专利名称：袋口张开装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及包装物料的机械，具体地说，涉及一种用于水平 式包装机上的袋口张开装置，这种袋口张开装置能够自动张开包装袋 的袋口。
背景技术：
水平式包装机由水平安装的夹袋滑轨输送包装袋，由夹袋滑轨将 包装袋依次输送至袋口张开装置、充填装置和封口装置等，依次进行 袋口张开、物料充填和包装袋封口等工序。夹袋滑轨沿水平方向往复 运动，前进时夹袋滑轨夹住包装袋并将其往前送至下一个工位(例如， 将袋口张开装置处的包装袋输送至充填装置，将充填装置处的包装袋 输送至封口装置)；后退复位时夹袋滑轨不与包装袋接触，不会改变包 装袋的位置。这样，夹袋滑轨每往复运动一次，即可将一个包装袋从 袋口张开装置输送至充填装置，并将原来处在充填装置的包装袋输送 到下一个工位(如封口装置)。
目前，水平式包装机上的袋口张开装置通常采用真空吸附方式张 开包装袋的袋口，这种袋口张开装置通常包括两个真空吸附组件(如 真空吸盘)，两个真空吸附组件分处于包装袋的两侧，并且位置与包装 袋袋口的位置相对应；工作时，首先两个真空吸附组件各自吸住包装 袋的一个外壁，然后两个真空吸附组件逐渐分开(即两个真空吸附组 件之间的距离逐渐增大)，从而将包装袋的袋口张开。但是，由于包装 袋通常带有静电，而且制作包装袋的材料具有弹性，因此在将包装袋 从袋口张开装置输送至充填装置的过程中，包装袋的袋口容易重新闭 合，以致充填装置的充填头(或落料斗)不能进入包装袋中进行物料 充填，或者虽然能够进入包装袋中进行物料充填，但充填头(或落料 斗)接触到袋口内侧而污染袋口内侧，导致封口不良，从而产生大量 废品。发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种袋口张开装置，这种 袋口张开装置能够使包装袋的袋口张开，并且能够确保包装袋到达充 填装置时其袋口处于良好的张开状态。采用的技术方案如下
一种袋口张开装置，其特征在于包括拨片升降控制机构、两个拨 片、以及两条能够弓I导两拨片下端在自前至后移动中逐渐分开并在自
后至前移动中逐渐合拢的导轨；导轨固定安装于包装机的机架上；两 拨片的上端均可转动连接在拨片升降控制机构上，两拨片的中部与两 条导轨一一对应并作配合；拨片升降控制机构与包装机的夹袋滑轨连 接。
上述拨片的中部可与两条导轨作滑动配合或滚动配合。
夹袋滑轨沿水平方向往复运动时，拨片升降控制机构及两个拨片 随着同步运动(可以是往复摆动或沿水平方向往复运动)。
在优选的具体方案中，拨片升降控制机构可转动安装在包装机的 机架上，拨片升降控制机构通过拉杆与夹袋滑轨连接；通常拉杆一端 与拨片升降控制机构可转动连接，另一端与夹袋滑轨可转动连接。优 选上述拨片升降控制机构包括升降气缸和气缸座，气缸座的上端可转 动安装在包装机的机架上，升降气缸的缸体固定安装在气缸座上，两 拨片的上端均与升降气缸的活塞杆可转动连接，气缸座通过拉杆与夹 袋滑轨连接；通常拉杆一端与气缸座可转动连接，另一端与夹袋滑轨 可转动连接；更优选气缸座上设有滑轨，滑轨与升降气缸相平行，升 降气缸的活塞杆上设有滑块，滑块与滑轨作滑动配合，两拨片的上端 均与滑块可转动连接。当两拨片中部某个固定的位置与导轨作滑动配 合时，两条导轨之间的间距自前至后逐渐增大，此时两条导轨均呈向 上弯曲的弧形，并以拨片升降控制机构的转动轴为圆心。导轨也可作 其它设计，例如，两条导轨的全部或其中的某一段相互平行，此时可 调整两拨片与导轨配合的位置，即在该段导轨的前端，拨片的较下部 位与导轨配合，而在该段导轨的后端，拨片的较上部位与导轨配合， 这样也可使导轨能够引导两拨片下端在自前至后移动中逐渐分开，并在自后至前移动中逐渐合拢。工作时，拨片升降控制机构使两拨片下 移(升降气缸的活塞杆伸出时，可控制两拨片相应地下移)，两拨片下
