专利名称：集装箱码头装卸系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及集装箱码头的集装箱装卸技术，更具体地说，涉及使 得集装箱能码头有效快速解决船上任一位置与码头上任一位置之间集装箱 的流动的集装箱码头装卸系统。
背景技术：
世界集装箱运输的旺盛需求和集装箱港口吞吐量不断增长，对集装箱 装卸技术装备和装卸技术工艺提出了更新更高的要求，迫切需要开发设计 高效率的集装箱装卸设备和系统技术，以满足集装箱运输规模化、高速化 和自动化对码头装卸生产率的要求。
90年代以来，随着全球经济和贸易的增长，集装箱运量激增，在强大 的运输要求和良好的技术经济效益的推动下，岸边起重机械高新技术特别 是自动化控制技术得到了全面发展，但是，目前使用的集装箱码头的装卸 系统中，存在着如下的问题。
一般而言，集装箱码头可以分为码头前方(岸边)和码头后方(堆场) 以及中间地带，码头前方的岸边起重机用于将集装箱从集装箱船上装卸， 码头后方的堆场用于堆放集装箱。两者之间使用卡车运输。
对于堆场至岸边起重机之间的运输，目前，所采用的方法是由内燃机 驱动的水平运输车进行码头前方和后方之间的运输，即对于卸船而言，岸 边起重机将集装箱从船上装到水平运输车上，再由水平运输车将集装箱运 送到堆场区域，由堆场起重机将集装箱从车上吊起，装到堆场上。对于装 船而言，由堆场起重机将集装箱从堆场上吊起，放到水平运输车上，再由 水平运输车将集装箱运送到岸边起重机下方，由岸边起重机完成装船。虽 然，对于集装箱装卸的自动化进行了一些的尝试，比如荷兰的鹿特丹港和 德国的汉堡港，引入了自动导航车来代替人工驾驶的水平运输车。但是自动导航车仍然是以燃油作为动力的，在能源方面没有任何的进步。并且， 自动导航车成本昂贵，且必须沿着预定埋设的固定导航路线在一个平面内 前进， 一旦有车辆出现故障，就会导致全部系统停顿。而不幸的是，复杂 的自动导航车故障率高，维修难度大，这就是的目前的自动化尝试效率低 下，成本高昂的原因所在。
无论是传统的人工方式，还是自动化的尝试，其装卸模式可以归结为 集装箱码头前沿的岸边起重机，与堆场之间使用燃油(柴油)为动力的集 装箱卡车、跨运车、自动导向车作为运输工具的平面输送格局，为了使这 些几十辆甚至上百辆燃油卡车的流动，堆场与前沿之间留出广大的空间， 占用大量的土地，虽然如此，但基于平面交通仍然是交通拥挤，相互避让。 不能及时输送集装箱，影响码头装卸效率，是码头装卸效率提高的一大瓶 颈。同时，当今燃油价昂贵，码头运营成本不经济，码头获益减少。更为 头痛的是，燃油燃烧大量排放黑烟和制造噪音。严重污染环境，这么多燃 油车辆使用，维护保养费用高。另外，这种平面输送技术落后，不利于实 现信息化，自动化智能化。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种新集装箱码头装卸系统，将平面的输送 模式改变成立体的模式，将使用燃油改变成直接使用电力并且提供轨道导 向，实现集装箱装卸、转接、堆放的高效节能、环保快速精确的自动运输。
本实用新型揭示了一种新集装箱码头装卸系统，包括在岸边起重机和 堆场起重机以及之间使用立体的低架桥转接系统和地面转送小车系统进行 连接，该低架桥转接系统包括至少一条低架桥转接子系统，其中每一条低 架桥转接子系统包括至少 一组沿第 一方向的低架桥轨道，每一组低架桥轨 道上包括低架桥起重机轨道和低架桥平板车轨道。在低架桥起重机轨道上 至少 一部沿轨道运行的低架桥起重机，低架桥平板车轨道上具有至少 一部 低架桥平板车，低架桥轨道配置成使得低架桥平板车和低架桥起重机至少 可以抵达适合于岸边起重机的小车装卸的位置和地面转送小车位置，从而使低架桥起重机可对任一位置的低架桥平板车和相应的地面转送小车进行 装卸，低架桥平板车运行至任一位置的岸边起重机和任一位置的地面转送 小车的位置。而地面转送小车系统包括至少 一组沿第二方向的转送小车轨 道，小车轨道对准堆场的通道，并且延伸至堆场需要位置，地面转送小车 轨道还至少延伸至低架桥转接系统中最低层低架桥结构的下方，地面转送 小车系统还包括沿地面转送小车轨道运行的地面转送小车，地面转送小车 轨道配置成使得转送小车至少可抵达适合于低架桥起重机装卸的位置和堆 场起重机装卸位置；地面转送小车轨道还配置成使得地面转送小车与所有 层的低架桥平板车不在同一水平面上；其中，地面转送小车或者低架桥起
