专利名称：汽车搬运装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及汽车制造技术领域，特别涉及一种汽车搬运装置。
背景技术：
在汽车制造业中， 一般来讲具有车身工序、涂漆工序、组装工序和最终
实验工序。车身工序生产车身的主体也就是金属外壳；涂漆工序向车身主体 喷涂油漆；组装工序将汽车的各个组件和车身主体安装在一起；最终实验工 序进行调试和实验，之后就完成了汽车制造。其中，各个工序需要在不同的 地点完成，但是传统技术中各个地点之间没有传送装置，因此需要人工的搬 运，例如在进行组装工序之前因为还没有汽车轮胎因此需要完全借助人力将 汽车主体抬起然后搬运到组装工序的地点，因为汽车主体重量非常大，因此
需要至少8个人以上才能搬动，这样就需要耗费较多的人力很时间。
在授权公告号为CN200989074Y,名称为《横向汽车搬运装置》的中 国专利中，公开了一种横向汽车搬运装置，该装置包括设有行走和骨架的搬 运车，在搬运车的两侧各设有一组夹持并托起汽车轮胎的夹持机构，所述的 每组加持机构包括二级液压缸，该二级液压釭包括釭体、第一级釭和第二 级釭，所述缸体固定在#1运车的骨架上；内夹持^4勾，固定在二级液压缸的 第一级缸上，由第一级缸驱动该内夹持机构压紧汽车轮胎的一端；外夹持机 构，固定在第二级缸上，由第一级缸驱动该夹持机构运动，并由第二级缸驱 动该夹持机构压紧汽车轮胎的另一端，与内夹持机构配合将汽车轮胎托起。
但是该横向汽车搬运装置因为需要加紧汽车的轮胎，因此不能适用于安 装轮胎之前的汽车主体的搬运工作。
实用新型内容
本实用新型的汽车搬运装置，解决了汽车的搬运问题，并且降低了人力 成本，提高了效率。
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种汽车搬运装置，包括轨道、 位于轨道上的行走架和位于行走架上的举升装置；其中，
4行走架与所述轨道活动连接，能够沿轨道移动；
举升装置包括与所述行走架固定连接的连接件，以及与连接件活动连接 的举升件，所述举升件能够沿垂直于轨道所在平面方向相对连接件移动。
优选的，还包括控制装置，所述控制装置与所述举升装置相连，用于控 制所述举升件沿垂直于轨道所在平面方向相对连接件移动。
优选的，所述举升装置包括四个具有内缸和外缸的汽缸，所述连接件为 所述外缸/内缸，所述举升件为所述内缸/外缸。
优选的，所述轨道包括平行的两个轨道；所述行走架包括两个行走架， 并且分别位于所述两个轨道上；所述举升装置的四个汽缸分别位于两个行走 架上，每个行走架上具有两个所述汽缸。
优选的，所述行走架还包括将所述汽缸的外缸/内缸固定在所述行走架上 的固定架；所述举升装置还包括与汽缸的内缸/夕卜缸固定连接的用于托住汽车 的举升架。
优选的，所述的四个汽缸排列为矩形。
优选的，位于同一轨道上的两个所述汽缸之间的间距为lm-4m。
优选的，位于两个行走架上，并且位于所述矩形的一个側边上的两个所 述汽缸的间距为1.5m-4m。
优选的，在所述行走架的底部具有凹槽，所述凹槽的侧壁和所述轨道的 側壁卡住。
优选的，所述轨道具有两个側壁，所述两个側壁夹成一个直角；所述行 走架的凹槽平行于轨道所在平面，套在平行于轨道所在平面的侧壁外。
上述技术方案的优点是
在一个技术方案中汽车搬运装置包括轨道、位于轨道上的行走架和位于 行走架上的举升装置；其中，行走架与所述轨道活动连接，能够沿轨道移动； 举升装置包括与所述行走架固定连接的连接件，以及与连接件活动连接的举 升件，所述举升件能够沿垂直于轨道所在平面方向相对连接件移动，因此上 述汽车搬运装置可以通过举升装置将汽车举起，然后通过行走架在轨道上行走，轻松的实现了汽车的搬运，大大节省了人力，降低了成本，提高了效率。
通过附图中所示的本实用新型的优选实施例的更具体说明，本实用新型 的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记 指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出 本实用新型的主旨。
图1为本实用新型的汽车l般运装置的立体示意图2为图1的正一见图； 图3为图1的侧^见图4为图1中举升装置中的一个汽缸的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合 附图对本实用新型的具体实施方式
做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是 本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员 可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下 面公开的具体实施的限制。
其次，本实用新型利用示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施例 时，为便于说明，表示装置结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且 所述示意图只是实例，其在此不应限制本实用薪型保护的范围。此外，在实 际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
