自动仓库的制作方法

专利名称：自动仓库的制作方法
技术领域：
本发明涉及自动仓库，特别是涉及自由度高、存放效率高、能有效利 用工厂空间、并且也能适应单元生产的自动仓库。
背景技术：
图6A 图6C中示出了现有的自动仓库01。在此，图6A是该自动仓 库01的平面图，图6B是其主视图，图6C是其右视图。
在该自动仓库01中，相对设置一对水平方向上并列、并且由层叠了多 层的多个搁板050构成的仓库单元010a、 OlOb，在它们之间设置有由堆垛 起重机等构成的传送装置020，在各搁板050与传送装置020之间进行保管 物的交接。全部的多个搁板050构成为固定搁板，传送装置020将由入库 传送带030传送来并载置在投入位置031上的保管物保持在其载物台025 上，然后在移动式钢轨021上移动，将所保持的保管物收容到规定的搁板 050中。此外，从规定的搁板050取出保管物放在载物台025上，然后在移 动式钢轨021上移动，将其载置在排出位置041上。由出库传送带040将 保管物从这里向自动仓库01外搬出。
传送装置020根据驱动装置022的工作而在移动式钢轨021上往复移 动，并且，其升降台024沿着导柱023进行升降移动。这样，固定在升降 台024上的载物台025就进行升降移动。
由这种结构构成的自动仓库01，不能灵活地适应根据需要的搁板数和 多种工件的保管，而且，必须要通过隔开保管部区域来进行保管物的分类 和管理，因此，需要繁琐的操作。
以往，作为分割自动仓库的保管部的一部分，然后在此处安置台车的 结构，在专利文献l、 2中已分别记载。
专利文献l中记载的结构在于，在存放搁板单元的一角设置出入库部， 载置了存放对象物的台车能够出入该出入库部内。但是，该结构能出入出入库部内的台车仅1台，不是如下的结构使用多个台车来构成存放搁板 单元的保管部的一部分。
此外，专利文献2中记载的结构在于，在具有纵横并列的多个存放部 的保管装置中，在其规定高度位置上设置多个操作台，在该多个操作台的 横向空间中设置支撑控制部的支撑体，该支撑体可自由退出，构成为台车 结构。但是，在此结构中，该支撑体不能起到用于载置和保管保管对象物 的搁板的功能，况且，不能使用多个该支撑体来构成保管装置的保管部的 一部分。
另外，专利文献3中记载了一种使用移动式存放搁板和移动式装料/卸 料机的制造系统。在该系统中，在移动式存放搁板与移动式装料/卸料机之 间设置有通用的接口，此外，在移动式装料/卸料机与处理装置之间设置有 通用的接口。这样，不用设置额外的装料/卸料机，就能够进一步连续地处 理工件。但是，该系统不以自动仓库为对象。
专利文献1:日本特开平10—291612号公报
专利文献2:日本特开平08—085606号公报
专利文献3:日本特开平05—262406号公报

发明内容
本发明解决现有自动仓库所具有的如上所述的问题，其目的在于提供 一种自动仓库，该自动仓库使用具有保管搁板功能的多个台车、并且自由 度高、存放效率高、能有效利用工厂空间、并且能适应单元生产。
根据本发明，由如下所述的自动仓库解决上述问题。
艮口，该自动仓库具有多个搁板和传送装置，上述多个搁板在水平方向 上并列，层叠成一层或者多层，分别进行保管物的保管，上述传送装置与 上述多个搁板之间进行上述保管物的交接，所述自动仓库的特征在于，上 述多个搁板全部由多个台车所具有的多个搁板构成，该多个台车能在上述 自动仓库内与上述自动仓库外之间进行移动。
根据该自动仓库，能够灵活地与根据需要设置搁板数和保管多种工件 等的自动仓库的多种结构相适应，能够提供一种自动仓库，该自动仓库自 由度和通用性高、存放效率高、能有效利用工厂空间、能适应于单元生产。