重机其中之一具有携带集装箱和不带集装箱时进行转动至第一方向与第二 方向的夹角的能力。小车轨道也可以配置成只到堆场端而不延伸进入堆场 的内部或贯穿堆场和至堆场某一深处。
进行装船时，堆场起重机从堆场上吊装呈第二方向的集装箱，地面转 送小车沿地面转送小车轨道移动到堆场起重机下方，堆场起重机将集装箱 装到地面转送小车上，转送小车沿地面转送小车轨道移动到低架桥转接系 统的低架桥轨道下方，由地面转送小车或者低架桥起重机其中之一将集装 箱转动至第一方向，并由低架桥起重机将集装箱从地面转送小车吊装至低 架桥平板车，低架桥平板车沿低架桥轨道运动到岸边起重机下方，由岸边 起重机将集装箱从低架桥平板车上吊装到船上，进行卸船时，首先由岸边 起重机将集装箱从船上吊出，吊出的集装箱呈第一方向，并将集装箱吊装 到低架桥平板车上，低架桥平板车沿低架桥轨道运行至与地面转送小车转 接的位置，由低架桥起重机将集装箱吊装到地面转送小车上，并由所述地 面转送小车或者低架桥起重机其中之一将集装箱转动至第二方向，地面转 送小车沿轨道运动到堆场起重机的下方，堆场起重机将集装箱从转送小车 吊装到堆场上。
采用了本实用新型的技术方案，通过有轨输送，实现了全过程使用市 电为能源，解决目前传统的使用燃油(柴油)为动力的卡车。自动导向车 和跨运车作为水平输送而带来排放污染(黑烟和噪音)等问题。更为码头的运作带来好的经济效益。也为码头实现信息化、自动化、智能化。同时 通过提供立体的低架桥转接系统和地面转送小车系统，解决了传统的平面 运输技术中由于相互干扰而导致的效率低下和安全性差的问题，极大提高 了集装箱码头岸边起重机和堆场起重机之间水平运输速度和安全可靠性。 此外，立体的低架桥转接系统和地面转送小车系统大大节省了岸边起重机 和堆场之间的距离，可以将更多的空间作堆场来堆放集装箱，也提高了土 地的利用率。本实用新型使用可旋转的转送小车或者是低架桥起重机解决 了集装箱的转向问题。其整体的码头布置方案尤其适合于自动化码头，其 高效的装卸优势，为全面提高集装箱装卸港口的效益和技术水平开创一个 全新的作业模式。
本实用新型的上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附 图和实施例的描述而变得更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相
同的特征，其中
图1a揭示了本实用新型的第一实施例的码头装卸系统的俯视图； 图1b是图1a的侧视图2a揭示了本实用新型的岸边起重机的一实施例的结构图； 图2b是图2a的侧视图3a揭示了本实用新型的低架桥转接系统中一低架桥子系统的低架 桥结构的 一 实施例的结构图； 图3b是图3a的侧视图3c揭示了多层低架桥结构的一实施例的结构图； 图3d是图3c的侧视图，揭示了两条低架桥子系统，且具有两层轨道 的低架桥的结构；
图4a揭示了本实用新型的地面转接系统中平板小车的一实施例的结 构图4b是图4a的侧视图；图5 a揭示了本实用新型的堆场起重机的 一 实施例的结构图； 图5b是图5a的侧视图6a揭示了本实用新型的低架桥起重机的一实施例的结构图6b是图6a的侧视图6c是图6a另一个方向的侧视图。
具体实施方式
