专利名称：配送中心配货线自动补货系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及物流自动化装备技术领域，具体涉及一种配送中心配货线自动 补货系统。
背景技术：
随着现代流通的发展，物流配送越来越呈现出其在满足社会需求、提供优 质服务和提高流通企业的市场竞争力中的重要作用。分拣配货系统在物流配送 中心的规模化经营和高效率运作方面已经成为有力的工具，配送服务越来越集 中化，配送中心的配送能力、工作效率、准确性的要求需进一步提高。在自动 分拣配货流水作业线的许多应用场合，需要不断地向配货流水线补充配货物品， 以保证流水线的不间断作业，现在一般都是由人工来完成配货物品向流水线的 补货，这种作业方式费时费力，并时常伴有差错发生，已不能适应大规模集中 配送的需求，因此需要开发出适合于自动分拣配货线应用需求的自动补货系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种配送中心配货线自动补货系统，使配送中心在 应用分拣配货线的时候，自动完成配货物品的拆箱和定位传输，实现向分拣配 货线的自动补货，大大提高分拣配货线的运行效率，减轻配送中心操作人员的 劳动强度，提高配货操作准确度和工作效率，加强配送中心的配送能力。
本发明采用的技术方案是-
在辊筒输送机的一端的两侧并与辊筒输送机在同一水平面上且垂直于辊筒 输送机运转方向，分别固定安装有输送箱内物品的皮带输送机和箱内物品推出 设备，远离辊筒输送机一侧的第一段皮带输送机的一端连接安装第二段皮带输 送机，在第二段皮带输送机两侧面分别安装有物品侧向推出设备和箱内物品缓 存平台，在第二段皮带输送机的末端和箱内物品缓存平台并垂直于第二段皮带 输送机运动方向安装有带有格栅的步进式物品输送机，相对于步进式物品输送 机在箱内物品缓存平台的另一侧安装有物品推入设备，在步进式物品输送机的 两侧分别对应安装有一组补货物品推出设备和一组相同数量的配货缓存输送 机，自动控制设备中的物品运动传感器和控制器分别安装在上述设备上。
所述的箱内物品推出设备由水平固定安装在第一支架上的第一气缸和垂直 于水平面固定安装在第一气缸的气杠杆上的第一推板以及物品包装箱箱盖固定
机构构成，第一支架固定安装在辊筒输送机的侧面并与辊筒输送机的机架横梁 之间预留一狭缝，狭缝宽度大于纸箱纸板厚度，第一气缸的气杠杆上的第一推 板位于辊筒输送机的输送面的上方，物品包装箱箱盖固定机构由固定安装在辊 筒输送机末端且高出辊筒输送机的上平面的金属或非金属硬质条状阻挡块、由
两条金属或非金属硬质第一条状块和第二条状块以及"F'形的支架形成的包装 箱上翻盖狭缝构成，第一条状块和第二条状块水平平行固定安装在倒"F"形的支 架一端，"F"形的支架的另一端固定安装在第一支架上，在第一条状块和第二条 状块之间形成的一条大于包装箱盖厚度的狭缝位于辊筒输送机和第一支架所形 成的狭缝的上方、高于包装箱上表面但低于包装箱上翻盖垂直翻起的上边缘， 狭缝的两头是口朝外的两个喇叭口状以便于包装箱上翻盖在垂直翻起时能方便 进入狭缝。
所述的物品侧向推出设备由水平固定安装在第二支架上的第二气缸和垂直 于水平面固定安装在第二气缸的气杠杆上的第二推板构成，第二支架固定安装 在第二段皮带输送机末端侧面，在第二段皮带输送机末端竖直安装有挡板。
所述的箱内物品缓存平台是一块从第二段皮带输送机末端侧面支架延伸出 来并与第二段皮带输送机的皮带上平面在同一水平面上的平面，箱内物品缓存 平台的末端侧面安装有竖直挡板，其高度高于推出物品的总堆高。
所述的物品推入设备由水平固定安装在第三支架上的第三气缸和垂直于水 平面固定安装在第三气缸的气杠杆上的第三推板构成，第三支架在步进式物品 输送机的对面固定安装于箱内物品缓存平台的侧面。
所述的带有格栅的步进式物品输送机由步进式链板输送机或步进式链式输 送机和竖直安装于输送机的链板或输送链上的一组格栅构成，格栅的高度高于 所输送物品的堆高。
所述的一组补货物品推出设备由水平固定安装在支架上的一组气缸和垂直 于水平面固定安装在每一个气缸的气杠杆上的一组推板构成。
