用于销售物品的自动化仓库的制作方法

专利名称：用于销售物品的自动化仓库的制作方法
技术领域：
本发明总体上涉及用于销售物品的 一种自动化仓库，并且更具体 地在一个实施方案中，涉及用于自动地接收、打开和存储运输容器并 且从这些运输容器中提取物品的 一种系统。


圏l展示了根据本发明一个实施方案的一种自动化仓库； 圈2展示了图1中仓库接收和存储的典型运输容器的类型； 图3-5展示了不同的运输容器中形成的不同开口； 图6展示了图l的仓库的一个实施方案，该仓库具有输入货口， 输入货口包括运输容器传感器/扫描器/ID设备62，联锁区域64,容器 存储区域66,出口区域68，以及位于入口 64与出口 68之间的容器传 送系统70，同时还示出了一个用户接口 72，其中，包括触摸屏74以 及物品选择和支付接口设备76;
圈7展示了图6仓库输入货口和用户接口更详细的^L图； 圈8展示了在输入端库房内部的视图，其中，运输容器通过安全 入口/联锁区域80进入，由机器箱体打开机构82在运输容器中形成的 开口，并被传送到存储区域86，最后示出了包含用户订购的物品的用 户容器88,该用户容器由另 一个传送器89向库房4的出口移动；
图9展示了本发明一个实施方案的物品可提取设备84,该提取设 备使用第一机器人设备90将打开的容器29入布置进入或离开存储区 域86,以及第二机器人设备92通过图3、 4和5中所示的开口中从#皮 打开的容器的内部提取物品；以及，
图IO示出了在图1的库房中^f吏用的传送器系统的一个实施方案， 该传送器系统具有第一传送器102用于将核准的容器输送入进库房的 内部，第二传送器104用于将容器输送到这些开口装置及存储装置86， 第三传送器106用于将所选择的物品和容器经过联锁区域86输送至通往库房外部的输出货口 ，应注意，分别位于联锁区域的内部和外部门
108和110。
具体实施例方式
图1示出了用于存储和销售物品的一种自动化仓库2的系统的一 个实施方案。该自动化仓库具有一个库房4用于将多个关闭的运输容 器(图2的29)接收到库房中用于存储，并且用于将图3的物品32封配 到该库房的一个出口 20,这些物品32是取自存储的运输容器29的内 部。
在一个实施方案中， 一个仓库包括一个进入装置8， 80，它用于 控制多个关闭的运输容器29进入库房4，该多个关闭的运输容器中的 至少一些具有不同于该多个关闭的运输容器中的其他一些的外部尺 寸。
图1中所示的实施方案还示出了一个感测装置IO它用于确定已经 进入库房的该多个关闭运输容器中每一个的外表面的至少一部分的位置。
图1的实施方案示出了一个自动化形成装置12(和图8的82)，它 利用对这些关闭的运输容器的每一个所确定的独特的位置在该多个运 输容器中的每一个上形成一个开口 。
图l的实施方案示出了一个存储装置14 (图8的86)，它将多个打 开的运输容器存储在库房的一个存储区域内。
图1的实施方案还示出了一个计算机控制的提取装置16 (图8的 84以及图9的90、 92),用于经过形成的开口进入位于存储区域中的 这些打开的多个运输容器中所选的容器中，以便从这些存储的、打开 的运输容器之一 内提取一个物品;并且
图l的实施方案还示出了移动装置18 (图8的88以及图10的106) 它用于将这些提取的物品移动到库房的一个出口 20。要素6表示将这 些运输容器递送到库房4，要素22示出用于库房4内的这些要素的控
的物品。图6和7示出了图1所描述的自动化仓库的更多细节，该自动化
仓库进一步包括一个顾客接口 72,该接口允许所述自动化仓库的顾客 选择所希望的存储在其中的 一个或多个物品。该顾客接口还可以允许 所述自动化仓库的顾客为一个或多个所选的希望的物品进行支付。用 于允许顾客经由互联网访问自动化仓库的一个互联网连接通信设备、 一个触摸屏74或位于自动化仓库站点的其他选择和/或支付设备76也 可以包括在系统中。在此所描述的库房还可以包括用于为这些运输容 器提供一个安全环境的装置以及其他在此描述的操作自动化仓库的装 置。入口装置可以包括一个核准装置用于核准仅经核准的运输容器进 入自动化仓库。此外，该核准装置可以包括用于核准递送人员的装置， 一旦经过核准，该递送人员被视为负责将经核准的运输容器提供到所 述入口装置。该核准装置可以包括与数据库通信的装置以便确认预期 的并且预先核准进入该库房的运输容器。可使该核准装置能够与一个 远程位置和/或与 一 个位于远处的人员和计算机进行实时通信。该核准 装置包括一个运输容器识别(ID)设备，它用于确定运输容器的身份。 该运输容器识到(ID )设备基于其所确定的身份，能访问 一个数据库以 便确定何种物品包含在运输容器中并且那些物品是如何安排在运输容 器中的问题中的一个或多个。
运输容器识别(ID )设备可以进一步与用于操纵运输容器的一个 操纵设备相配合，以便提高该运输容器识别(ID )设备确定运输容器的 身份的能力。操纵设备可以包括抓持机构、机器人或者任何可以转动 运输容器的设备中的一个或多个。运输容器识别(ID )设备可以包括一 个照相机成像系统。照相机成像系统可以使用图像或者图形识别技术 来识别运输容器并且还可以识别和辨认位于打开的运输容器内部的 物品。照相机成像系统可以包括用于感测运输容器的属性的一个彩色 图像传感器，然后这些属性与存储在本地的或者远程的位置的一个数 据库上的信息进行比较，以便识别运输容器。计算机控制系统可以利 用照相机系统或其他传感器类型的系统以便能够引导操纵设备或物品 提取设备。这一数据库可以包含专门用于一类结的运输容器和/或一类 特定的物品或包装的信息，这些信息可结合通过这些传感器或照相机系统产生的信息由系统来利用，以便协助引导该提取装置和/或操纵装 置。同一数据库还可以被利用和/或与用于确定一个容器或包装是否经 核准进入仓库的数据库相结合。运输容器识别(ID)设备使用条形码识 别系统、射频识别系统、文本读出系统、光学扫描仪中的一个或多个。
库房可以是固定结构(例如一个独立的库房、 一个建筑物)或者可 移动的结构(例如一个拖车)中的一个。库房还可以将库房适配为位于 地上或地下之一的位置上。库房包括一个安全输入系统该系统允许只 经核准的容器或者人员进入库房内的 一些地点。安全输入系统包括一 个联锁区域，该联锁区域具有用于防止进入联锁区域的一个外门。当 核准装置己核准进入该自动化仓库时，使之能够将所述外门的打开。 还可通过利用一个物理的锁和钥匙或其他相似类型的设备使之能够启 动外门的经核准的开启。该联锁区域可以被适配为在无人的干预的情 况下仅对经核准的运输容器进行接收然后使其自动地从中通过。该联 锁区域可以是由该外门和一个内门界定的一个区域，现在此仅在所述 外部的门已经关闭并且传感器已确定只有经核准的人员或运输容器处 于联锁区域内之后，经过该内门的经核准的通行才可发生。
系统可以包括将进入库房的多个运输容器移动到库房之内的更远 的位置上的一个传送系统。
形成装置可以运行以便在所述运输容器中的一个位置上形成所述 开口 ，并且开口的尺寸专用于所识别类型的多个运输容器中的每一个， 以便借此确保所述计算机控制的提取装置可以通过成形的开口进入 打开的运输容器。系统可以基于箱体的 一些特定参数信息例如包括基 于内部的物理布局，来确定在何处建立进入箱体中的一个开口位置。