端插入包装袋的袋口；接着夹袋滑轨自前至后移动，包装袋同步自前
至后移动，拨片升降控制机构及两拨片随着向后摆动(即朝向充填装
置摆动)，同时两拨片与导轨作配合；在导轨的引导下，两拨片下端逐 渐分开，从而将包装袋的袋口逐渐张开；当两拨片下端摆动至最后端 时，其位置与充填装置对应，此时包装袋的袋口充分张开，充填装置 的充填头(或落料斗)进入包装袋中，进行物料充填；随后，拨片升 降控制机构使两拨片上升(升降气缸的活塞杆回縮时，可控制两拨片 相应地上升)至包装袋上方；接着夹袋滑轨自后至前移动，拨片升降 控制机构及两拨片随着向前摆动，在导轨的引导下，两拨片下端逐渐 合拢；两拨片下端摆动至最前端时完全合拢，准备张开下一个包装袋 的袋口。
在另一种具体方案中，包装机的机架上设有导向机构，导向机构 沿与夹袋滑轨平行的的方向设置，拨片升降控制机构安装在导向机构 上，拨片升降控制机构与夹袋滑轨连接；通常可将拨片升降控制机构 与夹袋滑轨固定连接，使拨片升降控制机构与夹袋滑轨同步往复运动。 上述导向机构可以是滑动配合式导向机构或滚动配合式导向机构，例 如，导向机构包括导杆和滑套，导杆与夹袋滑轨平行，滑套套接在导 杆上并与导杆作滑动配合，拨片升降控制机构安装在滑套上；或者， 导向机构包括水平滑轨和水平滑块，水平滑轨与夹袋滑轨平行，水平 滑块与水平滑轨作滑动配合，拨片升降控制机构安装在水平滑块上； 或者，导向机构包括水平轨道和滚轮，水平轨道与夹袋滑轨平行，拨 片升降控制机构与滚轮连接，滚轮处于水平轨道上并与水平轨道作滚 动配合。优选上述拨片升降控制机构包括升降气缸和气缸座，气缸座 安装在导向机构上(例如，气缸座安装在上述滑套或水平滑块上，或 者气缸座与滚轮连接)，升降气缸的缸体固定安装在气缸座上，两拨片 的上端均与升降气缸的活塞杆可转动连接，气缸座与夹袋滑轨连接； 通常气缸座与夹袋滑轨固定连接；更优选气缸座上设有滑轨，滑轨与升降气缸相平行，升降气缸的活塞杆上设有滑块，滑块与滑轨作滑动 配合，两拨片的上端均与滑块可转动连接。通常两条导轨之间的间距 自前至后逐渐增大。工作时，拨片升降控制机构使两拨片下移(升降 气缸的活塞杆伸出时，可控制两拨片相应地下移)，两拨片下端插入包
装袋的袋口；接着夹袋滑轨自前至后移动，包装袋同步自前至后移动， 拨片升降控制机构及两拨片随着沿导向机构自前至后移动(即朝向充 填装置平移)，同时两拨片与导轨作配合；在导轨的引导下，两拨片下 端逐渐分开，从而将包装袋的袋口逐渐张开；当两拨片下端移动至最 后端时，其位置与充填装置对应，此时包装袋的袋口充分张开，充填 装置的充填头(或落料斗)进入包装袋中，进行物料充填；随后，拨 片升降控制机构使两拨片上升(升降气缸的活塞杆回縮时，可控制两 拨片相应地上升)至包装袋上方；接着夹袋滑轨自后至前移动，拨片 升降控制机构及两拨片随着沿导向机构自后至前移动，在导轨的引导 下，两拨片下端逐渐合拢；两拨片下端移动至最前端时完全合拢，准 备张开下一个包装袋的袋口。
上述两条导轨可以是两条引导槽，两拨片的中部一一对应地处于 两条引导槽中，由引导槽的侧壁引导两拨片分开或合拢。
上述两条导轨可以是两条引导杆，两拨片的中部一一对应地处于 两引导杆的外侧，两拨片之间连接有复位弹簧，在复位弹簧的作用下， 两拨片的中部紧贴两弓I导杆的外侧，由引导杆的外侧弓I导两拨片分开 或合拢。优选两引导杆的前端固定连接，这样更便于安装。