所述的自动控制设备由安装于辊筒输送末端的第一光电传感器、安装于皮 带输送机末端的第二光电传感器、安装于第二段皮带输送机的末端挡板上的第 三光电传感器、安装箱内物品缓存平台的竖直挡板上的第四光电传感器、与竖 直挡板在同一平面上且位于带有格栅的步进式物品输送机主梁上方并在格栅顶 端下方固定安装第五光电传感器、与箱内物品推出设备的第一气缸相连接的第 一电磁阀、与皮带输送机的电动机相连接的第一接触器、与物品侧向推出设备 的第二气缸相连接的第二电磁阀、与物品推入设备的第三气缸相连接的第三电
磁阀、与步进式物品输送机的电动机相连接的第二接触器、与一组补货物品推 出设备的每个气缸分别联接的电磁阀组和可编程逻辑控制器构成，第一光电传 感器、第二光电传感器、第三光电传感器、第四光电传感器、第五光电传感器 分别连接到可编程逻辑控制器的开关量输入端子上，第一电磁阀、第一接触器、 第二电磁阀、第三电磁阀、第二接触器、电磁阀组分别连接到可编程逻辑控制 器的开关量输出端子上。
所述的第二段皮带输送机的运行速度是第二段皮带输送机的1.2倍 2倍。
本发明具有的有益的效果是
通过本发明所提供配送中心配货线自动补货系统，能够与分拣配货线配合 应用，使配送中心在应用分拣配货线的时候，自动完成物品到分拣配货线的补 货，大大提高分拣配货线的运行效率，减轻配送中心操作人员的劳动强度，提 高配货操作准确度和工作效率，加强配送中心的配送能力。
图1是配送中心配货线自动补货系统的构成示意图。图2是箱内物品推出设备及物品包装箱固定机构构成示意图。
图3是物品侧向推出设备和物品缓存平台构成示意图。
图中1、辊筒输送机，2、第一段皮带输送机，3、箱内物品推出设备，4、 第二段皮带输送机，5、物品侧向推出设备，6、箱内物品缓存平台，7、步进式 物品输送机，8、物品推入设备，9、 一组补货物品推出设备，10、 一组配货缓 存输送机，11、配货线主输送机，12、自动控制设备。
具体实施例方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示，本发明在辊筒输送机1的一端的两侧并与辊筒输送机1在同 一水平面上且垂直于辊筒输送机1运转方向，分别固定安装有输送箱内物品的 皮带输送机2和箱内物品推出设备3，远离辊筒输送机1 一侧的第一段皮带输送 机2的一端连接安装第二段皮带输送机4，在第二段皮带输送机4两侧面分别安 装有物品侧向推出设备5和箱内物品缓存平台6，在第二段皮带输送机4的末端 和箱内物品缓存平台6并垂直于第二段皮带输送机4运动方向安装有带有格栅 的步进式物品输送机7,相对于步进式物品输送机7在箱内物品缓存平台6的另 一侧安装有物品推入设备8，在步进式物品输送机7的两侧分别对应安装有一组 补货物品推出设备9和一组相同数量的配货缓存输送机10，自动控制设备12中 的物品运动传感器和控制器分别安装在上述设备上。滚筒输送机1也可以采用
皮带输送机。上述第二段皮带输送机4的运行速度是第一段皮带输送机2的1.1 倍 2倍。
如图1和图2所示，所述的箱内物品推出设备3由水平固定安装在第一支 架301上的第一气缸302和垂直于水平面固定安装在第一气缸302的气杠杆上 的第一推板303以及物品包装箱箱盖固定机构304构成，第一支架301固定安 装在辊筒输送机1的侧面并与辊筒输送机1的机架横梁之间预留一狭缝，狭缝 宽度大于纸箱纸板厚度，第一气缸302的气杠杆上的第一推板303位于辊筒输 送机1的输送面的上方，物品包装箱箱盖固定机构304由固定安装在辊筒输送 机1末端且高出辊筒输送机1的上平面的金属或非金属硬质条状阻挡块30401、 由两条金属或非金属硬质第一条状块30402和第二条状块30403以及"F"形的支 架30404形成的包装箱上翻盖狭缝构成，第一条状块30402和第二条状块30403 水平平行固定安装在倒"F"形的支架30404 —端，"F"形的支架30404的另一端固 定安装在第一支架301上，在第一条状块30402和第二条状块30403之间形成 的一条大于包装箱盖厚度的狭缝位于辊筒输送机1和第一支架301所形成的狭 缝的上方、高于包装箱上表面但低于包装箱上翻盖垂直翻起的上边缘，狭缝的 两头是口朝外的两个喇叭口状以便于包装箱上翻盖在垂直翻起时能方便进入狭 缝。
