专利名称：处理容器的方法及容器处理机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的方法及根据权利要求32 的前序部分的容器处理机。
背景技术：
在本发明的意义上，对于"容器"尤其应理解为瓶，罐，管及其它的 容器，这些容器适于作为不同类型的灌装物的包装器具，尤其也适于和/或 使用于液体的和/浆状的灌装物。
在本发明的意义上，对于"处理"应理解为容器的不同类型的处理， 例如在容器处理机被构造成清洗机时对容器进行清洗，在容器处理机被构 造成消毒机时对容器进行杀菌，在容器处理机被构造成灌装机时对容器进 行灌装，在容器处理机被构造成贴标签机时对容器进行贴标签和/或印刷， 在容器处理机被构造成封闭机时对容器进行封闭或密封，但也可考虑其它 类型的处理。
在处理这种包装器具或容器时特别是在高处理能力的情况下使用了环 行结构方式的容器处理机，确切地说，该容器处理机具有连续地亦或节拍 地绕一个竖直的机器轴线旋转地被驱动的转台，在该转台上在该转台旋转 运动期间在一个容器入口及一个容器出口之间处理容器。为此，在公知的 容器处理机上在转台圆周上围绕竖直的机器轴线以均匀的角度间隔分布地 构造了多个处理位置，这些处理位置主要各具有一个用于接收容器的容器 接收器及另外的专用于处理的功能部件。容器在例如在由星式输送件构成 的容器入口处被供入到相应的处理位置或那里的容器接收器。被处理过的 容器在例如也是由星式输送件构成的容器出口处被从各个容器接收器上取 出，用于后续的使用或处理。转台转动运动的角度范围上在容器入口及容 器出口之间进行处理。出于结构上的原因并且也受为了输入及输出容器所 需的空间限制地，该角度范围小于360。及在已经最佳状况下在约330°的数 量级上。对于高的处理能力——正如对于环行结构方式的容器处理机所要求的 那样——转台转动运动的该有限的、供处理用的角度范围导致极其大的转 台直径，以便在高效率及由此在高的转台转速时允许足够的处理时间。因 此在高效率的灌装机上转台直径的数量级为7. 5米并不罕见。
为了在降低转台转速的情况下达到高效率(单位时间内被处理容器的
数目多)，公知了一种容器处理机(W02006/011896)，其中，处理站在围绕 竖直的机器轴线旋转地被驱动的转台上被设置在多个圆环形地包围该机器 轴线的道中，这些道离该机器轴线具有不同距离。容器作为多道的容器流 在容器入口处被供入容器处理机，确切地说其方式是，对供入的容器流的 每个道配置了一个位于转台上的道，即供入的容器流的每个道的容器到达 转台的一个自身的道上或到达在该道上环行的容器接收器上。处理过的容 器以类似的方式在容器出口处从转台的道上被取出并且作为多道的容器流 输送给后继的应用或处理。在此，每个容器的处理也在容器入口与容器出 口之间在转台的转动运动的一个角度范围中进行，该角度范围小于360。。 通过在多个转台的道上同时处理多个容器虽然相对公知的机器(在该公知 的机器上容器接收器或处理站仅被设置在转台圆周上的唯一一个道上)获 得了改进，但容器的多道输入及输出导致了一个昂贵的并易受干扰的结构。
发明内容
本发明的任务是给出一种方法，该方法在降低所使用的容器处理机的 转台直径的情况下可实现高的效率，确切地说在结构简化、特别是在容器 入口及容器出口的结构简化的情况下来实现高效率。
为了解决该任务，根据权利要求1提出了一种方法。而容器处理机则 是权利要求32的主题。
在本发明中，容器作为单道的容器流被供入到至少一个容器入口并且 由该容器入口转移到在第一道上运动经过的容器接收器上。类似地，容器 按照单道容器流的形式相继地在容器出口处被从运动经过那里的容器接收 器上取出，确切地说优选被从也是在第一道上运动经过该容器出口的那些 容器接收器上取出。在处理期间，在旋转的转台上对于每个容器或对于每 个容器接收器与设置在那里的容器进行至少一次换道，使得每个容器不是 在转台转动一个小于360°的角度范围、例如330°后就已经到达容器出口，而是只有在转台转动明显大于该角度范围之后、例如只有在转台转动约33(T 加上360。或360。的倍数之后才到达容器出口。由此在高效率并且从而在高 转速的情况下也可实现足够长的处理时间，确切地说具有其优点，即可保 持容器作为单道容器流被证实有利的及运行可靠的输入和/或输出。
本发明的进一步构型是从属权利要求的主题。以下将借助附图通过实
施例来详细描述本发明。其中
图1:是用于处理瓶、罐或类似容器的环行结构形式的多道容器处理机 的示意性俯视图2:是图1的容器处理机在被构造成灌装机时的容器接收单元；
图3:是与图2类似的视图，具有配置给每个容器接收单元并在换道时 与其一起运动的灌装部件；
图4:是根据另一实施形式的用于瓶的倒立处理的容器接收单元；
图5-7:是一个多道容器处理机的其它实施形式的示意性部分视图。
具体实施例方式