该形成装置形成所述开口，其方式为:从运输容器移除其一侧，移除所
述运输容器的外侧面的一部分，移除封闭开口的带子并借此开封并提
起所述容器的活板然后可替代地在其他实施方案上，物理地将所述活 板从所述容器分离或者将所述多个活板固定到所述容器的外侧，例如 用带子将这些活板固定到打开的位置中的箱子的侧面上，其方式是要 在所述容器中形成所述开口 。系统可以进一步包括一个处置设备它用 于处置为制作所述开口从所述运输容器移除的材料。该自动化仓库可以使得存储装置在其中存储接收的仍还未打开的 运输容器，这样所述未打开的运输容器可以被递送到库房的出口。自 动化仓库还可以将从多个打开的运输容器中提取的物品的一个组合递 送给一个用户，以及将多个未打开的运输容器递送给用户。
仓库具有用于存储多个容器的存储装置，该存储装置可以包括用 于接收需要在其中存储的所述运输容器的多个存储区域。这些存储区 域可以包括一个或多个箱或支架的一种安排。存储装置可以将这些打 开的或者关闭的运输容器存储在一个位置中，该位置最适合于物品提 取设备从容器中提取物品。这可以包括存储运输容器便开口朝上或朝 向提取机构或处在适于成功提取运输容器内物品的另一个方向上。这 可以包括多个支架它们被放量将这些容器呈现给提取装置，或者以一 定角度、或者使开口面向上、或者使开口朝前以面部朝向提取装置，
型相关的数据库信息而被存储在一个位置中该位置保持对这些物品的 内部布局或位置的定位跟踪。该运输容器可以存储在一个特定位置中 并且带有一个特定朝向，这样例如，不但在开口在存储位置中朝向某
向因此系统可以确定将这些提取装置放在何处以便能够抓紧这些包装 中的一个。
该系统可以进一步包括用于将所述打开的运输容器移入所述存储 区域的 一个运输容器定位系统。
物品提取设备可以包括一个机器人物品抓取设备，抓取设备使用 一个视觉系统，和/或图形识别来引导提取装置从所述运输容器中提取 所述的物品。物品提取设备可以包括一个机器人物品抓取设备，使用 真空感测，来确定何时所述物品提取设备已抓取了一个物品。物品提 取设备可以包括机器人设备、多个架、不同尺寸和形状的夹持器中的 一个或多个，以及多种方法，例如这些夹持器可以是使用一个或多个 吸盘的类型或机电式抓紧设备。
在本发明的一个实施方案中，可以限制人员进入库房并且更具体 地是限制人们接触位于库房内的任何物品或容器的一个封闭的并且安
16全的结构或库房包括:用于接收多个关闭的运输容器的一个装载货口 ， 该多个运输容器可以包括多种不同形状或不同尺寸的运输容器这些运
输容器中包含物品和/或将要输送到库房中的物品;一个安全核准装 置，用于确保只有经核准的运输容器被允许进入库房或者额外地或可 替代地被存储在系统中。 一个运输容器捡测装置，它使该系统能够检 测已被装载到库房中的运输容器的外侧面的至少 一部分的位置和/或 方位一个开口装置，用于在运输容器中形成一个开口； 一个传送装置， 用于将这些打开的运输容器传送到用于存储至少一些运输容器中的存 储位置上一个提取装置，用于从运输容器内部提取物品和/或包含物品 的包装一个；传送装置用于允许容器租/或物品从位于库房内部的运输 容器中输送到库房外部的一个系统用户，并且该系统用户可以在取和 移除从系统分配的物品。此外，系统可以具有典型地位于安全库房外 部的 一个用户接口 (例如一个触摸屏一见频系统)，以便于用户与系统进 行通信并且将数据(例如订购选择)输入到系统中。另外，该系统可以 利用计算机制的传感器和其他技术(包括机电式传感器、图形和/或图 像识別硬件和/或软件)一个特定的运输容器、 一个特定的物品或包装 种类、和/或一个特定的运输容器的位置和朝向或者位于运输容器内部 的一个特定的物品或包装的位置和朝向。系统具有一个计算机控制装 置，用于控制包括在此描述的这些装置的 一些或全部的系统之内的不 同装置中的一些或全部。
在其他的实施方案中，系统还可以包括从存储在该库房内部的不 同运输容器之内提取多个物品中之一的能力以及将该多个物品移动到 从库房内提供的一个单用户容器中的能力，并且可以包括的容器例如 是纸袋、塑料袋或纸板箱。
应该指出，并不要求该装载货口或用户存取货口是与库房分离的 结构，并且在'本发明的一些实施方案中，该装载和用户存取货口可以 如库房一样^使用相同20于或不同于库房的结构。还应该指出可以利用 连接到库房上的一个分离的结构来形成装载或用户存取货口。该货口 可以包括传送装置，该传送装置可以包括传送器带、升降机系统、连 接到库房(或库房的一部分)上的气动导管结构。此外，在另一个实施方案中，该货口可以是一个安全门，通过它可以人工地放置或提取容器或包装。
物品操作
根据本发明，库房包括用于对有待进入其中的物品提供自动化操作的装置。
这类自动操作装置的一个类型包括经由装载货口将多个容器输
送到库房中的一个传送装置，以及用于经由用户存取货口将容器(或位于容器内的物品)输送到位于库房外的库房用户的一个传送装置。这些传送装置可以彼此完全分离，或者可以包括组合的或者甚至相同的装置。应该指出，在一些情况下，术语运输容器可以指不同类型的容纳设备或包装，例如箱体、纸板箱、袋子、管子等等。这类容器可以具有存储或包含在它们之中的 一 个物品或物项和/或可以具有存<诸在它们之中的多个物项。在多数实施方案中，接收和/或装载到系统中的这些运输容器在大小和形状和/或材料厚度上具有广泛的多样性，并且可以用不同类型的材料制成例如硬紙板波紋材料或者例如纸板或其他类型的包装材料。
根据本发明的一个方面，ASDS包括一个容器识别(ID)系统，该识别系统可以识别送达库房的一个容器，然后它可以使ASDS的控制系统能够确定该容器是否经核准被传送到库房中或者到库房内的存储区域中。控制系统的这种确定可以基于许多因素，例如控制系统当时是否预期受到特定类型容器或特定的独特包装。另外，允许容器进入库房的确定可以基于是否控制系统确定在库房中存在着足够的空间来存储容器。ID系统可以包括条形码扫描仪、RFID设备、照相机、光学传感器、机械传感器或其他传感器。
库房还可以包括用于自动地在容器的一部分中产生开口的一个装置，这可以包括以某种方式移除容器的一部分以便不损害位于其中的物品，在容器中产生的开口在容器中具有足够的尺寸和位置这样位于容器中的物品可以从容器中移除。可替代地，容器可以从未被开口装置打开，而且以完整的并且未打开的状态被输送到第二存储位置。应该指出，不同类型的已知系统可以用来操纵容器和/或在容器中创建开口的切割工具，例如旋转的和/或固定的叶片、激光束切割器等
等。这类切割设备在行业中是众所周知的，例如美国专利6， 863， 486。一个传送装置被用于将容器带到库房中的一个存储位置，该存储位置可以包括一个货架、支架或箱拒。该传送装置可以包括一个传统类型的传送器带或链条驱动的输送系统(由 一种设备提供动力，例如电动机、液压或充气系统、螺杆送料、齿条或小齿轮、或者活塞机构或一些其他机械设备)，以及可能或可能不与其他物品操作机构(例如一个自架机器人、 一个多轴铰接机器臂、或者基于机械系统的物品操作系统)结合使用。
这种到存储位置的传送可以在制作容器中的任何开口之前或之后完成。
在容器要打开的情况下， 一旦在容器中提供一个开口，位于库房中的一个物品提取设备即可接近该开口便从容器内部提取物品从而使物品能够被输送到一个第二位置。这种将物品输送到第二位置是可以由物品提取设备完成的，或者可以结合另一个传送装置来完成。