如图1和图3所示，所述的物品侧向推出设备5由水平固定安装在第二支 架501上的第二气缸502和垂直于水平面固定安装在第二气缸502的气杠杆上 的第二推板503构成，第二支架501固定安装在第二段皮带输送机4末端侧面， 在第二段皮带输送机4末端竖直安装有挡板401 。
如图1和图3所示，所述的箱内物品缓存平台6是一块从第二段皮带输送 机4末端侧面支架延伸出来并与第二段皮带输送机4的皮带上平面在同一水平 面上的平面601，箱内物品缓存平台6的末端侧面安装有竖直挡板602，其高度 高于推出物品的总堆高。
如图1所示，所述的物品推入设备8由水平固定安装在第三支架801上的 第三气缸802和垂直于水平面固定安装在第三气缸802的气杠杆上的第三推板 803构成，第三支架801在步进式物品输送机7的对面固定安装于箱内物品缓存 平台6的侧面。
如图1所示，所述的带有格栅的步进式物品输送机7由步进式链板输送机 或步进式链式输送机701和竖直安装于输送机的链板或输送链上的一组格栅702 构成，格栅702的高度高于所输送物品的堆高。
如图1所示，所述的一组补货物品推出设备9由水平固定安装在支架901 上的一组气缸902和垂直于水平面固定安装在每一个气缸902的气杠杆上的一 组推板903构成。
如图1所示，所述的自动控制设备12由安装于辊筒输送机1末端的第一光 电传感器1201、安装于皮带输送机2末端的第二光电传感器1203、安装于第二 段皮带输送机4的末端挡板401上的第三光电传感器1205、安装箱内物品缓存 平台6的竖直挡板602上的第四光电传感器1207、与竖直挡板602在同一平面 上且位于带有格栅的步进式物品输送机7主梁上方并在格栅702顶端下方固定 安装第五光电传感器1209、与箱内物品推出设备3的第一气缸302相连接的第 一电磁阀1202、与皮带输送机2的电动机相连接的第一接触器1204、与物品侧 向推出设备5的第二气缸502相连接的第二电磁阀1206、与物品推入设备8的 第三气缸802相连接的第三电磁阀1208、与步进式物品输送机7的电动机相连 接的第二接触器1210、与一组补货物品推出设备9的每个气缸902分别联接的 电磁阀组1211和可编程逻辑控制器1212构成，第一光电传感器1201、第二光 电传感器1203、第三光电传感器1205、第四光电传感器1207、第五光电传感器 1209分别连接到可编程逻辑控制器1212的开关量输入端子上，第一电磁阀 1202、第一接触器1204、第二电磁阀1206、第三电磁阀1208、第二接触器1210、 电磁阀组1211分别连接到可编程逻辑控制器1212的开关量输出端子上。
该配送中心配货线自动补货系统的工作原理为-
当装载有物品T的纸箱PB由输送机1输送到操作位时，操作员将纸箱PB 两头的箱盖打开，并将纸箱PB朝向气缸推板303 —端的上下左右四个箱盖分别 朝上下左右方向翻开，并使向上翻开的箱盖进入物品包装箱箱盖固定机构304 的两条状块30402和30403之间的狭缝，使向下翻开的箱盖进入滚筒输送机1 的机架与气缸支架301之间的狭缝。在滚筒输送机1的末端安装有第一光电传 感器1201,第一光电传感器1201连接到可编程逻辑控制器1212的开关量输入 端子，箱内物品推出设备3的气缸302通过第一电磁阀1202连接到可编程逻辑 控制器1212的开关量输出端子上，在纸箱箱盖被翻开进入狭缝并继续向前运动 到滚筒输送机1末端的条状阻挡块30401时，纸箱PB停止运动，同时触发第一 光电传感器1201，第一光电传感器1201将触发信号传送到可编程逻辑控制器 1212，可编程逻辑控制器1212经开关量输出端子发出信号到第一电磁阀1202, 由第一电磁阀1202控制气缸302推出，气缸302带动推板303将纸箱内物品从 纸箱PB中推出到皮带输送机2上，由于皮带输送机2经第一接触器1204连接