图1中总地用标号1表示的容器处理机用于处理容器2，这些容器在图 l-3中被表示为罐。容器处理机1主要包括一个按照图1中的箭头A绕一个 竖直的机器轴线可连续或断续或节拍式旋转地被驱动的转台3，该转台在其 圆周区域中具有多个绕所述竖直的机器轴线以均匀的角度间隔分布的容器 接收单元4，确切地说每个接收单元具有两个容器接收器4.1及4.2。在所
示的实施形式中，这些容器接收器被构造成承载盘形式，容器2在处理期 间以其容器底部竖立地以适当的方式被保持在这些承载盘上，确切地说以 其容器轴线在竖直方向上定向。
每个容器接收单元4的两个容器接收器4. 1及4. 2分别设置在一个承 载件5上，确切地说，在图示的实施形式中相对一个竖直的、平行于机器 轴线定向的承载件轴线TA彼此在直径的相反端上对置并且离该轴线具有相 同的径向距离。通过一个未示出的驱动装置使每个容器接收单元4或其承 载件5绕轴线TA可控地转动或摆动，确切地说其方式是，相对竖直的机器 轴线来说在转动或摆动运动的一个终止位置中容器接收器4.1比容器接收器4. 2位于径向的更外面及在另一终止位置中容器接收器4. 2比容器接收 器4. l位于径向的更外面。
因此当转台3环绕运行时，相对竖直的机器轴线位于更外面的那些容 器接收器4. 1或4. 2在一个外轨道或道6上运动，而相对竖直的机器轴线 位于更里面的那些容器接收器4. 2或4. 1在一个内轨道或道7上运动，其 中，两个道6和7分别被构成圆形并且包围所述竖直的机器轴线。
待处理的容器2通常通过一个输送机8被供入并且通过一个构成容器 入口的星式输送件9分别被单个地转移到一个在外道6上运动经过星式输 送件9的容器接收器4. 1或4. 2上。被处理过的容器2分别被一个构成容 器出口的星式输送件10从所述在外道6上运动经过该星式输送件的容器接 收器4. 1或4.2上取下并且被继续输送给一个用于输出所述被处理过的容 器2的输送机ll。
容器处理机1的控制确切地例如这样地进行即每个通过星式输送件9 例如转移到容器接收器4. 1上的容器2只有在转台3几乎转两圈后、即在 经过由两个道6及7构成的输送路径后才到达星式输送件10并且由该星式 输送件继续输送到输送机ll。
一个在经过星式输送件9时被放置在位于一个被观察的容器接收单元 4的径向外部的容器接收器4. 1上的并且随着转动的转台3在道6上运动的 容器2与其容器接收器4. 1 一起最后到达一个转换位置12，该转换位置例 如在转台3的转动方向A上位于所述构成星式输送件10的容器出口的前面。 在该转换位置12上，容器接收单元4绕其轴线TA进行180°的转动或摆动， 以致所述直到在那时仍与容器接收器4. 1 一起在外道6上运动的容器2现 在与其容器接收器4. 1 一起在内道7上运动并且由此位于星式输送件10的 作用区域以外。在运动经过星式输送件10时，已被处理过的容器——现在 它被设置在所观察的容器接收单元4的位于径向外部的容器接收器4. 2上 及在道6上运动——被取出及为了继续输送被转移到输送机11上。
随着转台3的继续转动，被观察的容器接收单元4又到达星式输送件9 的作用区域中，在该作用区域上在位于外面的容器接收器4.2上可放置一 个新的还未被处理的容器2。 一旦被观察的容器接收单元4随着转台3的转 动又到达转换位置12时，被观察的容器接收单元4绕其轴线TA进行一个 180。的新的转动或摆动，以致在这时又位于外面及在道6上运动的容器接收器4. 1上的容器2被星式输送件10转移到输送机11上。
容器2通过输送机8作为单道容器流被输入、由星式输送件9按照单 道容器流的形式前后相继地转移到容器接收器上、由星式输送件io按照单 道容器流的形式前后相继地被从容器接收器取出并且通过输送机11作为单 道容器流被输出。
因此，每个容器2的处理分别在两个道6及7上进行，即在一个几乎 等于转台3的两倍周长的路段上进行。由此可能的是在降低容器处理机l 的转台3直径并且从而对于容器处理机1降低空间需求的情况下实现高的 效率(单位时间内被处理的容器2的数目)，确切地是在一个结构上相对简 单的构型的情况下实现的。容器接收单元4绕轴线TA的转动或摆动可随着 转台1的转动强制控制地通过传动装置和/或凸轮控制装置或通过独立的、 优选在转速、转动角度及转动方向方面可任意控制的驱动器来实现。
如果容器处理机1是一个灌装机，则如图2中所示地，在每个道6及7 的上方分别设置多个绕竖直的机器轴线以均匀角度间隔分布的灌装部件 13，确切地说其方式是，这些灌装部件13随着转台3—起环绕运行。在该 实施形式中，对每个容器接收单元4配置了两个灌装部件13，确切地说一 个在道6上方的灌装部件13及另一在道7上方的灌装部件13，其方式是， 这些灌装部件13在容器接收单元4的转动或摆动终止位置中精确地位于容 器接收器4. 1或容器接收器4. 2的上方。因此，分布在两个道6及7上的 灌装部件13的数目等于每个容器接收单元的容器接收器4. 1及4.2的数目 与这些容器接收单元的数目的乘积。
