专利名称：振动式零件运送装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种利用励振机构的振动来运送部件的振动式零件运送 装置。
背景技术：
利用励振机构的振动来运送部件的振动式零件运送装置的一例示于
图5。该零件运送部件构成如下通过前后一对倾斜板簧55将经由防振部 件51而支承在地板上的基台52上的下部振动体53和配置于其上方的上 部振动体54连结，在这两个振动体53、 54之间设置使两振动体53、 54 振动的励振机构56，在上部振动体54的上部设置具有直线的运送路的槽 (零件运送部件)57。该励振机构56由安装在下部振动体53上的交流电 磁铁58和隔开规定间隔g与该交流电磁铁58相对而安装在上部振动体54 上的可动铁心59构成，对电磁铁58施加交流电流，从而上部振动体54 和槽57大致在倾斜板簧55的板厚方向一体振动，槽57上的部件在一定 方向(图5的箭头方向)运送(例如参照专利文献l)。 专利文献l:特开平8—239113号公报
但是，上述零件运送装置中，设置交流电磁铁58和可动铁心59的间 隔g而使两者在运送中不碰撞。例如在上部振动体侧的重量和下部振动体 侧的重量相同的情况下，交流电磁铁58和可动铁心59的间隔g需要比槽 57的振幅大。
因此，为了增大零件运送速度而要增大槽57的振幅，则随此交流电 磁铁58和可动铁心59的间隔g也扩大。但是，该间隔g扩大，则流通于 电磁铁58的电流变大，消耗电力增大，并且电磁铁58由于发热而烧毁。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够以低成本稳定地得到较大的零件运
送速度的振动式零件运送装置。
为了解决上述课题，本发明的振动式零件运送装置构成如下，经由防 振部件而支承在地板上的下部振动体和配置于其上方的上部振动体由板 簧连结，在这两振动体之间设置有使两振动体振动的励振机构，设置有由 第一弹性支承部、第二弹性支承部和连接部构成的弹性支承体，所述第一 弹性支承部to—端安装在所述上部振动体上，所述第二弹性支承部的一端 安装在配置于所述上部振动体上方的零件运送部件上，所述连接部将两弹 性支承部的另一端彼此连接，该弹性支承体的两弹性支承部配置为从各自 的一端朝向另一端的方向所成的角度小于90° ，并且第二弹性支承部以其 上端比下端位于零件运送方向的上游侧的方式倾斜。
艮口，由板簧连结上下振动体，上部振动体和零件运送部件折曲成锐角
(包括0° )，从该折曲部朝向零件运送部件的部分由向与零件运送方向对
应的朝向倾斜的弹性支承体连结，从而以简单的结构使零件运送部件的振 幅相对于上部振动体的振幅放大，稳定地得到较大的零件运送速度。 在此，连结上部振动体和零件运送部件的弹性支承体折曲成锐角是因
为，若该第一弹性支承部和第二弹性支承部所成的角度形成90。以上，则 上部振动体和零件运送部件的振动相位错开180° ，零件运送部件的振幅 为从弹性支承体的放大振幅减去上部振动体的振幅而得的值，振幅的放大 效率变差。
特别是若所述弹性支承体的第一弹性支承部和第二弹性支承部平行 配置(两弹性支承部所成的角度为O。)，则上部振动体和零件运送部件的 振动相位一致，能够最有效地放大零件运送部件的振幅。
另外，本发明中，所述励振机构由安装在所述下部振动体上的交流电 磁铁和隔开规定间隔与该交流电磁铁相对而安装在所述上部振动体上的 可动铁心构成的情况下，能够特别有效地适用。即，能够在不像以往那样 扩大交流电磁铁和可动铁心的间隔的情况下，增大零件运送部件的振幅， 增大零件运送速度。除此之外，也能够适用于所述励振机构由压电式振动 机构构成的情况。
所述弹性支承体能够是连结相互分体形成的第一弹性支承部、第二弹 性支承部和连接部而成的部件，作为该第一弹性支承部和第二弹性支承部 可以采用板状的弹性体。
