专利名称：一种细长材收集装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种收集装置，特别是一种细长材成品收集装置，可以将输送来的 棒材、管材表面无损伤的收集成捆束，属于处理棒材、管材的定位收集技术领域。
技术背景-
目前冶金行业生产的细长材收集时，需收集捆扎成捆束状便于输送或存储。现使用
最常见方式是用冷床等输送装置将细长材移送到放置在末端的处于同一纵轴线上的u形
敞口集料槽，使细长材滑落到集料槽中，在集料槽内堆积形成捆束状，然后用钢带等打 捆，再由吊车吊运垛放。
在此过程中，为防止细长材表面由于重量下落，相互碰撞，产品表面产生划痕等损 伤， 一种方式是在每个集料槽两边立柱上设置拉链条，链条末端链接到电机驱动的转动 轴，从而带动链条伸长或縮短控制长型材滑落时的高度位置，避免细长材之间由于重力 作用而剧烈碰撞。在生产过程中，由于电机既要不断受到细长材的重力冲击，而且需频 繁操作控制进行收集，年操作次数超过十万次，因此运行不稳定，故障率高，设备维护 量大，难以形成连续高效的作业。还有一种方式是在每个集料槽两边立柱上放置钢绳， 绳索末端挂重锤用来控制钢绳长度，从而决定细长材滑落时高度位置。使用此种方式时， 当细长材滑落到集料槽钢绳上的总重量小于重锤的总重量时，钢绳还是被重锤拉直，没
有形成U型状堆积，不便于收集；当细长材在钢绳上的总重量大于重锤的总重量时，整 体同时瞬时下落，没有缓冲作用，也易造成表面缺陷。而且这两种方式都是通过调节链 条或钢绳长短控制细长材的高低位置，这时链条或钢绳不可避免的会与细长材发生相对 位置的摩擦，也会造成表面划痕。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种防止细长材表面产生划痕的细长材收集装置。 本实用新型的另一 目的在于提供一种防止细长材表面产生划痕的细长材收集系统。 本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的 一种细长材收集装置，包括基本上 呈"L"形的基板架，所述基板架包括基板架底座和基板架立柱，所述基板架底座上设置 有若千安装孔用于基板架的安装，所述基板架立柱的顶部与输送细长材的平面连接为整 体以便于与上游工序衔接，所述基板架立柱上还设置有支撑所述平面的加强组件以防止
4所述输送细长材的平面变形，其特征是所述基板架底座上还连接有可绕所述基板架相 对转动的活动臂；限制所述活动臂转动角度的限位机构；所述基板架立柱与所述活动臂 之间设置有绳索或链条或其他类似物等用于承受细长材所述细长材收集装置还包括使 所述活动臂从受力状态回复到初始状态的回位机构。
所述限位机构可以为设置在所述活动臂两侧并与所述基板架底座固定连接的两个挡 块，所述挡块可以为铁块。
为使活动臂在受力状态时处于直立状态以使绳索形成理想的"U"形，靠近所述基板 架立柱的挡块最好设计为一直角三角形，其一直角边与基板架底座固定，另一直角边现 在所述活动臂转到的角度，考虑到此挡块的安装方便以及其本身在工作时的受力性能， 靠近基板架立柱的挡块最好为45°等腰直角三角形。远离所述基板架立柱的挡块为一三 角形即可，但为使活动臂只有在比较合适重量的细长材落入绳索上时才旋转，其限制活 动臂转动角度的一边与基板架底座的夹角最好为45° 。若此夹角太大，则活动臂受到比 较小的拉力就会旋转，将会造成其频繁动作但生产效率却很低；若此夹角太小，则活动 臂只有在受到比较大的拉力时才会旋转，而且在初始状态时，可能会造成细长材对活动 臂的冲击，这同样不利于生产。另外，考虑到远离所述基板架立柱的挡块在工作时自身 的受力情况，该挡块最好为45。的等腰直角三角形，其斜边与基板架底座固定连接。 所述活动臂具体的设置方式可以是所述活动臂通过铰接轴与所述基板架底座连接。 为便于活动臂的旋转，所述活动臂与所述基板架底座连接的一端呈圆头状。 所述绳索设置的具体方式可以是通过铰链设置在所述基板架立柱与所述活动臂之间。