在一个容器2例如被转移到一个在道6上运动的容器接收器4. 1上后， 在第一灌装阶段中用配置给道6的灌装部件13进行部分灌装。在到达转换 位置12前中断该灌装过程。在换道后，对于还位于容器接收器4.1上的但 现在在道7上运动的容器2用配置给该道7的灌装部件13在第二灌装阶段 中继续进行灌装过程，确切地说直到重新达到转换位置12为止。在重新的 换道后，与容器接收器4. 1 一起又在道6上运动的容器2再被进行一次直 到达到星式输送件10的补充灌装。在这两个灌装阶段中被施加及配量到相 应容器中的灌装物量被相加，以致借助补充灌装可非常精确地保持容器2 所需的灌装量。由星式输送件9转移到容器接收器4. 2上的那些容器2的 灌装以类似的方式进行。当然，其它方法也是可行的，例如在道6或该道的部分长度上进行容 器的预处理及在道7上进行接下来的灌装等。
图3以与图2类似的视图示出另一实施形式，其中配置给每个容器接 收单元4的灌装部件13分别被设置在容器接收器4. 1及4. 2的上方并且与 容器接收单元4 一起在绕轴线TA摆动时一起摆动。灌装部件13通过柔性 管路14 (例如软管管路)与包含液体灌装物并且设置在转台3上的环形容 器15相连接。
该实施形式(其中不仅容器接收器4. 1及4. 2而且每个处理位置的其 它功能部件为了道6及7的转换绕相应轴线TA摆动)具有其优点，即每个 容器2的处理在换道时、邻在转换位置12上无需被中断，而是可连续地进 行，因此与图2的实施例相比，在转台3的确定转速时对于相应的处理所 提供的时间显著延长。代替灌装部件通过软管14连接地，也可以设置一个 旋转分配器，它使每个灌装部件13与环形容器15连接，其中，该旋转分 配器同时也可具有控制功能。
图4非常概要地并且以类似于图2及3的视图示出用于处理瓶形式的 容器2a的机器的容器接收单元4a。该容器接收单元4a以与对于容器接收 单元4所描述的相同方式与多个相同的容器接收单元4a—起被设置在围绕 竖直的机器轴线环绕运行的转台3的圆周区域上。每个容器接收单元4a具 有两个容器接收器4a. 1及4a. 2,这些容器接收器分别由一个承载件5a上 的具有抓取器的摆动臂16构成。每个摆动臂16被这样地构成，以致该摆 动臂在容器口或瓶口的区域中、即在瓶颈处抓住及固定地保持待处理的容 器2a。摆动臂16分别可绕一个水平轴摆动，该水平轴相对转台3的转动方 向或环行方向A相切地定向。容器2a借助摆动臂16可从一个常规位置(在 该位置上容器口位于上方)摆动到一个处理位置或倒立位置，在该处理位 置或倒立位置中，容器2a以其容器口位于下方地被保持，确切地说分别以 其容器轴线在竖直方向上定向。
为了处理，容器2a在其倒立位置中在道6及7上运动，其中在处理期 间也在转换位置12上进行至少一次换道，确切地说通过容器接收单元4a 或承载件5a绕其与竖直的机器轴线平行定向的承载件轴线TA的转动或摆 动进行换道。每个容器2a在常规位置(以其容器口向上)中在容器入口处 被转移到在道6上运动的容器接收器4a. 1或4a. 2上。在该常规位置中，也进行每个处理过的容器2a在容器出口处的输出。在该实施形式中，容器 2a的处理例如在两次换道的情况下进行，如以上结合图2所描述的那样。 在该实施形式中，容器2a也作为单道的容器流被输送给机器或容器入口。 被处理过的容器2a被单个地、前后相继地在容器出口处从转台3或容器接 收器4a. 1或4a. 2上取出及作为单道的容器流被从机器导出。
图1-4涉及的是每个容器接收单元4或4a具有两个容器接收器4. 1 、 4. 2或4a. 1及4a. 2的实施形式。当然还存在如下的可能性，其中容器接收 单元被这样构成，使得例如围绕接收单元轴线(Aufnahmeachse) TA以相同 的径向距离错位地设置多于两个的容器接收器。
图5示出一个实施例，其中在转台3的圆周区域上设有一些容器接收 单元4b，这些容器接收单元在其功能上相应于容器接收单元4，但每个容 器接收单元具有四个容器接收器4b. 1-4b.4。在该实施形式中，各个容器接 收单元4b被这样地控制，使得每个被容器接收器4b. 1-4b， 4接收的容器随 着环绕运行的转台3在总共四个道上运动，即在最外的道6上、在与道6 相邻的位于较内的道7上、在与道7相邻的位于更内的道7. 1上及再次地 在道7上运动，直到相应的容器在又一次换道后在道6上到达容器出口 。
为此，容器接收单元4b绕其轴线TA的摆动或转动运动的终止位置被 这样地选择，使得在每个终止位置上相应地一个容器接收器位于道6上、 另一容器接收器位于道7. 1上及两个容器接收器位于道7上，即在图5中 所示的情况下容器接收器4b. 1位于道6上、容器接收器4b. 3位于道7. 1 上及两个容器接收器4b. 2及4b. 4位于道7上。