本实用新型的主要设计要点是在岸边起重机和堆场起重机之间布置 立体的低架桥转接系统和地面转送小车系统，通过在不同高度的轨道上运 行的电动平板车(低架桥平板车和地面转送小车)和能够连接不同高度轨 道的起重机(低架桥起重机)来实现在船任一位置与堆场间任一位置之间 集装箱的流动，两个方向的电动的平板车可以沿着轨道作往复的水平移动， 将集装箱从一处运输到另 一处，位于转送小车上部的回转平台或者是低架 桥起重机上的旋转装置可以带箱或不带箱作顺时针或逆时针的平面回转， 从而实现船上集装箱和堆场集装箱的方向问题。
根据本实用新型的上述设计要点，本实用新型提供低架桥转接系统、 地面转送小车系统以及基于上述系统的集装箱码头岸边起重机堆场起重机 等，实现集装箱的自动高效输送。
在下面的说明中，为了说明方便，将船上集装箱的方向称为第一方向， 而堆场集装箱的方向称为第二方向，本方案第一方向和第二方向是相互垂 直的。
集装箱码头装卸系统
本实用新型的集装箱码头装卸系统用于堆场集装箱排列方向垂直于船 上集装箱排列方向的集装箱码头，首先参考图1a和化，其示出了根据本 实用新型的集装箱码头装卸的第一布置方案，包括
岸边起重机100，岸边起重机100至少具有大车101，小车102,起 升103，实现集装箱装船/卸船，以及与低架桥转接系统200的装/卸，其中，船上的集装箱呈第一方向排列，岸边起重机100装卸的集装箱始终处于第
一方向，岸边起重机的小车102沿第二方向运动，第二方向垂直于第一方 向。需要说明的是，小车102的轨道需要延伸至低架桥转接系统200的低 架桥轨道203的上方，要能覆盖所有的低架桥轨道203,以使得小车102 能够对低架桥转接系统200中所有的低架桥平板车206进行顺利的装卸。 图中以双40英尺箱单小车岸边起重机100为例进行说明，对于双小车的 岸边起重机，只需合理安排其各个小车的轨道位置即可实现本实用新型， 对于本领域的技术人员来说，这是可以预见的。
低架桥转接系统200 (在后面会进一步详细介绍)，包括至少一条低 架桥转接子系统，每一条低架桥子系统包括低架桥结构202，支柱201， 至少一组沿第一方向的低架桥平板车轨道203，每一组低架桥轨道203上 包括至少一部沿低架桥轨道运行的低架桥平板车206,每一组低架桥轨道 204上至少一部起重机205,且低架桥起重机205可对低架桥平板车206 和地面转送小车301进行装卸，低架桥轨道203配置成使得低架桥平板车 206至少可以抵达适合于岸边起重机100的小车102和地面转送小车301 装卸的位置。低架桥系统200的规模即所含子系统数量与码头泊位岸边起 重机的数量以及堆场量相对应，在一组低架桥轨道204上可以配置1台或 2台低架桥起重机205，这些低架桥起重机205能够沿着低架桥轨道204 来回移动。同样的， 一组低架桥轨道203上可以配置一台或两台低架桥平 板车206,配置2个低架桥平板车206时，分别负责岸边起重机100左右 侧的集装箱的运输。根据本实用新型，为了充分利用空间，可重叠地配置 多层的低架桥结构(后面会详细介绍)。数组低架桥轨道203以及相应的 低架桥平板车206,低架桥起重机205以及低架桥平板车206都可以沿着 低架桥第一方向运动至需要位置。需要注意的是，所有低架桥起重机205 以及低架桥平板车206都应该布置在岸边起重机的小车102可以抵达的位 置，即位于岸边起重机的小车的轨道的下方和地面转送小车301的位置。 较佳的转送系统200还包括备用低架桥转接子系统、在装卸繁忙时，堆场 距离较远使得低架桥系统和地面转送小车系统的装卸速度跟不上岸边起重机时，或者在某一低架桥转接子系统发生故障时，可以用来维持整个码头 的工作效率。
地面转送小车系统300,包括至少一组沿第二方向的地面转送小车轨 道302，小车轨道302对准堆场的通道，并且延伸至堆场需要位置(本方 案是两组， 一组贯穿， 一组至堆场内)，转送小车轨道302还至少延伸至 低架桥转接系统200中最低层低架桥结构(如果有多层低架桥结构的话) 的下方，地面转送小车系统300还包括沿地面转送小车轨道302运行的转 送小车301。根据本实用新型的设计，地面转送小车301或者低架桥起重 机205其中之一能够携带集装箱进行转动至第一方向与第二方向的夹角。 本方案是由低架桥起重机205实现90。的回转。在实现的时候，两个设备 之中只要有一个设备能够旋转就可以了。如果采用了具有旋转功能的低架
