专利名称：一种全自动灌汤机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及灌注液体的装置，尤其是涉及一种全自动灌汤机。
背景技术：
随着生产的发展，自动灌装技术发展到现在己经很成熟。现有的灌装技术 广泛的应用于各种饮料，酒类和药品等的生产。现有的罐状机器按照容器输送 形式可分为遁旋式和直线式。回旋式灌装机是在注头旋转过程中进行灌装， 因此效率比较高，但此机器当前应用于细口的容器灌装其最大的优点也成为它 最大的缺点。这是因在旋转过程中进行加液，无法有效地解决机器漏液的问题。 直线式灌装机灌装时液体一般从储罐直至灌装口(灌嘴)均采用硬式联接，能有效 地解决联接滴漏的问题。如果对灌装头(嘴)的防滴处理得好，那么完全可以做到 无滴漏灌装。但其缺点是进行硬式连接、容器供送时注头必须停下来才能灌注， 因此效率比较低。此外，现有的一些灌装机器也应用了自动分瓶和落瓶技术， 但是其对象只限于杯子，瓶子一类外观比较规则而且轻巧的物体。对容器分离 后是正放还是翻放缺乏有效的检测手段和倒翻容器的简易自动剔除措施。与此 同时，目前将灌装技术直接应用到厨卫，饮食领域还很少。 发明内容
本实用新型的目的在于提供一种全自动灌汤机，它能够实现堆碗的逐个分 离并自动进行灌装输出。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是
包括单堆碗的自动分离装置、单个碗的自动分离装置、翻碗的自动检测剔 除装置和汤水的自动灌注装置，其中
1) 单堆碗的自动分离装置在第一传送带表面设有等分分布的、能叠放一堆 碗的圆弧凹槽，圆弧凹槽与第一传送带相垂直，第一传送带安装在第一对滚筒 上由步进电机驱动转动；
2) 单个碗的自动分离装置在第二传送带表面设有一条圆弧凹槽，圆弧凹槽 与第二传送带平行，且圆弧凹槽表面设有等距离的一系列弧形凸条，第二传送 带安装在第二对滚筒上，由第一电动机驱动转动，第二传送带垂直安装在第一 传送带的出口处，在第二传送带的出口处安装另一个滚筒，滚筒表面均布一系 列弧形凸条，凸条的间距与第二传送带上的凸条间距相同； 3) 翻碗的自动检测剔除装置在整个剔除装置两侧分别装有挡板，前面一块 挡板与第二传送带的出口处的另一个滚筒间留有缺口 ，后面一块挡板与缺口相 对应处安装啮合板，其宽度为第三传送带宽度的一半， 一对光电探测头分别安 装在缺口处，由第二电动机驱动转动的可转拨板位于缺口中间，两挡板间的第 三传送带安装在第三对滚筒上，由第三电动机驱动转动；
4) 汤水的自动灌注装置将水箱布置在第三传送带的正上方，灌注头装在水 箱下，灌注头靠近第三传送带的出口一端，灌注头端部装有传感器。
本实用新型具有的有益效果是
1. 结构简单，成本低。本实用新型所公开的装置大部分由标准件，定型产品 组成，所运用的检测与控制技术比较成熟。
2. 自动化程度高。整个分离过程与检测过程完全实现自动化。
3. 本实用新型将现在比较成熟的灌装技术经改进创新之后首次应用于食堂。 它能够实现碗的逐个自动分离并自动进行汤水的灌装和输出，大大的提高了效 率，节约成本，减轻工人的劳动强度也更加安全卫生。
图1是本实用新型的基本结构原理图。
图2是第一传送带的轴测图。
图3是第二传送带和另一滚筒的轴测图。
图4是可转拨板、啮合板和第三传送带的左视图。
图中l.第一传送带，2.第一挡板，3.第二挡板，4.导板，5.第二传送带，6. 滚筒，7.可转拨板，8.啮合板，9.光电探测头，IO.水箱，ll.水流开关，12.灌注 头，13.第三传送带，14.第三挡板。
具体实施方式
如图1、 2、 3、所示，全自动灌汤机包括单堆碗的自动分离装置、单个碗的 自动分离装置、翻碗的自动检测剔除装置和汤水的自动灌注装置，其中
1) 单堆碗的自动分离装置在第一传送带表面设有等分分布的、能叠放一堆 碗的圆弧凹槽，圆弧凹槽与第一传送带相垂直，第一传送带安装在第一对滚筒 上由步进电机(图中未画出)驱动转动；
2) 单个碗的自动分离装置在第二传送带表面设有一条圆弧凹槽，圆弧凹槽 与第二传送带平行，且圆弧凹槽表面设有等距离的一系列弧形凸条，第二传送 带安装在第二对滚筒上，由第一电动机(图中未画出)驱动转动，第二传送带 垂直安装在第一传送带的出口处，和第一传送带处于同一平面内。在第二传送
带的出口处安装另一个滚筒，二者之间的距离刚好能使一个碗顺利通过，另一 个滚筒表面均布一系列弧形凸条，凸条的间距与第二传送带上的凸条间距相同；
3) 翻碗的自动检测剔除装置如图l、图4所示，在整个剔除装置两侧分别 装有挡板，前面一块挡板与第二传送带的出口处的另一个滚筒间留有缺口，缺 口的大小大于一个碗直径的两倍，后面一块挡板与缺口相对应处安装啮合板， 其宽度为第三传送带宽度的一半， 一对光电探测头分别安装在缺口处，由第二 电动机驱动转动的可转拨板位于缺口中间，挡板的尺寸使得其在转动过程中不 于其它部件干涉，两挡板间的第三传送带安装在第三对滚筒上，由第三电动机
