图2为一种电子式的毛球巻绕成形装置的俯视示意图。
具体实施方式
一种电子式的毛球巻绕成型装置，包括前罗拉1、横动杆2、与横动杆2 固定的滑块3，滑块3的铰链在连杆4一端，曲柄5连杆4机构联接伺服马达，
曲柄连杆机构带动滑块作直线运动，使横动杆保持匀速的往复直线运动，伺服 马达由伺服控制器驱动，伺服控制器驱动与主电动机的变频器连接，旋转编码 器6的轴与前罗拉1同心机械连接，旋转编码器检测前大罗拉的转速的变化信 号反馈到PLC可编程序控制器，PLC可编程序控制器控制伺服驱动器和变频器， 通过PLC可编程序控制器对采集到的信号进行处理，控制伺服电机和主电机的 运转速度，使横动杆保持稳定的往复运动。
权利要求1、一种电子式的毛球卷绕成型装置，包括前罗拉(1)、横动杆(2)、与横动杆(2)固定的滑块(3)，滑块(3)的铰链在连杆(4)一端，其特征在于曲柄(5)连杆(4)机构联接伺服马达，伺服马达由伺服控制器驱动，伺服控制器驱动与主电动机的变频器连接，旋转编码器(6)的轴与前罗拉(1)同心机械连接，旋转编码器检测前大罗拉的转速的变化信号反馈到PLC可编程序控制器，PLC可编程序控制器控制伺服驱动器和变频器。
专利摘要本实用新型公开了一种电子式的毛球卷绕成型装置，包括前罗拉、横动杆、与横动杆固定的滑块，滑块的铰链在连杆一端，曲柄连杆机构联接伺服马达，伺服马达由伺服控制器驱动，伺服控制器驱动与主电动机的变频器连接，旋转编码器的轴与前罗拉同心机械连接，旋转编码器检测前大罗拉的转速的变化信号反馈到PLC可编程序控制器，PLC可编程序控制器控制伺服驱动器和变频器。本实用新型可以在不停车的状态下通过调换同步带轮来调整毛条的成形角度，机械加工简单，减少加工周期。
文档编号B65H54/56GK201193159SQ20072019968
公开日2009年2月11日 申请日期2007年12月7日 优先权日2007年12月7日
发明者陈占法 申请人:张家港市大成纺机有限公司