根据最佳实施方式，具有仓库单元，该仓库单元收容全部的上述多个搁板。然后，在水平方向上并列多个台车，该台车能在自动仓库内与自动 仓库外之间进行移动，并且该台车内部至少具有1个搁板，上述全部的多 个搁板由这些多个台车所具有的多个搁板构成。
根据另外的最佳实施方式，上述仓库单元由框架结构体构成，该框架 结构体配置成具有多个存储部，该多个存储部在一个侧面或者两个侧面 上开口，上述台车能通过上述开口出入库这些存储部。
此外，该自动仓库具有多个搁板和传送装置，上述多个搁板在水平方 向上并列，层叠成一层或者多层，分别进行保管物的保管，在上述传送装 置与上述多个搁板之间进行上述保管物的交接的自动仓库中，所述自动仓 库的特征在于，上述多个搁板的一部分由多个台车所具有的多个搁板构成， 该多个台车能在上述自动仓库内与上述自动仓库外之间进行移动。
根据该自动仓库，能够灵活地与根据需要设置搁板数和保管多种工件 等的自动仓库的多种结构相适应，能够提供一种自动仓库，该自动仓库自 由度和通用性高、存放效率高、能有效利用工厂空间、能适应于单元生产。
此外，为了分类管理少量且多种的保管物，就要能分类管理兼作搁板 的每个台车，例如，设定台车保管已按规定种类分类的保管物，在该台车
已装满的情况下，通过将该台车与空的台车进行交换，就能够容易地应对， 能够继续进行保管处理。此外，能够自动从搁板(台车具有的搁板以外的 搁板)向每个台车准备产品生产所需的部件，并且在发生了品种变更的情 况下，能够自动变更台车中存放的部件，能够提高生产效率。
根据最佳实施方式，具有仓库单元，该仓库单元收容全部的上述多个 搁板。然后，在水平方向上并列多个台车，该台车能在自动仓库内与自动 仓库外之间进行移动，并且该台车内部至少具有1个搁板的，上述多个搁 板的一部分由这些多个台车所具有的多个搁板构成。
根据另外的最佳实施方式，上述仓库单元由框架结构体构成，该框架 结构体配置成具有多个存储部和上述多个搁板的其他部分，该存储部在 一个侧面或者两个侧面上开口 ，上述台车能通过上述开口出入库这些存储 部中。
进一步根据另外的最佳实施方式，上述存储部的开口是在上述框架结 构体的侧面上开的开口，上述台车可通过该开口进出上述存储部，该侧面 是两个侧面中的、与上述传送装置传送上述保管物的一侧相对的一侧。
8进一步根据另外的最佳实施方式，在上述存储部中设置信息输入输出 装置和信息读取写入装置，在上述台车中设置用于读取信息的识别部件。
进一步根据另外的最佳实施方式，进一步设置管理装置，管理上述台 车所具有的搁板中的上述保管物的存放状况，上述管理装置在检测到了上 述台车所具有的搁板已装满了上述保管物时，输出上述台车的调换信号， 使该搁板已装满的台车从上述存储部出库，取而代之，使搁板空的另外的 台车入库到上述存储部中。
通过这样地具有设置在存储部中的信息输入输出装置和信息读取写入 装置、附设在台车中的识别部件、以及存放在台车所具有的搁板中的保管 物的管理装置，就能够一边与中央管理计算机之间交换信息， 一边统一且 综合地进行台车的出入库管理和台车所具有的搁板上的保管物管理。
进一步根据另外的最佳实施方式，上述多个搁板中的除了上述台车所
具有的搁板以外的至少1个搁板，构成为具有缓冲功能的搁板，暂时保管 上述台车所具有的搁板中保管不了的保管物并使其待机。根据该结构，能
够高效地进行待机工件的保管管理。此外，通过在连续不同的作业工序之 间配置和构成本发明的自动仓库，能够吸收不同作业工序中的作业时间的 偏差，并且，即使在某一方的作业工序中产生了故障，也能够不影响到不 同的其他作业工序的作业而进行保管管理。
进一步根据另外的最佳实施方式，除了上述台车所具有的搁板以外的 至少1个的搁板，保管产品生产所需的部件，从上述搁板向该台车所具有 的搁板供给部件，该部件为台车不足的产品生产所需的部件。
