专利名称：用于加工板片元件的机器的减慢装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种加工板片元件机器的接受工位内的减慢装置。
背景技术：
这样的机器通常包括插入工位，该工位内安装有一叠板片，为了将板片送 到馈送板上，这些板片被连续地从该堆叠顶上取走。在该馈送板上，每个板片 放置在位置内，然后，其横向边缘被沿横向杆(也称之为钳子杆)分布的一系 列运输钳子夹住，运输钳子的端部固定到侧向驱动链上。这些运输钳子驱动板 片通过机器的各个工位。这些工位可以特别是切割工位，后跟切口弹出工位， 以便到达接受工位的顶点，在接受工位中，每块板片由运输钳子释放到形成在 净空货盘上的堆叠顶上。
为了确保板片均匀地落下，板片在运输钳子打开时刻，停放时应尽可能平 整。因此，板片首先由后台和可选的两个侧台固定在工位中的到达部位，侧台 然后缩回而允许板片下落。
因为板片的减弱，板片在切割工位和切口弹出工位之后只形成易碎的栅格 废料，还因为这些栅格到达接受工位的速度很高，所以，唯独通过横向钳子杆 的减速实现减慢的风险是造成其后部变弯，这种变弯程度趋于赶到了其前部。 因此，该栅格废料必须用作用在其表面上的匹配装置来减慢。
在专利CH 689 977中，已提出了该类型的装置，该装置包括至少一个柔性 减慢构件，该减慢构件由长刷子构成，长刷子横向于所述板片的轨迹延伸，并 安装成围绕横向轴枢转，这样，板片围绕所述轴的轨迹与所述板片的轨迹相交， 所述柔性减慢构件端部的转动方向与所述板片的轨迹相交，这是因为减慢构件 端部转动方向与板片运动方向相反。该装置具有驱动装置，根据所述板片的纵 向尺寸和通过的频率，该装置的驱动装置致使所述减慢装置枢转。
在该装置中，减慢构件的运动受转动凸轮控制，凸轮通过运动链条连接到机器的驱动机构。该转动凸轮借助于垂直运动的水平转子作用在该减慢构件 上，凸轮的下游部分具有向上倾斜的表面。由于减慢构件安装在纵向可动的框 架上，所以，对于具有长的纵向尺寸的板片，其运动保持恒定，然后，随着框 架前进，运动速度逐渐地减小下来，并面向水平转子的倾斜部分。
采用这种装置，减慢刷子的运动最适合于一种确定的板片格式，而不利于 其它的格式。正是运输板片的钳子杆的通过，确定了下降减慢刷子的可能性。 该刷子下降的控制与机器驱动机构之间的运动连接，对连接到减慢刷子的加速 形成限制。
文献EP 1 153 869中提出了该类型的另一种装置，它能响应于先前系统提 出的问题。在该装置中，减慢构件的运动由连接到从动装置的机电致动器产生。 该装置给出总体的满足，但它包括多个成本高的元件，它们使得入门级的机器 成本过高。
发明内容
本发明的目的是提供一种适用于入门级机器的装置，同时，达到接近于具 有如文献EP 1 153 869中描述的从动电气控制器的装置的性能，并避免文献 CH689 977中所描述的产生纯机械运动的装置的缺点。
因此，本发明的目的是如权利要求1所述的加工板片元件的机器的接受工 位内的减慢装置。
优化废料格栅的减慢是能够防止阻塞问题的关键因素。为了能够在高速时 除去废料栅格而不阻塞，必须将栅格快速地清理掉，下一栅格必须传递到正在 清除的栅格上，减慢刷子必须捏住栅格使它减慢，而只要可能，栅格必须从运 输钳子中释放，以便能松弛减慢刷子的压力，使栅格的后部落到传输带上。
借助于本发明主题的该装置，能够满足各种不同板片格式以及机器的所有 生产率的这些条件，同时，达到用电气控制运动的系统性能。
