具有防火门的输送系统、轨道设备、以及输送系统的制作方法

专利名称：具有防火门的输送系统、轨道设备、以及输送系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种输送系统，其中，用于输送各种物体、货品、货 物、载体等的运输车运输车在例如工厂、仓库等设施内的轨道上行进。 本发明特别涉及具有防火门的这种输送系统。本发明还涉及一种在具 有防火门的输送系统中所包括的具有防火门的轨道设备。在本发明中， 由输送系统输送的"物体、货品、货物或者载体"指的是产品、中间 产品、部件、物品、工件、部分制成品、货品等(例如，半导体或者LCD器件)，或者指的是用于容纳这种产品的盒子或者容器等(例如， 容纳半导体或者LCD器件的容器)，该盒子或者容器己经被或者将被 该运输车输送。
背景技术：
作为这种类型的输送系统，存在这样一种输送系统，其中运输车 (例如，所谓的"运载工具"等)在安装在例如工厂等中的天花板或 者地板上或其附近的轨道上行进。这里，在输送期间，因为运输车的 轮子在轨道的滚动表面上滚动，所以轨道中的切口、裂口或者间断成 为被输送物体振动或者摆动的原因、噪音的原因等。因此，传统上， 在日本专利申请公开No.Hei.1-166819或者2003-160047中，提出这样 一种技术，即，增加轮子的总数并且因此在每一瞬间增加在不存在切 口的滚动表面上滚动的轮子的数目。这时，由于轮子落入切口中的事 实引起的有害影响被减小。在日本专利申请公开No.Hei.8-70566中， 提出这种技术，S卩，通过使用具有多于三个电枢的线性电动机，沿着 轨道排列的磁体的间距与电枢的电极图形的间距彼此相配。因为尤其在工厂等中，根据运输车的种类，对于火灾存在一定的 担心，所以在这种类型的输送系统中，在轨道附近配备防火门，从而在此处安装轨道的设施内的空间可被适当地分割。在正常状态下，防 火门通常被撤走或者退至其中防火门不防碍输送的位置，并且遇必要 时(即，万一起火)将设施中的空间气密地分割。发明内容然而，根据上述的传统技术，因为需要改变运输车的基本结构(例 如，增加轮子、电枢等的数目)，产生了设备结构及其控制变得复杂 的问题。而且，特别是为了气密地分割设施中的空间，预期存在横过轨道 的防火门优选被关闭的很多情形。然而，如果其尺寸大到足以通过防 火门的切口、裂口或者间断(discontinuity)形成在轨道上，则实际上 上述传统技术或者多种技术难以发挥作用。因此本发明的一个目的在于提供(i)一种具有防火门的输送系统， 该输送系统能够在轨道上利用防火门将设备中的空间分割，同时降低 对于运输车的行进能力或者性能造成的有害影响，(H) —种在这种输送系统中安装的具有防火门的轨道设备，以及(m)—种输送系统，其中，在轨道中形成切口、裂口或者间断，同时限制其有害影响。通过一种具有防火门的输送系统能够实现本发明的以上目的，该 输送系统设有安装在设施内的轨道；运输车，其轮子被设为在所述 轨道的滚动表面上滚动；用于在所述轨道的预定位置处沿着与所述轨 道相交的方向分割设施内的空间的防火门板；以及门板移动装置，它 能够将所述防火门板从用于所述运输车通过预定位置的打开位置移动 到用于所述防火门板分割该空间的关闭位置，在所述轨道中预定位置 处，当以平面方式在滚动表面上观察时，相对于所述轨道的宽度方向 倾斜地形成第一切口，所述防火门板具有当被移动到所述关闭位置时 能够通过所述第一切口的形状。根据本发明的具有防火门的输送系统，在例如工厂、仓库等设施 中的天花板、地板等上或其附近安装轨道。在该轨道上，设置诸如所 谓的"运载工具"的运输车。在未起火的正常情形中，当运输车的轮 子在轨道的滚动表面上滚动时，运输车在轨道上行进。例如，通过在 运输车上安装的线性电动机和沿着轨道排列的永久磁体之间的电磁驱动力执行这种行进操作。可选地，这可通过其它电磁驱动力、或者电 或机械驱动力来执行。在此情形下，防火门板处于运输车能够通过的 这种打开位置。这样，防火门板并不中断运输车的行进操作。这里，特别地，当以平面方式在轮子在其上滚动的滚动平面上观 察时，在轨道中形成的第一切口相对于轨道的宽度方向倾斜地形成， 该第一切口使得如下所述的那样能够利用防火门板分割设施内的空 间。