进一步根据另外的最佳实施方式，上述多个搁板或上述仓库单元夹上
述传送装置，并且并行设置为2列。
进一步根据另外的最佳实施方式，上述并行设置为2列的上述多个搁 板中的、配置在一个列中的至少1个搁板，由存放已处理工件的上述台车 所具有的搁板构成，配置在另一列中的至少1个搁板，由存放待处理工件 的上述台车所具有的搁板构成。
进一步根据另外的最佳实施方式，上述并行设置为2列的上述仓库单 元中的、配置在一个列的仓库单元中的至少1个搁板，由存放已处理工件 的上述台车所具有的搁板构成，配置在另一列的仓库单元中的至少1个搁 板，由存放待处理工件的上述台车所具有的搁板构成。通过这样地将存放已处理工件的搁板和存放待处理工件的搁板分离为 一方搁板和另一方搁板，就能够在前工序与后工序之间配置本自动仓库， 将收容已在前工序中进行了处理的已处理工件的台车对于该自动仓库的存 取位置作为一侧，将收容后工序中必要的待处理工件的台车迸出该自动仓 库的位置作为另一侧，从而能够縮短工件传送的路程，高效地进行前工序 的处理和后工序的处理。
如上所述，根据本发明的自动仓库，能够灵活地与根据保管需要设置 搁板数和保管多种工件等的自动仓库的多种结构相适应，能够提供一种自 动仓库，该自动仓库自由度和通用性高、存放效率高、能有效利用工厂空 间、能适应于单元生产。
此外，为了分类管理少量且多种的保管物，就要能分类管理兼作搁板 的每个台车，例如，设定台车保管已按规定种类分类的保管物，在该台车 已装满的情况下，通过将该台车与空的台车进行交换，就能够容易地应对， 能够继续进行保管处理。此外，能够自动从搁板向每个台车准备产品生产 所需的部件，并且在发生了品种变更的情况下，能够自动变更台车中存放 的部件，能够提高生产效率。
此外，通过具有设置在存储部中的信息输入输出装置和信息读取写入 装置、附设在台车中的识别部件、以及存放在台车所具有的搁板中的保管 物的管理装置，就能够一边与中央管理计算机之间交换信息， 一边统一且 综合地进行台车的出入库管理和台车所具有的搁板上的保管物管理。
另外，能够在前工序与后工序之间配置本自动仓库，将收容已在前工 序中进行了处理的己处理工件的台车进出该自动仓库的位置作为一侧，将 收容后工序中必要的待处理工件的台车进出该自动仓库的位置作为另一 侧，从而能够縮短工件传送的路程，高效地进行前工序的处理和后工序的 处理。
除此以外也能够起到如上所述的效果。


图1A是本发明的一个实施例(实施例l)的自动仓库的俯视图。 图1B是上述一个实施例(实施例l)的自动仓库的主视图。 图1C是上述一个实施例(实施例1)的自动仓库的侧视图。图2A是构成该自动仓库的台车的俯视图。
图2B是上述构成该自动仓库的台车的后视图。
图2C是上述构成该自动仓库的台车的侧视图。
图3A是本发明的其他实施例(实施例3)的自动仓库的俯视图。
图3B是上述其他实施例(实施例3)的自动仓库的主视图。
图3C是上述其他实施例(实施例3)的自动仓库的侧视图。
图4A是实施例3的自动仓库的变形例的俯视图。
图4B是上述实施例3的自动仓库的变形例的主视图。
图4C是上述实施例3的自动仓库的变形例的侧视图。
图5A是示出实施例1的自动仓库的详细的俯视图。
图5B是上述实施例1的自动仓库的详细的主视图。
图5C是上述实施例1的自动仓库的详细的侧视图。
图6A是现有自动仓库的俯视图。
图6B是上述现有自动仓库的主视图。
图6C是上述现有自动仓库的侧视图。
附图标记的说明
l...自动仓库、10a、 10b…一对仓库单元、ll...框架结构体、12…存储 部、13…信息输入输出装置、14...信息读取写入装置、15…识别部件、20... 传送装置、21...移动式钢轨、22...驱动装置、23...导柱、24...升降台、25... 载物台、30…入库传送带、31...投入位置、40...出库传送带、41...排出位 置、50...搁板、60…台车、61…主体、62…车轮、63...手柄