图i为本实用新型的汽车^般运装置的示意图。
如图1所示，汽车搬运装置，包括轨道110、位于轨道110上的行走架 120，位于行走架120上的举升装置130,行走架120与所述轨道110活动连 接，能够沿轨道110移动。举升装置130包括与所述行走架固定连接的连接 件，以及与连接件活动连接的举升件，所述举升件能够沿垂直于轨道110所 在平面方向相对连接件移动。图2为图1的正一见图，具体的结合图2所示，所述轨道110为平行的两 个，轨道110为角铁结构，也就是具有两个侧壁，平行于轨道110所在平面 的侧壁110a和垂直于轨道110所在平面的侧壁110b，这两个侧壁夹成一个直 角。上述两个轨道110的设置，以及该轨道110的结构使得该搬运装置平衡 性好，而且节省材料，当然在其它实施例中，轨道110也可以为1个或者多 个，轨道110也可以设置为满足可使行走架120沿其行走的其它结构。
具体的，继续参考图1和图2所示，所述行走架120包括两个行走架， 每个所述轨道110上具有一个行走架120。在一个具体实现中，行走架120的 和轨道110相连的部位具有沿轨道110方向，并且平行于轨道110所在平面的 凹槽120a，凹槽120a正好可以容纳轨道110的侧壁110a,并且套在侧壁110a 夕卜。轨道110的侧壁110a可以在凹槽120a内沿凹槽120a滑动。在行走架120 安装在轨道110上之后，凹槽120a的侧壁可以和轨道110的侧壁110a卡住， 从而在行走架120沿轨道110上行走的时候，如果发生行走架120偏移轨道 110时可以被轨道110卡住，从而不会脱落，因此保证了在行走架120移动的 过程中的安全性。当然，在其它实施例中，行走架120也可以通过本领域技 术人员熟知的其它方式和轨道110连接，例如火车车轮和车轨的结构。
图3为图1的侧视图，图4为图1中举升装置的一个汽缸的结构示意图。
具体的，参考图1至图4，所述举升装置130包括四个汽缸1302,所述 举升装置130的四个汽缸1302分别位于两个行走架120上，每个行走架120 上具有两个戶斤述汽缸1302。所述连接件为汽缸1302的外缸1302a,所述举升 件为汽缸1302的内缸1302b，所述内缸1302b能够沿垂直于轨道110所在平 面方向相对外缸1302a移动。其中，具体的参考图4,外缸1302a和内缸1302b 之间通过滑动活塞1302c相连，外缸1302a的内壁和活塞1302c构成一个密闭 的空间，通过向该密闭空间内充气，可以^f吏内缸1302t^皮顶起。
每个行走架120上安装有两个气缸1302。行走架120上还具有固定架 1202,固定架1202可以为能够容纳并固定外缸1302a的矩形壳体，将汽缸1302 的外缸1302a固定在固定架1202上，从而和行走架120牢固连接。当然，在另一个实施例中，所述连接件也可以为汽缸1302的内缸1302b,所述举升件 为汽缸130的外缸1302a，将汽缸1302的内缸1302b固定在固定架1202上。
汽缸1302的内缸1302b上还具有用于托住汽车的举升架130c,在一个 具体实现中，举升架130c设置为一端套在内缸1302b上， 一端向两个轨道110 的间隙内延伸，延伸端具有一个平坦的上表面，这样当内缸向上举升时，可 以通过举升架130c的上表面顶住汽车的底盘，例如顶住前轮和后轮之间的位 置，这样四个举升架130c就可以随着内缸1302b—起举升和降落，从而将汽 车牢牢的顶起和固定，并且不损伤汽车的外表。优选的，四个汽缸130排列 为矩形，这样可以使汽车被举起之后平衡性更好。
当然，在其它实施例中，举升装置130也可以设置为其它结构。
其中在一个具体实现中，位于同一行走架上的两个所述汽缸1302之间的 间距在lm-4m之间，例如2m、 3m等。位于两个轨道110上，且位于所述矩 形的一个侧边上的两个所述汽缸1302的间距为1.5m-4m,例如2m、 3m等。 因为应用本实例中汽车搬运装置的汽车主体的长度通常为4m，宽度通常为
汽车主体，使汽车主体的重心不易偏移，因此不容易掉落。
其中，汽车搬运装置还可以包括与所述举升装置130相连的控制装置140, 所述控制装置140用于控制所述举升件沿垂直于轨道110所在平面方向相对 连接件移动，具体的汽缸1302的外缸1302a固定在行走架120上，控制装置 140包括充气装置(未图示)，充气装置(未图示)通过管道与汽缸1302的外 缸1302a的内壁和活塞1302c构成一个密闭的空间相连，开动充气装置可以向 该空间充气，从而把内缸1302b顶起，从而使举升架130c—起被顶起，因此 举升架130c相对于轨道110所在平面和行走架120被举起。
下面结合该汽车搬运装置的在汽车制造过程中的使用，对本实用新型的 汽车搬运装置进行详细说明。
将该汽车拍i运装置的轨道110安装在车身工序地点和涂漆工序地点，或者涂漆工序地点和组装工序地点之间。在一个具体实现方式中，所搬运的汽