因此，与切口平行于轨道的宽度方向的情形相比，能够非常有效 率地降低由于存在第一切口而使轮子落入轨道中的切口 、裂口或者间 断中的数量。因此，即使存在第一切口，也能够在行进时降低或者防 止运输车转轨或者运输车脱轨、被输送的物体或者载体的振动或者摆动、噪音等。而且，这使得能够防止由于轨道的切口而导致灰尘或者 破裂的产生。另一方面，万一起火，由于设有例如以电、电磁、机械等方式驱动防火门板的致动器的门板移动装置，防火门板从前述打开位置被移动到设施内的空间被分割的该关闭位置。然后，因为防火门板通过在轨道中形成的第一切口，所以利用防火门板，在配备防火门板的轨道的预定位置处沿着与轨道相交的方向分割设施内的空间。即，因为防 火门板具有与第一切口互补的形状并且因此能够通过第一切口，所以处于关闭位置的防火门板和轨道并不相互防碍。结果，能够容易地利 用防火门板气密地分割设施内的空间，尽管分割方向是与轨道相交的 方向。如上所述，根据具有防火门的输送系统，能够利用防火门沿着与轨道相交的方向分割该设施内的空间，同时降低对于运输车的行进能 力或者性能的有害影响。在本发明的具有防火门的输送系统的一个方面中，该输送系统还包括沿着所述轨道离散地排列的多个磁体，通过使用所述多个磁体产 生的驱动力使所述车轮滚动，当被移动到所述关闭位置时，除所述第 一切口之外，所述防火门板具有能够通过所述多个磁体之间的间隙的 形状。根据这个方面，在正常情形下，，运输车通过使用磁体利用线性 电动机方法行迸。万一起火，防火门板在通过磁体之间的间隙的同时 从打开位置被移动到关闭位置。以此方式，虽然沿着轨道排列磁体， 但是因为防火门板具有与磁体之间的间隙互补的形状，所以在关闭防 火门时磁体并不构成障碍。在本发明的具有防火门的输送系统的另一方面中，所述防火门板 包括当以平面方式在滚动表面上观察时，对应于所述第一切口倾斜地 形成的第一板部和对应于所述间隙形成的第二板部，所述第一板部和 所述第二板部成一体地相互连接。根据这个方面，当防火门板被移动到关闭位置时，第一板部通过 第一切口并且第二板部通过间隙。以此方式，因为防火门板包括集成的第一和第二板部并且相对于第一切口和间隙以互补的形状被形成， 所以通过具有较简单结构的防火门板，能够可靠地利用防火门沿着与 轨道相交的方向分割将设施内的空间。在本发明的具有防火门的输送系统的另一个方面中，所述轨道包 括一对轨道部，并且一对切口分别被形成为所述一对轨道部中的所述 第一切口，当以平面方式在滚动表面上观察时，所述一对切口沿着彼 此相反的方向倾斜。根据这个方面，当以平面方式在滚动表面上观察时，作为第一切 口的一对切口沿着彼此相反的方向倾斜或者斜向。因此，关于当以平面方式在滚动表面上观察时作为对称轴线的轨道的中心线，利用具有 直线对称形状或者类似于直线对称形状的形状的防火门板，能够通过 防火门可靠地沿着与轨道相交的方向分割设施内的空间。在本发明的具有防火门的输送系统的另一个方面中，所述轨道包 括一对轨道部，并且一对切口分别地被形成为所述一对轨道部的所述 第一切口，并且当以平面方式在滚动表面上观察时，所述一对切口沿 着彼此相同的方向倾斜。根据这个方面，当以平面方式在滚动表面上观察时，作为第一切 口的一对切口沿着彼此相同的方向倾斜或者斜向。因此，当以平面方 式在滚动表面上观察时，利用具有直线形状或者类似于直线的形状的 防火门板，能够由防火门可靠地沿着与轨道相交的方向分割设施内的 空间。在本发明的具有防火门的输送系统的另一个方面中，滚动表面被 设于所述轨道的凹槽中。根据这个方面，沿着轨道的宽度方向截断的轨道的截面被形成为 例如U形。在这种U形的凹槽的底面上，沿着行进方向排列多个磁体。 在磁体的两侧处的这个底面是轮子在其上滚动的滚动表面。通过以此 方式构造轨道，轮子和轮子的边缘以及磁体被轨道围绕，从而其能够 以恒定或稳定的平衡或状态被保持。因此，与它们不被轨道围绕的情 形相比，当在第一切口上行进时，能够减轻被输送物体的振动或者摆 动、振动等。在本发明的具有防火门的输送系统的另一个方面中，基于所述轮子的宽度和所述第一切口的宽度，设定倾斜形成所述第一切口的角度。根据这个方面，因为第一切口的角度与轮子的宽度和第一切口的 宽度相对应，所以能够非常有效率地降低轮子落入轨道的切口、裂口 或者间断中的数量。