具体实施例方式
一种自动仓库，包括水平方向上并列且层叠多层的多个搁板；与该 搁板之间进行保管物的交接的传送装置，该自动仓库中，由多个台车构成 多个搁板的全部或一部分。
实施例
下面，对于本发明的一个实施例(实施例l)进行说明。 图1A 图1C是示出本实施例1的自动仓库的图，图1A是其平面图， 图1B是其主视图，图1C是其侧视图。此外，图2A 图2C是示出构成该自动仓库的台车的图，图2A是其平面图，图2B是其后视图，图2C是其
本实施例1的自动仓库在各种产品的制造和组装工厂中使用，特别是 在采用单元生产方式的工厂中使用最佳。
本实施例1的自动仓库1的整体结构大致如图1A 图1C所示，在配 置成水平方向上长且相互对置的一对仓库单元10a、 10b之间配置有传送装 置20,分别在这一对仓库单元10a、 10b中设置多个搁板，在各个搁板与传 送装置20之间进行保管物的交接。
在自动仓库1的一端，夹着传送装置20的移动区域相对设置着保管物 的投入位置31和排出位置41，投入位置31与入库传送带30连接，排出位 置41与出库传送带40连接。
在一对仓库单元10a、 10b之间敷设有移动式钢轨21，在传送装置20 根据驱动装置22的工作而在移动式钢轨21上往复移动的同时，其升降台 24和固定在该升降台24上的载物台25沿着导柱23进行升降移动。这样地， 载物台25就为了授受保管物而移动到规定的目的位置上。
于是，在由入库传送带30传送来保管物并载置在投入位置31上时， 传送装置20接收该保管物并保持在其载物台25上，然后在移动式钢轨21 上移动，将保持的保管物收容到规定的搁板50中。此外，从规定的搁板50 取出保管物放在载物台25上，然后在移动式钢轨21上移动，将其载置在 排出位置41上。由出库传送带40将保管物从这里向自动仓库1外搬出。
在此， 一对仓库单元10a、 10b分别由框架结构体ll和多个台车60构 成，所述框架结构体11具有在水平方向上延伸并仅在一个侧面上开口的多 个存储部12，构成了单元的躯体。所述仓库单元10a的框架结构体11和仓 库单元10b的框架结构体11使存储部12的背面(没有开口侧的那面)彼 此之间背靠背地平行配置。将台车60自由出入库地配置在水平方向上排成 一列的各存储部12上，在自动仓库1的内部和外部(制造和组装工厂中的 前工序和后工序等)之间进行移动。各存储部12构成台车60进出一对仓 库单元10a、 10b的位置。框架结构体11有时由纵框架和横框架的组合构 成，有吋也由纵板和横板的组合构成。
在各台车60中上下两层地设置着2个搁板50。从而，上述的分别设置 在一对仓库单元10a、 10b中的多个搁板，是集合对应于台车数量的个数的设置在这些多个台车60上的2个搁板50，然后构成在一对仓库单元10a、 10b的各个进出位置上的结构。这样，本自动仓库1中设置的多个搁板可以 说全部由多个台车60 (更正确的说是多个台车60的各搁板50)构成。设 置在各台车60上的搁板50的层数可以适当地增加，也可以是单层。
如图5 (A) 图5 (C)所示，在仓库单元10a、 10b的各个框架结构 体11中的台车60的各进出位置(存储部12)中，分别设置有信息输入输 出装置13和信息读取写入装置14，由信息读取写入装置14读取设置在台 车60上的识别部件(ID标签等)15，向控制管理仓库单元10a、 10b的管 理计算机(未图示)发送读取到的台车信息。此外，在重新向台车60的搁 板50保管了保管物的情况下，从管理计算机发送有关保管物的信息，并由 信息读取写入装置14向台车60的识别部件15写入。