车的车身长4m，宽1.7,因此两个平行轨道110之间的间距在2m左右，轨道 IIO的侧壁110a平行于地面，与底面之间具有距离，且侧壁110a的自由边朝 另一个轨道方向衍生，轨道110的侧壁110b垂直于地面固定在地面上，两个 轨道110分别位于车身工序地点和涂漆工序地点的汽车操作平台的两侧，并 且连接车身工序和涂漆工序的汽车操作平台。行走架120安装在轨道110上， 并且行走架120的凹槽120a的两个侧壁和轨道110的侧壁110a卡住，并且轨 道110的侧壁110a可沿轨道方向在凹槽120a内滑动，从而在行走架120沿轨 道110上行走的时候，如果发生行走架120偏移轨道110时可以被轨道110 卡住，从而不会脱落，因此保证了在行走架移动的过程中的安全性。
当需要从涂漆工序向车身工序运送汽车时，先将轨道IIO上的行走架120 推到涂漆工序的汽车操作平台两侧，在汽车操作平台上具有待搬运的汽车， 则4个汽缸分别位于汽车的两侧，并且位于两个轨道110上，且位于所述矩 形的一个侧边上的两个所述汽缸1302的间距接近汽车的宽度2m，例如可以 为1.7m,同一轨道110上的两个汽缸1302的间距小于汽车的长度3m,例如 为2m,这样四个所述汽缸1302上的举升架130c就可以位于汽车的底部，并 且位于汽车前轮位置和后轮位置之间。
然后开启控制装置140，控制装置140的充气装置(未图示)开始向汽缸 1302的外缸1302a的内壁和活塞1302c构成一个密闭的空间内充气，然后内 缸1302b随着充气被慢慢顶起，举升架130c顶住汽车的底面，接着内缸1302b 继续向上顶，则汽车被举升架130c顶起，然后关闭控制装置140，充气结束。 推动汽车，则汽车、举升装置130以及行走架120 —起沿轨道110移动到车 身工序地点。
在其它实施例中，举升装置130也可以利用一个或者多个汽缸。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任 何形式上的限制。
虽然本实用新型已以较佳实施例披露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下， 都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案作出许多可能的 变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新 型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简 单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。
权利要求1、一种汽车搬运装置，其特征在于，包括轨道、位于轨道上的行走架和位于行走架上的举升装置；其中，行走架与所述轨道活动连接，能够沿轨道移动；举升装置包括与所述行走架固定连接的连接件，以及与连接件活动连接的举升件，所述举升件能够沿垂直于轨道所在平面方向相对连接件移动。
2、 根据权利要求1所述的汽车搬运装置，其特征在于，还包括控制装置， 所述控制装置与所述举升装置相连，用于控制所述举升件沿垂直于轨道所在 平面方向相对连4秦件移动。
3、 根据权利要求1所述的汽车搬运装置，其特征在于，所述举升装置包 括四个具有内缸和外缸的汽缸，所述连接件为所述外缸/内缸，所述举升件为 所述内缸/夕卜缸。
4、 根据权利要求3所述的汽车搬运装置，其特征在于，所迷轨道包括平 行的两个轨道；所述行走架包括两个行走架，并且分别位于所述两个轨道上； 所述举升装置的四个汽缸分别位于两个行走架上，每个行走架上具有两个所 述汽缸。
5、 根据权利要求4所述的汽车搬运装置，其特征在于，所述行走架还包 括将所述汽缸的外缸/内缸固定在所述行走架上的固定架；所述举升装置还包 括与汽缸的内缸/外缸固定连接的用于托住汽车的举升架。
6、 根据权利要求5所述的汽车搬运装置，其特征在于，所述的四个汽缸 排列为矩形。
7、 根据权利要求6所述的汽车搬运装置，其特征在于，位于同一轨道上 的两个所述汽缸之间的间距为lm-4m。
8、 根据权利要求7所述的汽车搬运装置，其特征在于，位于两个行走架 上，并且位于所述矩形的一个侧边上的两个所述汽缸的间距为1.5m-4m。
9、 根据权利要求l所述的汽车搬运装置，其特征在于，在所迷行走架的 底部具有凹槽，所述凹槽的侧壁和所述轨道的侧壁卡住。
10、根据权利要求9所述的汽车搬运装置，其特征在于，所述轨道具有 两个侧壁，所述两个侧壁夹成一个直角；所述行走架的凹槽平行于轨道所在 平面，套在平行于轨道所在平面的侧壁外。
专利摘要本实用新型公开了一种汽车搬运装置，包括轨道、位于轨道上的行走架和位于行走架上的举升装置；其中，行走架与所述轨道活动连接，能够沿轨道移动；举升装置包括与所述行走架固定连接的连接件，以及与连接件活动连接的举升件，所述举升件能够沿垂直于轨道所在平面方向相对连接件移动，利用该汽车搬运装置可以轻松的搬运汽车，降低了人力成本，提高了效率。
文档编号B65G9/00GK201390508SQ20082020876
公开日2010年1月27日 申请日期2008年12月31日 优先权日2008年12月31日
发明者卫 余, 李书福, 杰 罗, 胡亚鹃 申请人:上海华普汽车有限公司