在一个实施方案中，从容器中提取物品可以利用一个夹持器来实现。该夹持器可以包括基于吸盘或机械爪型夹持器或者其他材料的操作机构的一个真空装筐，所有这些是本领域公知的。为了协助从容器中恰当提取项目，可以使用利用光学、视觉、真空或其他传感器的一个机器人设备。
应该指出，在一个优选的实施方案中，提供一个处置装置以用于固定到材料(如果有的话，这些材料可能已经从容器中移除以形成开口 )以便将任何这类材料输送到一个处置或回收区域。这类固定装置可以包括一个机械的或吸盘型夹持器、机器手臂、或一些其他材料操作设备。移除容器的一部分并且产生或形成开口的该装置的一部分还可以形成用于移除并且处置为形成开口而被移除的那些材料。
还应该指出，库房可以在其中具有多个存储位置以便容纳多个相似的或不同的形状和/或大小的容器。每个容器在它们内部可以具有相似的或不同的物项或物品。 一 个容器可能只具有包含在内部的 一 个物项而另 一个容器可以具有包含在内部的多个物项或物品。
应该指出，从容器中提取物品的物品提取设备可以是将物品放在第二存储位置中的传送装置的全部或一部分。可替代地，可以通过一
个分离的传送装置将物品递送到第二位置。
根据本发明的另一个方面该第二位置可以具有与其共同定位的、送给终端用户的另一个容器例如非返回式盘子或箱。这种另外的容器在下文中称作一个递送容器。在一个实施方案中递送容器可以与物品提取设备一起移动，以便就位来直接接收来自物品提取设备的一个或多个物品，这些物品是从一个或多个容器中移除的。 一旦物品位于递送容器中系统可以分发带有由用户所要求的 一个或多个物项的容器，从库房的用户存取货口传送出来并且到达终端用户(或者一个包裏递送服务)。可替代地，递送容器可以保持不确定的一段时间以便接收附加的物项和/或保持几个小时、几天或更长时间由终端用户(或者一个包装递送服务)以后提取。这样，递送容器接收终端用户所要求这些物项。如果所要求的物项是未打开的容器那么有可能不使用递送容器。加入"用于制作更大的容器的码垛机以便送给用户/顾客…"的说明如何？
递送容器的类型可以在置于库房中之前预先形成，或者它的类型可以在库房内形成，这种成形可以利用己知的纸板箱或袋子成形设备中的任何一个来完成，并且纸板箱或袋子可以被形成为具有手柄以协助用户或一个递送服务将容器输送和/或移动到终端用户。
在本发明的另一个实施方案中，不存在递送容器，并且存储的物品经由传送装置在不使用袋子或纸板箱的情况下被直接并且单独地递送到等候在用户存取货口的用户。
在本发明的这一方面的 一个优选实施方案中，该系统可以利用例如胶带来密封递送容器。此外可以提供自动装置以便将收件人/用户信息打印或以其他方式附贴到容器上这样递送容器做好由一个包装递送服务接收的准备以便递送给终端用户。
应该指出ASDS的库房可以包括不同的部分，每部分具有不同的环境条件，例如不同的温度或湿度。这类条件是可以通过使用空调或
20其他位于库房中、上或附近的制冷系统获得从而使库房内部的至少一部分和/或在周围环境条件能够保持空气的调节、制冷、清凉。
根据本发明的一个进一步的方面， 一个支付机构与自动化存储和分配系统相关联或以其他方式包括在其中，从而将其配置为 一个自动化销售设备。例如，当系统和结构包括用于货物的存储销售的一个零
售商店时，有几种仓库的用户访问该支付系统的方式，例如通过
i) 使用基于互联网/在线访问，
ii) 使用位于库房外部、但与其邻近的一个订购输入接口设备，例如触摸屏、条形码扫描仪和菜单/列表系统或者其他的输入设备，使用户能够请求仓库中的一个或多个物品，或者
iii) 当用户仓库附近时，使用用户提供的设备，例如PDA或手机。另外，各种终端用户支付系统可以与自动化销售设备结合使用，
以便终端用户能够支付递送给他的物品。终端用户支付可以通过现金、借用、信用或其他电子方法进行，并且可以在存储系统的站点进行或者可以经由包括使用互联网或手机的一个远程连接来操作。
主自动化销售设备还可以使用安全码或其他方法访问，这些方法可以包括使用,兹卡、生物识别设备、PIN数字码或其他类似的系统。这将能使递送服务以安全的方式从封闭体递送或移除物品或包装。
因此，该系统还可以用作一个销售系统从而分销商品以换取支付，或者，可替代地，它可以用作一个安全分配系统，它防止所存储的物项被提取，除非 一个人具有这样做的授权例如一个递送服务从封闭体提取一个包裹，以用于进一步的输送。
在一个更进一步的替代实施方案中，出于安全的目的，系统既可用作一个自动化货仓，以便控制内部货物的存取，另外在可能发生需求时，还可以允"H^人系统销售物项。
因此，有可能同 一 系统可以在任何给定的时间既可作为 一个安全分配货仓，又作为一个零售或者批发出口。所以例如包裹递送公司可以将该系统用作一个配送库房以1更将货物从一个配送站输送到另一个配送站或到一个最终用户，在此支付并不一直是为了接触内部的货物或容器。在另一个情境中，同一系统可以从库房中将物项销售给有兴
21趣/人系统购买商品的其他人士 。
另外，系统可以用作一个公共的仓储或分配系统，该系统使人们 能够将物项存储在库房中并由此他们可以在它们自己选择的时间提取 这些物项或包装。
用户可以经由驱车上前(drive-up)或步行上前(walk up )窗口接近 以上提及的设备。
为增强来自该仓库的服务，如果位于仓库的一个终端用户需要帮 助，该用户可以经由到 一 个真人的远程^L频和/或音频连接访间 一个远 程站点。
根据本发明的一个进一步的优选实施方案的一个进一步的方面， 自动化存储和分配系统包括一个成像系统。该成像系统可以利用感测 机构用来识别容器在库房中的朝向，例如用机械传感器、视觉或图像 或其他光学设备，以及条形码设备或射频ID标签设备(RFID )。
这种成像系统可以与机器人或传送装置相配合，以便以某种方式 协助容器再定向，从而使之进行准备用于存储或者用于协助前述的操 纵，以确保在其中形成开口之前确保容器正确地放置。
前述的物品提取设备使用图像系统以及附加的传感器(例如吸力 传感器或进一步的图像或接近传感器)来识别在何处以及如何抓取或 以其他方式固定到有待从容器移除的物品上。还应指出如果希望的话 在从容器中移除物品时物品提取设备可以抓取多于一个的物品。
有关容器尺寸、容器容量、开口朝向和指令集、容器或纸板箱内 的物品的内部布局、在容器或纸板箱内的物品或包装的颜色或形状、 包含在内部这些物项是否具有脆弱的或坚固的性质的度量信息可以全 部由系统从数据库进行获取，该数据库可以存储在库房现场或者可以 经由一个远程链接(包括使用互联网、无线系统或有线通信连接)对系 统进行远程更新。
应该指出，根据本发明的一个优选实施方案的一个进一步的方面， 存储在库房中的运输容器一旦被打开可以用作这些物品的一个存储容 器，即，将运输容器移动到一个存储位置而所有物品仍位于该容器内 部，然后物品提取设备有选择地从所存储容器中的 一个或多个中移走物品，以Y更满足终端用户(例如客户)对物品的需求。以此方式，没有 必要让人手工地将这些物项分别地装载到库房内的一个存储区域中， 因为容器(物项在其中被传输到分配系统库房)还充当存储设备，单个 物项可以由提取设备从其中自动提取。