此外，信息输入输出装置13设置在存储部12的上方，具有显示装置 的功能，接收从管理计算机或者信息读取写入装置14发送来的存放在台车 60中的保管物的信息等并进行显示。另外，通过向信息输入输出装置13输 入希望存放在台车60中的保管物的信息，来从信息输入输出装置13向管 理计算机发送希望保管在台车60中的保管物信息。这样，信息输入输出装 置13就能够显示台车信息(例如，台车60的搁板50中存放的保管物的信 息)，并且能够输入和输出希望存放在台车60的搁板50中的保管物的请 求信息。
在仓库单元10a、 10b的各个框架结构体11中的台车60的各存储部12 中，还设置有台车检测装置(检测传感器，未图示)，该台车检测装置确 认台车60己经入库到存储部12中。另外，在各存储部12中设置有检测装 置(检测传感器，未图示)，该检测装置检测台车60的搁板50的存放状 况(有无保管物的状况)的，监视台车60的搁板50中的保管物的保管状 况。再有，关于存放在台车60的搁板50中的保管物的信息，可以在保管 物自身上个别地安装无线标签(RFID)，在各存储部12中设置无线标签的 信息读取装置， 一次性读取存放在台车60的搁板50中的许多保管物的信 息，然后向管理计算机发送商品信息。
台车60如图2A 图2C所示，在纵长的长方体形状的箱形主体61的 底部四角分别具有车轮62，在其背面上下方向的大致中央部分的左右侧端 部，分别具有手柄63，在其内部上下两层地具有2个搁板50。开放台车60的前表面，使得能够使保管物出入搁板50。
从而，操作者抓住该手柄63向任意方向按下或拉起它，台车60就能 移动到任意位置上。例如，可以在自动仓库l中，操作者抓住手柄63并从 自动仓库l拔出已收满保管物的台车60,然后，取而代之，操作者抓住手 柄63并按下，向自动仓库1的空闲空间插入空的台车60。这样就能够一直 确保自动仓库l的收容余力。
本实施例1的自动仓库1如上所述地构成，因此能够起到如下所述的 效果。
由于自动仓库l的多个搁板全部由内部具有适当数量搁板50的多个台 车60构成，因此，能够灵活地与根据需要设置搁板数和保管多种工件等的 自动仓库的多种结构相适应，能够提供一种自动仓库，该自动仓库自由度 和通用性高、存放效率高、能有效利用工厂空间、能适应于单元生产。
此外，通过设置信息输入输出装置13、信息读取写入装置14、附设在 台车60中的识别部件15、台车检测装置、存放在台车60的搁板50中的保 管物检测装置、粘贴在保管物上的无线标签及其信息读取装置，就能够与 管理计算机之间交换信息，并且能够统一且综合地进行台车60的出入库管 理和台车60的搁板50上的保管物管理。
下面，关于本发明的其他实施例(实施例2)进行说明。
本实施例2的自动仓库1与实施例1的自动仓库1相比，其不同点在 于，自动仓库1所具有的多个搁板50中的、配置在一侧中的至少l个搁板 50，由收容已处理工件的己处理台车60构成，配置在另一侧中的至少l个 搁板50，由收容待处理工件的未处理台车60构成。
在此，"一侧"和"另一侧"表示隔置的两侧搁板50、 50的位置关系，可 以有各种各样的关系。例如，能够将"配置在一侧中的至少1个搁板50"， 设为设置在仓库单元10a侧的多个搁板50中的至少1个搁板50，将"配置 在另一侧中的至少1个搁板50"，设为设置在仓库单元10b侧的多个搁板 50中的至少1个搁板50。此外，例如，能够将"配置在一侧中的至少1个 搁板50"，设为设置在仓库单元10a的一端侧中的多个搁板50中的至少1 个搁板50，将"配置在另一侧中的至少1个的搁板50"，设为设置在相同仓 库单元10a的另一端侧中的多个搁板50中的至少1个搁板50。