(图中未画出)驱动转动，第三传送带于第二传送带得距离为碗高得两倍。
4) 汤水的自动灌注装置将水箱布置在第三传送带的正上方，灌注头装在水 箱下，灌注头靠近第三传送带的出口一端，灌注头端部装有传感器。
本实用新型的工作原理如下-
本装置的控制全部由PLC控制电路(控制电路未画出)控制。将碗叠放整 齐成为筒状，数堆横放在第一传送带1上，由于第一传送带1表面横槽的作用 使得碗堆不会前后滚动。第一传送带1由步进电机驱动前进，当前进一定的距 离时，到达端部的圆弧凹槽由于作圆周运动而位置下降，此时在由于第一传送 带1在前进方向(顺时针方向)上没有任何物体的阻挡，随着传送带的继续滚 动，靠近第一传送带1出口端的碗堆就会滚离第一传送带1，沿导向板4滑入第 二传送带5中，从而实现单堆碗的自动分离。分离出来的一堆碗进入第二传送5 带继续运动，第二传送带5上的弧形凸条能够保证碗堆不在传送带侧向上滚动， 而圆弧表面相临两辐条会刚好卡住单个碗的碗沿使得碗不会在纵向上有位移和 翻转。当第二传送带5在第一电动机的带动下将该堆碗输送到滚筒6处时，在 滚筒6的协调配合下，通过弧形凸条的连续作用逐个将碗拨开并从第二传送带5 和滚筒6间的空隙往下掉，落入第三传送带13中，从而实现单个碗的分离。第 一传送带的运动速度相当慢，在第二传送带中的碗分离完之后才将下一堆碗运 送到其出口处。分离出来的单个碗落第三传送带13上，碗可能正放也可能反放。 第三传送带13的宽度有限制且两侧有挡板14，能保证碗在其上运行时碗处在第 三传送带13的正中，第三传送带13在第三电动机的驱动下前进，当碗随第三 传送带13继续前进到达缺口剔除区时，如图4所示，如果碗为正放，碗低通过 通过啮合板时不会发生侧移动，从而顺利的通过啮合板8。如果是翻碗，由于碗 口大，通过啮合板8时由于啮合板8的横向阻挡作用使碗的位置发生偏移伸出 缺口一定距离，此时光电探测头9探测到碗发生侧向移动即判断为翻碗，信号
控制第二电动机带动可转拨板7转动将该翻碗从缺口处剔除。正放的碗顺利通 过该检测取之后进入灌注区，当灌注头上的传感器探测到空碗到达注头的正下 方时，水流开关ll自动打开进行自动灌注，灌注达到要求后自动关闭，然后依 序输出。
权利要求1.一种全自动灌汤机，其特征在于包括单堆碗的自动分离装置、单个碗的自动分离装置、翻碗的自动检测剔除装置和汤水的自动灌注装置，其中1)单堆碗的自动分离装置在第一传送带(1)表面设有等分分布的、能叠放一堆碗的圆弧凹槽，圆弧凹槽与第一传送带(1)相垂直，第一传送带(1)安装在第一对滚筒上由步进电机驱动转动；2)单个碗的自动分离装置在第二传送带(5)表面设有一条圆弧凹槽，圆弧凹槽与第二传送带(5)平行，且圆弧凹槽表面设有等距离的一系列弧形凸条，第二传送带(5)安装在第二对滚筒上，由第一电动机驱动转动，第二传送带(5)垂直安装在第一传送带(1)的出口处，在第二传送带(5)的出口处安装另一个滚筒(6)，另一个滚筒(6)表面均布一系列弧形凸条，凸条的间距与第二传送带(5)上的凸条间距相同；3)翻碗的自动检测剔除装置在整个剔除装置两侧分别装有挡板(14)，前面一块挡板(14)与第二传送带(5)的出口处的另一个滚筒(6)间留有缺口，后面一块挡板(14)与缺口相对应处安装啮合板(8)，其宽度为第三传送带(13)宽度的一半，一对光电探测头(9)分别安装在缺口处，由第二电动机驱动转动的可转拨板(7)位于缺口中间，两挡板(14)间的第三传送带(13)安装在第三对滚筒上，由第三电动机驱动转动；4)汤水的自动灌注装置将水箱(10)布置在第三传送带(13)的正上方，灌注头(12)装在水箱(10)下，灌注头(12)靠近第三传送带(13)的出口一端，灌注头(12)端部装有传感器。
专利摘要本实用新型公开了一种全自动灌汤机。将单个碗的自动分离装置、翻碗的自动检测剔除装置和汤水的自动灌注装置位于一条直线上，单个碗的自动分离装置与单堆碗的自动分离装置相垂直；剔除装置两侧分别装有挡板，前面一块挡板与单个碗传送带的出口处的另一个滚筒间留有缺口，后面一块挡板与缺口相对应处安装啮合板，其宽度为翻碗的传送带的一半，一对光电探测头分别安装在缺口处，可转拨板位于缺口中间，将水箱布置在翻碗的传送带的正上方，灌注头装在水箱下，灌注头靠近翻碗的传送带的出口端，灌注头端部装有传感器。本实用新型结构简单，成本低，自动化程度高。它能够实现碗的逐个自动分离并自动进行汤水的灌装和输出，减轻工人的劳动强度，更安全卫生。
文档编号B67C3/02GK201183748SQ20082008518
公开日2009年1月21日 申请日期2008年4月3日 优先权日2008年4月3日
发明者付华凯, 吴文杰, 吴新然, 赣 陈, 顾大强 申请人:浙江大学