为了在收集细长材时所述绳索能形成理想的"U"形以便对细长材打捆，所述铰链分 别设置在所述基板架立柱和所述活动臂的上部。
所述回位机构可以是包括分别设置在所述基板架底座和所述活动臂上的销轴和设置 在所述销轴之间的至少一组弹簧装置。当然，根据具体的工况，也可设置多组弹簧装置。
为延长弹簧装置的寿命，所述弹簧装置可以包括设置在两个板之间的压弹簧，压弹 簧与的两端分别与销轴连接。
为方便收集轻重量的细长材，该细长材收集装置还包括至少一个使所述活动臂从初 始状态转动到受力状态的液压缸或气压缸。所述液压缸或气压缸可以设置在所述基板架 底座上且在所述销轴之间从而与弹簧装置配合使用。
为便于多台上述的收集装置协调作业，所述活动臂上设置有连接孔，因此可以在该连接孔内设置贯通的连接轴将各纵向间隔排列的单个活动臂连接起来。
所述基板架底座的两侧还分别设置有护板，用于防止绳索失效直接掉落在地方伤人； 所述护板对应绳索部分基本上呈"U"形，以便即使出现绳索断裂也方便细长材的收集。
本实用新型的另一目的是通过以下技术方案实现的 一种采用至少一组细长材收集
装置的细长材收集系统，细长材料收集装置之间纵向间隔布置；细长材收集装置与冷床 衔接，使得从冷床输入的细长材落入细长材收集装置的绳索上；各基板架立柱顶部的平 面位于同一平面内；所述活动臂上设置有连接孔，该细长材收集系统中的各细长材收集 装置的活动臂通过设置在所述连接孔中的连接轴整体连接为整体。 本实用新型的有益效果是
(1) 由于一种细长材收集装置包括基本上呈"L"形的基板架，所述基板架包括基 板架底座和基板架立柱，所述基板架底座上设置有若干安装孔用于基板架的安装，所述 基板架立柱的顶部与输送细长材的平面连接为整体以便于与上游工序衔接，所述基板架 立柱上还设置有支撑所述平面的加强组件以防止所述输送细长材的平面变形，所述基板 架底座上还连接有可绕所述基板架相对转动的活动臂，限制所述活动臂转动角度的限位 机构，所述基板架立柱与所述活动臂之间设置有绳索或链条或其他类似物等用于承受细 长材，所述细长材收集装置还包括使所述活动臂从受力状态回复到初始状态的回位机构， 当细长材从上游工序落入绳索上时，随着堆积在绳索上的细长材重量的增加，绳索带动 活动臂缓慢转动，从而使绳索逐渐形成"U"形，所以在整个过程中，从上游工序落入的 细长材总是能基本在同一水平高度落入绳索，后落入的细长材与先落入的细长材之间的 冲击距离很小，因此相比传统的细长材收集装置，本实用新型涉及的收集装置使得在收 集细长材的过程中大大降低了细长材表面产生划痕的可能性；另一方面，由于是通过活 动臂是在细长材的重力和回位机构的作用力下实现旋转和工作状态的循环，因此不需要 外加动力，特别是省去电机等装置，提高了收集装置的可靠性，不需要经常性的维修； 同时，也由于这样的结构，工人的劳动强度也比较低；
(2) 由于所述限位机构为设置在所述活动臂两侧并与所述基板架底座固定连接的两 个挡块，所述挡块为45°等腰直角三角形的铁块，因此挡块的安装简单，更重要的是挡 块的受力状况得到改善，提高了收集装置工作的可靠性，大大减少了活动臂发生侧翻或 者绳索被拉断的可能性；
(3) 由于所述活动臂通过铰接轴与所述基板架底座连接，因此这样的设置方式简单