另外，若所述板簧或所述弹性支承体的第一弹性支承部相对于铅直方 向的倾斜角度比所述弹性支承体的第二弹性支承部相对于铅直方向的倾 斜角度小，则容易进行板簧或第一弹性支承部的安装作业，提高零件运送 装置的组装性。
另外，若所述弹性支承体的第一弹性支承部从所述上部振动体向下方 延伸，则装置整体的尺寸能够与以往保持相同程度，同时弹性支承体的第 一弹性支承部和第二弹性支承部的长度充分，能够大幅增大零件运送速 度。
本发明如上所述，由板簧将振动式零件运送装置的下部振动体和上部 振动体连结，上部振动体和零件运送部件由折曲为锐角的弹性支承体连 结，零件运送部件的振幅相对于上部振动体的振幅放大，所以能够以低成 本稳定地使零件运送速度增大，实现零件运送能力的提高。
特别是，本发明适用于励振机构由相互隔开规定间隔配置的交流电磁 铁和可动铁心构成的运送装置的情况下，能够不扩大交流电磁铁和可动铁 心的间隔而增大零件运送部件的振幅，所以能够消除以往那样的伴随振幅 增大而带来的消耗电力增大和电磁铁烧毁的可能性。
图la是第一实施方式的零件运送装置的主视图，图lb是图la的左 侧视图。
图2是表示图1的弹性支承体的变形例的主视图。
图3是第二实施方式的零件运送装置的主视图。
图4是第三实施方式的零件运送装置的除浮筒(求々々)外的主视图。
图5是以往的零件运送装置的主视图。
附图标记说明
3、 24下部振动体
4、 25上部振动体
5、 26板簧
6、 20励振机构
8、 18、 28弹性支承体 9固定块
10、 29第一放大弹簧
11、 30第二放大弹簧
12、 31连接部 13交流电磁铁 14可动铁心 19压电元件 21辅助板簧 27浮筒安装台
具体实施例方式
以下参照图1 图4说明本发明的实施方式。图1 (a)、 (b)表示第 一实施方式。该振动式零件运送装置构成如下，通过前后一对倾斜板簧5 将经由防振部件1而支承在地板上的基台2上的下部振动体3和配置于其 上方的上部振动体4连结，在这两个振动体3、 4之间设置使两振动体3、 4振动的励振机构6，上部振动体4和配置在其上方的槽(零件运送部件) 7由折曲成〕字形的形状的弹性支承体8连结。槽7是通过在槽安装台7c 上固定具有直线的运送路7a的槽主体7b而构成的部件，该槽安装台7c 与上部振动体4连结。
在上述上部振动体4的上部在前后两个位置设置向左右两侧延伸的固 定块9，在各固定块9的两侧的突出部固定弹性支承体8。另外，前后的 固定块9可以一体成形，另外也可以将各固定块9和上部振动体4的全部 一体成形。
所述弹性支承体8由一端安装在上部振动体4的固定块9上的板状的 第一放大弹簧(第一弹性支承部)10、 一端安装在槽安装台7c上的板状 的第二放大弹簧(第二弹性支承部)11和将两放大弹簧10、 11的另一端 彼此连接的连接部12构成。并且，该第一放大弹簧10和第二放大弹簧11 平行配置，在第二放大弹簧11的上端(一端)比下端(另一端)位于零
件运送方向(图1的箭头方向)的上游侧而倾斜的状态下，将上部振动体
4和槽7连结。另一方面，所述板簧5在向与各放大弹簧10、 ll相同的方 向倾斜的状态下将下部振动体3和上部振动体4连结。
另外，所述励振机构6由安装在下部振动体3上的交流电磁铁13和 隔开规定间隔g与该交流电磁铁13相对而安装在上部振动体4上的可动 铁心14构成。并且，对该交流电磁铁13施加接近于运送装置整体的振动 系统的固有频率fa的频率f的交流电流，从而上部振动体4有效地振动， 与上部振动体4连结的槽7大致在弹性支承体8的第二放大弹簧11的板 厚方向上振动，槽7的运送路7a上的零件在图1箭头所示的零件运送方 向上运送。