通常，基于轮子的宽度和第一切口的宽度设置倾斜角度从而关于轮子的宽度方向的整个区域基本上不能在同一瞬间落 入第一切口中。因此，关于在轨道上滚动的每一个轮子，即使在通过切口时，轨道上轮子的高度也难以改变。因此，能够平稳地执行通过 操作。顺便提及的是，除轮子的宽度和第一切口的宽度之外，可以基 于与轮子的滚动表面接触的面积设定该倾斜角度。在这方面，该角度可以被设为使得沿着轮子宽度方向的整个区域 不会瞬间地落入所述第一切口中。通过以此方式构造，因为倾斜角度被设为使得关于轮子宽度方向 的整个区域不会在同一瞬间落入第一切口中，所以对于在轨道上滚动 的每一个轮子，即使当通过切口时，轮子的接触表面也桥接或者跨过 切口的两侧。因此，即使当通过切口时，轨道上轮子的高度也不会改 变，从而能够非常平稳地执行通过操作。在本发明的具有防火门的输送系统的另一个方面中，该输送系统 还包括沿着所述轨道离散排列的多个磁体，所述轮子通过使用所述多 个磁体产生的驱动力滚动；在所述多个磁体中预定位置处，当以平面 方式在滚动表面上观察时，相对于所述轨道的宽度方向倾斜形成第二 切口，当被移动到所述关闭位置时，除所述第一切口之外，所述防火 门板具有能够通过所述第二切口的形状。根据这个方面，第二切口在定位于设施内的空间被分割的位置处 的磁体中相对于轨道的宽度方向倾斜地形成，从而当被移动到关闭位 置时，除第一切口之外，防火门板能够通过第二切口。因此，不再限制或者约束防火门板应该通过磁体的间隙。换言之，因为防火门板能 够与磁体的排列无关地移动，所以可以在设计方面提高自由度。在这方面，当以平面方式在滚动表面上观察时，所述第一切口和 所述第二切口在一条直线上被排列，并且所述防火门板在其通过所述 第一切口和所述第二切口的部分处包括一块平板。通过以此方式进行构造，第一和第二切口被排列在一条直线上， 而通过第一和第二切口的防火门板包括一块平板。因此，能够从轨道 的侧面沿着平行于滚动表面的方向，或者从轨道的前侧或者后侧沿着 滚动表面的法线，在上下和/或左右的方向中移动防火门板。因此，处 于打开位置的防火门板能够与设施内的空间一致地自由布置。在其中形成第二切口的以上方面中，能够以预定的间距排列多个 磁体，并且与其中未形成第二切口的其它磁体相比，在该多个磁体中 的在其中形成第二切口的一个磁体可以在每单位体积的磁力方面增 加。通过以如此方式构造，因为其中形成第二切口的磁体的每单位体 积的磁力增加，所以可以防止由于第二切口而使线性电动机的电磁驱 动力被局部地降低。因此，能够使得运输车易于在第二切口上以恒定 的行进速度行进。在本发明的具有防火门的输送系统的另一个方面中，所述门板移 动装置从所述轨道的前表面侧或者后表面侧沿着滚动表面的法向移动 所述防火门板。根据这个方面，因为从所述轨道的前表面侧或者后表面侧沿着滚 动表面的法向移动所述防火门板，所以能够在轨道的前侧或者后侧上 有效率地利用设施内的该空间中的备用或者额外空间，该设施的空间具有用于处于打开位置的防火门板的空间。特别在此情形中，如果形 成当以平面方式在滚动表面上观察时具有适当形状的切口，则只要该 适当形状相应于防火门板的形状，就能够打开和关闭防火门。在其中形成第二切口的以上方面中，所述门板移动装置能够从所 述轨道的侧面沿着平行于滚动表面的方向移动所述防火门板。通过以如此方式构造，因为从所述轨道的侧面沿着平行于滚动表 面的方向移动防火门板，能够分别地在轨道的侧面(即，输送路径上) 有效率地利用设施内的空间中的备用或者额外空间，该设施内的空间 具有用于处于打开位置的防火门板的空间。特别在此情形中，能够移 动防火门板而无需使移动限于滚动表面的法向的限制或者束缚。因此， 无疑提高了布置防火门板的自由度，这在应用的意义上是非常有益的。能够通过一种具有防火门的轨道设备实现本发明的以上目的，该 轨道设备设有安装在设施内的轨道，运输车的轮子被设为在所述轨 道的滚动表面上滚动；防火门板，其用于在所述轨道的预定位置处沿 着与所述轨道相交的方向分割设施内的空间；以及门板移动装置，它 能够将所述防火门板从用于所述运输车通过预定位置的打开位置移动 到用于所述防火门板分割该空间的关闭位置；在所述轨道中预定位置处，当以平面方式在滚动表面上观察时相对于所述轨道的宽度方向倾 斜形成第一切口，所述防火门板具有当被移动到所述关闭位置时能够 通过所述第一切口的形状。