可靠；
6(4) 所述活动臂与所述基板架底座连接的一端呈圆头状，因此活动臂的旋转方便；
(5) 由于所述绳索设置的具体方式可以是通过铰链设置在所述基板架立柱与所述活 动臂之间，所述铰链分别设置在所述基板架立柱和所述活动臂的上部，因此在收集细长 材时所述绳索能形成理想的"U"形以便对细长材打捆，并且提高了细长材落入收集装置 的水平高度，减小了细长材之间的冲击，进一步减小了细长材表面被划伤的可能；
(6) 由于所述回位机构可以是包括分别设置在所述基板架底座和所述活动臂上的销 轴和设置在所述销轴之间的至少一组弹簧装置，而由于弹簧装置的设置，可以在收集装 置收集细长材时，平衡一部分绳索的拉力从而控制活动臂缓慢旋转，最大程度减少长材 之间冲击造成的划伤；并且这样的细长材收集装置结构简单；若弹簧装置失效，对其维 修更换也很方便；
(7) 由于该细长材收集装置还包括至少一个使所述活动臂从初始状态转动到受力状 态的液压缸或气压缸，所述液压缸或气压缸可以设置在所述基板架底座上且在所述销轴 之间从而与弹簧装置配合使用，因此如果是收集轻重量的细长材，则可以启动液压缸或 者气压缸将活动臂从初始状态顶到受力状态，从而使绳索形成"U"形以便对轻重量的细 长材打捆；另一方面，当活动臂从受力状态回复到初始状态时，也可以在液压缸或气压 缸的配合下，使活动臂缓慢旋转，从而减小对基板架的冲击，延长了收集装置的使用寿 命，也更安全；
(8) 由于所述活动臂上设置有连接孔，因此可以在该连接孔内设置贯通的连接轴将 各纵向间隔排列的单个活动臂连接起来，从而实现多台收集装置协调作业，提高生产的 效率；另一方面，也使得各收集装置上的绳索分担细长材的重量，从而进一步减小了细 长材与绳索之间的冲击，减小了细长材被划伤的可能，也减小了绳索疲劳断裂的可能；
(9) 由于细长材收集系统中各收集装置的基板架立柱顶部的平面位于同一平面内， 因此可以使细长材更平缓的落入收集装置的绳索上，使各绳索受力均衡，并进一步减小 了细长材被划伤的可能性。
图1是本实用新型实施例1的收集装置在初始状态的结构示意图2是本实用新型实施例1的收集装置在受力状态的结构示意图3是图1的局部放大视图4是图1的俯视图5是本实用新型实施例2的结构示意图。实施例l:如图1至图4所示， 一种细长材收集装置，该收集装置包括基本上呈"L" 形的基板架l，所述基板架1包括基板架底座卜l和基板架立柱1-2;所述基板架底座i-l
上通过铰接轴5连接有可绕所述基板架1相对转动的活动臂2，所述活动臂2与所述基板 架底座1-1连接的一端呈圆头状，所述活动臂2转动的角度通过设置在所述活动臂2两 侧一定距离并与所述基板架底座1-1固定连接的两个挡块9a、 9b控制；所述挡块9a、 ％ 为45°等腰直角三角形的铁块;靠近所述基板架立柱1-2的挡块9a的一直角边与所述基 板架底座1-2连接，另一直角边限制所述活动臂2的旋转角度；远离所述基板架立柱l-2 的挡块％的斜边与所述基板架底座1-1连接， 一直角限制所述活动臂2的旋转角度；所 述基板架立柱1-2与所述活动臂2之间通过其上分别设置的铰链4a, 4b铰接有钢绳3, 所述铰链4a， 4b分别设置在所述基板架立柱l-2和所述活动臂2的上部；所述细长材收 集装置还包括使所述活动臂2向设置在远离所述基板架立柱1-2的挡块9b运动的回位机 构，所述回位机构包括分别设置在所述基板架底座卜l和所述所述活动臂2上的销轴8a、 8b和设置在所述销轴8a、 8b之间的一组弹簧装置7和液压缸13 (或汽缸)组合装置， 所述弹簧装置7包括设置在两个板之间的压弹簧，压弹簧的两端分别与销轴8a和8b连 接；所述销轴8a， 8b设置在所述远离基板架立柱1-2的挡块9b的两侧；所述基板架立 柱1-2的顶部与输送细长材的平面卜3连接为整体；所述平面与所述基板架立柱1-2之 间的夹角大为95° ;所述基板架立柱1-2上还设置有支撑所述平面1-3的加强组件l-4; 所述活动臂2上设置有连接孔11;所述基板架底座1-1的两侧还分别设置有护板14，该 护板14对应绳索3的部分基本上呈"U"形。