桥起重机205，那么地面转送小车301可以不需要旋转的功能。同样的， 在使用不能旋转的低架桥起重机205的时候，转送小车301可使得其装载 的集装箱进行转动。转送小车301的结构下面会详细地进行介绍。转送小 车轨道302配置成使得转送小车301至少可抵达适合于低架桥起重机205 装卸的位置和堆场起重机400的位置；地面转送小车轨道302还配置成使 得转送小车301与转接系统200中所有层低架桥结构中的低架桥平板车不 在同一水平面上；以防止转送小车301和低架桥平板车206发生碰撞。地 面转送小车系统300建立了转接系统200和堆场之间的联系，在装船时， 堆场起重机400将集装箱从堆场装到地面转送小车301上。此时可以由堆 场起重机400沿轨道运行到转送小车301上方，或者由地面转送小车301 沿地面转送小车轨道302运动到堆场起重机的下方(较佳的方式是转送小 车301移动，避免庞大的堆场起重机400的带箱运动)。本方案中地面转 送小车轨道302 —组贯穿堆场， 一组延伸至堆场内部，堆场起重机400将 集装箱装到小车301上，之后小车301沿着轨道302运行到低架桥转接系 统200的下方，由于低架桥转接系统200中集装箱的方向是沿着第 一方向， 也就是说，与目前集装箱的方向是不一致(本方案是90°)。此时，由转 送小车301带动集装箱一起转动90度，再由低架桥起重机205进行吊装，而本方案是小车301无回转直接由低架桥起重机205在吊装的过程中旋转 90度。旋转的方向顺时针逆时针都可以，这样集装箱的方向变成第一方向， 之后转接系统200中的低架桥起重机205将集装箱吊装至低架桥平板车 206上，并沿着低架桥轨道203移动到岸边起重机的下方，由岸边起重机 完成装船。
对于卸船的过程，将上述的流程反向即可，这里不再详细描述。唯一 需要说明的是堆场起重机400，具有第二方向的堆场起重机运行机构401， 垂直第二方向运行的小车402和垂直升降的起升机构403,堆场上的集装 箱呈第二方向排列，堆场起重机400的运行机构401使得堆场起重机400 至少可达到适合于地面转送小车301装卸的位置和堆场需要位置。在该实 施例中，由于转送小车轨道302延伸至堆场之间的通道并穿过堆场，因此 主要通过地面转送小车301的移动来实现堆场至地面转送系统的集装箱装 卸。
岸边起重积』
对于图1a和1b中所示的岸边起重机，可以是任何一种现有的岸边起 重机，该岸边起重机用于集装箱装船/卸船，以及集装箱与低架桥系统的装 /卸。本申请的申请人对于数种改进的岸边起重机提出专利申请，它们都可 以被用于本实用新型的整体码头布置方案中。
参考图2a和图2b所示，以双40英尺箱的岸边起重机为例，该岸边 起重机100底部具有大车运行装置101，可以使得整个岸边起重机100沿 着岸线移动，到达需要的位置。小车102沿着小车轨道运行至集装箱船装 卸位置，以及低架桥系统的装/卸位置，起升装置103可对不同高度的集装 箱进行装/卸的操作。
为了提高装卸的效率和自动化，申请人提出了双小车的岸边起重机同 样可以被应用于本实用新型的码头装卸系统。
再者，本申请的申请人所提出双40英尺集装箱的岸边起重机也能够被 用作本实用新型中的岸边起重机。需要注意的是，与之配套的低架桥平板车206、地面转送小车301、低架桥起重机205、以及堆场起重机400都 应当是适应双40英尺集装箱的，以达到最高的工作效率。
还应提到为了自动化和更高效率，双40英尺箱双小车的岸边起重机也 可适用本系统。