这时，弹性支承体8的第一放大弹簧10的上端部与上部振动体4 一 体振动，折曲部(第一放大弹簧10的下端部、第二放大弹簧ll的下端部 以及连接部12)被第一放大弹簧10放大，以与上部振动体4错开180° 的相位振动。并且，第二放大弹簧ll的上端部和槽安装台7c被第二放大 弹簧U放大，以与折曲部错开180°的相位即与上部振动体4相同的相位 振动，槽7的振幅比上部振动体4的振幅大。该振幅的程度能够通过第一 放大弹簧10和第二放大弹簧11的刚性(宽度、长度、厚度、张数、材质 等)的调整、槽7的重量的调整等而变化。另外，板簧5、第一放大弹簧 10以及第二放大弹簧11的弹簧常数设定为相同程度时，能够效率良好地 对槽7的振幅进行放大。通过适当地设定这些主要因素，槽7的振幅能够 简单地形成为上部振动体4的振幅的7 10倍左右。
该零件运送装置是上述的结构，相对于上部振动体4的振幅使槽7的 振幅放大，所以通过弹性支承体8的放大弹簧10、 11的刚性的调整等能 够简单地增大槽7的振幅。而且，此时没必要如以往那样伴随着槽7的振 幅增大而扩大励振机构6的交流电磁铁13和可动铁心14的间隔g。因此， 没必要担心励振机构6的消耗电力的增大和电磁铁13的烧毁，能够增大 零件运送速度，实现零件运送能力的提高。
另外，弹性支承体8的第一放大弹簧10从上部振动体4向下方延伸， 所以即使为了得到较大的零件运送速度而使弹性支承体8的放大弹簧10、 ll的长度充分长，装置主体也不易大型化，能够将装置的尺寸抑制到与以
往相同的程度。另外，槽7在其运送路7a的左右两侧通过弹性支承体8 而与上部振动体4连结，所以即使增大零件运送速度，也能够稳定地运送 零件。
另外，在图l所示的例子中，连结上下振动体4、 3的板簧5向与弹 性支承体8的放大弹簧10、 ll相同的方向倾斜，但是板簧5相对于铅直 方向的倾斜角度没必要一定与放大弹簧10、 11相同。这是因为主要通过 第二放大弹簧11的倾斜而使槽7上的零件向斜上方抛起而运送。因此， 可以使板簧5的倾斜角度比第二放大弹簧11的倾斜角度小，组装时容易 地进行由板簧5连结上下的振动体4、 3的作业。这时，板簧5可以朝向
铅直方向配置，也可以向与第二放大弹簧11相反的方向倾斜。
同样地，可以使弹性支承体8的第一放大弹簧10相对于铅直方向的 倾斜角度比第二放大弹簧11的倾斜角度小，将第一放大弹簧IO容易地向 上部振动体4上安装。这时，第一放大弹簧10的倾斜角度能够设定在从 两放大弹簧10、 11的各自的一端向另一端的方向所成的角度未成为90° 以上的范围，两放大弹簧IO、 ll所成的角度越大，则上部振动体4和槽7 的振动相位的错开越大，放大槽7的振幅的效率越低，所以优选也要考虑 到这一点而设定各放大弹簧10、 11的倾斜角度。
图2表示弹性支承体的变形例。该变形例中，采用折曲金属板而一体 成形有第一弹性支承部15和第二弹性支承部16及其连接部17的弹性支 承体18。第一弹性支承部15和第二弹性支承部16与图1所示的例子同样 地平行配置。这样一体成形弹性支承体18，则能够实现零件数的削减，组 装也容易。另一方面，若如图l所示形成分离连结式，则与该变形例相比 能够使折曲部的应力集中缓和，实现耐久性提高。
图3表示第二实施方式。该零件运送装置代替第一实施方式的电磁式 的励振机构6，釆用由在连结上下振动体4、 3的板簧5的表面背面安装有 压电元件19的压电式振动机构构成的励振机构20。其他部分中主要是板 簧5经由辅助板簧21与上部振动体4连结这一点与第一实施方式不同。 本实施方式中，能够通过弹性支承体8的作用简单地使槽7的振幅增大， 得到较大的零件运送速度。
图4表示第三实施方式。该实施方式中，在设有具有图示省略了的螺200810214951.3
说明书第7/7页
旋状的运送路的浮筒(零件运送部件)的零件运送装置中适用本发明。该