如图1所示，初始状态时，活动臂2受弹簧装置7轻微拉力，倾斜直至右边定位挡 铁9b处，此时钢绳3近似拉直，处于高位，等待承接细长材。细长材由图l左端衔接的 冷床等输入装置经基板架1倾斜顶面1-3滑落到钢绳3，活动臂2受钢绳3拉力，有直立 趋势；随着细长材不断的落入钢绳3中，弹簧装置7被拉伸，拉力逐步增大直到平衡。 钢绳3中的细长材不断增多，钢绳3对活动臂2的拉力逐渐加大，同时在弹簧装置7的 作用力下，活动臂2缓慢直立，钢绳3缓慢下降，最终活动臂2在左边挡铁9a处到达最 大行程保持直立状态，钢绳3到达最低位，弹簧装置7拉伸到最大状态，如图2所示。
当细长材被打捆后吊走，在弹簧装置7作用下，本实用新型由受力状态(如图2所 示)自动恢复到初始状态(如图1所示)，进行下一个循环。此动作也可以在液压缸13 (或汽缸)的配合下完成液压缸或气压缸13先动作顶住活动臂2然后与弹簧装置7配
8合动作缓慢释放回縮，使活动臂2回复到右边挡块9b处，这样操作更平稳，也更安全。
收集轻重量的细长材时，由于细长材的重量轻，因此绳索3对活动臂2产生的拉力 不足以使活动臂2克服弹簧装置7的拉力而旋转，此时可利用液压缸13 (或汽缸)把活 动臂2推到左侧定位挡铁9位置，得到良好的捆束状，便于打捆。进一步时，为收集打 捆不同重量的细长材时，可通过增加或减少装配到活动臂2上面的弹簧和液压(或汽缸) 组合装置7的个数，使收集的细长材形成合理的易于打捆的U型状。
实施例2:如图5所示， 一种细长材收集系统，采用8组如实施例1所述的细长材收 集装置，各细长材料收集装置之间纵向间隔布置；各细长材收集装置与冷床衔接，使得 从冷床输入的细长材落入细长材收集装置的绳索上；活动臂通过设置在连接孔中的连接 轴6连接为整体；各收集装置的基板架立柱顶部的平面位于同一平面内。
细长材从冷床输送到收集装置的基板架立柱顶部的平面，然后落入钢绳上，整个操 作过程与实施例1相同。当承接较短长度的细长材时，本实施例中只有部分基板架的钢 绳接触细长材而受力作用，此时，受力作用的活动臂通过连接轴6传递到未受力作用的 活动臂，因此所有活动臂同时倾斜，同时直立，从而使本实用新型设置的所有装配的弹 簧和液压(或汽缸)组合装置共同受力作用。
本实用新型包括但不限于以上具体实施方式
，只要该收集装置的基板架底座上还连 接有可绕所述基板架相对转动的活动臂，限制所述活动臂转动角度的限位机构，所述基 板架立柱与所述活动臂之间设置有绳索，所述细长材收集装置还包括使所述活动臂从受 力状态回复到初始状态的回位机构，均落在本实用新型的保护范围内。
权利要求1、一种细长材收集装置，包括基本上呈“L”形的基板架(1)，所述基板架(1)包括基板架底座(1-1)和基板架立柱(1-2)，所述基板架底座(1-1)上设置有若干安装孔(12)，所述基板架立柱(1-2)的顶部与输送细长材的平面(1-3)连接为整体，所述基板架立柱(1-2)上还设置有支撑所述平面(1-3)的加强组件(1-4)，其特征是所述基板架底座(1-1)上还连接有可绕所述基板架(1)相对转动的活动臂(2)；限制所述活动臂(2)转动角度的限位机构；所述基板架立柱(1-2)与所述活动臂(2)之间设置有绳索(3)；所述细长材收集装置还包括使所述活动臂(2)从受力状态回复到初始状态的回位机构。
