专利名称：尿裤产品正反排列输出及正反叠片装置及方法
技术领域：
本发明涉及一种能够将尿裤进行一正一反或两正两反输送且叠片的尿裤产品正反排列输出及正反叠片装置及方法，属尿裤包装输送及叠片机构制造领域。
背景技术：
目前，大部分从事尿裤生产的厂家，在进行尿裤叠片的时候，由于尿布两侧较中间薄，折叠之后一侧较另一侧薄，当多条尿裤叠起来之后，较薄一侧的厚度与另一侧就产生了明显的高度差，给输送和装袋带来了不便。就算
是进行正反叠片的厂家，由于没有专门的装置来进行这项工作，效率比较低下，直接影响到整条生产线的工作效率和工作质量。
发明内容
设计目的避免背景技术中的不足之处，能够将尿裤进行一正一反或两正两反输送且叠片的尿裤产品正反排列输出及正反叠片装置及方法。
设计方案为了实现上述目的。1、输送皮带空套驱动轴套接在旋转运动驱动轴上，旋转运动驱动轴固定在产品正反转排列机构的中心位置的设计，是本发明的特征之一。这样做的目的在于 一是产品正反转后输出皮带机构的传动轴由旋转伺服马达驱动，且通过皮带带动输送皮带空套驱动轴，在通过输送皮带空套驱动轴通过轴上的其他皮带来控制产品正反转排列机构上的四个转动轴，以达到控制产品输出的目的二是旋转运动驱动轴固定在产品正反转排列机构的中心位置且由翻转伺服马达驱动，翻转伺服马达上的驱动转动轴通过皮带带动转动盘转动，转动盘与产品正反转排列机构的中心位置的旋转运动驱动轴固定连接，所以通过控制翻转伺服马达的旋转方向就可以
4控制产品正反转排列机构的翻转方向，达到一正一反或两正两反输出产品的
目的。2、机构能够以四个产品为一个输送周期以一正一反的顺序输出产品的设计，是本发明的特征之二。这样做的目的在于第一个产品输出后，第二
个产品由产品正反转排列机构夹紧顺时针翻转180°后输出，达到了一正一
反输出，然后第三个产品输出，第四个产品则由产品正反转排列机构夹紧逆
时针翻转180°后输出，又是一正一反，此时机构回到初始位置，形成一个周期。设第一个产品输出与第二个产品输出之间的时间间隔为t，机构翻转时间为T，则第二个产品输出与第三个产品输出的时间间隔为t+T，第三个产品输出与第四个产品输出的时间间隔为t，第四个个产品输出与第五个产品输出的时间间隔为t+T，而第五个产品又是新一轮周期的第一个产品。3、机构能够以四个产品为一个输送周期以两正两反的顺序输出产品的设计，是本发明的特征之三。这样做的目的在于第一个产品和第二个产品输出后，第三个产品由产品正反转排列机构夹紧顺时针翻转180°后输出，然后第四个产品则由产品正反转排列机构夹紧逆时针翻转180°后输出，实现了产品两正两反的输出，此时机构回到初始位置，形成一个周期。设第一个产品输出与第二个产品输出之间的时间间隔为t，机构翻转时间为T，则第二个产品输出与第三个产品输出的时间间隔为t，第三个产品输出与第四个产品输出的时间间隔为t+T，第四个个产品输出与第五个产品输出的时间间隔为t+T，而第五个产品又是新一轮周期的第一个产品。4、产品正反转后输出皮带机构的两转动轴上都套接有一条输出皮带，两条输出皮带之间有一定间距的设计，是本发明的特征之四。这样做的目的在于间距宽度略小于尿裤折叠后的厚度，是用来传输尿裤的通道，能够将输送时一正一反或两正两反排序好的尿裤按原有的排列顺序平稳的传送到堆垛机中。
技术方案1:产品正反排列输出及正反叠片装置，它包括机架、产品正
反转排列机构和产品正反转后输出皮带机构，输送皮带空套驱动轴与旋转伺服马达上的驱动轴之间设有皮带，且套接在旋转运动驱动轴上，旋转运动驱动轴固定在产品正反转排列机构的中心位置，输送皮带空套驱动轴与产品正反转排列机构上的四个转动轴之间设有皮带，翻转伺服马达上的驱动转动轴与转动盘设有皮带，转动盘与产品正反转排列机构的中心位置的旋转运动驱动轴固定连接产品正反转后输出皮带机构的转动轴上都套接有一条输出皮带，转动轴均由伺服马达驱动。