能够如下地使用这样构成的自动仓库1:将其配置在产品的制造和组装工厂中的前工序与后工序之间，将收容已在前工序中进行了处理的已处理
工件的台车(已处理台车)60进出该自动仓库1的位置作为一侧，由传送 装置20取出已处理工件，该已处理工件为进出一侧的台车收容，将收容取 出的工件(对于后工序是待处理工件)的台车(未处理台车)60进出该自 动仓库l的位置作为另一侧。接着，将该未处理台车60向规定的后工序移 送。
由于本实施例2的自动仓库1如上所述地构成，因此，能够在产品的 制造和组装工厂中的前工序与后工序之间，缩短部件等工件的传送路程， 能够高效地进^:前工序处理和后工序处理。此外，在将前工序和后工序分 开在分隔的室内来构成制造和组装工序的情况下，本实施例2的效果就更 加重要。
下面，对于本发明的其他实施例(实施例3)进行说明。
图3A 图3C是示出本实施例3的自动仓库的图，图3A是其平面图， 图3B是其主视图，图3C是其侧视图。
本实施例3的自动仓库1与实施例1的自动仓库1相比，如图3A 图 3C所示，其不同点在于，设置在自动仓库l中的多个搁板中的一部分由多 个台车60 (更正确的说是多个台车60的各搁板50)构成。
艮口，分别设置在一对仓库单元10a、 10b中的多个搁板50，是集合了下 述多个搁板50而构成的结构分别设置在在自动仓库1最下部水平方向并 设成一列的多个台车60上的对应于台车数量的个数的2个搁板50;和、位 于这些多个台车60上方的、在自动仓库l的框架结构体内部水平方向上并 设成一列并且层叠多层的多个搁板50。这样，本实施例3的自动仓库1中 设置的多个搁板50就可以说它的一部分由多个台车60 ((更正确的说是多 个台车60的各搁板50)构成。
在此，位于多个台车60上方的、在自动仓库l的框架结构体内部水平 方向上并设成一列并且层叠多层的多个搁板50中的一部分，能够构成为具 有缓冲功能的搁板。通过这样地构成，在配置如实施例2说明的已处理台 车60和未处理台车60作为构成自动仓库1的多个搁板50的台车的情况下， 能使用具有上述缓冲功能的搁板50，作为用于使从未处理台车60溢出的未 处理工件暂时待机的搁板，能够在同一自动仓库1内高效地进行待机工件 的保管管理。此外，对于在前工序和后工序之间产生的处理时间的偏差，
15由自动仓库1吸收对各个工序的影响(在某个工序中发生了异常时，例如 在后工序中发生了异常的情况下，通过将已在前工序中处理的产品缓冲在
自动仓库1中，就能够防止对前工序的处理的影响，在前工序中发生了异 常的情况下，通过继续将自动仓库1缓冲的产品向后工序供给，就能够防 止对后工序的处理的影响。)，能够进行最优的制造和组装处理。
由于本实施例3的自动仓库1如上所述地构成，因此，能够灵活地与 根据需要设置搁板数和保管多种工件等的自动仓库的多种结构相适应，能 够提供一种自动仓库，该自动仓库自由度和通用性高、存放效率高、能有 效利用工厂空间、能适应于单元生产。
此外，为了分类管理少量且多种的保管物，就要能分类管理兼作搁板 50的每个台车60，例如，设定台车60保管已按规定种类分类的保管物， 在该台车60已装满的情况下，通过将该台车60与空的台车60进行交换， 能够不中断保管工作而连续进行工作。此外，能够由操作者容易应对有关 台车交换的操作。此外，通过将本实施例3的自动仓库1配置在由多个组 装作业工序构成的各种生产方式(单元生产和流水线生产等)的产品组装 设备的周边，能够给予产品生产所需的部件，或者，通过根据需要从入库 传送带30入库到自动仓库1中并保管到搁板50中，就能够从搁板50 (不 由台车60构成的普通搁板50)自动地对每个台车60准备每个作业工序所 需的部件，然后向作业工序搬运，能够一面统一进行部件管理， 一面将1 个产品所需的部件存放到一台台车60中进行管理，然后向作业工序搬运， 因此，能够进行准确的操作，并且能够提高生产效率。