为了解释其工作原理也将观察一个容器接收单元4b及其出发点是，该 容器接收器单元的容器接收器4b.l运动经过容器入口 (星式输送件9)时 位于外道6上，即一个容器被转移到该容器接收器4b. 1上并且该容器经受 配置给道6的处理。
然后，该容器接收单元4b随着转台3的转动到达转换位置12，在该转 换位置上容器接收单元4b为了换道绕其轴线TA转动90°，使得这时容器接 收器4b. 1位于道7上，确切地说相对转台3的转动方向A在容器接收单元 4b的领先的一侧上，并且在那里的容器将经受配置给道7及该领先位置的 处理。
如果被观察的容器接收单元4b随着旋转的转台3重新到达转换位置12，则该容器接收单元4b又进行一个90°的转动，使得位于容器接收器4b. 1 上的容器这时在内道7. 1上运动并且经受那里的处理。在重新到达转换位 置或交替位置12时，该容器接收单元4b又重新转动90°，使得容器接收器 4b. 1及那里的容器又到达道7，但相对转台3的转动方向A在容器接收单 元4b落后的一侧上，使得设置在容器接收器4b. 1上的容器将经受配置给 道7及该落后位置的处理。该处理可与领先位置上的处理不一样。
在下次经过转换位置12时，容器接收单元4b又转动90°，使得容器接 收器4b. 1与其容器一起随着重新的换道又到达道6上并且在该道上在容器 出口处可从机器移出。
每个定位在容器接收单元4b的容器接收器4b.卜4b. 3上的容器在其处 理期间在总共四个道上运动，即在道6及道7. 1上各一次及在道7上两次， 使得相应的容器只有在四次经过转换位置12后才被从机器中移出。由此在 转台3直径小的情况下可得到一个极其长的处理路段并且从而即使在转台3
的转速高的情况下也可达到足够长的处理持续时间。
可以理解的是，在该实施形式中在经过由星式输送件9构成的容器入 口时在外道6上运动的每个其它的容器接收器4b. 2-4b. 4上相应地被供给 一个容器，然后该容器与该容器接收器一起用以上对于被观察的容器接收 单元4b的容器接收器4b. 1所述相同的方式在不同的道6， 7及7. 1上运动。
图6示出一个实施形式，它与图5的实施形式的区别主要在于在这 里对也用4b表示的容器接收单元这样地进行控制，使得在容器接收单元的 摆动或转动运动的每个终止位置中，两个容器接收器、即在图5所示的情 况下容器接收器4b. 1及4b. 4位于道6上，并且两个容器接收器、即在图6 的视图中的容器接收器4b. 2及4b. 3位于道7上。每个容器接收单元4b在 经过转换位置12时为了换道进行绕轴线TA的90°亦或180°的摆动。
在第一情况(摆动9(T)中，相应的机器被这样地构成，使得一个容器 到容器接收器上的转移或一个容器从容器接收器的取出仅当该容器接收器 位于道6上并且相对该容器接收单元4b的其它容器接收器具有一个预给定 的定位时才有可能，例如图6中容器接收器4b. 1的位置。在该实施形式中。 每个被设置在一个容器接收器上的容器在处理期间、即在转移到容器接收 器上与从机器中移出之间也在四个道上运动，也就是首先在道6上、然后 两次在道7上及最后重新在道6上运动。在第二情况(摆动180°)中，容器接收单元4b被这样地设置在转台3 的圆周区域中，使得在外道6上的容器接收器4b. 1-4b. 4相应地彼此间具 有相同的距离，也就是说，在每个容器接收单元的两个位于外道6上容器 接收器之间的距离也等于相邻的容器接收单元4b在转台3的转动方向A上 彼此跟随的容器接收器彼此间所具有的距离。在每个在道6上运动经过由 星式输送件9构成的容器入口的容器接收器上可相应地供入一个容器。以 同样的方式可从在道6上运动经过容器出口的所有容器接收器上取出或移 出每个被处理的容器。
每个容器的处理在两个道6及7上在两次换道的情况下进行，以致该 实施例归根结底也相应于图1的实施例，其区别仅在于，每个容器接收单 元4b不是仅具有两个容器接收器，而是总共具有四个容器接收器4bl-4b4。
图7以作为另一可能的实施形式的示意图示出一个在转台3的圆周区 域上具有容器接收单元4c的机器。每个容器接收单元4c具有三个容器接 收器4c.1， 4c.2及4c.3，各个容器接收器绕接收单元轴线TA错位120。地
设置并且离该轴线具有相同径向距离。
被处理过的并且设置在容器接收器4c. 1， 4c. 2及4c. 3上的容器在处 理期间通过每个容器接收单元4c绕轴线TA的三次各120。的转动在三个道 6， 7及7. l上运动。
上述所有实施形式所共同的是容器2或2a分别作为单道容器流在容 器入口处被输入并且在那里分别以单道容器流前后相继地被转移到在外道 6上运动经过容器入口的容器接收器上，并且被处理过的容器分别按照单道 容器流的形式前后相继地在容器出口处被从在外道6上运动经过那里的容 器接收器上取出。由此，容器到机器1的供入及容器从该机器中的导出以 简单的及被证实可行的方式进行，这非常有助于相应容器处理机1的运行 可靠性。