技术方案2: —种尿裤产品一正一反排列输出及叠片方法，第一个产品从产品正反转排列机构一侧输入并有上下皮带输送到机构的另 一侧输出，然后第二个产品从产品正反转排列机构一侧输入，当产品到达产品正反转排列机构中间时旋转伺服马达制动，，产品正反转排列机构的输出皮带停止工作，夹紧装置上半部和夹紧装置下半部工作以夹住产品，产品正反转排列机构顺时针旋转180。后，夹紧装置松开，旋转伺服马达启动，，产品正反转排列机构恢复正常工作且将第二个产品输出，接着第三个产品从产品正反转排列机构一侧输入并有上下皮带输送到机构的另一侧输出，然后第四个产品从产品正反转排列机构一侧输入，当产品到达产品正反转排列机构中间时旋转伺服马达制动，，产品正反转排列机构的输出皮带停止工作，夹紧装置上半部和夹
紧装置下半部工作夹住产品，产品正反转排列机构逆时针旋转180°后，夹紧装置松开，旋转伺服马达启动，产品正反转排列机构恢复正常工作将第四个产品输出且机构回到初始位置，机构以四个产品为一个输送周期，实现了产品一正一反的输出，所有从产品正反转排列机构中输出的产品都经由产品正反转后输出皮带机构的输出皮带数送到堆垛机中进行叠片。
技术方案3: —种尿裤产品两正两反排列输出及正反叠片方法，第一个
产品和第二个产品从产品正反转排列机构一侧输入并有上下皮带输送到机构的另一侧输出，然后第三个产品从产品正反转排列机构一侧输入，当产品到达产品正反转排列机构中间时，旋转伺服马达制动，产品正反转排列机构的输出皮带停止工作，夹紧装置上半部和夹紧装置下半部开始工作以夹住产品，
产品正反转排列机构顺时针旋转180°后，夹紧装置松开，旋转伺服马达启
动，产品正反转排列机构恢复正常工作且将第三个产品输出，接着第四个产品从产品正反转排列机构一侧输入，当产品到达产品正反转排列机构中间时，旋转伺服马达制动，产品正反转排列机构停止工作，夹紧装置上半部和夹紧
装置下半部工作夹住产品，产品正反转排列机构逆时针旋转180°后，夹紧
6装置松开，旋转伺服马达启动，产品正反转排列机构恢复正常工作将第四个产品输出且机构回到初始位置，机构以四个产品为一个输送周期，实现了产品两正两反的输出，所有从产品正反转排列机构中输出的产品都经由产品正
反转后输出皮带机构3的输出皮带数送到堆垛机中进行叠片。
本发明与背景技术相比， 一是实现了尿裤产品一正一反或两正两反的输
出，使尿裤叠片时不再发生一边厚度较另一边爆的问题；二是能够精确地、
可靠的按设定的正反输出方法进行输出和叠片，确保了征集运行的高可靠、
高质量、高效率。
图1是尿裤产品正反排列输出及正反叠片装置的立体图之一。
图2是尿裤产品正反排列输出及正反叠片装置的主视图。
图3是尿裤产品正反排列输出及正反叠片装置的立体图之二。
图4是尿裤产品正反排列输出及正反叠片装置的局部结构示意图。
具体实施例方式
实施例l:参照图1 4。尿裤产品正反排列输出及正反叠片装置，它包括机架1、产品正反转排列机构2和产品正反转后输出皮带机构3，其特征是:输送皮带空套驱动轴7与旋转伺服马达5上的驱动轴8之间设有皮带9，且套接在旋转运动驱动轴13上，旋转运动驱动轴13固定在产品正反转排列机构2的中心位置，输送皮带空套驱动轴7与产品正反转排列机构2上的四个转动轴之间设有皮带12，翻转伺服马达4上的驱动转动轴15与转动盘17设有皮带16，转动盘17与产品正反转排列机构2的中心位置的旋转运动驱动轴13固定连接产品正反转后输出皮带机构3的转动轴3-1和3-4上都套接有一条输出皮带3-2和3-3，转动轴3-1和3-4均由伺服马达6驱动。
所述的产品正反转排列机构2的转动轴两个一组分布在正反转排列机构2两侧，转动轴2-1和2-3以及转动轴2-2和2-4之间有输送皮带2-5和2-6连接，皮带2-5内侧靠近皮带下部位置处设有夹紧装置上半部2-7，皮带2-6内侧靠近皮带上部位置处设有夹紧装置下半部2-8，输送皮带空套驱动轴7套接在旋转运动驱动轴13上，旋转运动驱动轴13固定在产品正反转排列机构2的中心位置。
所述的尿裤产品正反排列输出及正反叠片装置的正反转排列机构2的输送皮带2-5和2-6之间有一定的间距，间距略小于尿裤折叠后的厚度。