零件运送装置中，将经由防振部件22而支承在地板上的基台23上的圆筒 形的下部振动体24和配置于其上方的圆板形的上部振动体25由以等间隔 配置在振动体周向上的三个板簧26连结，将上部振动体25和配置于其上 方的浮筒安装台27由配置于在振动体径向上与板簧26相邻的位置上的三 个弹性支承体28连结。另外，虽图示省略，但使两振动体24、 25振动的 励振机构中组装与第一实施方式同样的电磁式的结构。另外，弹性支承体 28与图1和图3所示的结构同样，是第一放大弹簧29和与其平行配置的 第二放大弹簧30由连接部31连接的分离连结式。在该实施方式中，也能 够通过弹性支承体28的作用而简单地使浮筒的振幅增大，得到较大的零 件运送速度。
另外，上述的各实施方式的弹性支承体的放大弹簧或图2所示的一体 式的弹性支承体整体也可以替换为圆棒状或方棒状等其他形状的弹性体。 这种情况下，也能够使棒状弹性体的条数为多个。另外，弹性支承体的折 曲部也可以是2处以上(分离连结式的情况下放大弹簧为3个以上)。
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权利要求
1、一种振动式零件运送装置，其中，经由防振部件而支承在地板上的下部振动体和配置于其上方的上部振动体由板簧连结，在这两振动体之间设置有使两振动体振动的励振机构，设置有由第一弹性支承部、第二弹性支承部和连接部构成的弹性支承体，所述第一弹性支承部的一端安装在所述上部振动体上，所述第二弹性支承部的一端安装在配置于所述上部振动体上方的零件运送部件上，所述连接部将两弹性支承部的另一端彼此连接，该弹性支承体的两弹性支承部配置为从各自的一端朝向另一端的方向所成的角度小于90°，并且第二弹性支承部以其上端比下端位于零件运送方向的上游侧的方式倾斜。
2、 如权利要求1所述的振动式零件运送装置，其特征在于，所述弹 性支承体的第一弹性支承部和第二弹性支承部平行配置。
3、 如权利要求1或2所述的振动式零件运送装置，其特征在于，所 述励振机构由安装在所述下部振动体上的交流电磁铁和隔开规定间隔与 该交流电磁铁相对而安装在所述上部振动体上的可动铁心构成。
4、 如权利要求1或2所述的振动式零件运送装置，其特征在于，所 述励振机构由压电式振动机构构成。
5、 如权利要求1 4中任一项所述的振动式零件运送装置，其特征在 于，所述弹性支承体是连结相互分体形成的第一弹性支承部、第二弹性支 承部和连接部而成的部件。
6、 如权利要求1 5中任一项所述的振动式零件运送装置，其特征在 于，所述弹性支承体的第一弹性支承部和第二弹性支承部是板状的弹性 体。
7、 如权利要求1 6中任一项所述的振动式零件运送装置，其特征在 于，所述板簧相对于铅直方向的倾斜角度比所述弹性支承体的第二弹性支 承部相对于铅直方向的倾斜角度小。
8、 如权利要求1 7中任一项所述的振动式零件运送装置，其特征在 于，所述弹性支承体的第一弹性支承部相对于铅直方向的倾斜角度比所述 弹性支承体的第二弹性支承部相对于铅直方向的倾斜角度小。
9、如权利要求1 8中任一项所述的振动式零件运送装置，其特征在 于，所述弹性支承体的第一弹性支承部从所述上部振动体向下方延伸。
全文摘要
本发明涉及一种能够以低成本稳定地得到较大的零件运送速度的振动式零件运送装置。下部振动体(3)和上部振动体(4)由板簧(5)连结，上部振动体(4)和槽(零件运送部件)(7)由弹性支承体(8)连结，该弹性支承体(8)通过将第一放大弹簧(10)和与其平行的第二放大弹簧(11)由连接部(12)连接而成，第二放大弹簧(11)向与零件运送方向对应的朝向倾斜，从而以简单的结构使槽(7)的振幅相对于上部振动体(4)的振幅放大，能够稳定地得到较大的零件运送速度。由此，使槽(7)的振幅增大时，没必要像以往那样扩大励振机构(6)的交流电磁铁(13)和可动铁心(14)的间隔(g)，能够消除消耗电力增大和电磁铁(13)烧毁的可能性。
文档编号B65G27/00GK101376453SQ20081021495
公开日2009年3月4日 申请日期2008年8月29日 优先权日2007年8月30日
发明者松下彰彦, 浅野贤治 申请人:Ntn株式会社