本安排的一个特别的优点是它提供了一个自动装置，即，无人接 触、操作，它允许终端用户从在制造商那里以密封的容器成批运送的 物品中在取单个物品。就是说库房中所接收的运输容器可能己在工厂 或物品制造商的仓库处被"密封"，并且终端用户可能以一种不涉及人
接触这些物品的方式，获得来自 一个或多个存储于库房内的不同容器 中的一个或多个物品。
如以上所指出的，在另一个实施方案中，系统可以分配和/或者传
送未打开的容器以及来自打开的容器中的物项到用户存取货口 。这是
人们所希望的，因为一些容器内部可能只有一个物项或者一个已知用
户可能希望提取或者购买一整纸箱的特定物项。
在本发明的一个优选实施方案的更进一步的方面中， 一旦所有物
品已经从运输容器中移除，处置装置专注于容器的处置。在一个实施
方案中，该装置可以将空容器传送到具有一个或多个压紧设备的处置
位置，该压紧设备可位于该库房中或附装到库房上。
在本发明的一个优选实施方案的更进一步的方面中，关于容器的
度量是预先并且远程地或者直接地输入到自动存储和分配系统的计算
机控制器，这种度量将信息提供给视觉和/或开口设备。 一旦容器及其 内容物被识别，可以使用容器和位于其中的物品的不同特定属性来确
定和/或控制进入系统内部或围绕系统内部对容器及其内容的进一步
操作和输送。
一个优选实施方案的附加特征可以包括系统的远程^L频监测，它
可以监测库房内过程的任何部分，这样如果存在故障，在远程位置的 计算机或人员可以评估形势并且甚至可以远程地对系统采取控制以便 矫正一个给定的问题。
另外，可以要求将容器装载到货口的人员通过不同的电子装置之
一(包括磁卡、PIN数字、指紋阅读器或使这个人能够启动一个安全货口从而使他能将容器装载到库房的其他方法)输入一个授权代码。装载 货口和用户存取货口均可以被设计成安全性的，从而不允许任何人进 入库房区域或存储区域。所以，尽管一个人员可能被授权给库房递送
包装或纸板箱，但此同一个递送人不可进入库房的内部并且他不能存 取位于该库房内的任何容器或包装。以此方式，递送容器的人员不必 是分配系统的拥有者以前打过交道的人，并且不需要具有任何信任或 其他方面的关系，以便道送人员协助将容器或包裹装载到分配系统的 库房中。
与现有技术的存储和分配系统或零售商店相比，以上系统及其不 同实施方案的一个特殊的优点是这类现有技术系统的巨大成本是由于 将纸板箱(带有或不带有更多位于其中的物品)从制造商移动到中间存 储/分配设施然后到用户选取物品的位置(即，例如到零售店的货架上) 所涉及的劳力。由物品制造商和仓库拥有者/操作者所历经的这种运 送、存储和操作费用最终被传递给终端用户，正如反映到物品上的更 高的最终售价。在另 一方面，本发明的系统允许该存储和分配系统(即， 根据本发明所建造的零售店或仓库分配系统)调节现有的物品输送基
础设施和服务，例如联合包裹运输公司(UPS)和联邦快递公司(FexEx ) 或其他普通的汽车运输或运输公司，以将容器递送给本发明系统的库 房。典型地，这些现有的运输服务公司以高效和有竟争力的价格将物 品输送到几乎全球任何地方。因此，通过使用此类服务公司将容器运 输和装载到根据本发明的结构，对于必须自己分销其产品的物品制造 商(并因此需要一个货车的车队、驾驶员和多个在中央定位的分配中心 以及所有被要求填充货架或者挑选产品的可依赖的人员)这种特点导 致显著的节省。
本发明的系统还包括位于库房内的自动化系统，它们专注于初始 分选、最后的存储、以及然后给终端用户的物品最终分配，所有这些 无需用于雇员劳力或者为雇员提供所需的实体的和财务的基础设施的 额外成本。因此，避免了涉及在零售店或分配仓库的操作中的许多" 人力"和"不动产"成本。这类成本包括:给雇员提供"可居住的"环境的需 求，例如，用于他们工作的足够区域以及足够的光线、空气、热量等，
24用于他们照顾个人需要的地方，例如浴室，提供休假时间、请假、监 督下级雇员的行政和管理雇员等。所有这些成本以及雇员的所有其他 系统开销和间接成本都可以避免。没有了雇员可以将仓库的大小限制 在不超过实际存储和分配要配送的物品的面积，并且避免了满足雇员 的这类可居住性需要所要求的不动产。
与上述的在库房内部纸板箱和物品的操作是在无人员干预的情况 下、以机械和自动的方式实现库房的这一事实相关的一个进一步的优 点是在库房内装载纸板箱可以由非熟练人员完成，例如货车驾驶员/ 纸箱递送人，避免了与雇员和递送人相关的问题，例如物品租金钱的 盗窃，以及由于误操作导致的物品损害。这些优点对自动化仓库拥有 者/操作者而言产生了真正的成本节约，并且与传统仓库相比在无需增 加分发物品的成本的情况下允许更大的利润率。
尽管已经参考某些实施方案对本发明进行了披露，但对所说明的 实施方案的许多修改、更改和变化在不偏离以上定义本发明范围和领 域的条件下是可能。因此，在此的意图是使本发明不限于所描述的实 施方案，但它具有以上语言所定义的全部范围，及其等效物。
才艮据以上说明，除其他特征以外，本发明包4舌
1. 一个封闭体
2. 使包装能够传输到该封闭体中的一个货口 ，这个货口可以包括 用于可控制地阻止进入库房的一个装置，
3. 使包装能够传输到该封闭体之外的一个货口 ，这个货口也可以 包括用于可控制地阻止进入库房的一个装置，以及，
4. 用于在该封闭体中移除包装的一部分以便产生一个开口的装 置，这样存储在其中的物品可以被自动地、并且在无人接触或干预的 情况下从该包装中移出。
根据本发明的进一步的方面
至少一个已通过该货口输送到库房中的包装包括位于其中的 多个"物品"。
*这些物品可以包括一个进一步的包含更多物品的包装。
*包装开口设备包括一个切割设备，用于切割包装以产生开口。*进一 步包括位于该封闭体中的 一 个物品提取设备它利用开口 将物品从一个包装移出，并且将这些物品输送到另一个位置。
*基于用户需求，将由封闭体中的一个位置提取的货物提供给用 户。
*当 一个或多个包装中的进一 步的物品被接收进人该封闭体时， 这些包装由物品的提供者进行密封，并且这些物品通过库房中 完全自动的装置被递送到该库房提取处的终端用户，这样在无 人接触的情况下物品从密封的包装中移出然后递送给用户。
另外
1. 该另一个位置可以是该封闭体中的一个预定的存储位置，或者
2. 该另 一个位置可以是用户存取货口 。
3. 其中该另一个位置可以是经由用户存取货口提供给用户的一个 "分获容器"。
4. 传输装置位于库房内部，以便通过一个货口将这些包装中的至 少 一个从库房内部传输到库房外部。
5. 其中， 一个物品提取设备将物品从库房内部的一个存储位置提 供给传输装置。
6. 其中这个货口可以限制存取保留在封闭体内部的包装。(我想这 是多余的)。
8. 其中进和出货口是同一个，或者
9. 其中进和出货口是不同的。 根据另一个实施方案，本发明包括
1. 一个封闭体
2. 能将包装传输到封闭体中的一个货口 ，
3. 能将包装传输到该封闭体外部的一个货口 ，并且
4. 进一步包括用于将包装从出口传输到封闭体中的一个传送系 统，该传送系统包4舌
a.用于识别包装和/或包装内部物品的装置b.用于分析包装的朝 向的装置，
c.基于该朝向分析，用于操纵包装的装置，d.用于确定是否接受包装进入封闭体的装置，
i.其中这种确定是基于包装的条形码/输入扫描的，
