专利名称：用于通过印张装载输送装置的推纸器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于通过印张装载输送装置的推纸器，具有一个抓 取滚筒，它具有至少一个抓取器，用于从叠摞中取出印张，具有一个凹 袋，它基本位置固定地设置在抓取滚筒的圆周范围并且在凹袋中使印张 分别预折叠地在一个止挡上对齐并且在反向条件下放置在输送装置上， 还具有 一 个迟滞装置，它顺流地向着止挡降低印张的速度。
背景技术：
这种形式的推纸器主要作为汇集本册的折纸推纸器所公知。这些推 纸器具有一个抓取滚筒，通过它将印张从叠摞在前棱边上翻起、握住并 逐张地输送到止挡、也称为对版止挡，在其上使印张对准。在此印张由 导向体固定在滚筒的圆周范围上，导向体形成凹袋并位置固定地设置。 从这个凹袋中将印张分别在后棱边上拉下来并且通过打开滚筒打开。接 着将它们屋顶形地放置在汇集段上。
为了打开印张经常使它们配有所谓的突出折叠。因此，折叠印张的 正面和背面的不同长度能够实现中间打开。在继续处理配页的印张时必 需使这些突出折叠在切割装置中切掉，用于得到更干净的印刷产品外 观。因此突出折叠仅仅用于正确地处理印张并最终作为垃圾抛弃，当然 要使它保持较小。与所致力背道而驰，对于快速移动的推纸器印张以高 速止挡在凹袋里面并且没有时间静止在这个位置。因此尤其是位于凹袋 中的印张的印张端部不是静止并且是不准确的，对于所期望的较小突出 折叠非常难以可靠地抓取和打开。因此对于高效率的推纸器必需使突出 折叠比所期望的更长地构成。
为了使印张稳定在凹袋里面对于按照EP-A-0 716 995的推纸器具有 一个设置在凹袋里面的橡胶止挡，它能够緩冲碰撞。对于按照DE-A-197 38 920的推纸器具有一个连续的带，通过摩擦作用要使印张稳定在凹袋 里面
发明内容
本发明的目的是，实现上述形式的推纸器，它以较高的处理速度能 够更可靠地在印张的后棱边上抓取和打开。
这个目的对于上述形式的推纸器由此得以实现，使迟滞装置具有至 少 一个与抓取滚筒同向旋转的辅助止挡，它为了制动印张具有比抓取滚 筒更低的速度并且使印张逆着止挡制动在抓取滚筒上。在按照本发明的 推纸器中在达到止挡之前印张通过辅助止挡极大地迟滞。因此使印张碰 到凹袋中的止挡上的速度远小于印张从叠摞中拉出来以后的速度。因此 在反向前使印张分两级制动。在辅助止挡上速度例如以一半降低。因为 印张以减小的速度在凹袋中止挡在止挡上，因此可以使印张或印张的后 棱边更加平静且准确地定位。因此可以使突出折叠更短地构成，这^f吏垃 圾减少，因为突出折叠在大多数情况下被切割下来。因此由于印张在凹 袋中的较低速度可以可靠地握住后棱边或突出折叠并且打开印张。凹袋 中的止挡在声音上也更安静，这是另一优点。因此按照本发明的推纸器 对于相同的功率更加安静。
按照本发明的改进方案规定，至少 一个辅助止挡使制动的印张带到 凹袋的部位里面。印张通过前棱边保持在辅助止挡上，直到它们制动在 止挡上。为此按照本发明的改进方案规定，至少一个辅助止挡具有握住 制动的印张前棱边的接收手段。如果按照本发明的改进方案使接收手段 具有一个用于握住印张的弹性部件，则可以在前棱边上特别可靠地握住 印张。然后可以使印张在前棱边上夹紧在辅助止挡上。这能够特别可靠 地将迟滞的印张转移到凹袋上。
按照本发明的改进方案规定，至少 一 个辅助止挡设置在 一 个杠杆 上。杠杆能够简单但是更可靠地控制辅助止挡。特別简单和可靠的是， 按照本发明的改进方案使杠杆可摆动地设置在一个主动盘上。最好具有 两个这样的盘，其中在这些盘之间设置一个抓取滚筒。在印张止挡在辅 助止挡上之前印张当然是自由的。因此按照这个改进方案使印张在两个 相互间隔设置的杠杆上迟滞。
按照本发明的改进方案规定，所述杠杆是双臂的并且至少一个辅助 止挡设置在杠杆的后端部上。杠杆例如通过凸轮控制。在杠杆的前端部 上设置一个相应的滚子，它在凸轮的曲线上运动。对于两个杠杆当然相 应地具有两个这样的凸轮。凸轮是位置固定的。
按照本发明的改进方案这样控制至少 一个辅助止挡，使得辅助止挡
