专利名称：自动络筒机的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于通过巻绕筒管的纱线而形成筒子的自动络筒机。
背景技术：
自动络筒机对精纺机等所生产的筒管进行巻绕而形成规定形状的
筒子(package)-自动络筒机例如如日本特开平10-87175号y厶才艮所示 具备对筒管解舒的纱线赋予适当张力的张力器、检查纱线瑕疵的清纱 器、在发生断头或者由于清纱器产生断头时连接线端的接线器(接线装 置)、以及通过摩擦接触使筒子高速旋转的横动滚筒等。
自动络筒机为了使筒子形状均匀而需要调整张力器的巻绕张力。以 往，该巻绕调整是根据经验值随着巻径增大而降低张力，以使筒子的巻 绕密度取得理想值。例如，将支承筒子的支架与张力器通过连杆机构连 结，与支架动作相关地使张力器施加的张力降低。但是，在这样的张力 调整中，如果在巻绕中由于筒管解舒等产生意外的张力变化则无法处理 该问题，无法防止由于张力过度等所导致的断头或者巻绕形状不良等问 题。
为此，在日本特开平10-87175号公报中记载的自动络筒机，具备测 定从筒管解舒后巻绕成筒子的纱线的张力的张力传感器。根据这种张力 传感器，在巻绕中发生意外的张力变化的情况下能够检测出该意外的张 力变化。因此，能够根据检测出的张力变化来调节张力器或横动滚筒的 动作，防止在巻绕中由于张力变化导致断头或者巻绕形状不良。
在自动络筒机中，设有在纱线断开时对引自筒子的上纱线和引自筒 管的下纱线进行连接的接线器(接线装置)。并且，设有在纱线断开时 用于对下纱线的端部进行吸引保持而将上述下纱线向接线器引导的中 继管。但是，在现有的自动络筒机中，没有用于在接线时确认是否成功 地通过中继管将下纱线向接线器引导的装置，因此存在无法迅速地进行 使用接线器的接线工序的问题。
发明内容
本发明是鉴于上述问题而做出的，其目的在于提供一种自动络筒 机，其能够通过迅速地进行接线作业来高效地进行巻绕作业。
为了解决上述问题，本发明的自动络筒机，其特征在于，具备对从
筒管解舒后将要巻绕于筒子的纱线赋予张力的张力器；测定该纱线的张 力的张力传感器，张力传感器配置于张力器正上方的纱线通道。
在上述自动络筒机中，也可以具备将下纱线向接线器输送的中继 管，当中继管将下纱线向接线器输送时，将该下纱线导入张力传感器的 张力检测部。因此在接线时能够通过张力传感器检测出是否成功地使用 中继管将下纱线向接线器引导，从而能够使用接线器迅速而可靠地进行 接线。因此能够迅速地进行接线作业而提高巻绕效率。并且，由于伴随 使用中继管向接线器的输送而将下纱线导入张力检测部，因此能够省略 用于将下纱线导入张力检测部引导部件等。从而能够减少装置的零部件 数量而节省空间。
另外，在上述自动络筒机中，也可以具备向张力器引导纱线的张力 器用纱线引导部、或者向接线器引导纱线的接线器用纱线引导部，张力 器用纱线引导部或接线器用纱线引导部，也能够将纱线向张力传感器的 张力检测部引导。即，张力器用纱线引导部或接线器用纱线引导部，可 以都具有将纱线向张力传感器的张力检测部引导的引导功能。由此，能 够减少自动络筒机的零部件数量而实现结构简化。并且由此能够更加可 靠地将纱线向张力传感器的张力检测部引导。
根据本发明的自动络筒机，能够迅速地进行接线作业而提高巻绕效 率。并且能够伴随使用中继管向接线器的输送将下纱线导入张力检测 部，从而能够省略用于将下纱线导入张力检测部的引导部件等。因此， 能够减少装置的零部件数量而节省空间。
参照下述优选实施方式及其附图等，将使本发明的其它特征、要素、 方法、步骤、特性和优点等变得更加清楚。
图l是表示本发明一实施方式的自动络筒机的巻绕单元的概略图。
图2是表示张力传感器的外观构成的立体图。 图3是概略表示张力传感器的内部构成的俯视剖面图。 图4是张力传感器的主视图(图3的C向视图)。 图5是张力传感器的俯视图。