根据本发明的具有防火门的轨道设备，通过以与本发明的具有防 火门的上述输送系统相同的方式在轨道上设置运输车，能够利用防火 门沿着与轨道相交的方向分割设施内的空间，同时降低对于运输车的 行进能力或者性能的有害影响。顺便提及的是，在本发明的具有防火门的轨道设备中，也能够采用与具有本发明的防火门的上述输送系统的那些相同的各个方面。能够通过一种输送系统实现本发明的以上目的，该输送系统设有 安装在设施内的轨道；以及运输车，其轮子被设为在所述轨道的滚动 表面上滚动，在所述轨道中预定位置处，当以平面方式在滚动表面上 观察时相对于所述轨道的宽度方向倾斜形成第一切口。根据本发明的输送系统，由于第一切口相对于轨道的宽度方向倾 斜地形成，所以能够以与本发明的具有防火门的上述输送系统的情形 相同的方式非常有效率地降低轮子落入轨道的切口中的数量。在本发 明的输送系统中的"第一切口"通常为使防火门板通过它的切口。然 而，本发明并不限于此，并且第一切口可以是用于使任何板或者部件 通过它的切口。而且，当构造轨道时，可在轨道的结合部处形成切口， 并且切口的宽度可以狭窄或者很窄。在极端情形下，通过切口彼此相 向的轨道的端面可以被相互附着、粘结或者紧密接触。在任何情况下， 因为在存在切口时，切口是倾斜的，所以在行进时能够降低或者防止 运输车转轨或者运输车脱轨、被输送物体或者载体的振动或者摆动、 噪音等。顺便提及的是，在本发明的输送系统中，也能够采用与本发明的 具有防火门的上述输送系统的那些相同的各个方面。当结合以下简要描述的附图阅读时，从下面对本发明的优选实施 例的详细描述将能够更加清楚本发明的性质、实用性和其它的特征。


图1是作为本发明的第一实施例的具有防火门的输送系统的示意 性平面图；图2A是示出在第一实施例中轮子关于具有切口的轨道的接触状 态的示意性平面图；图2B是示出在一个比较实例中轮子关于具有切口的轨道的接触 状态的示意性平面图；图3A是示出在第一实施例中一对轮子关于具有切口的轨道的接 触状态的一个实例的示意性平面图；图3B是示出在第一实施例中一对轮子关于具有切口的轨道的接 触状态的另一个实例的示意性平面图；图4A是示出在第一实施例中四个轮子关于具有切口的轨道的接 触状态的另一个实例的示意性平面图；图4B是示出在第一实施例中四个轮子关于具有切口的轨道的接 触状态的另一个实例的示意性平面图；图5是示出第一实施例的具有防火门的输送系统的操作的流程图；图6是作为本发明的第二实施例的具有防火门的输送系统的示意 性平面图；图7是在第二实施例中处于打开状态的防火门的示意性侧视图；以及图8是作为第二实施例的改进实施例的具有防火门的输送系统的 示意性平面图。
具体实施方式
现在将参考

本发明的实施例。<第一实施例>首先，参考图1以及图2A到图4B说明第一实施例的具有防火门 的输送系统的结构。图1示意性示出了具有防火门的输送系统。图2A 到图4B中的每一个以平面方式示出闭合的输送系统的切口附近的轨道。在图1中，具有防火门100的输送系统主要设有轨道1，运输工 具3和防火门设备6。如图1所示，轨道1包括一对轨道，每一个轨道均沿着行进方向 (即，在图1中为上下方向)延伸并且具有运输工具3的轮子4在其 上滚动的滚动表面。此外，轨道1包括在这对轨道之间沿着行进方向排列的多个永久磁体2。永久磁体2是本发明的"多个磁体"的一个实例，并且构成线性电动机的二次侧。轨道1用作行进路径，在运输工具3上配备的线性电动机5的一次侧与运输车一体地行进。 一条或者 多条控制电线也与该对轨道一起或者沿着该对轨道成一体地装备，通 过所述控制电线发送和接收(i)用于运输工具3行进的一个或者多个 功率信号和(ii)控制这种行进的各种控制信号。轨道l被安装在例如工厂，仓库等设施内。在轨道1中，在轨道1的每一个预定位置处，切口 la被形成为本 发明的"第一切口"的一个实例。切口 la被形成为当以平面方式在滚 动表面上观察时相对于轨道1的宽度方向倾斜地相交。如图2A所示，基于轮子4的宽度Wh的数值确定切口 la的宽度 Wg和角度9 g，如此使轮子4的沿着宽度方向延伸的接触表面4p的整 个区域不能在同一瞬间落入切口 la中。g卩，基于轮子4的宽度Wh的 数值确定切口 la的宽度Wg和角度9 g，以使沿着轮子4的宽度方向的 一部分在任何瞬间均不能同时地被俘获于切口 la中，该轮子在具有宽 度Wh并且沿着行进方向仅仅具有微小长度的接触表面4p处接触时滚 动。