5在运动方向看去在凹袋后面偏转到相对于抓取滚筒圆周后置的位置，并 为了迟滞印张使辅助止挡在凹袋前偏转到抓取滚筒的圆周上。在此最好 使辅助止挡径向向内或向外偏转。如果它向内偏转到无效位置，则印张 可以在辅助止挡旁边运动。如果辅助止挡偏转到抓取滚筒的圆周部位里 面，则使后面的印张止挡在这个辅助止挡上。
按照本发明的改进方案具有至少两个、最好三个且特別优选四个或 多于四个相互间隔设置的辅助止挡。最好使它们以相同的距离相互设置。
按照本发明的改进方案使辅助止挡具有约为抓取滚筒约 一 半的转 速。由此可以使印张在凹袋止挡上的速度基本为一半。
按照本发明的改进方案规定，至少 一个辅助止挡逆着凹袋这样向外 偏转，它使前面印张的随动印张端部径向向外偏转。这个辅助止挡在这 里不仅作为迟滞印张的止挡，而且作为导向机构围绕后棱边在反向时导 引到规定位置。所述印张端部已经通过重力向外偏转。但是通过辅助止 挡导引这个偏转并因此更加精确。
上述印张最好具有提前折叠和所谓的折叠印张。按照本发明的推纸 器最好具有打开滚筒，通过它们使印张在上述的反向以后为了放置在输 送装置上打开。但是这一点不是必需的。原则上印张可以在反向后也不 打开地继续输送。
按照本发明的推纸器尤其适合于汇集本册。但是不是必需用于汇集 本册。
由从属权利要求、下面的描述以及附图给出其它有利的特征。
下面借助于附图详细描述本发明的实施例。附图中 图1示出按照本发明的推纸器示意图，
图2示出沿着图i的截切线n-n的按照本发明的推纸器部分截面
图，
图3简示出按照本发明的推纸器的局部视图， 图4示出构成辅助止挡的杠杆示意图， 图5简示出印张转移到凹袋上。
具体实施例方式
在图1所示的推纸器1具有抓取滚筒2,通过它以公知的方式从叠
摞6中逐张分开并拉出印张7。印张7最好是折叠印张并且具有前棱边 8以及后棱边9。通常在前棱边8上折叠印张。后棱边9配有突出折叠 10。为了逐张分开印张7具有一个吸头11或另一适合的抓取装置。
抓取滚筒2具有多个公知的抓取器12，它们可以分别受控地围绕轴 13旋转。通过这些抓取器12分别在前棱边8上握住逐张分开的印张7 并且在一个通过抓取滚筒2构成的圆周部位17上在箭头14的方向上并 因此在图1中逆时针方向上输送。在抓取滚筒2的下部设置一个支承杠 杆25,它可以围绕旋转轴线26在以实线或虚线表示的位置之间偏转。 支承杠杆25用于导引小规格尺寸。在这个支承杠杆25后面使印张7通 过前棱边8预折叠地导入到一个基本位置固定的凹袋15里面，它由多 个导向体构成。因此使凹袋15固定在一个在这里未示出的机架上。但 是原则上也可以使凹袋15是受限活动的，用于例如在印张7堵塞时可 以离开。在凹袋15部位具有一个止挡16,在其上印张7分别通过前棱 边8止挡。止挡16为了适配于不同的规才各尺寸按照双箭头19可以在圆 周方向上调整。图3示出一个止挡16，，它用于调整相当小的规格尺寸。
如果印张7在止挡位置位于止挡16上，则这个印张在后棱边9上 由打开滚筒3的抓取器27握住并且在反向的条件下从凹袋15中拉出来。 抓取器27或这里的两个抓取器27可以围绕轴线28受控地偏转。打开 滚筒3与另一打开滚筒4共同工作，用于打开在后棱边9上被握住的印 张并且放置在汇集链5或其它输送装置上。在此打开滚筒3和4在箭头 30和31的方向上驱动。汇集链5尤其是一个在这里还未示出的汇集本 册的汇集链。原则上汇集链5也可以是输送装置。通过这个输送装置也 可以不打开地抛出印张7。
按照图2的4爪取滚筒1 i更置在一个轴33上，它由一个在这里未示 出的驱动装置驱动和控制。在这个轴33上抗扭转地固'定一个抓取盘37, 在其上分别可偏转地围绕旋转轴线13支承上述的抓取器12。抓取器12 通过凸轮38上的齿段48控制，在凸轮上分别顶靠凸轮滚43。控制凸轮 38固定在支架32上，它通过推纸台36或"i殳备才几架固定。在轴33 S定转 时这样控制抓取器12, 4吏它们在所期望的瞬间握住或爭^开印张7。
抓取盘37设置在两个辅助止挡盘40之间，它们分别抗扭转地与套