优选拨片的下部向后弯折，当拨片升降控制机构及两拨片向后摆 动或平移至最后端时，两拨片下端的位置比拨片升降控制机构及两拨 片上部更加靠后，这样，可避免拨片升降控制机构及两拨片上部妨碍 充填装置的充填头(或落料斗)进入包装袋中，更便于包装机的整体 设计。
为了使两拨片更加顺畅地插入包装袋的袋口，优选在两拨片下端 的运动轨迹最前端对应的位置，设有两个真空吸附组件(如真空吸盘)， 两个真空吸附组件分处于夹袋滑轨上的包装袋的两侧，并且位置与包装袋袋口的位置相对应。工作时，首先两个真空吸附组件各自吸住包 装袋的一个外壁，然后两个真空吸附组件逐渐分开(即两个真空吸附 组件之间的距离逐渐增大)，从而将包装袋的袋口预先张开，使两拨片 插入包装袋的袋口时不会受袋口阻挡。
本实用新型利用两个拨片的下端插入包装袋的袋口，两个拨片随 着包装机的夹袋滑轨同步运动，包装袋由夹袋滑轨输送，因此，两拨 片下端与包装袋的袋口同步运动，在导轨的引导下，两拨片下端在自 前至后移动中逐渐分开，能够使包装袋的袋口张开，并且当包装袋到 达充填装置时，其袋口仍由两拨片下端支撑，处于良好的张开状态， 从而使充填装置的充填头(或落料斗)能够顺利进入包装袋中进行物 料充填，充填头(或落料斗)不会接触到袋口内侧，使袋口内侧保持 洁净，确保封口的质量，从而大幅度提高成品率。
图1是本实用新型优选实施例的结构示意图； 图2是本实用新型优选实施例的第一种工作状态示意图； 图3是本实用新型优选实施例的第二种工作状态示意图； 图4是本实用新型优选实施例的第三种工作状态示意图； 图5是本实用新型优选实施例的第四种工作状态示意图。
具体实施方式
如图1所示，这种袋口张开装置包括拨片升降控制机构、两个拨 片2和两条导轨9;导轨9固定安装于包装机的机架1上；两拨片2 的上端均可转动连接在拨片升降控制机构上，两拨片2的中部与两条 导轨9 一一对应并作滑动配合；拨片升降控制机构可转动安装在包装 机的机架1上，拨片升降控制机构通过拉杆3与包装机的夹袋滑轨4 连接，拉杆3—端与拨片升降控制机构可转动连接，另一端与夹袋滑 轨4可转动连接。
拨片升降控制机构包括升降气缸5和气缸座6，气缸座6的上端 可转动安装在包装机的机架1上，升降气缸5的缸体51固定安装在气缸座6上；气缸座6上设有滑轨7，滑轨7与升降气缸5相平行，升 降气缸5的活塞杆52上设有滑块8，滑块8与滑轨7作滑动配合，两 拨片2的上端均与滑块8可转动连接；气缸座6通过拉杆3与夹袋滑 轨4连接，拉杆3—端与气缸座6可转动连接，另一端与夹袋滑轨4 可转动连接；升降气缸5的活塞杆52伸縮时，可控制两拨片2相应地 下移或上升。
拨片2的下部向后弯折，当拨片升降控制机构及两拨片2向后摆 动至最后端时，两拨片2下端的位置比拨片升降控制机构及两拨片2 上部更加靠后。
本实施例中，两条导轨9是两条引导杆9，两引导杆9的前端固 定连接；两拨片2的中部一一对应地处于两引导杆9的外侧，两拨片 2之间连接有复位弹簧10，在复位弹簧10的作用下，两拨片2的中部 紧贴两引导杆9的外侧，由引导杆9的外侧引导两拨片2分开或合拢； 两拨片2中部某个固定的位置与引导杆9作滑动配合，两引导杆9均 呈向上弯曲的弧形并以气缸座6的转动轴11为圆心，两引导杆9之间 的间距自前至后逐渐增大。两条导轨能够引导两拨片2下端在自前至 后移动中逐渐分开并在自后至前移动中逐渐合拢。
下面简述一下本袋口张开装置的工作原理