i i.其中，这种确定是基于经由先前的知识(例如经由 一 种无线 连接)该库房所期待的。 在另一个实施方案中，本发明包括
1. 用于在其中存储包装的封闭体，它具有一个装载和用户存取货
2. 用于将包装输送到封闭体中的一个传送器，
3 .在包装被送入封闭体之后，用于移走包装的 一部分的 一个系统， 移走的部分在包装中产生一个开口 ，单独的物品可以从该开口移出， 以及
4.位于封闭体中的 一 个物品提取设备，它用于经由开口将物品从 包装移出并且将物品传输到另 一个位置。
a. 其中该另 一个位置是封闭体中的 一个存储位置，
b. 在此另 一个位置是用户存取货口 。
根据本发明的经营方法包括使用以上指出的封闭体和装置来产生 一个自动化包装/物品存储和提取系统该系统可以使用"公用承载体" 的运送设施来为该封闭体"装载"具有包装和分发给终端用户的物品。
这种方法允许多个制造商(每个制造不同的物品)成批地将他们的 物项运送到一个给定的封闭体，该封闭体然后可以在无人员干预的情 况下进行"自装载"，从而达到运输成本的大量节省，并且减少封闭体 处的人员成本。
通过将所述容器的活板打开/开封，然后从所述容器将所述活板物 理地分离，或将所述活板固定到所述容器的外部侧面上，其方式为所 述容器中形成所述开口。
该完全自动化系统可以是密封的库房并且没有人的干涉来操作， 允许某些运输容器具有不同于其他运输容器外部尺寸的容器进入，并 且由此该开口装置可以调节/被适配为用于打开具有不同外部尺寸的 运输容器，并具有调节运输容器开口的装置，以及使用属性信息来确 定除非系统接收一个正确的:^受权代码，否则它将一个或多个容器进入容器开口装置。
下列是系统可以运行的 一 些情形
其中在一个给定的箱中的多个包装具有相同的类型(完全相同的 物项)
其中 一个给定箱体中的包装具有不同的或混和的产品类型(不同 香味、尺寸、产品类型的袋子)其中该提取设备进入箱体以提取包装
其中该多个包装(预先填满的)位于箱体内，这样可能没有间隔壁， 可能是随机的，以一种模式组织，例如被组织为行、歹'j、堆量或层。
其中包装是由柔软的包装材料制成的，例如袋子或嚢(如与刚性包 装相反的，例如瓶子、箱体、罐子、刚性或半刚性容器[例如酸乳或干 奶酪容器类型])。
其中这些柔软的包装是容易变形的并且趋于在箱内移动，因此由 于箱体内包装位置的不可预测性，对于提取设备而言确定位置以挑选 产品可能是具有挑战性的。
其中包装定位于箱体中，其方式为:至少某种程度上是无序的或以 一种随机的方式存储。
提取装置自身(或者传送系统，或操作)也可以使包装变得无序或 者与它们最初被包装时相比变得缺少组织，(最初包装的是指例如当 箱子从不同的分配点，例如在生产产品的工厂或者在它们被装入纸板 箱的一个远程仓库运送时是如何被装入的箱子的)。
系统可以自动打开运输纸板箱，并且将运输容器用作存储容器， 从中可以自动地挑选定订单并且操作很多品种以及不同运输纸板箱类 型、形状和大小的多样性、不同的包装类型(袋子、箱体、瓶子)、形 状和大小以及运输纸板箱内包装的很多种物理朝向、纸板箱必须存储 的不同的温度区域。在一些现有的系统中，需要人员手工打开该运输 纸箱并且将包装传输给一个分发箱。无论被传输的产品的类型，也无 论包装在运输容器中是如何安排的，然后包装必须以该分发机构正确 运行所需要的一个特定方式进行安排。因此，具有不同大小和形状的 不同类型的包装最初被装入它们原有的运输纸板箱中，每个不同物项 类型已经以不同的方式进行安排并且包装以从物项类型到物项类型是
28相同的 一 种组织的方式进行组织。这种装载模式(包括随机模式或无模 式)是由分发或提取机构决定的。
运输容器能够被用作存储容器，由此提取物品。
系统结合了与智能箱打开与智能箱操作位置存储，它使物品提取 设备能够具有预先确定如何以及在何处需要操纵提取设备以便提取这 些物品的能力。
系统可以包括一个包装识别(ID )系统，该用于核准包装输入并且
将装载的箱体/袋子移动到用户提取区域、或者封闭箱体、或者利用运 输目的信息来标记箱子，或者将箱子存储在库房/系统内或与之相关联
的排队区域中，相/或一个经核准的人员可以将ID呈递给机器然后可 以由该控制系统核准以移走容器。
递送给系统
可以是有驾驶员的货车，或可以是多个递送代理商，或者包括各 自带有其自身识别代码的多个不相关的货运或输送实体可以手工、通 过自动传送系统、通过托盘、通过叉车从货车上卸下。运输容器可以 被识别为 一个特定类型的容器，或者具有包含在其中的一种特定类型 的物品，或者识别为具有包括条形码标记、图形、文本、符号或者一 个射频识别(RFID)标签。
运输容器可能利用带子、利用胶水、利用卡钉关闭或密封。运输 容器可以是由纸板、硬纸板、塑料、波状材料或一些其他的材料制成 的箱子。运输容器可以是一个成形的袋子，它可以具有不同尺寸和/ 或形状并且可以由包括塑料或者包括纸的不同材^十制成。该运输容器 中可以具有多个物品，其中至少一个物品可以是一个包装，并且其中 该包装可以具有至少 一 个包含在其中的物品。
存储在运输容器中的这些包装能以 一种有组织的方式存储(例如 以行、歹'J、层)，借此这些包装中的一些被其他的包装阻塞并且其中 在一个特定容器内的多个包装是利用该多个包装的面向不同方向的前 封闭面存储的，或者其中存储包装的方式为在输送过程中它们可能移 动它们的位置，或者进一步地以 一种随机的方式在运输容器中存储物
29物品的类型可以是不同的并且可以包括多个物项，例如食品、电 子设备、组件、纸商品。
包装的类型也可以是不同的，并且可以包括瓶、罐、袋子、筒、嚢。
可以将运输容器内的物品识别为 一 个特定类型的物品或者识另为 一个特定类型的包装，或者识别为在其中具有一个特定类型物品的一 个包装。
包装可以具有一种标识包括条形码标记、图形、文本、符号或RFID 标签，它们可以由不同类型的传感器和/或照相机进行检测以识别包装 以及它们在打开的运输容器内的朝向或位置。
库房可以是容纳所描述自动仓库的组件和系统的库房，为与系统 相关的容器和装置提供一个安全的环境，并且可以是一个独立的建筑 物，或者可以是一个可移动的拖车，或者可以是位于地上或地下，或 者是小或大，或者可以容纳在房间大小的机壳或大建筑物中，它可以 由木材、金属、石料、塑料或其他的建筑材料制成。
输入货口的开口可以是库房中用于允许包装进入库房的一个开 口 ，库房该开口足够大以允许不同大小和形状的包装进入库房。
计算机控制系统可以是个人计算机(PC)、嵌入式控制器、机械的 或机电式继电器，至少部分地是远程的，并且可以具有能够完全位于 库房之内或接近库房的硬件，或者它可以是至少部分地是远程的，和/ 或它可以与在远程位置的计算机系统通信，它可以连接到一个网站或 者通信链接，它可以操作-f见频接口以便与系统用户进行通信，并且它 可以操作一个视频和/或音频通信链接，以便仓库的人员能够与远程站 点的人或计算机通信