744连接，套与轴同轴地设置。这些套44由在这里未示出的驱动装置同 步地驱动。也可以设想，使辅助止挡盘通过一个适合的驱动装置、例如 一个伺服驱动器驱动。由此能够优化辅助止挡的运动过程和/或减少辅助 止挡的数量。这个驱动装置也可以以相应的速比同时是轴33的驱动装 置。辅助止挡盘40分别用于支承四个杠杆18，它们按照图l是双臂杠 杆。这些杠杆18按照图2通过一个旋转轴19可偏转地分别支承在两个 辅助止挡盘40上。在一端上杠杆18分别具有一个凸轮滚20,它在凸轮 39的控制曲线24上滚动。两个凸轮39同样固定地与支架32连接。控 制凸轮24的运动在图1中通过点划线表示。代替凸轮39也可以具有其 它的控制才几构，通过它们控制^L杆18。
3耍照图1和4杠杆18还在一端具有一个辅助止挡21。这个止挡具 有一个略微锥形收缩的空隙23，它在一侧通过弹性部件22并且在另一 侧通过凸起46限制。弹性部件22尤其由板簧构成。空隙23分别与旋 转轴线19间隔地并且相对于凸轮滚20设置在与凸轮滾对置的端部上。 因此双臂构成的杠杆18在一端部上具有凸轮滚20并且在另一对置的端 部上具有所谓的辅助止挡21。弹性部件22与凸起46形成接收机构，通 过它们可以分别在印张的前棱边8上握住制动的印张7。
两个辅助止挡盘24与纟爪取盘37同向地驱动。^f旦是两个辅助止挡盘 40的转速低于抓取盘37的转速。如果抓取盘37以速度V驱动，则两 个辅助止挡盘40以速度V，驱动。速度V，远小于速度V。两个辅助止挡 盘40以相同的速度并且相互同步地驱动。速度V'在所示的实施例中为 速度V的5(T/。。但是在这里也可以是其它的速度比例，尤其是可以通 过受控的驱动装置改变辅助止挡盘旋转期间的速度V。
控制凸轮24例如在按照图1的四点钟位置具有部位24',在该位置 控制凸轮24弧形地向内延伸。因此在这个部位24，凸4仑滚20分别径向 向内然后再向外运动。辅助止挡21相应地首先径向向外然后再向内运 动。在此通过向外运动使辅助止挡21进入圆周部位17,在其上也输送 印张7。现在这样控制相应的辅助止挡21，〗吏得它逆着止挡16或逆着 凹袋15形成一个用于随动印张7的止挡。
因为杠杆18以比印张7更低的转速运动，因此上述印张7以辅助 止挡21的速度制动在辅助止挡21上。如上所述，因为具有两个辅助止 挡40,因此使这样的印张7同时间隔地在两个杠杆18或两个辅助止挡21上出现。在印张7在两个辅助止挡21上出现之前由相应的抓取器12 释放印张7。印张7止挡在其上的两个杠杆18现在继续导引印张7到凹 袋15，在其中印张7最终以速度零制动在止挡16上。
如果印张7通过其前棱边8移动到两个辅助止挡21上，则使这个 前棱边8进入到弹性部件22下面，直到前棱边在空隙23端部上最终由 这个弹性部件22夹紧并由此稳定。在图4和5中示出这一点。由此可 以使制动的印张7按照图5在箭头47的方向上可靠地转移到凹袋15上。 如果印张7以速度零制动在止挡16上，则相应的杠杆18由于弹性部件
在杠杆18端部上设置辅助止挡21,'如图4所示、杠杆端部指形地构 成并且具有外部弧形的导向面45。通过这个弧形面45可以通过相应地 控制杠杆18使驶入到凹袋15里面的印张7的后棱边9为了转移突出折 叠10导引到一个抓取器27上。相应的杠杆18在此不作为辅助止挡， 而是用于相应印张7的上述导引。下面借助于图3详细解释这一点。
如图3所示，落入凹袋15里面的印张7的后棱边9径向向外运动 并由此可以由一个抓取器27握住。这个径向向外指向的运动原则上也 可以无需杠杆18导向地实现。但是这个杠杆由于在图3中所示的偏转 运动支持这个运动。在运动时上述的导向面45在运动方向上看去在转 向轮41前面径向通过圆周部位17向外运动。 一旦相应的凸轮滚29驶 入到控制凸轮24的上述部位24，，就开始这个运动。然后导向面25短 时地向外然后再向内运动。基本在转向轮41部位导向面45仍然位于圆 周部位17上。
图1示出三个印张7a, 7b和7c在从叠摞6转移到打开滚筒3和4 时的不同状态。印张7a基本在IO点钟位置被抓取器12握住前棱边8。 在此通过辅助止挡21位于前棱边8部位的杠杆18无效。