使用效率较高的岸边起重机可以提高集装箱码头的整体装卸效率，但 是需要理解，任何现有的以及将来可能出现的岸边起重机都是可以应用在 本实用新型的码头装卸系统中的，本实用新型提出的是码头的装卸系统， 而不是特定的岸边起重机。
低架桥转接系统
低架桥转接系统，包括至少一条低架桥转接子系统，其中所述每一条 低架桥转接子系统包括至少一组沿第一方向的低架桥轨道，每一组低架桥 轨道包括低架桥平板车轨道和低架桥起重机轨道，在低架桥起重机轨道上。 包括至少一部沿所述低架桥轨道运行的低架桥起重机，在低架桥平板车轨 道上至少一部低架桥平板车，且所述低架桥起重机可对所述低架桥平板车 进行装卸和地面转送小车装卸，所述低架桥轨道配置成使得所述低架桥平 板车，低架桥起重机可以抵达适合于所述岸边起重机的小车装卸的位置和 地面转送小车位置；
参考图3a、 3b和3c，示出了根据本实用新型的低架桥转接系统200 的一条子系统。首先参考图3a和图3b,其示出了构成低架桥结构的基本 部件。 一组支柱201按照一定的间隔排列，在支柱201上放置沿第一方向 的低架桥202,轨道203和204设在低架桥202上。参考图3d显示两层 轨道203。每一组低架桥轨道上204包括至少一部沿低架桥轨道204运行 的低架桥起重机，每一组低架桥轨道203上具有至少一部低架桥平板车 206 (参考图3c和图3d),低架桥起重机可对低架桥平板车206进行装 卸，和对地面转送小车301进行装卸。低架桥轨道203, 204配置成使得 低架桥起重机205和平板车206可以抵达适合于岸边起重机的装卸的位置 和地面转送小车的位置。如上面所述的，对于大型的码头，可以在一个寸氐架桥轨道203上配置2辆低架桥平板车206,在一低架桥轨道204上配置 2台起重机205。
参考图3c和图3d，为了更加充分地利用空间，本实用新型的转接系 统200可以设置成具有多层的低架桥结构。图3d是在低架桥机构202上 设有上、下两层低架桥轨道203，在每一层的轨道上都可以配置一辆或2 辆低架桥平板车206。进一步地提高工作的效率。
一般而言，低架桥转接系统200的规模也即其多少量的低架桥转接子 系统是按码头总体规模决定(即泊位数，岸边起重机数量，堆场数量等)。
在一实施例中，转接系统200还包括备用低架桥子系统，备用低架桥 子系统可在装卸繁忙时，或者在某一低架桥轨道及其上的低架桥起重机以 及低架桥平板车发生故障时，可以用来维持整个码头的工作效率。
低架桥平板小车和地面转送小车
参考图4a和图4b，示出了根据本实用新型的低架桥平板小车的一实 施例，该小车即可被用作低架桥平板小车206，也可被用作转送小车系统 中的转送小车301。该平板小车500包括底架502;车轮组及驱动装置 504安装在底架502上，安装在底架502上驱动车轮组504放置在一组轨 道上使平板小车500沿轨道运行。本实用新型的小车具有不同的驱动方式， 自行驱动或者是牵引驱动。
若系统中的低架桥上起重机无回转功能时，则如上面所说的，该平板 小车在用作地面转送小车301时，需要具有旋转的功能，此时，可以在小 车上增加一个回转机构和转盘，该回转机构能够带着集装箱一起进行90 度的回转。该回转机构可以参考同样由本申请的申请人所提出的 200610028895.5的中国专利申请。
地面转送小车系统
本实用新型的转送小车系统300,除了具有上述的平板小车500作为 转送小车301之外，还包括转送小车轨道302,转送小车轨道302沿着第二方向，即平行于堆场的集装箱方向。根据不同的码头布置方案，转送小
车轨道302可以延伸至堆场内或贯穿堆场，也可仅仅延伸到堆场的外侧。
地面转送小车系统300建立了低架桥转接系统200和堆场之间的联 系，在装船时，堆场起重机400将集装箱从堆场装到地面转送小车301上。 此时可以由堆场起重机沿轨道运行到转送小车301上方，或者由地面转送 小车沿地面转送小车轨道302运动到堆场起重机的下方。转送小车轨道 302还至少延伸至转接系统200最低一层低架桥结构的下方。
