专利名称：手机电池内部参数自动检测机的电池自动移动输送装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种输送装置，具体地说，是涉及手机电池内部参数自动检测过程中 的电池移动输送装置，更准确地说，是涉及多规格、多品种的手机电池在内部参数检测时， 将待检测的电池从进料装置移动到前级和后级检测装置，检测完毕后又将其移动到出料装 置进行分类选放的一种手机电池内部参数自动检测机的电池自动移动输送装置。
背景技术：
手机电池(以下简称电池)大量、广泛地应用于不同型号、不同规格、不同款式的手 机中。电池在裹标加工前要对其内部若干性能指标参数进行检测，检测合格的电池将送往 下一道工序裹标，检测不合格的电池将被放入不良品箱另行处理。目前对手机审池的内部 参数检测工作几乎都是人工手动迸行的，因此，在电池检测过程中电池的移动取放也均是 由人工进行的。这种由人工移动取放电池进行检测的方法，不仅人工劳动强度大，生产效 率低，而且移动取放电池和分类选放电池经常出错，生产质量难于保证。
实用新型内容
本实用新型的目的是为解决上述电池移动取放问题，提供一种电池自动移动输送装 置，以减少人工劳动强度，提高电池裹标的生产效率和生产质量。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为 一种手机电池内部参数自动检测机 的电池自动移动输送装置，包括
基本框架，其由两个机架和两根导向杆组成，所述两根导向杆相互平行，所述机架垂
直连接于两根导向杆的两端；
滑动地位于导向杆上的前级移动输送装置，所述前级移动装置包括穿于导向杆上的前 级移动梁，该前级移动梁上具有一第一驱动件， 一组前级吸嘴组件设于第一驱动件的轴向 伸縮杆的末端，所述前级移动梁上还设置一驱动前级移动梁沿着导向杆滑动的第一驱动机 构；
滑动地位于导向杆上的后级移动输送装置，所述后级移动装置包括穿于导向杆上的后 级移动梁，该后级移动梁上具有一第二驱动件， 一组后级吸嘴组件设于第二驱动件的轴向 伸縮杆的末端，所述后级移动梁上还设置一驱动后级移动梁沿着导向杆滑动的第二驱动机 构。
优选地，所述前级吸嘴组件包括至少三个吸嘴，所述至少三个吸嘴平行并列布置于一 安装板上，该安装板设置在第一驱动件的轴向伸縮杆的末端。
优选地，所述后级吸嘴组件包括至少三个吸嘴，所述至少三个吸嘴平行并列布置于一 安装板上，该安装板设置在第二驱动件的轴向伸縮杆的末端。
优选地，所述第一驱动件和第二驱动件均为气缸。
优选地，所述第一驱动机构包括第一伺服电机和由该伺服电机驱动的第一滚珠丝杠， 所述第一伺服电机安装在其中一机架上，所述第一滚珠丝杠一端直接与第一伺服电机的输 出轴相连，另一端穿过前级移动梁以带动前级移动梁沿着导向杆滑动。
优选地，所述第二驱动机构包括第二伺服电机和由该电机驱动的第二滚珠丝杠，所述 第二伺服电机位于另一机架内侧，该第二伺服电机通过一同步带驱动第二滚珠丝杠，该第 二滚珠丝杠远离同步带的一端穿过后级移动梁以带动后级移动梁沿着导向杆滑动。
优选地，所述第一滚珠丝杠与两根导向杆平行。
优选地，所述第二滚珠丝杠与两根导向杆平行。
本实用新型的有益效果为改变了手机电池内部参数检测过程中依赖人工进行电池移
动取放的历史，能有效节省人力，并大大提高电池裹标的生产效率和生产质量；就本实用
新型自身而言，其具有结构简单，移动灵活快速，取放稳定可靠，可控性好的显著特点。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步介绍。
图l为本实用新型移动输送装置的结构示意图,
图中
130—手机电池内部参数自动检测机的电池自动移动输送装置
1310—基本框架 1312—机架 1314—导向杆 1321—前级移动梁 1323—气缸 13241—第一伺服电机
1311—机架
1313—导向杆
1320~前级移动输送装置 1322—前级吸嘴组件 1324—第一驱动机构 13242—第一滚珠丝杠
1330—后级移动输送装置 1331—后级移动梁
1332—后级吸嘴组件 1334—第二驱动机构
13342—第二滚珠丝杠
1333—气缸
13341—第二伺服电机 13343—同步带
1335—导向杆
具体实施方式
电池自动移动输送装置是指能将进料装置上至少三个一组的电池有序送入检测装置， 检测完毕后又能将其有序送出并自动进行良品与不良品的分类处理的装置。
参照图1,手机电池内部参数自动检测机的电池自动移动输送装置130，包括基本
框架1310、前级移动输送装置1320以及后级移动输送装置1330。