容器处理机1可被构造用于不同的处理目的，例如被构造成冲洗机、 消毒机、封闭机、贴标签机等。容器接收器及被使用来进行处理的功能部 件可具有不同的结构，确切地说尤其是适配于相应的应用目的和/或容器的 相应类型、形状和/或尺寸。
在此，本发明尤其还提出，容器接收器被构造成所谓的颈环接收器， 使得容器2在其转移到容器处理机的转台3上后不是以其容器底部竖立，而是在一个构造在容器口下面的凸缘上被抓持。这种构型及方式方法对于
本领域技术人员来说已经以如下概念"颈部操纵(Neckhandling)"公知， 由此在这方面不再进行详细的描述。
此外，在所有的实施形式中共同的是，容器接收器4.1， 4.2， 4a.1， 4a. 2， 4b. l-4b. 4及4c. 1-4c. 3被这样地构成，使得在这些容器接收器上的 容器2或2a尤其相对于由转台3的转动运动产生的离心力被可靠地保持。
以上通过实施例对本发明进行了说明。可以理解的是，在不脱离作为 本发明基础的发明构思的情况下可以有多种改型及变换方案。
参考标号表 1容器处理机 2， 2a容器 3转台
4， 4a， 4b， 4c容器接收单元
4.1， 4.2容器接收器
4a.1， 4a.2容器接收器
4b. l-4b. 4容器接收器
4c. 1-4c. 3容器接收器
5， 5a承载部件
6， 7， 7. 1道
8输送机
9星式输送件
10星式输送件
11输送机
12转换位置
13灌装部件
14软管
15环形容器
16摆动臂
A转台3的转动运动
B相应的容器接收单元的摆动或者转动运动 TA容器接收单元的轴线
权利要求
1. 一种用于在使用环行结构方式的容器处理机(1)的情况下处理容器(2，2a)的方法，该容器处理机具有至少一个可绕一个竖直的机器轴线旋转地被驱动的转台(3)，其中，容器(2，2a)的处理在该转台(3)上进行并且容器为此在至少一个容器供给装置(9)上相继被转移到转台(3)上并且随着该转台在一个包围所述竖直的机器轴线的第一道(6)的至少一个部分长度上运动，其中，被处理过的容器在至少一个容器出口(10)上被从转台(3)上取出，其特征在于这些容器(2，2a)在处理期间通过旋转的转台(3)通过至少一次换道在包围所述竖直的机器轴线的至少一个另外的道(7，7.1)的至少部分长度上运动。
2. 根据权利要求1的方法，其特征在于所述第一道(6)及所述至少 一个另外的道(7， 7.1)距离所述竖直的机器轴线以不同的距离设置。
3. 根据权利要求1或2的方法，其特征在于所述第一道(6)具有离 所述竖直的机器轴线较大的距离。
4. 根据以上权利要求中任一项的方法，其特征在于所述第一道和/或 所述至少一个另外的道(7， 7.1)分别圆弧形地包围所述竖直的机器轴线 地构成。
5. 根据以上权利要求中任一项的方法，其特征在于在处理期间在转台(3)的转动运动的至少一个预给定的角度位置(12)上进行所述至少一 次换道。
6. 根据以上权利要求中任一项的方法，其特征在于在每个容器(2，2a)的处理期间进行多次换道。
7. 根据以上权利要求中任一项的方法，其特征在于这些容器(2， 2a) 在处理期间在两个道(6， 7)上运动。
8. 根据以上权利要求中任一项的方法，其特征在于这些容器在处理 期间在至少三个道(6， 7， 7.1)上运动。
9. 根据以上权利要求中任一项的方法，其特征在于被处理过的容器(2， 2a)在所述至少一个容器出口 (10)处在第一道(6)上被取出。
10. 根据以上权利要求中任一项的方法，其特征在于这些容器(2，2a)在处理期间在旋转的转台(3)的一个明显大于360°的角度范围上运动。
11. 根据权利要求10的方法，其特征在于这些容器(2， 2a)在处理 期间在所述第一道(6)上在一个小于360。的角度范围上运动并且在所述至 少一个另外的道(7， 7.1)上在一个360。或近似360。的角度范围上运动。
12. 根据以上权利要求中任一项的方法，其特征在于这些容器(2， 2a)作为单道的容器流被供入到所述至少一个容器供给装置(9)。
13. 根据以上权利要求中任一项的方法，其特征在于这些容器(2, 2a)在所述至少一个容器出口 (10)处作为单道的容器流被取出。
14. 根据以上权利要求中任一项的方法，其特征在于这些容器(2， 2a)在所述至少一个容器供给装置(9)处被相继地转移到转台(3)的在 那里在所述第一道(6)上运动经过的容器接收器(4.1， 4.2; 4a. 1， 4a. 2; 4b. l-4b. 4; 4c. l-4c. 3)上并且在处理后在所述至少一个容器出口 (10) 处被从容器接收器(4.1， 4.2; 4a. 1， 4a.2; 4b. l-4b. 4; 4c.l-4c.3)取 出；并且这些容器(2， 2a)与各自的容器接收器(4.1， 4.2; 4a. 1， 4a. 2; 4b. l-4b. 4; 4c.卜4c. 3) —起在所述至少一个另外的道(7， 7.1)的至少 部分长度上运动。