所述的尿裤产品正反排列输出及正反叠片装置的产品正反转后输出皮带机构3的输出皮带3-2和3-3之间有一定的间距，间距略小于尿裤折叠后的厚度。
实施例2:在实施例1的基础上，第一个产品从产品正反转排列机构2一侧输入并有上下皮带输送到机构的另一侧输出，然后第二个产品从产品正反转排列机构2 —侧输入，当产品到达产品正反转排列机构2中间时旋转伺服马达5制动，产品正反转排列机构2的输出皮带2-5和2-6停止工作，夹紧装置上半部2-7和夹紧装置下半部2-8工作夹住产品，产品正反转排列机构2由翻转伺服马达4带动顺时针旋转180°后，由翻转伺服马达制动，旋转伺服马达5启动，产品正反转排列机构2恢复正常工作且将第二个产品输出，接着第三个产品从产品正反转排列机构2 —侧输入并有上下皮带输送到机构的另一侧输出，然后第四个产品从产品正反转排列机构2—侧输入，当产品到达产品正反转排列机构2中间时旋转伺服马达5制动，产品正反转排列机构2的输出皮带2-5和2-6停止工作，夹紧装置上半部2-7和夹紧装置下半部2-8工作夹住产品，产品正反转排列机构2由翻转伺服马达4带动逆时针旋转180°后，由翻转伺服马达制动，旋转伺服马达5启动，，产品正反转排列机构2恢复正常工作将第四个产品输出且机构回到初始位置，机构以四个产品为一个输送周期，实现了产品一正一反的输出，所有从产品正反转排列机构2中输出的产品都经由产品正反转后输出皮带机构3的输出皮带数送到堆垛机14中进行叠片。
实施例3:在实施例1的基础上， 一种尿裤产品两正两反排列输出及正反叠片方法，第一个产品和第二个产品从产品正反转排列机构2 —侧输入并有上下皮带输送到机构的另一侧输出，然后第三个产品从产品正反转排列机构2—侧输入，当产品到达产品正反转排列机构2中间时，旋转伺服马达5制动，产品正反转排列机构2的输出皮带2-5和2-6停止工作，夹紧装置上 半部2-7和夹紧装置下半部2-8开始工作以夹住产品，产品正反转排列机构2 由翻转伺服马达4带动顺时针旋转180°后，由翻转伺服马达4制动，旋转 伺服马达5启动，产品正反转排列机构2恢复正常工作且将第三个产品输出， 接着第四个产品从产品正反转排列机构2 —侧输入，当产品到达产品正反转 排列机构2中间时旋转伺服马达5制动，产品正反转排列机构3停止工作， 夹紧装置上半部2-7和夹紧装置下半部2-8工作夹住产品，产品正反转排列 机构2由翻转伺服马达4带动逆时针旋转180。后，由翻转伺服马达4制动， 旋转伺服马达5启动，产品正反转排列机构3恢复正常工作将第四个产品输 出且机构回到初始位置，机构以四个产品为一个输送周期，实现了产品两正 两反的输出，所有从产品正反转排列机构2中输出的产品都经由产品正反转 后输出皮带机构3的输出皮带数送到堆垛机14中进行叠片。
需要理解到的是，上述实施例虽然对本发明作了比较详细的文字描述， 但是这些文字描述，只是对本发明设计思路的简单描述，而不是对本发明的 设计思路的限制，任何不超过本发明设计思路的组合、增加或修改，均落入 本发明的保护范围内。
权利要求
1、一种尿裤产品正反排列输出及正反叠片装置，它包括机架、产品正反转排列机构和产品正反转后输出皮带机构，其特征是输送皮带空套驱动轴与旋转伺服马达上的驱动轴之间设有皮带，且套接在旋转运动驱动轴上，旋转运动驱动轴固定在产品正反转排列机构的中心位置，输送皮带空套驱动轴与产品正反转排列机构上的四个转动轴之间设有皮带，翻转伺服马达上的驱动转动轴与转动盘设有皮带，转动盘与产品正反转排列机构的中心位置的旋转运动驱动轴固定连接产品正反转后输出皮带机构的转动轴上都套接有一条输出皮带，转动轴均由伺服马达驱动。
2、 根据权利要求1所述的尿裤产品正反排列输出及正反叠片装置，其特征是: 所述的产品正反转排列机构的转动轴两个一组分布在正反转排列机构两侧， 转动轴以及转动轴之间有输送皮带连接，皮带内侧靠近皮带下部位置处设有 夹紧装置上半部，皮带内侧靠近皮带上部位置处设有夹紧装置下半部，输送 皮带空套驱动轴套接在旋转运动驱动轴上，旋转运动驱动轴固定在产品正反 转排列机构的中心位置。