夹袋滑轨4沿水平方向往复运动时，拨片升降控制机构及两个拨 片2随着同步往复摆动。工作时，如图2所示，首先两拨片2下端处 于最前端(B点)，两拨片2下端完全合拢；如图3所示，接着升降气 缸5的活塞杆52伸出，驱动滑块8及两拨片2下移，两拨片2下端插 入包装袋12的袋口；接着夹袋滑轨4自前至后移动，包装袋12同步 自前至后移动，气缸座6、升降气缸5、滑块8及两拨片2随着向后摆 动(即朝向充填装置摆动)，同时两拨片2与引导杆9作滑动配合；在 引导杆9的引导下，两拨片2下端逐渐分开，从而将包装袋12的袋口 逐渐张开；如图4所示，当两拨片2下端摆动至最后端(C点)时， 其位置与充填装置对应，此时包装袋12的袋口充分张开，充填装置的 落料斗13进入包装袋12中，进行物料充填；随后，如图5所示，升降气缸5的活塞杆52收縮，驱动滑块8及两拨片2上升，两拨片2 上升至包装袋12上方；接着夹袋滑轨4自后至前移动，气缸座6、升 降气缸5、滑块8及两拨片2随着向前摆动；在引导杆9的引导下， 两拨片2下端逐渐合拢；如图2所示，两拨片2下端摆动至最前端(B 点)时完全合拢，准备张开下一个包装袋12的袋口。图2 图5中的 箭头表示两拨片的下一步运动方向。
上述两条导轨也可以是两条引导槽，两拨片的中部一一对应地处 于两条弓I导槽中，由引导槽的侧壁引导两拨片分开或合拢。
上述两条导轨也可以是相互平行的两条直线形导轨，导轨的前端 与拨片升降控制机构的转动轴之间的距离大于导轨的后端与拨片升降 控制机构的转动轴之间的距离，即在导轨的前端，拨片的较下部位与 导轨配合，而在导轨的后端，拨片的较上部位与导轨配合，这样也可 使导轨能够引导两拨片下端在自前至后移动中逐渐分开，并在自后至 前移动中逐渐合拢。另外，也可以两条导轨中的某一段相互平行，或 者将导轨设计成其它形状。导轨的具体设计是本领域技术人员的技术 常识，也就是说，使两条导轨能够引导两拨片下端在自前至后移动中 逐渐分开并在自后至前移动中逐渐合拢，对本领域技术人员来说是不 必花费创造性劳动的。
在其它实施方案中，包装机的机架上设有导向机构，导向机构沿 与夹袋滑轨平行的的方向设置，拨片升降控制机构安装在导向机构上， 拨片升降控制机构与夹袋滑轨连接；拨片升降控制机构与夹袋滑轨固 定连接，使拨片升降控制机构与夹袋滑轨同步往复运动。上述导向机 构可以是滑动配合式导向机构或滚动配合式导向机构，例如，导向机 构包括导杆和滑套，导杆与夹袋滑轨平行，滑套套接在导杆上并与导 杆作滑动配合，拨片升降控制机构安装在滑套上；或者，导向机构包 括水平滑轨和水平滑块，水平滑轨与夹袋滑轨平行，水平滑块与水平 滑轨作滑动配合，拨片升降控制机构安装在水平滑块上；或者，导向 机构包括水平轨道和滚轮，水平轨道与夹袋滑轨平行，拨片升降控制 机构与滚轮连接，滚轮处于水平轨道上并与水平轨道作滚动配合。上述拨片升降控制机构包括升降气缸和气缸座，气缸座安装在导 向机构上(例如，气缸座安装在上述滑套或水平滑块上，或者气缸座 与滚轮连接)，升降气缸的缸体固定安装在气缸座上，两拨片的上端均 与升降气缸的活塞杆可转动连接，气缸座与夹袋滑轨连接；气缸座与 夹袋滑轨固定连接。气缸座上设有滑轨，滑轨与升降气缸相平行，升 降气缸的活塞杆上设有滑块，滑块与滑轨作滑动配合，两拨片的上端 均与滑块可转动连接。升降气缸的活塞杆伸縮时，可控制两拨片相应 地下移或上升。
两条导轨之间的间距自前至后逐渐增大。上述两条导轨可以是两 条引导槽，两拨片的中部一一对应地处于两条引导槽中，由引导槽的 侧壁引导两拨片分开或合拢。上述两条导轨也可以是两条引导杆，两 引导杆的前端固定连接，两拨片的中部一一对应地处于两引导杆的外 侧，两拨片之间连接有复位弹簧，在复位弹簧的作用下，两拨片的中 部紧贴两引导杆的外侧，由引导杆的外侧引导两拨片分开或合拢。
拨片的下部向后弯折，当拨片升降控制机构及两拨片向后移动至 最后端时，两拨片下端的位置比拨片升降控制机构及两拨片上部更加靠后。
工作时，拨片升降控制机构使两拨片下移，两拨片下端插入包装