基本框架1310，由机架1311、机架1312、导向杆1313和导向杆1314组成，导向杆 1313与导向杆1314相互平行，机架1311和机架1312分别垂直连接于导向杆1313和导向 杆1314的两端，从而构成框架结构。
前级移动装置1320，包括穿于导向杆1313和导向杆1314上的前级移动梁1321，前 级移动梁1321上安装有气缸1323 (气缸1323最好安装在前级移动梁1321的中部)，气缸 1323的轴向伸縮杆末端固定连接安装板13221，前级吸嘴组件1322设置在安装板13221 上，前级吸嘴组件1322包括至少三个平行并列布置在安装板13221上的吸嘴，此处优选 为三个。在气缸1323的作用下，前级吸嘴组件1322可上下移动。前级移动梁1321上还 设置一驱动前级移动梁1321沿导向杆1313和导向杆1314滑动的第一驱动机构1324。
第一驱动机构1324包括第一伺服电机13241和由该伺服电机13241驱动的第一滚珠 丝杠13242，第一伺服电机13241安装在机架1311上，第一滚珠丝杠13242 —端直接与第 一伺服电机13241的输出轴相连，另一端穿过前级移动梁1321以带动前级移动梁1321沿 着导向杆1313和导向杆1314滑动。
后级移动输送装置1330，包括穿于导向杆1313和导向杆1314上的后级移动梁1331， 后级移动梁1331上安装有气缸1333,气缸1333的轴向伸縮杆末端固定连接安装板13321，
后级吸嘴组件1332设置在安装板13321上，后级吸嘴组件1332也包括至少三个平行并列 布置在安装板13321的吸嘴，此处优选为三个(后级吸嘴组件1332的吸嘴个数最好与前 级吸嘴组件1322的吸嘴个数相同)，并且气缸1333的安装位置必须满足后级吸嘴组件1332 的吸嘴与前级吸嘴组件1322的吸嘴一一对应。在气缸1333和导向杆1335的作用下，后 级吸嘴组件1332可上下移动。后级移动梁1331上还设置一驱动后级移动梁1331沿着导 向杆1313和导向杆1314滑动的第二驱动机构1334。
第二驱动机构1334包括第二伺服电机13341和由该伺服电机13341驱动的第二滚珠 丝杠13342，第二伺服电机13341位于机架1312内侧，该第二伺服电机13341通过一传统 的同步带13343驱动第二滚珠丝杠13342 (同步带传动是本领域的技术人员所熟知的，在 此就不多做叙述)，该第二滚珠丝杠13342远离同步带13343的一端穿过后级移动梁1331 以带动后级移动梁1331沿着导向杆1313和导向杆1314滑动。
第一滚珠丝杠13242和第二滚珠丝杠13342与导向杆1313和导向杆1314平行，前级 移动输送装置1320和后级移动输送装置1330公用导向杆1313和导向杆1314，并且前级 移动输送装置1320和后级移动输送装置1330的吸嘴组件在各自的驱动机构作用下及导向 杆1313和导向杆1314的导向作用下有序地往复前后移动共同完成电池内部参数检测前后 过程中的移动输送任务。
本实用新型工作过程为在前级移动输送装置1320的前级吸嘴组件1322上连接的气 缸1323得到抓料信息后，气缸1323立即动作带动吸嘴组件1322下降第一次吸取三块电 池(吸取电池的块数与吸嘴个数对应)，气缸1323带动吸持有电池的前级吸嘴组件1322 上升到位，之后第一伺服电机13241立即启动，带动第一滚珠丝杠13241，从而带动前级 移动梁1321及其上的吸持有电池的前级吸嘴组件1322向后移动(以图1中箭头所指方向为后方)，当移动到检测装置(图中未示出)上方后，第一伺服电机13241立即停止转动， 气缸1323启动带动吸嘴组件1322及其上的电池下降，将待测电池准确放到检测装置上， 以便对电池进行检测。之后，前级移动输送装置1320的各组成部分又按上述移动线路逆 向移动一次复位，并重复上述步骤运作，第二次抓取电池放到检测装置上；同时，当电池 检测完毕后，后级移动输送装置1330上的后级吸嘴组件1332上连接的气缸1333得到抓 料信息，气缸1333立即动作，带动后级吸嘴组件1332下降，从检测装置上第一次吸取已 检测过的三块电池，再由气缸1333带动上升到位，之后第二伺服电机13341立即启动， 通过同步带13343带动第二滚轴丝杆13342旋转，从而带动后级移动梁1331及其上的吸 持有检测过的电池的后级吸嘴组件1332向后移动，移动到出料装置(图中未示出)的上 方，第二伺服电机13341立即停止转动，气缸1333启动带动吸嘴组件1332及其上的三块 已检测过的电池下降，根据前面检测的信息记录，将检测合格的电池准确放到出料装置上 以便出料，若有不合格的电池，气缸1333将再次上升到位，并且第二伺服电机13341将 再次启动，带动后级吸嘴组件1332继续后移到不良品箱(图中未示出)上方，将检测不 合格的电池准确放入不良品箱，然后第二伺服电机13341反转，使后级吸嘴组件1332回 到原来位置，准备第二次抓料。上面所说的检测装置位于前级移动输送装置1320的行程范围内的下方的一个具体位 置，出料装置和不良品箱位于后级移动输送装置1330的行程范围内下方的一个具体位置。