该系统具有软件，该软件可以具有本地的或远程的数据库，具有 监测库存量的能力，具有控制系统和/或库房内的所有装置的能力，它 可以在互联网上将信息发送给用户、客户、供应商、维护人员、拥有 者、投资人、仓库的领导者以及其他感兴趣的团体并且在故障时可进 行操作以关闭系统的 一部分或全部操作。该递送人接口能进行核准以继续进行递送并且具有识别(和/或-睑 证身份)该递送人/实体的能力和确认特定的递送基于控制系统的订 单数据库是被预测和预先核准的能力。同样它可以具有经由电子邮件、 视频会议、视频电话、无线语音等进行通信的能力以及实时地连通到 远程位置和/或到位于远程的人员和/或计算机的能力，例如，为了操作 任意涉及递送的问题，可以使用一个标记、提货单、插针码、生物识 别、其他代码等以启动核准。
运输容器标识/ID设备可以确定运输容器是什么、它的内容、它的 身份并且可以确定运输容器的内容、类型、包装的数量、物品大小。
系统可以被设计为操纵运输容器，以便通过利用夹持器机构、或 通过使用机器人、或通过使用可以转动运输容器的设备来更好地感测 运输容器的属性。它可以利用带有图像或模式识别软件的照相机、或 条形码识别系统、或者RFID系统、或者文本读出系统、或光学扫描 仪、或者其他类型的传感器、或机械的或者机电式开关、或光束、或 彩色识别传感器，并且通过确定这些运输容器的属性并且将这些信息
与存储于数据库(本地的或远程的)的信息进行比较，它可以将ID信息
提供给控制系统数据库以确定是否运输容器应该被允许进入系统。
安全入口可以是一个被限制的安全输入，以允许只有经核准进入 库房。为了进入库房运输容器必须经过一个第一开口运行，并且其中 典型地经该开口的进入是通过一个外门(屏障、门、围墙、挡杆或其他 的物理安全机构)阻止的，该门可以位于附近、邻近于或间接地连接到
通过使用 一个物理锁和钥匙或其他相似类型的设备等使得外门的经核 准而打开。 一旦一个包装通过了该外部的开口，该包装就被置于一个 联锁安全保持区域中。这可以利用彼此协作而打开和关闭的两个门以 防止一个运输容器或人员未经核准而进入系统。超出安全保持区域的 更深的通道典型地由一个内门来阻滞。该内门不会打开，直到和除非 外门已经关闭。至少两个门再加一个安全保持区域的这种安排旨在防 止未经核准的人员、运输容器或其他对象的进入。另外，该系统可以 利用照相机、运动传感器、红外线传感器和/或专门的检测软件和/或其他类似的设备，来确定在系统使内部安全门能够打开之前没有人员处 于安全区域内。另外，系统可以使照相机监视系统的安全区域，这样 位于远程站点的人员或计算机可以监视系统的装载区域或安全区域中 的活动。
系统具有用于防止未经核准的对象或人员得以进入系统的 一个安 全区域。进入系统的入口具有超出该入口开口的一个安全区域，其中 在运输容器被递送人放置到递送装置上后，可以定位一个或多个运输 容器，然后系统可以关闭外安全门，这样在包装装载过程中，人员不 能进入系统。
运输容器被装载到用于将包装移动到库房中的一个传送系统上， 运输容器可以被装载到系统中和/或到一个传送系统上，直接地进入安 全保持区域，并且通过将容器放置在库房内的一个表面上或者通过位 于库房中的一个输送设备，该输送设备例如通过才几器人、通过台架、 通过起重机或其他装置选取一个器并且输送它。并且通过一次装载一 个运输容器、或通过一次装载多个容器、或通过将运输容器的托盘放 置在到库房的开口上。系统可以配备装置，该装置用于将运输容器从 一个托盘移动到库房内的一个点并且朝向一个容器开口装置。还可以 结合一个卸垛机来使用系统。
形成开口的容器开口设备(它带有自动化形成装置，该装置使用已 确定的专用于这些关闭的运输容器中的每一个的位置以在多个运输容 器中的每一个中形成一个开口)可以包括切割容器材料、切割带子、打
开活板和/或切断活板。该开口被定位并被确定尺寸，其方式对于多个 运输容器的每一个的己识别类型是专用，以允许从这些打开的运输容 器内部自动提取物品，即将它们以行、列进行存^f渚，从前、上侧等进
行移除，这样例如它可以留下一定量的未切断的凸出部，以便充当一 个容器或者在一些其它的地方或方式切割箱体。
该系统可以使用一个处置设备，用于处置从这些容器中移除的材 料以制作开口，以1更回收它。
用于从打开的箱体提取物品的一个提取装置
物品提取装置通过开口提取物品。用于从打开的箱体提取物品的一个提取装置，以用于订单挑选、使用机器人、^L觉系统，其中该提 取装置使用视觉系统和模式识别来引导该提取装置从这些容器中提取 所需要的物品，其中该提取装置使用真空感测确定何时它被固定到一 个包装上。该提取装置可以是机器人的，并且可以包括台架夹持器、 不同大小和形状的吸盘、机电式夹持器等。
系统可以与用户选4奪系统合作，用于提取所选4奪的物品并且一个 物品包装系统位于仓库内部，该包装系统可以与 一个用户选择系统相 配合，以产生真中包含有用户选择物品的一个用户包装。
该系统的优点之一是;不同的递送人员(例如与该设施不必具有4壬
何特殊信任关系的多个包裹服务、货运公司等)可以"装载"该系统。换 言之， 一个自动化系统(例如一个销售系统或自动化零售)范围中的概 念传统地需要一个信任的代理或雇员去在得进入以前的系统以便将新 物品装载到该系统中，并且这些雇员专门致力于装载这些自动化机器， 他们的货车和仓库以及后勤系统全都是专门致力于操作和装载这些现 有机器的，并且因为这些人、货车和装备全部致力于管理该装备，并 且具专用资源(例如用来服务和装载系统的人员和货车)的特定零售或 销售操作者的一个关键需求是操作者必须具有他能充分信任并且带有 正常业务联系的雇员(因为他需要依赖专门的装载人员来仔细并且正 确地装载，当自动化零售或出售系统的操作者或拥有者的装载人是诚 实的并且不会从系统中偷窃时，在正确的位置中的装载物项是真实)， 如果系统在相当程度上能够自动地被装载并且调节目前有效的普通运 输工业，不可能完全受益于可能发生的规模经济。通过打开箱体并且 装载到完全自动化的系统中，系统的拥有者或操作者不是需要让一个 信任的人"装载"机器，因为唯一的要求是将这些箱体递送到系统并且 放在传送系统上。因此这种系统的许多重要优点之一是使操作者或拥 有者能够利用公共运载体或普通的非专用的运输公司来递送这些箱 体，因为不再需要让信任的人打开箱体或将物品装载到系统中。
自动化仓库中的多数先有的系统和/或自动化销售系统利用被设 计用来从较高组织程度的行或列中分发或提取物品的分发设备或提取 装置，这些行或列实质上专用于给定系统并且旨在以一种特殊的方式
33进行装载以便使特定的分发或提取机构能正确地分发和提取物品。由 于先有系统的这种要求，人员必须手动地将这些物品从它们的起始运 输容器中移走并且手动地将它们装载到箱拒、分隔间或特殊销售或自
动化仓库系统的其他存储系统。
因此，除了物品被装入特定运输容器(该容器被专门设计用以适配 特定类型的提取或分发系统)的情形外，多数运输容器不适合于简单地 放人一个自动装置中并且从一个典型的销售或自动化仓库系统中提 取。
权利要求
1. 一种自动化仓库，用于存储然后分配多个物品，所述自动化仓库具有库房，用于接收进入所述库房进行存储的多个关闭的运输容器，并且将多个物品分配到所述库房的出口，其中，所述物品是从多个被存储的所述运输容器内提取的，所述自动化仓库包括入口装置，用于控制进入所述库房的多个关闭的运输容器，其中所述多个关闭的运输容器中的至少一些具有的外部尺寸不同于所述多个关闭的运输容器中的其他一些的外部尺寸；感测装置，用于确定己进入所述库房的所述多个关闭的运输容器中的每一个的至少一部分外部表面的位置；自动形成装置，使用对于所述关闭的运输容器的每一个所确定的特有的位置在所述多个运输容器的每一个中形成开口；存储装置，用于将所述多个被打开的运输容器存储在所述库房的存储区域中；计算机控制的提取装置，用于通过穿过所成形的开口进入位于所述存储区域中的所述被打开的运输容器中被选择容器，以便从所述被存储的打开的运输容器中提取物品；以及移动装置，用于将所述被提取的物品移动到所述库房出口。