2、 如权利要求l所述的细长材收集装置，其特征是所述限位机构为设置在所述活动臂(2)两侧并与所述基板架底座(1-1)固定连接的两个挡块(9a、 9b)。
3、 如权利要求2所述的细长材收集装置，其特征是所述挡块(9a、 9b)为45°等 腰直角三角形的铁块；靠近所述基板架立柱(1-2)的挡块(9a)的一直角边与所述基板 架底座(1-2)连接，另一直角边限制所述活动臂(2)的旋转角度；远离所述基板架立 柱(1-2)的挡块(9b)的斜边与所述基板架底座(1-1)连接， 一直角限制所述活动臂(2)的旋转角度。
4、 如权利要求1所述的细长材收集装置，其特征是所述活动臂(2)通过铰接轴 (5)与所述基板架底座(1-1)连接。
5、 如权利要求4所述的细长材收集装置，其特征是所述活动臂(2)与所述基板 架底座(1-1)连接的一端呈圆头状。
6、 如权利要求1所述的细长材收集装置，其特征是所述绳索(3)通过铰链(4a， 4b)设置在所述基板架立柱(卜2)与所述活动臂(2)之间。
7、 如权利要求6所述的细长材收集装置，其特征是所述铰链(4a, 4b)分别设置 在所述基板架立柱(1-2)和所述活动臂(2)的上部。
8、 如权利要求1所述的细长材收集装置，其特征是所述回位机构包括分别设置在 所述基板架底座(1-1)和所述活动臂(2)上的销轴(8a， 8b)和设置在所述销轴(8a， 8b)之间的至少一组弹簧装置(7)。
9、 如权利要求8所述的细长材收集装置，其特征是该细长材收集装置还包括至少 一个使所述活动臂(2)从初始状态转动到受力状态的液压缸或气压缸(13)。
10、 如权利要求9所述的细长材收集装置，其特征是所述液压缸或气压缸(13) 设置在所述基板架底座(1-1)上且在所述销轴(8a， 8b)之间。
11、 如权利要求1所述的细长材收集装置，其特征是所述活动臂(2)上设置有连 接孔(11)。
12、 一种采用至少一组如权利要求1至权利要求10任何一项权利要求所述的细长材收集装置的细长材收集系统，其特征是细长材料收集装置之间纵向间隔布置；细长材 收集装置与冷床衔接，使得从冷床输入的细长材落入细长材收集装置的绳索(3)上；各基板架立柱(1-2)顶部的平面G-3)位于同一平面内；所述活动臂(2)上设置有连接 孔(11)，该细长材收集系统中的各细长材收集装置的活动臂(2)通过设置在所述连接 孔(11)中的连接轴(6)整体连接为整体。
专利摘要本实用新型涉及一种细长材收集装置，包括基本上呈“L”形的基板架，所述基板架包括基板架底座和基板架立柱，所述基板架底座上设置有若干安装孔，所述基板架立柱的顶部与输送细长材的平面连接为整体，所述基板架立柱上还设置有支撑所述平面的加强组件，其关键在于所述基板架底座上还连接有可绕所述基板架相对转动的活动臂；限制所述活动臂转动角度的限位机构；所述基板架立柱与所述活动臂之间设置有绳索；所述细长材收集装置还包括使所述活动臂从受力状态回复到初始状态的回位机构。本实用新型同时也涉及采用这种收集装置的收集系统。这种收集装置及收集系统对细长材表面的损伤小，并且维修率低，维修方便，安全可靠，也使工人的劳动强度低。
文档编号B65D71/06GK201313685SQ200820099038
公开日2009年9月23日 申请日期2008年12月17日 优先权日2008年12月17日
发明者李图学, 白亚斌, 闵建军 申请人:中冶赛迪工程技术股份有限公司