专利名称：一种智能型环保垃圾箱的制作方法
技术领域：
一种智能型环保垃圾箱技术领域：
本实用新型属于环保设备制造技术领域，特别提供了一种智能型环保垃圾箱。
背景技术：
众所周知，垃圾箱是非常重要的环保设备，广泛应用于人们的生产、生活 中。现有的垃圾箱包括一个箱体，箱体开有垃圾进出口，进出口上一般设有活 动门。人们将垃圾倒入箱体时，首先打开垃圾门，然后才能倒入垃圾，最后关 上垃圾门。但，目前的垃圾箱存在诸多缺陷。首先，垃圾门需要通过人力打开， 不仅操作麻烦，而且箱体内的垃圾臭味易散发出来，使人难闻，显得不卫生。 其次，垃圾箱内存放的垃圾都是由人工定期倾倒，环卫工人的劳动强度大。最 后，某些时段，如春节前夕，居民产生的垃圾量较大，这时，垃圾存放量会超 出箱体的容量，使垃圾露于外部，从而严重影响周围环境。
发明内容
本实用新型公开了一种智能型环保垃圾箱，其解决了目前垃圾箱全部由人 力操作的技术问题。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案 一种智能型环保垃 圾箱，包括箱体、控制电路、压縮装置、打包换袋装置、推出装置，箱体开有 活动式垃圾门，控制电路设一感应器，感应器装于箱体之上；控制电路的电机 (M3)通过绳子与垃圾门传动相连，控制垃圾门的启闭；箱体内的压縮装置与 控制电路的电机(M3)传动配合，由控制电路控制压縮装置压縮垃圾；打包换袋
装置处于压縮装置下方，垃圾袋挂于打包换袋装置，打包换袋装置通过绳子与 控制电路的电机(M1)相连，控制电路控制打包换袋装置进行打包及换袋动作； 推出装置处于打包换袋装置下方，由控制电路来控制推出装置将已打包的垃圾 通过箱体下方的垃圾出口推出箱体外。
所述的智能型环保垃圾箱，箱体垃圾进口的两侧边设有滑道，活动式垃圾 门的两侧边滑动式地置入滑道中；垃圾门通过绳子连接于与控制电路的电机 (M3)相连的滑轮。
所述的智能型环保垃圾箱，控制电路的电机(M3)与一齿轮相连，齿轮与 一齿条啮合，齿条下端与压縮装置的上挡板相连，上挡板通过弹簧开关与下挡 板相连。
所述的智能型环保垃圾箱，箱体的下方内壁四周设有钩子固定件，钩子固 定件铰接钩子，钩子通过绳子连接于滑轮上，滑轮与电机(Ml)相连；四钩子 的钩头钩挂一绳子，绳子上套垃圾袋。
所述的智能型环保垃圾箱，箱体内壁设有两根相对滑动的移动板， 一移动 板上设电热丝；垃圾袋釆用长桶形塑料袋，悬挂于箱体内。
所述的智能型环保垃圾箱，推出装置包括一推板，推板下边沿水平方向固 设一齿条，齿条与一齿轮啮合，齿轮与控制电路的电机(M2)相连。
本实用新型是功能齐全的机电一体化的智能型环保垃圾箱，其通过自动感 应来实现垃圾箱门的开启，当垃圾满袋时，又能将垃圾压縮打包，并实现自动 换袋的动作，通过自动推出机构将装满垃圾的袋子推出箱体外。与现有垃圾箱 相比，该垃圾箱极大地减少环卫工人的工作量，减轻其劳动强度；本智能型环 保垃圾箱不存在垃圾满出的现象，更不用清洁工定期处理、倾倒垃圾；本智能 型环保垃圾箱结构简单、动作连贯，是实现高科技智能环保垃圾箱的技术基础。
图1为本实用新型实施例一的结构示意图。
图2为实施例一的俯视局部结构示意图。
图3为实施例一的俯视另一局部结构示意图。
图4为本实用新型控制电路的结构原理图。
图5为实施例一的局部结构示意图。
图6为图5的C部放大图。
图7为图5的A-A剖视图。
图8为图5的B-B剖视图。
图9为垃圾袋悬挂时的状态图。
图10为垃圾袋掉落状态图。
图11为实施例二的局部结构示意图。
图12为图11的D部放大图。
图13为局部结构俯视图。
图14为移动板向内移动后的局部结构俯视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型实施例作详细说明。
如图1-3、 5-10所示，智能型环保垃圾箱包括箱体、控制电路、压縮检测部、 打包换袋部、推出垃圾袋部。
箱体31呈长方体形，其前上部开有垃圾进口 14,前下部开有垃圾出口32。 垃圾进口 14的两侧设有垃圾门滑道7,滑道7内置入垃圾门13的两侧边，垃圾