此外，在配置已处理台车60和未处理台车60作为构成自动仓库1的 多个搁板50的一部分的台车的情况下，能够使用位于多个台车60上方的 多个搁板50中的一部分，作为具有缓冲功能的搁板，用于使从未处理台车 60溢出的未处理工件暂时待机，能够在同一自动仓库l内高效地进行待机 工件的保管管理。此外，对于在前工序和后工序之间产生的处理时间的偏 差，由具有缓冲功能的自动仓库1吸收对各个工序的影响，能够进行最优 的制造和组装处理。此外，由于能够在后工序中进行不同处理的处理工序 的附近，使存放各处理所需的工件的台车60待机，因此，能够在先进行处 理的工件的处理结束后，即刻向处理工序传送未处理工件。
图4A 图4C中图示了本实施例3的自动仓库1的变形例。在该变形例中，在实施例3的自动仓库1中去掉了在其最下部水平方 向上并设成一列的多个台车60中的一部分(在图4A、图4B中，从仓库单 元10a的右端侧的4台，从仓库单元10b的左端侧的6台)。然后，在这 样地去掉了一部分台车60而空出来的空间中，利用自动仓库l的框架结构 体，设置在其内部水平方向上并设成一列并且层叠多层的多个搁板50。
该变形例也能够起到与实施例3的自动仓库1同样的效果。另外，可 以没有入库传送带30和出库传送带40，此外，也可以如图4A所示地添加 入库传送带30，和出库传送带40，，构成多个入库和出库的各个传送带。
此外，不仅在前工序与后工序之间构成自动仓库1，而且也可以如图 4A所示地，跨由分隔部件隔开的多个不同工序和处理室等被隔开的房间来 构成自动仓库l，通过这样地构成自动仓库l，能够更灵活且高效地进行保 管管理。
本发明不限定于上述的实施例和变形例，可以在不脱离其主旨的范围 内做各种各样的变形。
例如，在以上的实施例和变形例中，在自动仓库1最下部(最下部的. 底板)上配置了台车60,但不限定于此，也可以在自动仓库1的内外设置 多层(多级底板)成排的底板的情况下，适当地配置在最下部以上的层的 底板上。再有，传送装置20跨多级底板，与各底板的搁板或台车之间进行 保管物的传送。
权利要求
1、一种自动仓库，具有多个搁板和传送装置，上述多个搁板在水平方向上并列，并且层叠成一层或者多层，分别进行保管物的保管，上述传送装置与上述多个搁板的各搁板之间进行上述保管物的交接，所述自动仓库的特征在于，上述全部的多个搁板由多个台车所具有的多个搁板构成，该多个台车能在上述自动仓库内与上述自动仓库外之间移动。
2、 一种自动仓库， 具有仓库单元和传送装置，上述仓库单元收容有全部的多个搁板，该多个搁板在水平方向上并列， 并且层叠成一层或者多层，分别进行保管物的保管，上述传送装置与上述多个搁板的各搁^之间进行上述保管物的交接， 所述自动仓库的特征在于，在水平方向上并列多个台车，该多个台车能在上述自动仓库内与上述 自动仓库外之间移动并且该多个台车内部至少具有1个搁板，上述全部的多个搁板由上述多个台车所具有的多个搁板构成。
3、 根据权利要求2所述的自动仓库，其特征在于， 上述仓库单元由框架结构体构成，上述框架结构体具有多个存储部，该多个存储部在其一个侧面或者两个侧面上开口，上述台车以能通过上述 开口出入库的方式配置在上述存储部。
4、 一种自动仓库， 具有多个搁板和传送装置，上述多个搁板在水平方向上并列，并且层叠成一层或者多层，且分别 进行保管物的保管，上述传送装置与上述多个搁板的各搁板之间进行上述保管物的交接， 所述自动仓库的特征在于，上述多个搁板的一部分由多个台车所具有的多个搁板构成，该多个台 车能在上述自动仓库内与上述自动仓库外之间移动。