2. 如权利要求1或48所述的自动化仓库，进一步包括顾客接口 ， 所述顾客接口允许所述自动化仓库的用户选择存储在所述仓库中希望 的一个或多个物品。
3. 如权利要求2所述的自动化仓库，进一步包括顾客接口，所述 接口允许所述自动化仓库的用户为所述一个或多个所述选择的希望的 物品进行支付。
4. 如权利要求2或3所述的自动化仓库，其中所述顾客接口包括 一个或多个互联网连接的通信设备，允许所述用户经由互联网、触摸屏或位于所述自动化仓库的站点的其他选择和/或支付设备来访问所 述自动化仓库。
5. 如权利要求l-4所述的自动化仓库，其中所述库房包括为运输 容器和以上列举的操作所述自动化仓库的装置提供安全环境的装置。
6. 如权利要求1 - 5和46所述的自动化仓库，其中所述入口装置 包括核准装置，核准装置用于核准只有经核准的运输容器进入所述自 动化仓库。
7. 如权利要求6所述的自动化仓库，其中所述核准装置包括用于 核准递送人员的装置，所述递送人一旦经核准后即被4见为向所述入口 装置提供经核准的运输容器。
8. 如权利要求6所述的自动化仓库，其中所述核准装置与数据库 通信以便确认所述多个具体的运输容器被预期并且被预先核准进入所 述库房。
9. 如权利要求6所述的自动化仓库，其中所述核准装置与远程位 置和/或与远程定位的人和/或计算机进行实时通信。
10. 如权利要求6所述的自动化仓库，其中所述核准装置包括运输 容器识别ID设备，用于确定对于所述运输容器的类型的辨识。
11. 如权利要求10所述的自动化仓库，其中所述运输容器识别ID 设备能够访问数据库，以便基于其所确定的辨识来确定何种物品包含 在所述运输容器中以及那些物品在所述运输容器中是如何安排的问题 中的一个或多个。
12. 如权利要求10所述的自动化仓库，其中所述运输容器识别ID设备与用于操纵所述运输容器的操纵设备合作以便增强所述运输容器 识别ID设备确定所述运输容器的身分的能力。
13. 如权利要求12所述的自动化仓库，其中所述操纵设备包括抓 持机构、机器人、能转动所述运输容器的设备中的一个或多个。
14. 如权利要求10所述的自动化仓库，其中所述运输容器识别ID 设备包括照相机成像系统。
15. 如权利要求14所述的自动化仓库，其中所述照相机成像系统 使用图像或图形识别技术识别所述运输容器。
16. 如权利要求15所述的自动化仓库，其中所述照相才几成l象系统 包括用于感测所述运输容器的属性的彩色图像传感器然后这些属性与 当地的或者远程位置的数据库中存储的信息进行比较，以便识别所述 运输容器。
17. 如权利要求IO所述的自动化仓库，其中所述运输容器识别ID 设备使用条形码识别系统、射频识别系统、文本读出系统、光学扫描 4义中的一个或多个。
18. 如权利要求1、 46和48所述的自动化仓库，其中所述库房是 固定的结构、例如独立的建筑物或可移动的结构拖车中的 一 种。
19. 如权利要求18所述的自动化仓库，其中所述库房的位置适合 于地上或地下。
20. 如权利要求6和46所述的自动化仓库，其中所述库房包括安 全输入系统，所述系统仅允许到所述库房内各个地方的经核准的进入。
21. 如权利要求20所述的自动化仓库，其中所述安全输入系统包 括联锁区域，所述联锁区域具有用于防止从所述库房外部的位置进入 所述^:锁区域的外部门。
22. 如权利要求21所述的自动化仓库，其中当所述核准装置核准进入所述自动化仓库时，所述外部门的开放;故启用。
23. 如;k利要求22所述的自动化仓库，其中所述外部门经核准的 开放是通过物理锁和钥匙或者其他相似类型的设备而启用。
24. 如权利要求21所述的自动化仓库，其中所述联锁区域被适配 为无人干涉地接收、然后自动地让经核准的所述运输容器通过。
25. 如权利要求21所述的自动化仓库，具中所述联锁区域是由所 述外部门和内部门界定的区域，其中穿过所述内部门的经核准的容器经核准的人员或运输容器处于所述联锁区域中。
26. 如权利要求5所述的自动化仓库，进一步包括传送系统，用于 将进入所述库房的运输容器移动到所述库房内更深入的地方。
27. 如权利要求11所述的自动化仓库，其中所述形成装置运行以 便对所述多个运输容器中的每一个所识别的类型在位置上并以独特的 尺寸在所述运输容器中形成所述开口 ，以便藉此确保所述计算机控制 的提取装置可以通过穿过所成形的开口进入所述被打开的运输容器。
28. 如权利要求27所述的自动化仓库，其中所述形成装置通过下 列技术中的一个或多个形成所述开口i. 除去所述运输容器中的一侧或多侧，ii. 将所述运输容器的外部表面的一部分除去，iii.通过将所述容器的多个活板活板打开/开封后物理地将所述活 板活板与所述容器分离，或者以一种方式将所述活版固定到所述容器 的外侧上，以便在所述容器中形成所述开口。
29. 如权利要求28所述的自动化仓库，进一步包括处置设备，用 于处置由于制作所述开口从所述运输容器中除去的材料。
30. 如权利要求1 、 46和48所述的自动化仓库，其中所述存储装 置还在其中存储所接收的尚未打开的多个运输容器这样所述未打开的 运输容器可以被送到所述库房的出口。
31. 如权利要求1、 46和48所述的自动化仓库，其中所述存储装 置包括多个存储区域，用于接收在其中存储的所述运输容器，所述存 储区域包括安排一个或多个箱拒或支架。
32. 如权利要求31所述的自动化仓库，进一步包括运输容器定性 系统，用于将所述被打开的运输容器移动到所述存储区域中。
33. 如权利要求1、 46和48所述的自动化仓库，其中所述物品提 取设备包括机器人物品抓取设备，所述抓取设备使用视觉系统和图形 识别来引导从所述运输容器提取所述物品的提取装置。
34. 如权利要求1、 46和48所述的自动化仓库，其中所述物品提 取设备包括机器人物品抓取设备，所述抓取设备使用真空感测来确定 何时所述物品提取设备已抓取了物品。
35. 如权利要求1、 46和48所述的自动化仓库，其中所述物品提取 设备包括一个或多个机器人设备、多个台架以及不同大小和形状的多 个抓持器。
36. 如权利要求35所述的自动化仓库，其中所述多个抓持器可以是以下类型，它使用多个吸盘或多个机电式紧握设备中的一个或多个。
37. 如权利要求2、 46和48所述的自动化仓库，其中所述物品提 取设备与所述顾客接口合作以便从所述存储区域中提取所述用户选择 的物品。
38. 如权利要求10、 46和48所述的自动化仓库，其中所述形成装 置访问在其中具有信息的数据库，它允许所述形成装置确定如何在所 述运输容器中形成所述开口 ，所述开口被定位并且被确定尺寸的方式 对于所述多个运输容器中的每一个识别的类型是特有的。
39. 如权利要求38所述的自动化仓库，其中所述数据库信息基于 所述运输容器被识别的类型的多个特有的参数允许所述形成装置形成 所述开口。