15. 根据以上权利要求中任一项的方法，其特征在于通过容器接收器(4,1， 4.2; 4a. 1， 4a.2; 4b. 1—4b. 4; 4c. 1-4c.3)与容器(2， 2a) —起相对于机器轴线或相对于转台(3)的运动进行所述至少一次换道。
16. 根据以上权利要求中任一项的方法，其特征在于这些容器接收器(4,1， 4.2; 4a. 1， 4a, 2; 4b. 1-4b. 4; 4c. l-4c. 3)在转台(3)绕所述竖直的机器轴线旋转期间至少一次地绕一个平行于或近似平行于该竖直的机 器轴线定向的并且相对该容器接收器(4. 1， 4.2; 4a.l， 4a.2; 4b. l_4b. 4; 4c. l-4c.3)径向上错位的转动轴线或摆动轴线(TA)从至少一个第一位置运动到一个第二位置中，该第二位置离所述竖直的机器轴线的径向距离与 第一位置离该竖直的机器轴线的径向距离不同；并且在此相应地一个另外的容器接收器到达第一位置。
17. 根据以上权利要求中任一项的方法，其特征在于在换道时容器接收器(4.1， 4.2; 4a. 1， 4a. 2; 4b. l-4b.4; 4c.l-4c. 3)的运动这样地进 行，使得每个从第一道(6)运动出的容器接收器(4.1， 4.2; 4a. 1， 4a. 2; 4b. l-4b.4; 4c. l-4c. 3)被一个另外的容器接收器代替。
18. 根据以上权利要求中任一项的方法，其特征在于这些容器接收器 (4.1， 4.2; 4a, 1， 4a. 2; 4b. 1-4b. 4; 4c. 1-4c. 3)为了在所述第一道与所述至少一个另外的道(6， 7)之间换道和/或为了在两个另外的道(7， 7.1)之间换道相对于所述竖直的机器轴线或相对转台(3)这样地运动， 使得该相对运动具有至少一个相对于机器轴线径向延伸的运动分量。
19. 根据权利要求18的方法，其特征在于这些容器接收器(4. 1， 4. 2; 4a. 1， 4a. 2; 4b. 1-4b. 4; 4c. 1-4c. 3)为了换道分别绕一个相对于该容器 接收器径向错位的并且平行于或近似平行于所述竖直的机器轴线定向的轴 线(TA)摆动。
20. 根据以上权利要求中任一项的方法，其特征在于这些容器(2) 被竖立地设置在容器接收器(4.1， 4.2; 4b. 1-4b. 4; 4c. 1-4c. 3)上。
21. 根据以上权利要求中任一项的方法，其特征在于这些容器(2a)被悬挂地保持在容器接收器(4a. 1， 4a. 2)上。
22. 根据以上权利要求中任一项的方法，其特征在于分别至少两个容 器接收器(4.1， 4.2; 4a. 1， 4a. 2; 4b. l_4b. 4; 4c. He. 3)构成一个容 器接收单元(4， 4a， 4b， 4c),在该容器接收单元中，这些容器接收器离 一接收单元轴线(TA)以相同的径向距离设置；并且每个容器接收单元(4， 4a， 4b， 4c)为了换道绕该接收单元轴线(TA)转动或摆动。
23. 根据以上权利要求中任一项的方法，其特征在于每个容器接收单 元(4b， 4c)具有至少三个、优选四个容器接收器。
24. 根据以上权利要求中任一项的方法，其特征在于这些容器接收器 (4a. 1， 4a. 2)除了引起换道的运动之外还可绕至少一个轴线转动或摆动，例如绕一个平行于或近似平行于机器轴线的轴线和/或绕一个与转台(3) 的转动方向(A)相切或近似相切的轴线转动或摆动。
25. 根据以上权利要求中任一项的方法，其特征在于容器(2a)以各 自的容器口向上的直立状态被供入到所述至少一个容器供给装置(9)并且 在该容器供给装置(9)上在转移到容器接收器(4a. 1， 4a. 2)之前或之后 被置于一个与直立状态不同的状态、例如一个倒立状态；并且容器(2a) 在处理后在容器接收器(4a. 1， 4a.2)上或在所述至少一个容器出口 (10) 上被返回到其直立状态。
26. 根据以上权利要求中任一项的方法，其特征在于所述容器处理机 (1)是用于对容器(2)灌装液体灌装物的灌装机。
27. 根据权利要求26的方法，其特征在于灌装过程在至少一次换道 时被中断并且在换道后继续进行。
28. 根据权利要求27的方法，其特征在于在所述至少一次换道前及 所述至少一次换道后装入到相应容器(2)中的灌装物量被相加成一个实际值，并且通过与一个给定值相比较求得一个剩余灌装物量，然后在一个校 正灌装阶段将该剩余灌装物量装入到相应容器(2)中。
29. 根据权利要求28的方法，其特征在于所述校正灌装阶段在一个 另外的换道后进行，优选在换道到第一道(6)上后进行。
30. 根据以上权利要求中任一项的方法，其特征在于所述容器处理机(1)被构造为用于清洁容器(2)的清洗机。