然后，当通过切口la时，在轨道1上滚动的轮子4的高度保持恒 定，并且由此每一个轮子4均能够平稳地通过。如果切口 la并非倾斜， 如在图2B所示的对比实例的情形中那样，则在沿着轮子4的宽度方向 的整个区域落入切口 lb中的瞬间当然存在。因此，当通过切口lb时， 在轮子4中或多或少地产生振动等。如图3A所示，从抑制所产生的噪音的观点来看，优选的是，沿着 与行进方向正交的方向横过永久磁体2彼此相对的一对轮子4不同时地经过切口 la。即，优选的是，切口 la在该对轨道之间沿着行进方向 的位置彼此不同。如果切口 la在该对轨道之间沿着行进方向处于相同 的位置，则如在图3B所示的实例的情形中的那样，沿着与行进方向正 交的方向彼此相对的该对轮子4同时经过切口 lb。因此，当经过切口 lb时，轮子4的振动等变强。在图l所示的实例中，显然满足这种优 选的位置关系。如图4A所示，从抑制所产生的噪音的观点来看，进一步优选的是， 沿着关于行进方向倾斜的方向横过永久磁体2彼此相对的一对轮子4 不同时地经过切口 la。即，优选的是，在一个轨道中形成的切口 la和 在另一轨道中形成的切口 la之间沿着行进方向的距离不等于在同一轨 道上的连续的轮子4之间的距离。如果在一个轨道中形成的切口 la和 在另一轨道中形成的切口 la之间沿着行进方向的距离与在同一轨道上 的连续的轮子4之间的距离相同，则如在图4B中所示的实例的情形那 样，沿着关于行进方向倾斜的方向彼此相对的该对轮子4同时地经过 切口lb。因此，当经过切口lb时，轮子4的振动等变强。在图l所示 的实例中，显然满足这种优选的位置关系。如参考图2A到图4B解释的那样，优选地基于(i)轮子4的宽度 Wh和(ii)该对轮子4的跨距或者距离确定切口 la的宽度Wg和角度 9g，从而对于每一个轮子4，沿着轮子4的宽度方向的一个部分在任 一瞬间均不会被同时地捕获于切口 la中，该轮子4当在沿着行进方向 具有微小长度的接触表面4p处形成接触时滚动。此外，优选地基于轮 子4的跨距或者距离确定宽度Wg和角度e g，从而多个轮子4不会被 同时地捕获于切口la中(参考图3A到图4B)。再次如图l所示，在永久磁体2中每一个预定位置处，切口2a被 形成为本发明的"第二切口"的一个实例。切口2a被形成为当以平面 方式在滚动表面上观察时相对于轨道1的宽度方向倾斜地相交。切口 2a的切口宽度与在稍后详细描述的防火门设备6的板部的厚度相对应。当以平面方式在滚动表面上观察时，永久磁体2的切口 2a和轨道1的 切口 la被排列在一条直线上。通过以如此方式排列，板部7可以不仅 从轨道1的滚动表面的法线而且还从左右方向(即，图1所示的侧向 等)与切口 la和切口 2a接合。尽管如此，即使切口 la和切口 2a没有 如图l所示的被排列在一条直线上(参考在稍后描述的第二实施例)， 至少沿着轨道1的滚动表面的法线的运动(即，沿着垂直于图1的纸 面的方向)仍然是可能的。在未形成切口 2a的部分处的每单位体积的磁力为mgl[A/m"的情 形中，在形成切口 2a的部分处的磁力被设为mg2[A/m3]，与未形成切 口 2a的情形相比mg2增加(即，mgl[A/m3]< mg2[A/m3])。通过如 此构造，能够防止由于存在切口 2a而引起的磁力降低。理想地，在形 成切口 2a的磁体2的部分处磁力增加，从而能够沿着轨道1保持磁力 恒定，而与是否存在切口 2a无关。然而，如果由于存在切口 2a而引起 的磁力的降低足够小从而在应用的意义上对与运输工具3相关的线性 电动机的驱动操作没有有害影响，则不必使用其磁力相互不同的磁体。作为本发明的"运输车"的一个实例的运输工具3通过利用升降 机构、机器人臂等保持被输送物体来输送被输送物体，该被输送物体 可以是用于半导体器件产品等的各种基板的容器。运输工具3被设为 使包括左边两个和右边两个轮子的共四个轮子4能够在轨道1的滚动 表面上滚动。运输工具3通过线性电动机5沿着轨道1行进。运输工 具3在内部设有控制器(未示出)和位置信息发射器19。控制器控制 运输工具3自身的操作，例如行进和保持。位置信息发射器19输出指 示设施内的位置信息的位置信号。