40. 如权利要求31所述的自动化仓库，其中所述存储装置包括多 个机架，它们被定位为以便将这些运输容器以一个角度呈现给所述品 提取设备，这样所述开口朝向相对于所述物品提取设备将接近所述被 存储的运输容器的预期的方向或者向上或者向前的一个方向。
41. 如权利要求l所述的自动化仓库，其中所述存储装置包括具有 存储在其中的数据库信息的内存设备，所述存储装置基于对所述运输 容器中的每一个所识别类型特有的数据库信息来确定何处存储所述打开的运输容器的位置。
42. 如权利要求1所述的自动化仓库，进一步包括包裹系统，所述 包裹系统与所述顾客接口合作以便接收从所述被存储的运输容器中提 取的所希望的物品，并且由此产生其中具有用户选择的物品的用户包 裹，所述用户包裹被所述移动装置移动到所述库房的所述出口。
43. 如权利要求2、 42、 46和48所述的自动化仓库，进一步包括 物品识别系统，用于识别由所述移动装置移动到所述库房的所述出口 的多个物品，以便确认为用户递送所选择的一个或多个物品。
44. 如权利要求5、 46和48所述的自动化仓库，其中所述库房的 所述出口包括联锁区域，所述联锁区域具有防止从所述库房的外部位 置进入所述耳关锁区域的外部门。
45. 如权利要求l所述的自动化仓库，进一步包括系统控制器，用 于使由所述入口装置感测装置执行的所有操作能够以完全自动化的方 式受到控制而没有任何人的干涉。
46. —种自动化仓库，所述自动化仓库用于存储和销售多个物品， 所述自动化仓库具有库房，所述库房用于接收在所述库房中存储的多 种不同类型的关闭的运输容器，所述关闭的运输容器中的每一个具有 包含在其中的多个物品，并且所述自动化仓库用于将所述物品分配给 所述库房的出口 ，所述物品是从被存储的多个运输容器之内提取的， 其特征在于包括感测装置，用于确定在所述库房中已被接收的所述多个关闭的运 输容器中的每一个的至少一部分外部表面的位置;以及计算机控制的形成装置，所述形成装置使用对这些关闭的运输容 器中的每一个所确定的特有的位置在所述多个运输容器的每一个中形 成一个开口 ，所形成的开口被定位并且被确定尺寸的方式为允许从所 述被打开的运输容器中自动化的提取物品。
47. 如权利要求1所述的自动化仓库，其中所述感测装置包括运输 容器识别ID设备，用于确定所述多个被接收的运输容器的类型的辨 识，所述容器的类型表示所述容器的具体属性，所述属性涉及所述容 器的大小和/或例如包含在所述容器中的物品以及它们的安排，并且所述计算机控制的形成装置在对于多个运输容器中的每 一 个的被识另>j的 类型特有的位置以及尺寸形成所述开口 。
48. —个完全被保护的自动化仓库，所述自动化仓库用于存储和销 售物品的，所述自动化仓库具有库房，所述库房被密封并由计算才几控 制来操作，这样不需要人在所述库房的内部接收进入所述库房进行存 储的多个关闭的运输容器，并且用于将物品分配到所述库房的出口 ， 所述物品是从所存储的所述运输容器的内部提取的，所述自动化仓库包括计算机控制的安全入口装置，用于在其入口接收多个关闭的运输 容器，所述入口装置控制所述库房，这样只有经核准的所述多个关闭的运输容器被送入所述库房，其中进入所述库房的所述多个关闭的运 输容器中的至少一些具有的外部尺寸不同于进入所述库房的所述多个关闭的运输容器中的其他一些的外部尺寸；自动化形成装置，用于在多个进入所述库房的所述运输容器中形 成开口；存储装置，用于在所述库房的存储区域内存储多个被打开的运输 谷為；计算机控制的提取装置通过穿过所形成的开口进入位于所述存储开的运输容器之一 中提取物品;以及移动装置，用于将所述提取的物品移动到所述库房的出口
49.一种操作存储和销售多种物品的自动化仓库的方法，所述自动 化仓库具有库房，用于接收在所述库房中存储的多个关闭的运输容器， 并且用于将多个物品分配到所述库房的出口，所述物品是从存储在所 述库房内的所述多个运输容器中提取的，所述方法包括下列步骤控制进入所述库房的多个不同类型的关闭的运输容器，其中所述 多个关闭的运输容器中的至少 一部分具有不同于所述多个关闭的运输 容器中的其他一些的外部尺寸；建立信息，所述信息识别所述关闭的运输容器中的多个的位置和类型中的至少一项；利用建立的所述位置和类型信息形成在所述容器中的开口，所述开口所判断的位置及尺寸能够使得物品自动地从所述容器之内提取； 将所述容器存储在所述库房之内；以及从所述存储的容器中提取所选择的多个物品，并且将所述物品分 配到所述库房的出口 。
50. 如权利要求48所述的方法，其中所述以上命名的步骤是按照 提及它们的顺序来执行。
51. 如权利要求48所述的方法，包括以下进一步的步骤，所述步 骤允许所述自动化仓库的用户通过使用顾客接口选择其中存储的所述 物品中所希望的 一个或多个。
52. 如权利要求48所述的方法包括以下的步骤，允许所述自动化 仓库的用户通过使用顾客接口为所述所造的希望一个或多个物品进行 支付。
53 .如权利要求50和51所述的方法，所述方法进一步包括以下的 步骤，允许所述用户经由互联网、触摸屏或位于所述自动化仓库的站 点的其他选择和/或支付设备访问所述自动化仓库。
54. 如权利要求48所述的方法，所述方法进一步包括以下的步骤， 所述步骤核准仅有经核准的多个运输容器进入所述自动化仓库。
55. 如权利要求53所述的方法，其中所述核准步骤包括识别用于 多个所述运输容器的类型的辨识。
56. 如权利要求54所述的方法，其中所述核准步骤访问数据库，并基于所述运输容器所确定的辨识来确定什么物品包含在所述运输容器中并且所述物品在所述运输容器中是如何安排的问题中的一个或多个。
57. 如权利要求54所述的方法，其中所述核准步骤包括通过操纵 所述运输容器的装置，以便增强所述核准步骤确定所述运输容器的辨 识的能力。
58. 如权利要求54所述的方法，其中所述成形步骤运行以便在所 述运输容器中的位置上并且以对于被识别的多个运输容器之一的类型特有的尺寸形成所述开口 ，以便藉此确保所述计算机控制的提取装置 可以通过穿过所成彤的开口进入所述被打开的运输容器。
59. 如权利要求54所述的方法，其中所述形成步骤通过下列技术 中的 一个或多个形成所述开口 i. 除去所述运输容器中的一侧或多侧，ii. 将所述运输容器的外表面的一部分除去。
全文摘要
用于存储然后分配物品的一种自动化(2)仓库。该仓库包括一个库房(4)，该库房用于接收用于存储的关闭的运输容器，并且用于将物品分配给读库房的一个出口(20)，这些物品是从这些运输容器之内取出的。该仓库在库房内进一步包括一个感测装置(10)，用于判断已进入该库房的多个关闭的运输容器中的每一个的至少一部分外部表面的位置，以及一个自动化形成装置(12)该装置使用对于这些关闭的运输容器中的每一个所判断的特有的位置在多个运输容器中的每一个中形成一个开口，一个存储装置(14)，用于将多个被打开的运输容器存储在该库房的一个存储区域内，一个计算机控制的提取装置(16)用于从这些被存储的打开的运输容器之一中提取一个物品，并且进一步包括用于将这些被提取的物品移动到该库房的出口的移动装置(18)。
文档编号B65G1/137GK101484373SQ200780025169
公开日2009年7月15日 申请日期2007年5月2日 优先权日2006年5月2日
发明者芒罗·切尔诺马斯 申请人:芒罗·切尔诺马斯