具体实施例方式
下面，将参照附图详细说明本发明实施方式。图l是表示本发明的 一实施方式的自动络筒机的巻绕单元1的概略图。巻绕单元1在下部具 备直立插设于供纱部11的供纱筒管12，在上部则具备巻绕装置13，巻 绕装置13用于将从供纱筒管12解舒的纱线巻绕于筒子P。巻绕装置13 具备横动滚筒14以及支架15，其中，横动滚筒14利用电机(未图示) 的驱动力旋转，支架15则使筒子P以适当的接触压力与横动滚筒14接 触并以该状态可旋转地支承筒子P。横动滚筒14的周面上形成有横动 槽16。在该巻绕装置13中，能够通过使横动滚筒14旋转，使纱线以适 当的幅度横动并巻绕于筒子P,这样的话，能够使供纱筒管12的纱线 从上方解舒后重新巻绕成于筒子P。
在巻绕装置13与供纱筒管12之间，沿着纱线通道Y按照从上到下 的顺序设有纱线清洁辊18、刀具28、接线器(接线装置)20、张力 传感器30、门式张力器26、纱线解舒辅助装置29。并且，设有用于接 线作业的中继管22、抽吸嘴24。纱线清洁辊18用于在纱线巻绕中发现 粗纱等不良纱线部分。接线器20是用于在断头时将筒子P侧的上纱线 与供纱筒管12侧的下纱线的线端连接起来的装置。张力传感器30用于 测定巻绕中的纱线的张力，对其具体构成以及功能将在后面叙述。门式 张力器26具备梳齿状的固定门和可动门所构成的一对门，通过该一对 门将纱线通道Y的纱线保持为锯齿状，从而对移动的纱线施加规定的张 力。刀具28在通过纱线清洁辊18发现纱线的不良部分时，用于将该不 良部分的纱线输送方向的上游侧的纱线切断。纱线解舒辅助装置29具备配置在供纱筒管12上方的筒状部件，其是用于控制从供纱筒管12解 舒的纱线的气圏。
在接线器20的下端设置有用于将纱线向该接线器20引导的接线器 用引导板(接线器用引导部)21。另外，在门式张力器26的上端设置 有用于将纱线向该门式张力器26引导的张力器用引导板(张力器用引 导部)27。接线器用引导板21、张力器用引导板27均由表面与纱线通 道Y垂直配置的平板构成，该平板上设有用于引导纱线的大致U字状 的引导槽21a、 27a。张力传感器30设置在接线器20下方且门式张力器 26的正上方位置，并且载置于张力器用引导板27的上表面。
抽吸嘴24构成为以处于接线器20附近高度位置的支点A为中心可 沿着上下方向转动，在其转动端上"^殳有吸引口 24a。由此，吸引口 24a 能够从接线器20的下部向横动滚筒14的上部转动。另一方面，中继管 22构成为以处于门式张力器26与接线器20之间的高度位置的支点B 为中心可沿着上下方向转动，在其转动端上设有吸引口 22a。由此，吸 引口 22a能够从门式张力器26的下部、具体而言为门式张力器26与纱 线解舒辅助装置29之间，向接线器20的上部转动。
在用刀具28切断纱线后，筒子P侧的上纱线的线端被配置在横动 滚筒14正下方的抽吸嘴24的吸引口 24a吸引。在该状态下，通过抽吸 嘴24向下方转动，将该上纱线的线端引至接线器20。另一方面，供纱 筒管12侧的下纱线的线端被配置在门式张力器26下部的中继管22的 吸引口 22a吸引。在该状态下，通过中继管22的吸引口 22a向上方转 动，将该下纱线的线端引至接线器20。这样，能够通过接线器20将上 纱线和下纱线接合。另外，在接线器20上具备为了可靠地进行接线作 业而用于使上纱线和下纱线靠近接线作业位置的纱线靠近杆20a。在接 线作业时，可以通过该纱线靠近杆20a可靠地将上纱线和下纱线导入接 线器20的接线作业位置，也能够通过该纱线靠近杆20a可靠地进行纱 线向在接线器20附近配置的张力传感器30的导入。
图2是表示张力传感器30的外观构成的立体图。图3是概略表示 张力传感器30的内部构成的俯视剖面图。图4是张力传感器的主视图 (图3的C向视图)。图5是张力传感器的俯视图。这里，图4中以剖 面示出了张力传感器30的局部。并且，图2中也示出了在张力传感器