到可编程逻辑控制器1212的开关量输出端子，在可编程逻辑控制器1212收到 第一光电传感器1201的触发信号时，发出控制信号使第一接触器1204吸合， 从而使皮带输送机2运转，箱内物品T被推出到皮带输送机2上后，被皮带输 送机2带着向前运动。同时可编程逻辑控制器1212发出控制信号控制第一电磁 阀1202驱动气缸302复位。
箱内物品T不断被从纸箱中推出到皮带输送机2上时，在皮带输送机2形 成输送队列。在皮带输送机2的末端连接安装第二段皮带输送机4，由于第二段 皮带输送机4的速度大于皮带输送机2，故当物品T接触到第二段皮带输送机4 时，该物品运行速度加快，因此与它后面的物品拉开一个间距，在皮带输送机2 的末端安装有第二光电传感器1203，当有物品被输送到皮带输送机2的末端时， 第二光电传感器1203被触发，第二光电传感器1203的触发信号传送到可编程 逻辑控制器1212，当该物品离开第二光电传感器1203后，第二光电传感器1203 的触发信号复位，该复位信号传送到可编程逻辑控制器1212中记录，经过两物 品之间的间距之后，后面物品被输送到皮带输送机2的末端，第二光电传感器 1203再次被触发，可编程逻辑控制器1212收到该触发信号后即发出控制信号使 皮带输送机2停止运转，于是后面物品停止前行，而前面物品T在第二皮带输 送机4的输送下继续向前运动。
在第二皮带输送机4的末端挡板401上安装有第三光电传感器1205。当前 面的物品T在第二皮带输送机4的输送下继续向前运动，直到碰到第二皮带输 送机4末端挡板401才停止，与此同时前面的物品T触发第三光电传感器1205， 第三光电传感器1205的触发信号传送到可编程逻辑控制器1212，可编程逻辑控 制器1212即控制物品侧向推出设备5的气缸502推出。在气缸502的推出方向， 从第二段皮带输送机4的末端侧面延伸安装有箱内物品缓存平台6。箱内物品缓 存平台6的末端侧面安装有竖直挡板602，其高度高于推出物品T的总堆高，在 竖直挡板602上安装有第四光电传感器1207。当箱内物品T碰到缓存平台6的 竖直挡板602时，竖直挡板602上的第四光电传感器1207被触发，第四光电传 感器1207的触发信号传送到可编程逻辑控制器1212，可编程逻辑控制器1212 即控制物品侧向推出设备5的气缸502停止推进并复位。然后，可编程逻辑控 制器1212控制启动皮带输送机2运转，继续将后面物品输送到第二皮带输送机 4。
在第二皮带输送机4运转方向的末端、垂直于第二段皮带输送机4，安装有 带有格栅的步进式物品输送机7，步进式物品输送机7也与箱内物品缓存平台6 相邻接。在箱内物品缓存平台6与第二皮带输送机4的安装侧的另一个相邻侧， 安装有物品推入设备8，物品推入设备8安装在物品缓存平台6相对于步进式物 品输送机7的一侧。当物品T被侧向推出设备8推到物品缓存平台6并触发第 四光电传感器1207，而且物品侧向推出设备5的气缸502停止推进并开始复位 时，可编程逻辑控制器1212通过第三电磁阀1208控制物品推入设备8的气缸 802推出，将物品T从缓存平台6上推入步进式物品输送机7的格栅702之间。 物品T推入格栅702完成后，物品推入设备8的气缸802立即复位。
在步进式物品输送机7运转方向的下游，在步进式物品输送机7的两侧分 别对应安装有一组补货物品推出设备9和一组配货缓存输送机10。在带有格栅 的步进式物品输送机7的主梁上方、与箱内物品缓存平台6的竖直挡板601在 同一平面上、在格栅702顶端的下方位置固定安装有第五光电传感器1209。第 二接触器1210与步进式物品输送机7的电动机相连接。步进式物品输送机7运 转时，带动处于输送机7的上平面的格栅702向前水平移动，当步进式物品输 送机7的某个格栅702移动到箱内物品缓存平台6的竖直挡板602的同一平面 上时，该格栅702触发第五光电传感器1209，触发信号传送到可编程逻辑控制 器1212，可编程逻辑控制器1212控制第二接触器1210从闭合状态翻转为打开 状态，步进式物品输送机7停止运行，这时格栅702与缓存平台6的竖直挡板 601位于同一平面，为物品T从缓存平台6上推入步进式物品输送机7的两个格 栅702之间做好准备。在第四光电传感器1207被触发时，物品T被推入设备8 的气缸802从缓存平台6上推入到步进式物品输送机7的格栅702之间。