前级移动输送装置1320、后级移动输送装置1330在各自的驱动件和驱动机构作用下 反复接替运动，就能连续不断将待测电池从进料装置输送到检测装置进行检测，检测完成 后，又能将检测完成的电池输送到出料装置进行分类选放。综上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡
依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本实用新型的技术范 畴。
权利要求1、一种手机电池内部参数自动检测机的电池自动移动输送装置，其特征在于，包括基本框架，其由两个机架和两根导向杆组成，所述两根导向杆相互平行，所述机架垂直连接于两根导向杆的两端；滑动地位于导向杆上的前级移动输送装置，所述前级移动装置包括穿于导向杆上的前级移动梁，该前级移动梁上具有一第一驱动件，一组前级吸嘴组件设于第一驱动件的轴向伸缩杆的末端，所述前级移动梁上还设置一驱动前级移动梁沿着导向杆滑动的第一驱动机构；滑动地位于导向杆上的后级移动输送装置，所述后级移动装置包括穿于导向杆上的后级移动梁，该后级移动梁上具有一第二驱动件，一组后级吸嘴组件设于第二驱动件的轴向伸缩杆的末端，所述后级移动梁上还设置一驱动后级移动梁沿着导向杆滑动的第二驱动机构。
2、 根据权利要求l所述的手机电池内部参数自动检测机的电池自动移动输送装置，其特征 在于，所述前级吸嘴组件包括至少三个吸嘴，所述至少三个吸嘴平行并列布置于一安装板 上，该安装板设置在第一驱动件的轴向伸縮杆的末端。
3、 根据权利要求l所述的手机电池内部参数自动检测机的电池自动移动输送装置，其特征 在于，所述后级吸嘴组件包括至少三个吸嘴，所述至少三个吸嘴平行并列布置于一安装板 上，该安装板设置在第二驱动件的轴向伸縮杆的末端。
4、根据权利要求1所述的手机电池内部参数自动检测机的电池自动移动输送装置，其特 征在于，所述第一驱动件和第二驱动件均为汽缸。
5、根据权利要求1所述的手机电池内部参数自动检测机的电池自动移动输送装置，其特 征在于，所述第一驱动机构包括第一伺服电机和由该伺服电机驱动的第一滚珠丝杠，所述 第一伺服电机安装在其中一机架上，所述第一滚珠丝杠一端直接与第一伺服电机的输出轴 相连，另一端穿过前级移动梁以带动前级移动梁沿着导向杆滑动。
6、 根据权利要求l所述的手机电池内部参数自动检测机的电池自动移动输送装置，其特征 在于，所述第二驱动机构包括第二伺服电机和由该电机驱动的第二滚珠丝杠，所述第二伺 服电机位于另一机架内侧，该第二伺服电机通过一同步带驱动第二滚珠丝杠，该第二滚珠 丝杠远离同步带的一端穿过后级移动梁以带动后级移动梁沿着导向杆滑动。
7、 根据权利要求5所述的手机电池内部参数自动检测机的电池自动移动输送装置，其特征 在于，所述第一滚珠丝杠与两根导向杆平行。
8、 根据权利要求6所述的手机电池内部参数自动检测机的电池自动移动输送装置，其特征 在于，所述第二滚珠丝杠与两根导向杆平行。
专利摘要本实用新型涉及一种手机电池内部参数自动检测机的电池自动移动输送装置，包括由两个机架和两根导向杆组成的基本框架、滑动地位于导向杆上的前级移动输送装置以及滑动地位于导向杆上的后级移动输送装置，所述前级移动装置和后级移动装置都包括穿于导向杆上的移动梁，移动梁上具有驱动件，一吸嘴组件设于驱动件的轴向伸缩杆的末端，移动梁上还设置驱动各自移动梁沿着导向杆滑动的驱动机构；前级移动输送装置和后级移动输送装置在各自的驱动件和驱动机构作用下反复接替运动，能连续不断将待测电池输送到检测装置进行检测，又能将检测完成的电池输送到出料装置进行分类选放。本实用新型能有效节省人力，并大大提高电池生产效率和生产质量。
文档编号B65G47/91GK201177657SQ20082010752
公开日2009年1月7日 申请日期2008年3月31日 优先权日2008年3月31日
发明者何小刚, 叶冬根, 文 成, 林宜龙, 潘燕蕾 申请人:格兰达技术(深圳)有限公司