例如，位置发射器19响应于预定信 号而发射位置信号。防火门设备6设有作为本发明的"防火门板"的一个实例的板 部7;用于以例如风雨窗(storm window)的容纳部的方式容纳板部7 的壳体部9;以及作为本发明的"门板移动装置"的一个实例的门板移动部8。板部7包括一块平板，其厚度是以一定容限比切口 la和切口 2a中的每一个的宽度更薄，从而当沿着板部7的表面移动时板部7能 够通过切口 la和切口 2a。当分割该设施内的空间时，板部7与轨道1 的一对切口 la和永久磁体2的切口 2a接合。作为本发明的"门板移动装置"的一个实例的门板移动部8设有: 致动器10和控制器11。通过致动器10的驱动操作，板部7从使运输 工具3能够通过轨道1的切口 la的该打开位置(在图1中用实线示出 的处于打开位置的板部7)移动到使设施内的空间分割的该关闭位置 (在图1中用虚线示出的处于关闭位置的板部7)。更加具体地，门板 移动部8在壳体部9中沿着平行于滚动表面的方向从壳体部9中的轨 道1的侧面移动板部7。当诸如火灾等紧急情形例如火灾等被取消或者 解除时，优选的是，将板部7从关闭位置移动到打开位置。然而，从 关闭位置到打开位置的这种移动操作可由除致动器IO之外的某一作用 力(例如，手动)等执行。板部7在关闭位置与切口 la和切口 2a接合。 包括壳体部的防火门设备6的主体(包括壳体部)被构造成邻接作为 该设施的一个部分的分隔壁(segmenting wall) 12。因此，当板部7到 达关闭位置时，在其中安装轨道1的设施内的空间被防火门设备6的 主体以及分隔壁12气密地分隔。火灾感应部16具有用于感测烟雾的传感器，并且感测具有防火门 100的输送系统中的火灾，并且输出例如火灾信号。控制计算机17控制具有防火门100的输送系统的每一个部件。控 制计算机17通过发送和接收各种信号而控制门板移动部8的控制器11 以当从火灾感应部16接收到火灾信号时将板部7移动到关闭位置。控制计算机17具有调制解调器18，即发射和接收装置，并且从 运输工具3的位置信息发射器19接收信息。控制计算机17驱动控制 线性电动机5以调整运输工具3的位置，以使在分割设施内的空间的情形下基于位置信号运输工具3不能位于切口 la上，并且在板部7被 移动到关闭位置之后运输工具3不会碰撞板部7。下面，除了图1，参考图5说明本实施例的具有防火门的输送系 统。图5示出了本发明的具有防火门的输送系统的操作过程的流程图。在图5中，假设板部7作为初始状态被保持在打开位置，该初始 状态不是火灾等。在该状态下，通过控制计算机17，判断是否从火灾 感应部16输出火灾信号(步骤Sll)。这里，只要判断没有输出火灾 信号(步骤S11:否)，则板部7被保持在打开位置(步骤S16)。可 选地，在由于火灾而将板部7置于关闭位置之后，在停止输出火灾信 号的情况下，在控制计算机17的控制下，板部7被移动到打开位置。另一方面，根据在步骤Sll处的判断，如果判断输出了火灾信号 (步骤S11:是)，则线性电动机5的驱动操作停止，并且因此运输工 具3的行进操作停止(步骤S12)。下面，基于来自安装在运输工具3 上的位置信息发射器19的位置信号，判断运输工具3是否处于分割区 域20内(步骤S13)。这里，如果判断运输工具3位于分割区域20内 (步骤S13:是)，则驱动线性电动机5以调整运输工具3的位置使其 并不存在于分割区域20内(步骤S14)。另一方面，如果判断运输工 具3并不存在于分割区域20内(步骤S13:否)，则不对运输工具3 执行位置调整。然后，驱动门板移动部8的致动器10以使板部7可被 移动到关闭位置(步骤S15)。在此情形下，板部7沿着平行于滚动表 面的方向从轨道1的侧面移动并且通过切口 la和切口 2a。通过将板部 7完全定位在关闭位置，设施内的空间被分割。顺便提及的是，在板部7处于关闭位置之后，运输工具3的行进 操作保持停止。以此方式，根据第一实施例的具有防火门100的输送系统，与切口平行于轨道1的宽度方向的情形相比(参考图2B)，能够降低轮子4落入切口 la中的数量，因为当以平面方式在滚动表面上观察时，切 口 la相对于轨道4的宽度方向是倾斜的(参考图2A)。由此，当运输 工具3通过切口 la时产生的振动等可被降低。