5、 一种自动仓库， 具有仓库单元和传送装置，上述仓库单元收容有全部的多个搁板，该多个搁板在水平方向上并列， 并且层叠成一层或者多层，且分别进行保管物的保管，上述传送装置与上述多个搁板的各搁板之间进行上述保管物的交接， 所述自动仓库的特征在于，在水平方向上并列多个台车，该多个台车能在上述自动仓库内与上述 自动仓库外之间移动，并且该多个台车内部至少具有1个搁板，上述多个搁板的一部分由上述多个台车所具有的多个搁板构成。
6、 根据权利要求5所述的自动仓库，其特征在于， 上述仓库单元由框架结构体构成，上述框架结构体具有多个存储部和上述多个搁板的其他部分，该多个 存储部在一个侧面或者两个侧面上开口，上述台车以能通过上述开口出入 库的方式配置在上述存储部。
7、 根据权利要求3或6所述的自动仓库，其特征在于， 上述台车可出入上述存储部的开口，是在上述框架结构体的两个侧面中的与上述传送装置传送上述保管物的一侧相反的一侧的侧面上开的开 □。
8、 根据权利要求3、 6或7中任一项所述的自动仓库，其特征在于， 在上述存储部中设置信息输入输出装置和信息读取写入装置， 在上述台车中设置用于读取信息的识别部件。
9、 根据权利要求8所述的自动仓库，其特征在于，进一步设置管理装置，该管理装置管理上述保管物的存放状况，上述 保管物被保管在上述台车所具有的搁板中，上述管理装置在检测到上述台车所具有的搁板已装满了上述保管物 时，输出上述台车的调换信号，使该搁板已装满的台车从上述存储部出库， 取而代之，使搁板为空的其他台车入库到上述存储部中。
10、 根据权利要求4至9中任一项所述的自动仓库，其特征在于， 上述多个搁板中的除了上述台车所具有的搁板以外的至少1个搁板，构成为具有缓冲功能的搁板，暂时保管上述台车所具有的搁板中保管不了 的保管物并使其待机。
11、 根据权利要求4至10中任一项所述的自动仓库，其特征在于， 除了上述台车所具有的搁板以外的至少1个搁板，保管产品生产所需的部件，从上述搁板向该台车所具有的搁板供给台车不足的产品生产所需 的部件。
12、 根据权利要求1、 4、 10或11中任一项所述的自动仓库，其特征 在于，上述多个搁板夹着上述传送装置被并行设置为2列。
13、 根据权利要求2、 5、 10或11中任一项所述的自动仓库，其特征 在于，上述仓库单元夹着上述传送装置被并行设置为2列。
14、 根据权利要求12所述的自动仓库，其特征在于， 上述并行设置为2列的上述多个搁板中的、配置在一列中的至少1个搁板，由存放已处理工件的上述台车所具有的搁板构成，配置在另一列中的至少1个搁板，由存放待处理工件的上述台车所具 有的搁板构成。
15、 根据权利要求13所述的自动仓库，其特征在于，上述并行设置为2列的上述仓库单元中的、 一列的仓库单元中所配置的至少l个搁板，由存放已处理工件的上述台车所具有的搁板构成，配置在另一列仓库单元中的至少1个搁板，由存放待处理工件的上述 台车所具有的搁板构成。
全文摘要
本发明提供一种自动仓库，该自动仓库(1)具有多个搁板(50)和传送装置(20)，多个搁板(50)在水平方向上并列，层叠成一层或者多层，分别进行保管物的保管，传送装置(20)与多个搁板之间进行保管物的交接，多个搁板(50)全部由能在自动仓库内与自动仓库外之间进行移动的多个台车(60)所具有的多个搁板(50)构成。这样，使用作为保管搁板功能的多个台车(60)，能够得到自由度高、存放效率高、能有效利用工厂空间、能适应于单元生产的自动仓库。
文档编号B65G1/10GK101511710SQ200780032199
公开日2009年8月19日 申请日期2007年9月27日 优先权日2006年9月28日
发明者加藤光弘, 大久保洋, 大畠基裕, 平泽洋一, 橘胜义 申请人:平田机工株式会社