物品 推入设备8的气缸802复位后，可编程逻辑控制器1212控制步进式物品输送机 7向前运行一步，第五光电传感器1209又被触发，步进式物品输送机7做好接 收下一物品的准备。经过一步步的运行，物品被步进式物品输送机7输送到相 应的补货物品推出设备9和配货缓存输送机10之间，可编程逻辑控制器1212 根据第五光电传感器1209触发的次数，计算出该物品是否已经进入指定位置， 若该物品已经进入指定位置，则可编程逻辑控制器1212通过电磁阀组1211中 对应的电磁阀控制相应的补货物品推出设备9的气缸组902中相应的气缸将物 品推出到对应的配货缓存输送机组10中对应的缓存输送机上。在配货时，配货 缓存输送机组10中的物品通过配货线主输送机11完成配货和输送。
在本实施例中，辊筒输送机l、皮带输送机2、箱内物品推出设备3、第二 段皮带输送机4、物品侧向推出设备5、步进式物品输送机7、物品推入设备8、 物品推出设备9中的电动机和气缸等设备零部件均可采用常规产品，物品运动
传感器可以采用常规的光电开关、接近开关等，PLC可编程逻辑控制器可以使 用由西门子公司生产的S7—200系列可编程逻辑控制器，比如S7—226或S7 — 224;物品缓存平台6可以采用金属或木制结构。
权利要求
1、一种配送中心配货线自动补货系统，其特征在于在辊筒输送机(1)的一端的两侧并与辊筒输送机(1)在同一水平面上且垂直于辊筒输送机(1)运转方向，分别固定安装有输送箱内物品的皮带输送机(2)和箱内物品推出设备(3)，远离辊筒输送机(1)一侧的第一段皮带输送机(2)的一端连接安装第二段皮带输送机(4)，在第二段皮带输送机(4)两侧面分别安装有物品侧向推出设备(5)和箱内物品缓存平台(6)，在第二段皮带输送机(4)的末端和箱内物品缓存平台(6)并垂直于第二段皮带输送机(4)运动方向安装有带有格栅的步进式物品输送机(7)，相对于步进式物品输送机(7)在箱内物品缓存平台(6)的另一侧安装有物品推入设备(8)，在步进式物品输送机(7)的两侧分别对应安装有一组补货物品推出设备(9)和一组相同数量的配货缓存输送机(10)，自动控制设备(12)中的物品运动传感器和控制器分别安装在上述设备上。
2、 根据权利要求1所述的一种配送中心配货线自动补货系统，其特征在于 所述的箱内物品推出设备(3)由水平固定安装在第一支架(301)上的第一气缸(302) 和垂直于水平面固定安装在第一气缸(302)的气杠杆上的第一推板(303)以及物品 包装箱箱盖固定机构(304)构成。第一支架(301)固定安装在辊筒输送机(1)的侧面 并与辊筒输送机(l)的机架橫梁之间预留一狭缝，狭缝宽度大于纸箱纸板厚度， 第一气缸(302)的气杠杆上的第一推板(303)位于辊筒输送机(1)的输送面的上方， 物品包装箱箱盖固定机构(304)由固定安装在辊筒输送机(1)末端且高出辊筒输送 机(1)的上平面的金属或非金属硬质条状阻挡块(30401)、由两条金属或非金属硬 质第一条状块(30402)和第二条状块(30403)以及"F"形的支架(30404)形成的包装 箱上翻盖狭缝构成，第一条状块(30402)和第二条状块(30403)水平平行固定安装 在倒"F"形的支架(30404)—端，"F"形的支架(30404)的另一端固定安装在第一支 架(301)上，在第一条状块(30402)和第二条状块(30403)之间形成的一条大于包装 箱盖厚度的狭缝位于辊筒输送机(1)和第一支架(301)所形成的狭缝的上方、高于 包装箱上表面但低于包装箱上翻盖垂直翻起的上边缘，狭缝的两头是口朝外的 两个喇叭口状以便于包装箱上翻盖在垂直翻起时能方便进入狭缝。
3、 根据权利要求1所述的一种配送中心配货线自动补货系统，其特征在于-所述的物品侧向推出设备(5)由水平固定安装在第二支架(501)上的第二气缸(502) 和垂直于水平面固定安装在第二气缸(502)的气杠杆上的第二推板(503)构成，第 二支架(501)固定安装在第二段皮带输送机(4)末端侧面，在第二段皮带输送机(4) 末端竖直安装有挡板(401)。