31. 根据权利要求30的方法，其特征在于在所述第一道及所述至少 一个另外的道(6， 7， 7.1)上用不同的液体清洁介质进行容器(2a)的处 理，例如在第一道(6)上或在该第一道(6)的一部分区段上用水、优选 用再生水进行预冲洗，在一个另外的接下来的道(7)上用一种另外的处理 介质、优选用包含水及至少一种清洁介质的处理介质进行处理，以及在一 个另外的换道后进行再喷冲，例如用新鲜水进行再喷冲，用于去除处理介 质或该处理介质的剩余物，其中该再喷冲例如在第一道(6)上进行。
32. —种用于处理容器(2， 2a)的环行结构方式的容器处理机，具有 至少一个绕一个竖直的机器轴线旋转地被驱动的、带有一些容器接收器(4.1， 4.2; 4a. 1， 4a. 2; 4b. l-4b. 4; 4c. He. 3)的转台(3)，其中， 待被处理的容器(2， 2a)在至少一个容器供给装置(9)处被相继地转移 到在一个包围该竖直的机器轴线的第一道(6)上运动经过那里的容器接收 器(4.1， 4.2; 4a. 1， 4a. 2; 4b. 1-4b. 4; 4c. 1-4c. 3)上并且这些容器在 被处理过后在至少一个容器出口处被从容器接收器(4. 1， 4.2; 4a. 1， 4a. 2; 4b. 1-4b.4; 4c. l-4c.3)上取出，其特征在于这些容器接收器(4. 1， 4.2; 4a. 1， 4a. 2; 4b. 1-4b. 4; 4c. He. 3)为了一个换道可相对于所述竖直的 机器轴线或相对转台(3)这样地运动，使得设置在容器接收器(4. 1， 4.2; 4a. 1， 4a, 2; 4b. 1-4b. 4; 4c. 1-4c. 3)上的容器(2， 2a)在处理期间随着 旋转的转台(3)通过至少一次换道分别在至少一个另外的、包围所述竖直 的机器轴线的道(7， 7.1)的至少一部分长度上运动。
33. 根据权利要求32的容器处理机，其特征在于所述第一道(6)及 所述至少一个另外的道(7， 7.1)离所述竖直的机器轴线以不同的距离设 置。
34. 根据权利要求32或33的容器处理机，其特征在于所述第一道(6) 离所述竖直的机器轴线具有较大的距离。
35. 根据以上权利要求中任一项的容器处理机，其特征在于所述第一 道和/或所述至少一个另外的道(7， 7.1)分别圆弧形地包围所述竖直的机 器轴线地构成。
36. 根据以上权利要求中任一项的容器处理机，其特征在于这些容器 接收器(4.1， 4.2; 4a. 1， 4a.2; 4b. 1-4b. 4; 4c.l-4c.3)可被这样地控 制，使得在处理期间在转台(3)的转动运动的至少一个预给定的角度位置(12)上进行所述换道。
37. 根据以上权利要求中任一项的容器处理机，其特征在于这些容器 接收器(4.1， 4.2; 4a. 1， 4a. 2; 4b. 1-4b. 4; 4c. l-4c.3)可被这样地控 制，使得在每个容器(2， 2a)的处理期间进行多次换道。
38. 根据以上权利要求中任一项的容器处理机，其特征在于这些容器 接收器(4.1， 4.2; 4a. 1， 4a. 2; 4b. l-4b. 4; 4c. 1-4c. 3)可被这样地控 制，使得这些容器(2， 2a)在处理期间在两个道(6， 7)上运动。
39. 根据以上权利要求中任一项的容器处理机，其特征在于这些容器 接收器(4.1， 4.2; 4a. 1， 4a. 2; 4b. 1-4b.4; 4c. 1-4c. 3)可被这样地控 制，使得这些容器在处理期间在至少三个道(6， 7， 7.1)上运动。
40. 根据以上权利要求中任一项的容器处理机，其特征在于这些容器 接收器(4.1， 4.2; 4a. 1， 4a,2; 4b, 1-4b. 4; 4c. Hc. 3)可被这样地控 制，使得被处理过的容器(2， 2a)在所述至少一个容器出口 (10)处在第一道(6)上被取出。
41. 根据以上权利要求中任一项的容器处理机，其特征在于这些容器(2， 2a)在处理期间在旋转的转台(3)的一个明显大于360°的角度范围 上运动。
42. 根据权利要求41的容器处理机，其特征在于这些容器(2， 2a) 在处理期间在第一道(6)上在一个小于360°的角度范围上运动并且在所述 至少一个另外的道(7， 7. 1)上在一个360°或近似360。的角度范围上运动。
43. 根据以上权利要求中任一项的容器处理机，其特征在于这些容器 (2， 2a)作为单道的容器流被供入到所述至少一个容器供给装置(9)。
44. 根据以上权利要求中任一项的容器处理机，其特征在于这些容器 (2， 2a)在所述至少一个容器出口 (10)处作为单道的容器流被取出。