此外，在以此方式降低 振动等的同时，通过对切口 la的最佳使用，能够适当地利用防火门设 备6的板部7分割设施内的空间。<第二实施例〉下面，参考图6和图7说明第二实施例的具有防火门的输送系统。 图6示意性地示出与图1效果相同的具有防火门的输送系统。图7示 意性地示出防火门设备的外廓。在图6和图7中，与图1所示第一实 施例中的那些相同的构成元件具有相同的参考数字，并且适当省略对 其解释。在图6中，第二实施例中的具有防火门的输送系统在以下方面不 同于第一实施例(i)轨道1和永久磁体2的切口的状态，和(ii)防 火门的板部的形状。其它构成元件与第一实施例基本相同。在轨道l中，当以平面方式在滚动表面上观察时，切口 la相对于 轨道1的宽度方向倾斜并且彼此相对地倾斜。防火门设备13的板部14包括第一板部14a和14c，以及第二板部 14b，它们成一体地相互连接。第一板部14a和14c相应于轨道1的切 口 la彼此相对倾斜地形成。第二板部14b相应于永久磁体2之间的间 隙沿着轨道1的宽度方向笔直地形成。板部14被构造成使得第一板部 14a和14c与切口 la接合并且第二板部14b与永久磁体2的间隙接合。 因为没有任何一个永久磁体2与第二板部14b相交，所以必须对任何 一个永久磁体2形成切口。即，可以避免如在第一实施例中那样在永 久磁体2中形成切口的麻烦，并且因此可以避免由于在永久磁体2中 存在切口而可能对线性电动机的操作产生的有害影响。顺便提及的是，在本实施例中，板部14并非沿着从轨道1的侧面的方向而是沿着法向， 即垂直于轨道1的滚动表面的方向(即，垂直于图6中的纸面的方向) 移动，这与第一实施例不同。如图7所示，本实施例的具有防火门的输送系统在板部14的上述移动方向中也不同于第一实施例。这里，当从设施内的空间未被分割的输送方向观察时，图7在其上半部处示出处于打开位置的防火门13 并且在其下半部处示出运输工具3和轨道1中的切口。顺便提及的是，在图7中，轨道1被形成为使得当沿着轨道1的 宽度方向截断时的轮廓具有例如字母U的形状。例如，门板移动部8 可以从轨道1的前表面侧沿着滚动表面的法向移动板部14。在此情形 下，可以沿着滚动表面的法向不是从前表面侧而是从后表面侧移动板 部14。以此方式，根据第二实施例中的具有防火门的输送系统，以与第 一实施例相同的方式，与切口平行于轨道1的宽度方向的情形相比， 能够降低轮子4落入切口 la中的数量，因为当以平面方式在滚动表面 上观察时切口 la相对于轨道4的宽度方向倾斜。由此，可以减轻当运 输工具3经过切口 la时产生的振动等。此外，在以此方式减轻振动等 时，通过对切口 la的最佳使用，能够利用防火门设备6的板部14适当 地分割设施内的空间。顺便提及的是，作为第二实施例的改进实施例，如图8所示，轨 道1中的切口状态和板部14的相应形状可以相对于轨道1的宽度方向 沿着彼此相同的方向倾斜。在不背离本发明的精神或者基本特征的情况下，本发明能够以其 它特殊形式被实施。因此本实施例在所有方面均被认为是示意性的而 非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而非前述说明所指示，并且因此落入权利要求的意义和等效范围内的所有的改变均被包括于其 中。
权利要求
1.一种具有防火门(100)的输送系统，包括安装在设施内的轨道(1)；运输车(3)，其轮子被设为在所述轨道的滚动表面上滚动；防火门板(7)，用于在所述轨道的预定位置处沿着与所述轨道相交的方向分割设施内的空间；以及门板移动装置(8)，它能够将所述防火门板从用于所述运输车通过预定位置的打开位置移动到用于所述防火门板分割所述空间的关闭位置；在所述轨道中预定位置处，当以平面方式在滚动表面上观察时，相对于所述轨道的宽度方向倾斜地形成第一切口(1a)，所述防火门板具有当被移动到所述关闭位置时能够通过所述第一切口的形状。
2.根据权利要求1所述的输送系统(100)，还包括沿着所述轨道(1)离散地排列的多个磁体，所述轮子通过使用所述多个磁体所产生的驱动力滚动， 当被移动到所述关闭位置时，所述防火门板(7)具有能够不仅通过所述第一切口 (la)而且通过所述多个磁体之间的间隙的形状。
3.根据权利要求2所述的输送系统(100)，其中，所述防火门 板(7)包括当以平面方式在滚动表面上观察时，相应于所述第一切口 (la)倾斜地形成的第一板部和相应于所述间隙形成的第二板部，所述 第一板部和所述第二板部成一体地相互连接。