4、 根据权利要求1所述的一种配送中心配货线自动补货系统，其特征在于 所述的箱内物品缓存平台(6)是一块从第二段皮带输送机(4)末端侧面支架延伸出 来并与第二段皮带输送机(4)的皮带上平面在同一水平面上的平面(601)，箱内物 品缓存平台(6)的末端侧面安装有竖直挡板(602)，其高度高于推出物品的总堆高。
5、 根据权利要求1所述的一种配送中心配货线自动补货系统，其特征在于 所述的物品推入设备(8)由水平固定安装在第三支架(801)上的第三气缸(802)和 垂直于水平面固定安装在第三气缸(802)的气杠杆上的第三推板(803)构成，第三 支架(801)在步进式物品输送机(7)的对面固定安装于箱内物品缓存平台(6)的侧 面。
6、 根据权利要求1所述的一种配送中心配货线自动补货系统，其特征在于 所述的带有格栅的步进式物品输送机(7)由步进式链板输送机或步进式链式输送 机(701)和竖直安装于输送机的链板或输送链上的一组格栅(702)构成，格栅(702) 的高度高于所输送物品的堆高。
7、 根据权利要求1所述的一种配送中心配货线自动补货系统，其特征在于 所述的一组补货物品推出设备(9)由水平固定安装在支架(901)上的一组气缸(902) 和垂直于水平面固定安装在每一个气缸(902)的气杠杆上的一组推板(903)构成。
8、 根据权利要求1所述的一种配送中心配货线自动补货系统，其特征在于 所述的自动控制设备(12)由安装于辊筒输送机(1)末端的第一光电传感器(1201)、 安装于皮带输送机(2)末端的第二光电传感器(1203)、安装于第二段皮带输送机(4) 的末端挡板(401)上的第三光电传感器(1205)、安装箱内物品缓存平台(6)的竖直 挡板(602)上的第四光电传感器(1207)、与竖直挡板(602)在同一平面上且位于带 有格栅的步进式物品输送机(7)主梁上方并在格栅(702)顶端下方固定安装第五光 电传感器(1209)、与箱内物品推出设备(3)的第一气缸(302滩连接的第一电磁阀 (1202)、与皮带输送机(2)的电动机相连接的第一接触器(1204)、与物品侧向推出 设备(5)的第二气缸(502)相连接的第二电磁阀(1206)、与物品推入设备(8)的第三 气缸(802)相连接的第三电磁阀(1208)、与步进式物品输送机(7)的电动机相连接 的第二接触器(1210)、与一组补货物品推出设备(9)的每个气缸(902)分别联接的 电磁阀组(1211)和可编程逻辑控制器(1212)构成，第一光电传感器(1201)、第二 光电传感器(1203)、第三光电传感器(1205)、第四光电传感器(1207)、第五光电 传感器(1209)分别连接到可编程逻辑控制器(1212)的开关量输入端子上，第一电 磁阀(12Q2)、第一接触器(1204)、第二电磁阀(1206)、第三电磁阀(1208)、第二接触器(1210)、电磁阀组(1211)分别连接到可编程逻辑控制器(1212)的开关量输出端子上。
9、根据权利要求1所述的一种配送中心配货线自动补货系统，其特征在于， 所述的第二段皮带输送机(4)的运行速度是第二段皮带输送机(2)的1.2倍 2倍。
全文摘要
本发明公开了一种配送中心配货线自动补货系统。在辊筒输送机的一端的两侧分别安装有输送箱内物品的皮带输送机和箱内物品推出设备，远离辊筒输送机一侧的皮带输送机的一端连接另一皮带输送机，在另一皮带输送机两侧面分别安装有物品侧向推出设备和箱内物品缓存平台，在另一皮带输送运动方向安装有带有格栅的步进式物品输送机，相对于步进式物品输送机在箱内物品缓存平台的另一侧安装有物品推入设备，在步进式物品输送机的两侧分别对应安装有一组补货物品推出设备和配货缓存输送机，自动控制设备中的物品运动传感器和控制器分别安装在上述设备上。本发明提高分拣配货线的运行效率，减轻劳动强度，提高配货操作准确度、工作效率和配送能力。
文档编号B65G37/00GK101357716SQ200810120970
公开日2009年2月4日 申请日期2008年9月9日 优先权日2008年9月9日
发明者吕清楚, 王皓白, 王陆庄, 邬家瑛, 陈立平, 鲍立威 申请人:浙江大学城市学院