45. 根据以上权利要求中任一项的容器处理机，其特征在于这些容器 接收器(4.1， 4.2; 4a.l， 4a. 2; 4b. 1-4b. 4; 4c.l-4c. 3)在转台(3)绕 所述竖直的机器轴线转动期间可至少一次地绕一个平行于或近似平行于该 竖直的机器轴线定向的并且相对于该容器接收器(4.1， 4.2; 4a.1， 4a.2; 4b. 1-4b.4; 4c.l-4c. 3)径向错位的转动轴线或摆动轴线(TA)从至少一 个第一位置运动到一个第二位置中，该第二位置离所述竖直的机器轴线的 径向距离与第一位置离该竖直的机器轴线的径向距离不同；并且在此相应 地一个另外的容器接收器到达第一位置中。
46. 根据以上权利要求中任一项的容器处理机，其特征在于这些容器 接收器(4.1， 4.2; 4a. 1， 4a.2; 4b. 1-4b.4; 4c. 1-4c.3)为了换道可这 样地的运动，使得每个从第一道(6)运动出的容器接收器(4. 1， 4. 2; 4a. 1， 4a,2; 4b. 1-4b.4; 4c. 1-4c. 3)被一个另外的容器接收器替代。
47. 根据以上权利要求中任一项的容器处理机，其特征在于这些容器接收器(4,1， 4.2; 4a. 1， 4a. 2; 4b. 1-4b. 4; 4c. He. 3)为了在所述第 一道与所述至少一个另外的道(6， 7)之间换道和/或为了在两个另外的道 (7， 7.1)之间换道可相对于所述竖直的机器轴线或相对转台(3)这样地 运动，使得该相对运动具有至少一个相对机器轴线径向延伸的运动分量。
48. 根据权利要求18的容器处理机，其特征在于这些容器接收器(4. 1， 4.2; 4a. 1， 4a. 2; 4b. l-4b. 4; 4c. l-4c. 3)为了换道可分别绕一个相对该容器接收器径向错位的并且平行于或近似平行于所述竖直的机器轴线定向 的轴线(TA)摆动。
49. 根据以上权利要求中任一项的容器处理机，其特征在于这些容器 接收器(4.1， 4.2; 4b. 1-4b. 4; 4c. 1-4c. 3)被构造用于直立地设置容器(2) 。
50. 根据以上权利要求中任一项的容器处理机，其特征在于这些容器 接收器(4a. 1， 4a. 2)被构造用于悬挂地设置容器(2a)。
51. 根据以上权利要求中任一项的容器处理机，其特征在于分别至少 两个容器接收器(4.1， 4.2; 4a. 1， 4a. 2; 4b.l-4b, 4; 4c. 1-4c. 3)构成一个容器接收单元(4， 4a， 4b， 4c)，在该容器接收单元中，这些容器接 收器离该接收单元轴线(TA)以相同的径向距离设置；并且每个容器接收 单元(4， 4a， 4b， 4c)为了换道可绕该接收单元轴线(TA)转动或摆动。
52. 根据以上权利要求中任一项的容器处理机，其特征在于每个容器 接收单元(4b， 4c)具有至少三个、优选四个容器接收器。
53. 根据以上权利要求中任一项的容器处理机，其特征在于这些容器 接收器(4a.1， 4a.2)除了引起换道的运动之外可绕至少一个轴线转动或 摆动，例如绕一个平行于或近似平行于机器轴线的轴线和/或绕一个与转台(3) 的转动方向(A)相切或近似相切的轴线转动或摆动。
54. 根据以上权利要求中任一项的容器处理机，其特征在于容器(2a) 以当前的容器口向上的直立状态被供入到所述至少一个容器供给装置(9) 并且在转移到容器接收器(4a. 1， 4a.2)之前或之后被置于一个与直立状 态不同的状态中、例如一个倒立状态；并且容器(2a)在处理后在容器接 收器(4a. 1， 4a.2)上或在所述至少一个容器出口 (10)上被返回到其直 立状态中。
55. 根据以上权利要求中任一项的容器处理机，其特征在于该容器处 理机是用于对容器(2)灌装液体的罐装物的灌装机。
56. 根据以上权利要求中任一项的容器处理机，其特征在于该容器处 理机被构造为用于清洁容器(2)的清洗机。
57. 根据权利要求56的容器处理机，其特征在于在所述第一道及所 述至少一个另外的道(6， 7， 7.1)上用不同的液体清洁介质对容器(2a) 进行处理，例如在第一道(6)上或在该第一道(6)的一部分区段上用水、 优选用再生水进行预冲洗，在一个换道后在一个另外的接下来的道(7)上 用一个另外的处理介质、优选用包含水及至少一种清洁介质的处理介质进 行处理，以及在一个另外的换道后例如用新鲜水进行再喷冲，用于去除处 理介质或该处理介质的剩余物，其中，该再喷冲例如在第一道(6)上进行。
全文摘要
本发明涉及一种用于在使用环行结构方式的容器处理机的情况下处理容器的方法，该容器处理机具有至少一个可绕一个竖直的机器轴线旋转地被驱动的转台，容器的处理在该转台上在多个道中进行。
文档编号B65G29/00GK101472812SQ200780023391
公开日2009年7月1日 申请日期2007年6月18日 优先权日2006年6月20日
发明者V·蒂尔 申请人:Khs股份公司