门13通过绳子36连接于滑轮，滑轮与控制电路的感应电机M3的电机轴相连。 控制电路的红外感应器9装于箱体31的上方，感应器自动感应电机M3转动带 动连接绳子把垃圾门打开，垃圾入箱后电机反转，利用门的重力将垃圾门自动 关上。该自动感应开关门可以解决扔垃圾时不用手或脚去接触垃圾箱的问题。
电机M3的输出轴又与齿轮11相连，齿轮11与齿条10啮合，齿条10下端 与上挡板16相连，箱体31上设有两道凹槽15，上挡板16的两侧边置入凹槽 15内。上挡板16为压板，下挡板18为检测板，两者间通过弹簧开关17的连接， 弹簧开关的两头采用螺栓螺母形式，另外可在两板之间另外加放压簧来增加对 垃圾的压力。箱体31的下方内壁四周设有钩子固定件5，钩子固定件5铰接钩 子4，钩子4通过绳子33连接于滑轮12上，滑轮2与电机M1的轴相连。四钩 子4的钩头钩挂一绳子34，绳子34上套一袋子35，袋子35用于装垃圾。
钩子4下方沿竖向设一推板3，推板3的下边一侧设轮子2，轮子2处于箱 体31内壁的固定件l之上；推板3下边的另一侧沿水平方向固设一齿条20，齿 条20与齿轮21啮合，齿轮21与电机M2相连。箱体31下方还通过铰链22铰 接门19。
如图4所示，当有人靠近垃圾箱扔垃圾时，感应器接受信息，SQ5黑闭合 SQ5灰断开，继电器KA1通电，KA1的常开开关闭合，常闭开关断开；电机 Ml正转，打开垃圾门，并使检测板上升，同时SQ2闭合。当垃圾门完全打开后， SQ1断开，KA1处于一般状态即不通电状态，KA1的常开、常闭开关恢复初始 状态；继电器KA2通电，KA2的常开开关闭合，常闭开关断开，电机M1反转， 关闭垃圾门，并使检测板下降，同时SQ1闭合。当垃圾门完全关闭后，SQ2断 开，KA2处于一般状态即不通电状态，KA1的常开、常闭开关恢复初始状态， 即处于初始状态。
在上述过程中，如果检测板检测到垃圾满时，检测板上的开关SQ6闭合， 同时继电器KA8、KA3和时间继电器KA9通电，KA8和KA3的常开开关闭合， 常闭开关断开，KA9不启动，瞬间SQ6断开，此时
1、 电机M1正转，使检测板上升，SQ2闭合，时间继电器KA7通电但暂时 不启动，瞬间，时间继电器KA9启动，KA9的常开开关闭合，常闭开关断开， 电机M1停止转动。KA9通电比KA8和KA3迟，因为给它设了启动时间。
2、 电机M2正转，使钩子往下运动，当钩子往下运动碰到SQ3开关时，SQ3 闭合，继电器KA5通电，KA5的常开开关闭合，常闭开关断开，KA3断电， KA3的常开、常闭开关恢复初始状态，电机M2停止转动，电机M5正转，推 板往外运动。
当推板往外运动时碰到开关SQ7后，继电器KA5断电，KA5的常开、常闭 开关恢复初始状态，继电器KA6、 KA10和时间继电器KA4通电，KA6、 KA10 的常开开关闭合，常闭开关断开，时间继电器KA4通电但不启动，电机M3停 止正转进行反转，推板往里运动，与此同时时间继电器KA7启动，KA7的常开 开关闭合，常闭开关断开，电机M1反转直到检测板回到原始状态，SQ2断开， 时间继电器KA7断电，KA7的常开、常闭开关恢复初始状态，电机M1停止转 动。
当推板往里运动时碰到开关SQ8后，SQ8断开，继电器KA6断电，KA6 的常开、常闭开恢复初始状态，电机M3停止转动，同时在此过程中时间继电器 KA4启动，KA4的常开开关闭合、常闭开关断开，电机M2反转，钩子往上运 动；当钩子往上运动碰到SQ4开关后，SQ4开关断开KA4断电，KA4的常开、 常闭开关恢复初始状态。此时，KA10也断电，KA10的常开、常闭开关恢复初 始状态。
上述"SQ1-8"的开关都是微动开关，当作小型行程开关。另，采用时间 继电器可以定时。
当有人走近垃圾箱前扔垃圾时，感应器自动感应电动机转动，带动绳子把 门打开，并在扔完垃圾后，电机反转，利用门自身的重力自动关上。若一人走 后，门未关闭，而后一人又来扔垃圾，则门会自动打开，走后再关闭。本垃圾 箱解决了一般垃圾箱的门必须用手或脚去打开的问题，从而既减少接触垃圾或 闻到垃圾散发的臭气，又减少劳动量。
垃圾入箱后通过压縮使垃圾的体积变小，使垃圾袋可以装更多的垃圾，从 而节省资源，起到环保作用。