630的下表面侧设置的张力器用引导板27 (参照图1)。这里，在以下说 明中，当提及左右侧时即为从张力传感器30的正面看时的左侧和右侧。
如图2所示，张力传感器30具备大致棒状的杆部31。杆部31配置 为其轴向与纱线通道Y垂直。在杆部31的侧面设有检测纱线的张力的 张力检测部31a。张力检测部31a具有使杆部31的周面凹陷的形状，并 且以对纱线的接触摩擦阻力小并且不易磨损的陶瓷等材质构成。在杆部 31的上方和下方分别配置有上部引导部件33和下部引导部件35,其中， 上部引导部件33在张力检测部31a的上方与纱线通道Y的纱线接触而 对该纱线进行支承，上述部引导部件35则在张力检测部31a的下方与 上部引导部件33反向地接触并支承纱线通道Y的纱线。上部引导部件 33和下部引导部件35,分别由其表面配置为与纱线通道Y垂直的平板 状部件构成，在与纱线通道Y相对的部分上形成有槽状的纱线支承部 33a、 35a，在该纱线支承部33a、 35a上设置与纱线接触的陶瓷制的纱 线引导部34、 36 (参照图4)。纱线通道Y的纱线被上部引导部件33 的纱线引导部34、下部引导部件35的纱线引导部36、杆部31的张力 检测部31a这三个点支承。并且，连接这三点的线条在从张力传感器30 的正面看时，如图4所示在张力检测部31a以规定的角度弯曲。这样的 话，纱线通道Y的纱线与张力检测部31a以巻成上述规定角度的状态接 触。
并且，如图2所示，在上部引导部件33和下部引导部件35上，形 成有用于对导入张力检测部31a的纱线进行引导的纱线引导部33b、 35b。如图5所示，纱线引导部33b、 35b由一对倾斜边构成，该一对倾 斜边在俯视时两者的宽度从纱线导入方向近前侧向内侧逐渐变窄地倾 斜在水平面内。另外，在杆部31的顶端设置有引导部件37，引导部件 37用于对导入张力检测部31a的纱线进行引导。在引导部件37顶端的 侧面形成有平面状的引导部37a，引导部37a俯视时具有与上部引导部 件33的纱线引导部33b相同的倾斜程度。引导部37a在与张力检测部 31a相同的高度位置对导入纱线通道Y的纱线进行引导。
如图3所示，在张力传感器30的本体罩41内设置有贴附了电阻元 件(应变计)42a的金属部件(应变发生体)42。金属部件42大致为长 方体形状，并且配置为长度方向与杆部31的轴向平行， 一端的侧面固定于张力传感器30的支承部件44，另一端的与上述侧面相对的侧面经 由连接体46与杆部31的根部侧端部垂直连接。电阻元件42a例如通过 印刷等一体形成于金属部件42的侧面。通过上述构成，使纱线通道Y 的纱线与张力检测部31a接触，从而当杆部31朝与轴垂直的方向变位 时，相应地在金属部件42的长度方向上产生应变。电阻元件42a能够 感知该应变，并且输出与应变量对应的检测信号(电压)。
另外，如图1所示，张力传感器30与巻绕单元1的控制器(控制 部)50连线。控制器50基于输入的张力值来使门式张力器26的驱动部 (未图示)动作，按照不发生断头的最佳巻绕张力进行反馈控制。另夕卜， 为了调整巻绕张力，除了控制门式张力器26的动作以外，也可以通过 从控制器50向横动滚筒14的驱动电机发出工作信号来控制其转速，从 而改变筒子P的圓周速度。控制器50具备监视来自张力传感器30的巻 绕张力值并且在检测到异常张力值时产生警告信号的监控功能。当产生 警告信号后，通过控制器50停止巻绕。或者，也可以将警告信号向未 图示的筒子P的品质管理装置发送，通过该装置记录发生筒子不良的情 况。并且，控制器50在从张力传感器30输入异常的张力值时，也能够 向纱线清洁辊18输出工作信号，通过该纱线清洁辊18将该位置的纱线 除去。