袋的袋口；接着夹袋滑轨自前至后移动，包装袋同步自前至后移动， 拨片升降控制机构及两拨片随着沿导向机构自前至后移动(即朝向充 填装置平移)，同时两拨片与导轨作滑动配合；在导轨的引导下，两拨 片下端逐渐分开，从而将包装袋的袋口逐渐张开；当两拨片下端移动 至最后端时，其位置与充填装置对应，此时包装袋的袋口充分张开， 充填装置的充填头(或落料斗)进入包装袋中，进行物料充填；随后， 拨片升降控制机构使两拨片上升至包装袋上方；接着夹袋滑轨自后至 前移动，拨片升降控制机构及两拨片随着沿导向机构自后至前移动； 在导轨的引导下，两拨片下端逐渐合拢；两拨片下端移动至最前端时 完全合拢，准备张开下一个包装袋的袋口。
权利要求1、一种袋口张开装置，其特征在于包括拨片升降控制机构、两个拨片、以及两条能够引导两拨片下端在自前至后移动中逐渐分开并在自后至前移动中逐渐合拢的导轨；导轨固定安装于包装机的机架上；两拨片的上端均可转动连接在拨片升降控制机构上，两拨片的中部与两条导轨一一对应并作配合；拨片升降控制机构与包装机的夹袋滑轨连接。
2、 根据权利要求l所述的袋口张开装置，其特征是所述拨片升 降控制机构可转动安装在包装机的机架上，拨片升降控制机构通过拉 杆与夹袋滑轨连接。
3、 根据权利要求2所述的袋口张开装置，其特征是所述拨片升 降控制机构包括升降气缸和气缸座，气缸座的上端可转动安装在包装 机的机架上，升降气缸的缸体固定安装在气缸座上，两拨片的上端均 与升降气缸的活塞杆可转动连接，气缸座通过拉杆与夹袋滑轨连接。
4、 根据权利要求3所述的袋口张开装置，其特征是所述气缸座 上设有滑轨，滑轨与升降气缸相平行，升降气缸的活塞杆上设有滑块， 滑块与滑轨作滑动配合，两拨片的上端均与滑块可转动连接。
5、 根据权利要求2 4任一项所述的袋口张开装置，其特征是 所述两条导轨均呈向上弯曲的弧形，并以拨片升降控制机构的转动轴 为圆心，两条导轨之间的间距自前至后逐渐增大。
6、 根据权利要求2 4任一项所述的袋口张开装置，其特征是 所述两条导轨是相互平行的两条直线形导轨，导轨的前端与拨片升降 控制机构的转动轴之间的距离大于导轨的后端与拨片升降控制机构的 转动轴之间的距离。
7、 根据权利要求1 4任一项所述的袋口张开装置，其特征是所述两条导轨是两条弓I导槽，两拨片的中部一一对应地处于两条弓I导
8、 根据权利要求1 4任一项所述的袋口张开装置，其特征是所述两条导轨是两条弓I导杆，两拨片的中部一一对应地处于两弓I导杆 的外侧，两拨片之间连接有复位弹簧。
9、 根据权利要求8所述的袋口张开装置，其特征是所述两条引 导杆的前端固定连接。
10、 根据权利要求1 4任一项所述的袋口张开装置，其特征是:所述拨片的下部向后弯折。
专利摘要一种袋口张开装置，其特征在于包括拨片升降控制机构、两个拨片、以及两条能够引导两拨片下端在自前至后移动中逐渐分开并在自后至前移动中逐渐合拢的导轨；导轨固定安装于包装机的机架上；两拨片的上端均可转动连接在拨片升降控制机构上，两拨片的中部与两条导轨一一对应并作配合；拨片升降控制机构与包装机的夹袋滑轨连接。本实用新型利用两个拨片的下端插入包装袋的袋口，两拨片下端与包装袋的袋口同步运动，在导轨的引导下，两拨片下端在自前至后移动中逐渐分开，能够使包装袋的袋口张开，并且当包装袋到达充填装置时其袋口处于良好的张开状态，从而使充填装置能够顺利进行物料充填，并使袋口内侧保持洁净，确保封口的质量，提高成品率。
文档编号B65B43/26GK201228091SQ20082004812
公开日2009年4月29日 申请日期2008年5月17日 优先权日2008年5月17日
发明者林孝亮 申请人:汕头市金海湾包装机械有限公司