专利名称：液晶显示屏取放装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于液晶显示屏的制程设备领域，特别涉及一种底盘可倾斜的液 晶 显示屏取放装置。
背景技术：
薄膜晶体管液晶显示器(TFT-LCD)的制程工艺大致分为三个阶段，即阵列 制程、液晶面板制程以及模组组装。在模组组装的制程工艺中，需要将背光单 元以及由驱动IC和电路板所组成的电路单元组合、安装在液晶面板上，形成液 晶显示器模组。
一般在完成电路单元与液晶面板的组装之后，需要对液晶显示屏进行点灯 检査，也就是将液晶显示屏放置在背光单元的前侧，点亮背光单元并向液晶显 示屏的电路单元输入特定的画面信号，从而检查液晶面板与电路单元之间是否 存在接续不良或显示异常等问题。在这一程序中检测到的不良产品将进入维修 站修复，而良品则进行后续的组装工序。
目前该检测过程完全是由人工操作完成的，由于前制程中产出的液晶显示 屏都是水平放置在流水线上的，操作人员观测角度不佳，因此必须将液晶显示 屏倾斜一定的角度再进行画面检查，由于人工取放液晶显示屏，手套上的汗液 或水气极易腐蚀液晶显示屏的导电端子，取放过程中因摩擦而产生的静电也可 能会击伤液晶显示屏，造成不良；另外，由于液晶显示屏的倾斜过程需要占用 作业时间，因此会降低生产效率，影响流水线产能。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术中的不足，提供一种底盘可以旋转的 液晶显示屏取放装置，其可以将液晶显示屏倾斜地放置在流水线的载台上。
本实用新型所采用的技术方案是 一种液晶显示屏取放装置，它包括固 定设置在液晶显示屏制程设备的机架上的第一导轨、可移动地设置在所述的 第一导轨上的取料器、驱动所述的取料器运动的驱动机构，所述的取料器包 括与所述的驱动机构相连接的连接件以及用于抓取液晶显示屏的底盘，所述 的底盘以平行于水平面的直线为轴心线可转动地连接在所述的连接件上。
所述的第一导轨上滑动配合连接有移动支架，所述的移动支架上具有垂 直于所述的第一导轨的第二导轨，所述的取料器滑动配合连接在所述的第二导轨上。
所述的驱动机构包括平行于所述的第一导轨设置的第一螺杆、驱动所 述的第一螺杆沿其自身轴心线转动的第一马达、平行于所述的第二导轨设置 的第二螺杆、驱动所述的第二螺杆沿其自身轴心线转动的第二马达，所述的 移动支架与所述的第一螺杆相螺纹配合连接，所述的连接件与所述的第二螺 杆相螺纹配合连接。
所述的取料器包括连接件、与所述的底盘固定连接在一起的转动件、步 进电机，所述的步进电机的定子部分固定连接在所述的连接件上，所述的步 进电机的转子部分与所述的转动件固定连接在一起，所述的步进电机的转子 部分的轴心线平行于水平面。
所述的底盘上具有复数个真空吸盘。
本实用新型与现有技术相比具有如下优点本实用新型可以用于从前制 程到画面检测站之间传递液晶显示屏，其可以在液晶显示屏传送的过程中倾 斜底盘，将液晶显示屏倾斜地放置在流水线的载台上，因此不但避免了操作 人员用手接触液晶显示屏，而且还能够縮短作业时间，进而提高产能。
附图1为本实用新型的主视图； 附图2为本实用新型的左视其中1、取放装置；11、第一导轨；12、取料器；121、连接件；122、转 动件；123、底盘；124、步进电机；125、吸盘；13、移动支架；131、第二导 轨；14、驱动机构；141、第一螺杆；142、第一马达；143、第二螺杆；144、 第二马达；2、流水线；21、透明载台；4、液晶显示屏；41、背光单元；5、机 架。
具体实施方式
下面将结合附图1和附图2对本实用新型进行详细说明。 一种液晶显示屏取放装置，它包括
第一导轨11，其固定设置在液晶显示屏制程设备的机架5上，通常情况 下沿着水平方向延伸；
取料器12，该取料器12可移动地设置在第一导轨11上； 驱动机构14，用以驱动所述的取料器12水平或垂直移动；底盘123,其用于抓取和固定液晶显示屏4,所述的底盘123上具有副数 个真空吸盘125,藉由真空将液晶显示屏吸附固定在底盘123上。
所述的第一导轨11上滑动配合连接有移动支架13，所述的移动支架13 上具有垂直于所述的第一导轨11的第二导轨131，即第二导轨131沿铅垂方 向设置，所述的取料器12滑动配合连接在所述的第二导轨131上。借助第一 导轨11、第二导轨131以及驱动机构14,该取料器12可沿水平方向和铅垂方 向位移。