另外，在该巻绕单元1中，通过将张力传感器30配置于门式张力 器26正上方的纱线通道Y,从而在中继管22将下纱线向接线器20输 送时，能够将下纱线导入张力传感器30的张力检测部31a。由此，在进 行接线时，能够通过张力传感器30检测是否成功地通过中继管22将下 纱线向接线器20引导。因此，能够迅速并且可靠地使用接线器20进行 接线工序。
另外，在该巻绕单元1中，通过将张力传感器30配置于门式张力 器26与接线器20之间的纱线通道Y，从而能够使用张力器用引导板27 和接线器用引导板21将纱线向张力传感器30的张力检测部31a引导。 即，张力器用引导板27或者接线器用引导板21兼有将纱线向张力传感 器30的张力检测部31a引导的引导功能。由此，能够减少巻绕单元1 的零部件数量而实现结构简化。并且，能够更加可靠地将纱线向张力传
感器30的张力检测部31a引导。另外，由于在接线器20的下方附近配置张力传感器30,因此能够通过接线器20的纱线靠近杆20a使纱线靠 近，从而能够更可靠地将下纱线导入张力传感器30的张力检测部31a。
另外，在本实施方式中，在门式张力器26的正上方位置(上方的 邻接位置)设置张力传感器30，但是只要设置张力传感器30的位置在 门式张力器26的上部并且处于接线器20的下部(门式张力器26与接 线器20之间)，则不限于门式张力器26的正上方位置。例如，也可以 在相对于门式张力器26远离于上方一定位置等处进行^:置。
以上对本发明实施方式进行了说明，但是本发明不限于上述实施方 式，而可以在权利要求范围以及说明书、附图所示技术思想范围内进行 各种变形。并且关于没有直接记载于说明书及其附图中的形状、结构、 材质等，只要能够获得本发明的作用效果即包含于本发明技术思想范围 内。
上述优选实施方式对本发明进行了具体说明，但是本领域技术人员 显然可以根据本发明思想进行各种变更实施，本发明当然包含该各种变 更实施方式。因此，本发明权利要求书的目的在于覆盖落入本发明的精 神和范围内的所有的对本发明的修改。
权利要求
1.一种自动络筒机，其特征在于，所述自动络筒机具备张力器，其对从筒管解舒后将要卷绕于筒子的纱线赋予张力；张力传感器，其测定该纱线的张力，其中，所述张力传感器配置于所述张力器正上方的纱线通道。
2. 根据权利要求l所述的自动络筒机，其特征在于， 具备在所述纱线断开后连接所述筒子侧的上纱线和所述筒管侧的下纱线的接线器，其中，所述张力传感器配置于所述张力器和所述接线器之间的纱线 通道。
3. 根据权利要求2所述的自动络筒机，其特征在于， 具备将所述下纱线向所述接线器输送的中继管，其中，所述中继管将所述下纱线向所述接线器输送，从而将该下纱 线导入所述张力传感器的张力检测部。
4. 根据权利要求1至3中任意一项所述的自动络筒机，其特征在于，具备向所述张力器引导纱线的张力器用纱线引导部和/或向所述接 线器引导纱线的接线器用纱线引导部，其中，在所述接线器上配置用于使上纱线和下纱线靠近的纱线靠近 杆，利用所述张力器用纱线引导部和/或所述接线器用纱线引导部，将 所述下纱线向所述张力传感器的张力检测部引导，利用设置于所述接线 器的纱线靠近杆，将所述下纱线可靠地导入所述张力传感器的张力检测 部。
全文摘要
本发明提供自动络筒机具备对从筒管(12)解舒后将要卷绕于筒子(P)的纱线赋予张力的门式张力器(26)、检测该纱线的张力的张力传感器(30)，张力传感器(30)配置于门式张力器(26)正上方的纱线通道(Y)。这样的话，能够不受其它因素引起的张力变化影响而直接地对筒管(12)的解舒张力、纱线解舒辅助装置的解舒张力、通过门式张力器(26)赋予的张力进行检测。因此，不仅能够在产生异常张力时直接检测出该异常张力的发生，而且易于确定发生原因，从而防止由于异常张力导致的断头或者筒子卷绕形状不良等的发生。
文档编号B65H54/02GK101549807SQ200910127070
公开日2009年10月7日 申请日期2009年3月23日 优先权日2008年3月31日
发明者今村久胜, 村山贤一 申请人:村田机械株式会社