在同一堆场中根据需要可设一组地面转送小车轨道302，也可设两组 地面转送小车轨道302。
堆场起重才几
本实用新型中的堆场起重机400可采用任何一种现有的龙门式起重机。
前面提到的，在岸边起重机100采用可同时起升双40英尺集装箱的 起重机的时候，为了充分发挥岸边起重机100的效率，最好所有的部件都 能够适应双40英尺集装箱的作业。参考前面所描述的，平板小车500具 有加宽的底架502，因此能够同时放下两个40英尺的集装箱。
图5a和图5b揭示了本实用新型的堆场起重机400的一实施例的结构 图。该堆场起重机400的横梁401跨过数根地面转送小车轨道302 (图4a 中示出的是两根，在横梁401上具有可以同时起升双40英尺集装箱的小 车404,该小车404沿着横梁401运行，以将集装箱堆放到合适的位置和 地面转送小车上。在起重机400的底部具有大车运行装置403,可以使得 堆场起重机400沿着堆场起重机轨道402移动。
低架桥起重机
图6a至图6c揭示了本实用新型中低架桥起重机的一实施例的结构 图。该低架桥起重机600可以用作低架桥转接系统200中的低架桥起重机 205。该起重机600包括支架602,支架的底部具有大车运行机构604,大车运行机构604可以使得低架桥起重机600沿着低架桥轨道运行。在支架 602的顶部具有一平台606,平台上架设一转盘608,在该回转盘608上 架设起升机构610和回转装置611,由此，该起升机构610与转盘608 — 起回转。该起升机构610可以同时起升双40英尺的集装箱，由此参考图 6c所示。如地面转送小车设了回转，则低架桥起重机不设转盘608和回转 装置611,起升机构610直接设在平台606上。
结论
本实用新型彻底解决了集装箱码头装卸的传统格局带来的效率低，环 境污染，高耗能，不经济，难以实现信息化自动化管理等问题。本方案的 新系统，全部使用清洁能力——电力，比用燃油经济，无污染。整个物流 呈立交，比平面物流效率高，占用土地少，全流程实现信息化，自动化， 智能化，是将来集装箱码头装卸发展方向。
权利要求1.一种新的集装箱码头装卸系统，其特征在于，集装箱堆场紧贴前沿，堆场与船之间集装箱的流动全部使用电动驱动立体输送，至少包括岸边起重机，所述岸边起重机至少具有小车，大车和起升机构，用于任一位置集装箱装船/卸船，以及集装箱与任一位置低架桥系统的装/卸，其中，船上的集装箱呈第一方向排列，岸边起重机装卸的集装箱始终处于第一方向，岸边起重机的小车沿垂直第一方向运动；低架桥转接系统，包括至少一条低架桥转接子系统，其中所述每一低架桥转接子系统包括至少一组沿第一方向的低架桥轨道，每一组低架桥轨道包括低架桥起重机轨道和低架桥平板车轨道，在低架桥起重机轨道上至少一部沿所述低架桥轨道运行的低架桥起重机，在低架桥平板车轨道上至少一部低架桥平板车，且所述低架桥起重机可对所述任一位置低架桥平板车和相应地面转送小车进行装卸，所述低架桥平板车轨道配置成使得所述低架桥平板车至少可以抵达适合于所述岸边起重机的小车装卸的位置；以及相应的地面转送小车位置；地面转送小车系统，在每一堆场包括至少一组沿第二方向的地面转送小车轨道，所述小车轨道对准所述堆场的通道，并且延伸至所述堆场需要位置，所述地面转送小车轨道还至少延伸至所述低架桥转接系统中最低层低架桥结构的下方，所述地面转送小车系统还包括沿地面转送小车轨道运行的地面转送小车，所述地面转送小车轨道配置成使得所述地面转送小车至少可抵达适合于所述低架桥起重机装卸的位置和相应堆场起重机装卸位置；所述地面转送小车轨道还配置成使得所述地面转送小车与所述所有层的低架桥平板车不在同一水平面上；其中，所述地面转送小车或者所述低架桥起重机其中之一具有携带集装箱和不带集装箱时进行转动至第一方向与第二方向夹角的能力；堆场起重机，所述堆场起重机至少具有小车、大车和起升机构，用于集装箱堆场装卸和地面转送