3、 根据权利要求1所述的尿裤产品正反排列输出及正反叠片装置，其特征是: 所述的尿裤产品正反排列输出及正反叠片装置的正反转排列机构的输送皮带 之间有一定的间距，间距略小于尿裤折叠后的厚度。
4、 根据权利要求1所述的尿裤产品正反排列输出及正反叠片装置，其特征是: 所述的尿裤产品正反排列输出及正反叠片装置的产品正反转后输出皮带机构 的输出皮带之间有一定的间距，间距略小于尿裤折叠后的厚度。
5、 一种尿裤产品一正一反排列输出及叠片方法，其特征是第一个产品从产 品正反转排列机构一侧输入并有上下皮带输送到机构的另一侧输出，然后第 二个产品从产品正反转排列机构一侧输入，当产品到达产品正反转排列机构 中间时旋转伺服马达制动，产品正反转排列机构的输出皮带停止工作，夹紧 装置上半部和夹紧装置下半部工作夹住产品，产品正反转排列机构由翻转伺 服马达带动顺时针旋转180°后，由翻转伺服马达制动，旋转伺服马达启动，产品正反转排列机构恢复正常工作且将第二个产品输出，接着第三个产品从 产品正反转排列机构一侧输入并有上下皮带输送到机构的另一侧输出，然后 第四个产品从产品正反转排列机构一侧输入，当产品到达产品正反转排列机 构中间时旋转伺服马达制动，产品正反转排列机构的输出皮带停止工作，夹 紧装置上半部和夹紧装置下半部工作夹住产品，产品正反转排列机构由翻转伺服马达带动逆时针旋转180°后，由翻转伺服马达制动，旋转伺服马达启 动，产品正反转排列机构恢复正常工作将第四个产品输出且机构回到初始位 置，机构以四个产品为一个输送周期，实现了产品一正一反的输出，所有从 产品正反转排列机构中输出的产品都经由产品正反转后输出皮带机构的输出 皮带数送到堆垛机中进行叠片。
6、 一种尿裤产品两正两反排列输出及正反叠片方法，其特征是第一个产品和第二个产品从产品正反转排列机构一侧输入并有上下皮带输送到机构的另 一侧输出，然后第三个产品从产品正反转排列机构一侧输入，当产品到达产 品正反转排列机构中间时，旋转伺服马达制动，产品正反转排列机构的输出 皮带停止工作，夹紧装置上半部和夹紧装置下半部开始工作以夹住产品，产品正反转排列机构由翻转伺服马达带动顺时针旋转180°后，由翻转伺服马 达制动，旋转伺服马达启动，产品正反转排列机构恢复正常工作且将第三个 产品输出，接着第四个产品从产品正反转排列机构一侧输入，当产品到达产 品正反转排列机构中间时旋转伺服马达制动，产品正反转排列机构停止工作， 夹紧装置上半部和夹紧装置下半部工作夹住产品，产品正反转排列机构由翻 转伺服马达带动逆时针旋转180°后，由翻转伺服马达制动，旋转伺服马达 启动，产品正反转排列机构恢复正常工作将第四个产品输出且机构回到初始 位置，机构以四个产品为一个输送周期，实现了产品两正两反的输出，所有 从产品正反转排列机构中输出的产品都经由产品正反转后输出皮带机构的输 出皮带数送到堆垛机中进行叠片。
全文摘要
本发明涉及一种能够将尿裤进行一正一反或两正两反输送且叠片的尿裤产品正反排列输出及正反叠片装置及方法，它包括机架、产品正反转排列机构和产品正反转后输出皮带机构，输送皮带空套驱动轴与旋转伺服马达上的驱动轴之间设有皮带，且套接在旋转运动驱动轴上，旋转运动驱动轴固定在产品正反转排列机构的中心位置，输送皮带空套驱动轴与产品正反转排列机构上的四个转动轴之间设有皮带，翻转伺服马达上的驱动转动轴与转动盘设有皮带，转动盘与产品正反转排列机构的中心位置的旋转运动驱动轴固定连接产品正反转后输出皮带机构的转动轴上都套接有一条输出皮带，转动轴均由伺服马达驱动。
文档编号B65B35/56GK101665159SQ200910101899
公开日2010年3月10日 申请日期2009年9月2日 优先权日2009年9月2日
发明者任晓磊, 张培东, 徐源泉, 赵银祥 申请人:杭州珂瑞特机械制造有限公司