在本实施例中所述的驱动机构14采用丝杆螺母结构进行传动，由马达带 动螺杆转动，其也可以采用气缸等实现取料器12的移动。本实施例具体是通 过以下结构实现的，所述的驱动机构14包括平行于所述的第一导轨11设置 的第一螺杆141、驱动所述的第一螺杆141沿其自身轴心线转动的第一马达 142、平行于所述的第二导轨131设置的第二螺杆143、驱动所述的第二螺杆 143沿其自身轴心线转动的第二马达144,所述的移动支架13与所述的第一螺 杆141相螺纹配合连接，所述的连接件121与所述的第二螺杆142相螺纹配合 连接。在第一马达142的带动下，所述的移动支架13可沿水平方向移动；而 在第二马达144的带动下，所述的取料器12可垂直升降，完成取料、放料动 作。
所述的取料器12包括连接件121、与所述的底盘123固定连接在一起的 转动件122、步进电机124,所述的步进电机124的定子部分固定连接在所述 的连接件121上，所述的步进电机124的转子部分与所述的转动件122固定连 接在一起，所述的步进电机124的转子部分的轴心线平行于水平面。当步进电 机124工作时，就会带动底盘123绕平行于水平面的轴线倾斜，最终将液晶显 示屏倾斜地放置在流水线2的透明载台21上。
所述的透明载台21为玻璃薄板或其他的透明塑料材料制作的薄板，该透 明载台21位于液晶显示屏4与背光单元41之间，因此背光单元41光线能够 透过透明载台21投射到液晶显示屏4的背面，从而完成检测。
为了便于观测，检査时液晶显示屏4都会保持与水平面夹角60 80度之间， 在流水线2设计时预先保证所述的透明载台21的上表面与水平面之间呈60 80 度交角。所述的取放装置1抓取液晶显示屏4之后，第一马达142、第二马达 144以及步进电机124可同时工作或者第一马达142和步进电机124同时工作， 达到边运送边旋转的目的，在将液晶显示屏4放置在所述的透明载台21上之前将其倾斜，直至液晶显示屏4平行于所述的透明载台21，因此大幅节省作业时 间，提高生产效率。
本实用新型中，上述多处结构可以采用其他常见方式进行替代，如底盘123 也可以采用机械手夹爪或其他方式来抓取液晶显示屏4，或将上述采用马达驱动 之处用气缸进行替换。
权利要求1、一种液晶显示屏取放装置，它包括固定设置在液晶显示屏制程设备的机架(5)上的第一导轨(11)、可移动地设置在所述的第一导轨(11)上的取料器(12)、驱动所述的取料器(12)运动的驱动机构(14)，所述的取料器(12)包括与所述的驱动机构(14)相连接的连接件(121)以及用于抓取液晶显示屏(4)的底盘(123)，其特征是所述的底盘(123)以平行于水平面的直线为轴心线可转动地连接在所述的连接件(121)上。
2、 根据权利要求1所述的液晶显示屏取放装置，其特征是所述的第一 导轨(11)上滑动配合连接有移动支架(13)，所述的移动支架(13)上具有 垂直于所述的第一导轨(11)的第二导轨(131)，所述的取料器(12)滑动配 合连接在所述的第二导轨(131)上。
3、 根据权利要求2所述的液晶显示屏取放装置，其特征是所述的驱动 机构(14)包括平行于所述的第一导轨(11)设置的第一螺杆(141)、驱动 所述的第一螺杆(141)沿其自身轴心线转动的第一马达(142)、平行于所述 的第二导轨(131)设置的第二螺杆(143)、驱动所述的第二螺杆(143)沿其 自身轴心线转动的第二马达(144),所述的移动支架(13)与所述的第一螺杆(141)相螺纹配合连接，所述的连接件(121)与所述的第二螺杆(142)相 螺纹配合连接。
4、 根据权利要求1所述的液晶显示屏取放装置，其特征是所述的取料 器(12)包括连接件(121)、与所述的底盘(123)固定连接在一起的转动件(122)、步进电机(124)，所述的步进电机(124)的定子部分固定连接在所 述的连接件(121)上，所述的步进电机(124)的转子部分与所述的转动件(122) 固定连接在一起，所述的步进电机(124)的转子部分的轴心线平行于水平面。
5、 根据权利要求1所述的液晶显示屏取放装置，其特征是所述的底盘(123) 上具有复数个真空吸盘(125)。
专利摘要一种液晶显示屏取放装置，它包括固定设置在液晶显示屏制程设备的机架上的第一导轨、可移动地设置在所述的第一导轨上的取料器、驱动所述的取料器运动的驱动机构，所述的取料器包括与所述的驱动机构相连接的连接件以及用于抓取液晶显示屏的底盘，所述的底盘以平行于水平面的直线为轴心线可转动地连接在所述的连接件上。本实用新型可以用于从前制程到画面检测站之间传递液晶显示屏，其可以在液晶显示屏传送的过程中倾斜底盘，将液晶显示屏倾斜地放置在流水线的载台上，不但避免了操作人员用手接触液晶显示屏而引起的不良现象，而且还能够缩短作业时间，进而提高产能。
文档编号B65G49/06GK201145792SQ20082003068
公开日2008年11月5日 申请日期2008年1月16日 优先权日2008年1月16日
发明者园 童, 陆春锋 申请人:庄添财