4.根据权利要求1到3中任一项所述的输送系统(100)，其中， 所述轨道(1)包括一对轨道部，以及一对切口分别被形成为所述一对轨道部中的所述第一切口 (la)， 并且当以平面方式在滚动表面上观察时，所述一对切口沿着彼此相反的方向倾斜。
5. 根据权利要求1到3中任一项所述的输送系统(100)，其中，所述轨道(1)包括一对轨道部，以及一对切口分别被形成为所述一对轨道部中的所述第一切口 (la)， 并且当以平面方式在滚动表面上观察时，所述一对切口沿着彼此相同 的方向倾斜。
6. 根据权利要求1到3中任一项所述的输送系统(100)，其中， 滚动表面被设于所述轨道(1)的凹槽中。
7. 根据权利要求1到3中任一项所述的输送系统(100)，其中， 基于所述轮子的宽度和所述第一切口的宽度，设定倾斜地形成所述第 一切口 (la)的角度。
8. 根据权利要求7所述的输送系统(100)，其中，所述角度被 设为使沿着轮子宽度方向的整个区域不会瞬间落入所述第一切口 (la)中。
9. 根据权利要求1到3中任一项所述的输送系统(100)，还包 括沿着所述轨道(1)离散地排列的多个磁体，所述轮子通过使用所述多个磁体所产生的驱动力滚动， 在所述多个磁体中所述预定位置处，当以平面方式在滚动表面上观察时，相对于所述轨道的宽度方向倾斜地形成第二切口 (2a)，当被移动到所述关闭位置时，所述防火门板(7)具有能够不仅通过所述第一切口 (la)而且通过所述第二切口的形状。
10. 根据权利要求9所述的输送系统(100)，其中， 当以平面方式在滚动表面上观察时，所述第一切口 (la)和所述第二切口 (2a)被排列在一条直线上，以及所述防火门板(7)在其通过所述第一切口和所述第二切口的部分 处包括一块平板。
11. 根据权利要求9所述的输送系统(100)，其中， 以预定的间距排列所述多个磁体，以及与所述多个磁体中的其中未形成第二切口的其它磁体相比，在其 中形成第二切口 (2a)的一个磁体在每单位体积磁力方面增加。
12. 根据权利要求1到3中任一项所述的输送系统(100)，其中， 所述门板移动装置(8)从所述轨道(1)的前表面侧或者后表面侧沿 着滚动表面的法向移动所述防火门板(7)。
13. 根据权利要求9所述的输送系统(100)，其中，所述门板移 动装置(8)从所述轨道(1)的侧面沿着平行于滚动表面的方向移动 所述防火门板(7)。
14. 一种具有防火门(100)的轨道设备，包括 安装在设施内的轨道(1)，运输车(3)的轮子被设为在所述轨道的滚动表面上滚动；防火门板(7)，其用于在所述轨道的预定位置处沿着与所述轨道 相交的方向分割设施内的空间；以及门板移动装置(8)，它能够将所述防火门板从用于所述运输车通 过预定位置的打开位置移动到用于所述防火门板分割该空间的关闭位 置，在所述轨道中预定位置处，当以平面方式在滚动表面上观察时， 相对于所述轨道的宽度方向倾斜地形成第一切口 (la)，所述防火门板具有当被移动到所述关闭位置时能够通过所述第一 切口的形状。
15. —种输送系统(100)，包括安装在设施内的轨道U);以及运输车(3)，其轮子被设为在所述轨道的滚动表面上滚动， 在所述轨道中预定位置处，当以平面方式在滚动表面上观察时， 相对于所述轨道的宽度方向倾斜地形成第一切口 (la)。
全文摘要
一种具有防火门(100)的输送系统，设有安装在设施内的轨道(1)；运输车(3)，其轮子(4)被设为在轨道的滚动表面上滚动；用于在轨道的预定位置处沿着与轨道相交的方向分割设施内的空间的防火门板(7)；以及门板移动装置(8)，它能够将防火门板从用于运输车通过预定位置的打开位置移动到用于防火门板分割该空间的关闭位置。在所述轨道中预定位置处，当以平面方式在滚动表面上观察时，相对于轨道的宽度方向倾斜地形成第一切口(1a)。防火门板具有当被移动到关闭位置时能够通过第一切口的形状。
文档编号B65G49/05GK101274704SQ200810087458
公开日2008年10月1日 申请日期2008年3月28日 优先权日2007年3月28日
发明者久德千三, 村田正直, 高须俊夫 申请人:日本阿西斯特技术株式会社