印张7b通过其前棱边8位于杠杆18，的辅助止挡21上。因此印张 7b制动或者被制动。印张7b由支承杠杆25导引并且在杠杆18"的辅助 止挡21上转移到凹袋15。在图5中也示出这个转移。如果印张7b的后 棱边9已经离开支承杠杆25,则这个后棱边9通过后面的杠杆18'如上 所述转移导引，使后棱边9可靠地由 一个抓取器27握住。
印张7c在其后棱边9上已经由 一个杠杆27握住并且由这个杠杆27 通过打开滚筒3的旋转运动从凹袋16里面4i出来并最终以公知的方式
9打开并抛到汇集链5上。
杠杆18，的功能作为导向机构在印张7转移到打开滚筒上时是有利 的，但是对于本发明不是必需的。因此也可以设想一个实施例，其中后 棱边9分别以公知的方式转出并且由抓取器27握住。
权利要求
1. 一种用于通过印张(7)装载输送装置(5)的推纸器，具有一个抓取滚筒(2)，它具有至少一个抓取器(12)，用于从叠摞(6)中每次取出一印张(7)，具有一个凹袋(15)，它基本位置固定地设置在抓取滚筒(2)的圆周范围(17)并且在凹袋中使印张(7)分别预折叠地在一个止挡(16)上对齐并且在反向条件下放置在输送装置(5)上，还具有一个迟滞装置，它顺流地向着止挡(16)降低印张(7)的速度，其特征在于，使迟滞装置具有至少一个与抓取滚筒(2)同向旋转的辅助止挡(21)，它为了制动印张(7)具有比抓取滚筒(2)更低的速度并且使印张(7)逆着止挡(16)制动在辅助止挡(21)上。
2. 如权利要求1所述的推纸器，其特征在于，辅助止挡(21 )具有 接收手段(22, 23 ),用于在前棱边(8)上握住制动的印张(7)。
3. 如权利要求2所述的推纸器，其特征在于，使接收手段(22， 23) 具有一个用于夹紧印张的弹性部件(22)。
4. 如权利要求1至3中任一项所述的推纸器，其特征在于，辅助制 动(21 )设置在一个杠杆(18 )上。
5. 如权利要求4所述的推纸器，其特征在于，杠杆(18)可摆动地 设置在一个受驱动的盘(40)上。
6. 如权利要求5所述的推纸器，其特征在于，具有两个盘(40)并 且在盘(40)之间设置一个同向旋转的抓取盘(37)。
7. 如权利要求4至6中任一项所述的推纸器，其特征在于，所述杠 杆(18)是双臂的并且辅助止挡(21)设置在杠杆(18)的后端部上。
8. 如权利要求1至7中任一项所述的推纸器，其特征在于，这样控 制辅助止挡(21 ),使得该辅助止挡在旋转方向(14 )上看去在凹袋(15 ) 后面运动到相对于抓取滚筒(2)圆周后置的位置并接着使该辅助止挡 为了迟滞印张(7)在抓取滚筒(2)圆周(17)上错置。
9. 如权利要求1至8中任一项所述的推纸器，其特征在于，在盘(40 ) 上至少固定与抓取滚筒(2 )上的抓取器(12 ) —样多的辅助止挡(21 )。
10. 如权利要求1至9中任一项所述的推纸器，其特征在于，辅助 止挡(21)具有抓取滚筒约一半的转速。
11. 如权利要求1至10中任一项所述的推纸器，其特征在于，通 过凸轮(24)控制辅助止挡(21)。
12. 如权利要求1至11中任一项所述的推纸器，其特征在于，设置辅助止挡(21)用于使随动的印张端部(9)从抓取滚筒(2)的圓周 上偏转。
13. 如权利要求1至12中任一项所述的推纸器，其特征在于，对 抓取滚筒(2)的下冲的输送部位附设一个作用于印张(7)上的支承杠 杆(25 )。
全文摘要
本发明涉及一种用于通过印张装载输送装置的推纸器，由一个抓取滚筒(2)组成，它具有至少一个抓取器(12)，用于从叠摞(6)中取出印张(7)，具有一个凹袋(15)，它基本位置固定地设置在抓取滚筒(2)的圆周范围(17)并且在凹袋中使印张(7)分别预折叠地在一个止挡(16)上对齐并且在反向条件下放置在输送装置(5)上，还具有一个迟滞装置，它顺流地向着止挡(16)降低印张(7)的速度，其中使迟滞装置具有至少一个与抓取滚筒(2)同向旋转的辅助止挡(21)，它为了制动印张(7)具有比抓取滚筒(2)更低的速度并且使印张(7)逆着止挡(16)制动在抓取滚筒上。
文档编号B65H3/00GK101531287SQ20091012900
公开日2009年9月16日 申请日期2009年3月13日 优先权日2008年3月13日
发明者P·默克利 申请人:米勒·马蒂尼控股公司