在垃圾门打开时，齿轮齿条机构带动检测压縮板向上运动，垃圾不会扔在 检测压縮板或齿轮齿条机构上。同时在垃圾门关上时，此机构会跟随垃圾门一 起向下运动，同时检测压縮板起到压縮垃圾的作用。检测压縮板在一次次地压 縮垃圾使垃圾积累到设定量时，检测压縮板的上板和下板之间的开关会闭合， 检测压縮板上升，然后通过感应垃圾是否己满，若满时，通过四个自动钩子释 放橡皮筋，利用橡皮筋的收縮性拉紧垃圾袋口，完成垃圾打包处理过程。同时， 利用钩子机构扣住自动放下的垃圾袋，i现自动换袋的功能。该过程动作简单、 可靠、连贯，能准确完成动作，实现垃圾打包的功能，解决了靠人工打包垃圾 袋的问题，减少了劳动量，避免了垃圾溢出而对周围环境卫生产生的负面影响。
当垃圾打包后，启动自动处理垃圾袋机构，通过电机作用把门打开并带动 推板把垃圾袋往外推。垃圾袋推出垃圾箱后，推板自动返回，门自动关上。这 样，可以避免清洁工直接接触垃圾，解决了因没人处理而使垃圾满出箱体的问 题。
实施例二该实施例与实施例一的区别在于垃圾袋封口方式不同，如图11 一14所示，垃圾袋35采用很长且直通的塑料袋，可以不断地往下抽，其悬挂于 箱体3内；箱体31的前后内壁两侧开有滑道，滑道置入移动板42的两端，其 中一条移动板上设有电热丝43，电热丝43采用市售产品。
当检测板检测到垃圾满时，在两侧的移动板42开始往中间移动，把张开的 袋口合并在一起，当两块板紧紧的相互接触时，电热丝发热，把垃圾袋一分为 二，并且一分为二的两个端口都能够封口，这样，就将上下两部都封口，而上 面的端口就是第二只袋子的底部。
权利要求1、一种智能型环保垃圾箱，包括箱体，箱体开有活动式垃圾门，其特征在于，还包括控制电路、压缩装置、打包换袋装置、推出装置，控制电路设一感应器，感应器装于箱体之上；控制电路的电机(M3)通过绳子与垃圾门传动相连，控制垃圾门的启闭；箱体内的压缩装置与控制电路的电机(M3)传动配合，由控制电路控制压缩装置压缩垃圾；打包换袋装置处于压缩装置下方，垃圾袋挂于打包换袋装置，打包换袋装置通过绳子与控制电路的电机(M1)相连，控制电路控制打包换袋装置进行打包及换袋动作；推出装置处于打包换袋装置下方，由控制电路来控制推出装置将已打包的垃圾通过箱体下方的垃圾出口推出箱体外。
2、 根据权利要求1所述的智能型环保垃圾箱，其特征在于，箱体垃圾进口的两侧边设有 滑道，活动式垃圾门的两侧边滑动式地置入滑道中；垃圾门通过绳子连接于与控制电路的电机(M3)相连的滑轮。
3、 根据权利要求1所述的智能型环保垃圾箱，其特征在于，控制电路的电机(M3)与一 齿轮相连，齿轮与一齿条啮合，齿条下端与压縮装置的上挡板相连，上挡板通过弹簧开关与下 挡板相连。
4、 根据权利要求1所述的智能型环保垃圾箱，其特征在于，箱体的下方内壁四周设有钩 子固定件，钩子固定件铰接钩子，钩子通过绳子连接于滑轮上，滑轮与电机(Ml)相连；四钩 子的钩头钩挂一绳子，绳子上套垃圾袋。
5、 根据权利要求1所述的智能型环保垃圾箱，其特征在于，箱体内壁设有两根相对滑动 的移动板， 一移动板上设电热丝；垃圾袋采用长桶形塑料袋，悬挂于箱体内。
6、 根据权利要求1所述的智能型环保垃圾箱，其特征在于，推出装置包括一推板，推板 下边沿水平方向固设一齿条，齿条与一齿轮啮合，齿轮与控制电路的电机(M2)相连。
专利摘要本实用新型提供了一种智能型环保垃圾箱，包括箱体、控制电路、压缩装置、打包换袋装置、推出装置，箱体开有活动式垃圾门，控制电路设一感应器，感应器装于箱体之上；控制电路的电机通过绳子与垃圾门传动相连，控制垃圾门的启闭；箱体内的压缩装置与控制电路的电机传动配合，由控制电路控制压缩装置压缩垃圾；打包换袋装置处于压缩装置下方，垃圾袋挂于打包换袋装置，打包换袋装置通过绳子与控制电路的电机相连，控制电路控制打包换袋装置进行打包及换袋动作；推出装置处于打包换袋装置下方，由控制电路来控制推出装置将已打包的垃圾通过箱体下方的垃圾出口推出箱体外。本智能型环保垃圾箱解决了目前垃圾箱全部由人力操作的技术问题。
文档编号B65F1/14GK201183668SQ200820085179
公开日2009年1月21日 申请日期2008年4月3日 优先权日2008年4月3日
发明者张飞飞, 林天彩, 沈剑峰, 邓劲莲, 颜关祥, 黄云雷 申请人:浙江机电职业技术学院