小车装卸，堆场起重机设在第二方向的堆场起重机轨道上，堆场上的集装箱呈第二方向排列，所述堆场起重机可沿堆场起重机轨道移动，其中所述堆场起重机轨道配置成使得所述堆场起重机至少可达到适合于所述地面转送小车装卸的位置和堆场的装卸位置；进行装船时，堆场起重机从堆场上吊起呈第二方向的集装箱，运行至地面转送小车上方或地面转送小车沿地面转送小车轨道移动到堆场起重机下方，堆场起重机将集装箱装到地面转送小车上，地面转送小车沿地面转送小车轨道移动到低架桥转接系统的低架桥轨道下方，由所述地面转送小车或者所述低架桥起重机其中之一将集装箱从第二方向转动至第一方向，并由低架桥起重机将集装箱从地面转送小车吊装至低架桥平板车，低架桥平板车沿低架桥平板车轨道运动到岸边起重机下方，由岸边起重机将集装箱从低架桥平板车上吊装到船上；进行卸船时，首先由岸边起重机将集装箱从船上吊出，吊出的集装箱呈第一方向，并将集装箱吊装到低架桥平板车上，低架桥平板车沿低架桥轨道运行至与地面转送小车转接的位置，由低架桥起重机将集装箱吊装到地面转送小车上，其间由所述地面转送小车或者所述低架桥起重机其中之一将集装箱从第一方向转至第二方向，地面转送小车沿地面转送小车轨道运动到堆场，堆场起重机将集装箱从转送小车吊装到堆场上。
2. 如权利要求1所述的集装箱码头装卸系统，其特征在于，所述低架 桥转接子系统的数量按码头泊位数，岸边起重机数以及堆场量决定。
3. 如权利要求2所述的集装箱码头装卸系统，其特征在于，所述低架 桥转接子系统的每一低架桥平板车轨道上具有两部低架桥平板车，分别用 于不同区域的集装箱的输送；每一低架桥转接子系统的低架桥平板车及其轨道根据需要设为多层。
4. 如权利要求2所述的集装箱码头装卸系统，其特征在于，所述低架 桥转接子系统的每 一低架桥起重机轨道上具有两部起重才凡。
5. 如权利要求2所述的集装箱码头装卸系统，其特征在于，所述低架 桥转接系统还包括备用低架桥转接子系统。
6. 如权利要求1所述的集装箱码头装卸系统，其特征在于，所述岸边 起重机能使用所有各类岸边起重机，更适用于能同时起吊两个40英尺集装 箱，所述堆场起重机能使用所有各类堆场起重机，更适用于能同时起吊两 个40英尺集装箱。
7. 如权利要求1所述的集装箱码头装卸系统，其特征在于，所述岸边 起重机，低架桥起重机，低架桥平板车，地面转送小车和堆场起重机都采 用清洁能源市电作为动力。
8. 如权利要求1所述的集装箱码头装卸系统，其特征在于，还包括 堆场后端起重机，进行与卡车的装卸。
9. 如权利要求1所述的集装箱码头装卸系统，其特征在于，所述集装 箱码头装卸系统使用信息技术实现自动化智能化。
10. 如权利要求1所述的集装箱码头装卸系统，其特征在于，对特殊 集装箱，由集装箱卡车在岸边起重机轨距内实现装卸。
11. 如权利要求1所述的集装箱码头装卸系统，其特征在于，能用于 对传统布置方式码头的改造使用。
专利摘要本实用新型包括岸边起重机和堆场起重机，并使用立体的低架桥转接系统和地面转送小车系统进行连接，该低架桥转接系统包括低架桥转接子系统，其中低架桥子系统具有低架桥轨道，低架桥轨道包括低架桥起重机轨道和低架桥平板车轨道，在低架桥起重机轨道上设有低架桥起重机，在低架桥平板车轨道上设有低架桥平板车。而地面转送小车系统包括地面转送小车轨道，地面转送小车系统还包括沿转送小车轨道运行的转送小车。本实用新型以有轨的形式进行输送，并且在全过程使用市电作为能源。提供立体的低架转接系统和地面转送小车系统，实现立体式输送。本实用新型实现高效节能、环保、自动化，有效利用土地资源，是本申请人对于实用新型专利(200510111464.0)的延伸和发展。
文档编号B65G67/60GK201151567SQ20082005501
公开日2008年11月19日 申请日期2008年1月24日 优先权日2008年1月24日
发明者洪 田 申请人:上海振华港口机械(集团)股份有限公司