图1至4是各种位置的根据本发明的减慢装置的侧视图，其有各种减慢力 的调整装置。
具体实施例方式
为了更好地理解以下说明书，术语"上游和下游"是涉及板片运动的方向 上游部分朝向图l至4中左边上的工位入口定向，而下游部分朝向这些图的右 边定向。
因此，板片通过横向杆从左边移到右边，横向杆装备有多个钳子，钳子夹 住板片的前边缘并拉住它们，就像现有装置中所述的那种方式，尤其是，如文 献EP 1 153 869中描述的方式。减慢构件l (在此实例中为刷子)安装成围绕 横向轴2枢转，该构件1能够围绕轴2在如图1至4所示的两个极限位置之间 移动。气动执行机构3 (在此实例中为气压缸)用来沿围绕该横向枢轴2的一 个方向或另一方向驱动该减慢构件1。
尽管所述实例涉及由刷子构成的减慢构件l，但本技术领域内的技术人员显 然明白该构件也可用任何合适的减慢构件来形成。
探测器(未示出)用来探测钳子杆的通过，其方式与文献EP 1 153 869中 描述的装置中的探测器6的方式相同。减慢构件l必须处于升高位置中，以允 许横向钳子杆通过，同时，它必须下降而将各个板片压靠在承载表面上， 一旦 钳子杆通过，则钳子释放开板片。
探测到钳子杆通过后，电气控制器将致动气压缸3。由于气压缸的速度不能 控制，其运动很激烈，所以，气压缸3和减慢构件1之间的直接连接会导致产 生过度强烈的冲击，这可导致板片后部上升，在下一钳子杆通过之前，没有时 间来再次下降。此外，冲击会使切割过的板片的某些易碎部分断裂。
由于这个原因，在根据本发明的减慢装置中，气压缸3作用在围绕横向轴5 枢转的线性凸轮4上，并作用在辊子7所压的表面6上。辊子7由围绕横向轴 2枢转的支承件8支承，减慢构件1也附连到支承件8。
当气压缸3在钳子杆通过之后被致动时，它作用在围绕轴5枢转的线性凸 轮4上，并致使辊子7沿其表面6滚动，由此，使支承件8和减慢构件1枢转。 辊子7沿着凸轮4的表面6滚动，能够调制减慢构件l围绕横向轴2的转速， 并因此限制减慢构件1对板片的强烈冲击。
在图1和2中，气压缸3缩回而减慢构件1提升，以使钳子杆能够通过。在图3和4中，气压缸3完全延伸而减慢构件1下降，于是一旦板片被钳子释 放，就可减慢板片。
图1至4所示装置还具有几个有利的可供选择的特征。因此，图1至4所 示的气压缸3和线性凸轮4由支承件9支承。支承件9可以滑动方式沿导向杆 IO移动，其方向基本上垂直于减慢构件1所压的板片的平面。该特征能够借助 于机械控制器ll，实现调整由减慢构件l作用在板片上的减慢力。因此，图l 和3代表装置调整到产生最大减慢力，而图2和4代表装置调整到产生最小减 慢力。
此外，气压缸在行程结束时产生不希望传播的冲击。因此，为了不将这些 行程结束时的冲击传递到机械链条上，线性凸轮4的表面6的两端相对于线性 凸轮4所围绕枢转的横向轴5具有恒定的半径。
最后，钳子释放板片的速度取决于机器的生产速度。当该生产速度低的时 候，板片速度也低，与较高生产速度相比，在钳子杆通过之后，这就有利于延 迟这种减慢。因此，根据本发明的装置可选地包括这样一种装置，该装置根据 工作机器的生产速度，可延迟致动气压缸3。
权利要求
1.加工板片元件的机器的接受工位内的减慢装置，该装置包括至少一个减慢构件(1)，所述减慢构件横向于所述板片的轨迹延伸，并能在至少两个极限位置之间移动，在一个极限位置中，所述减慢构件的轨迹与所述板片的轨迹相遇，在另一极限位置中，所述减慢构件移到所述板片的轨迹的一边，该装置还包括在所述极限位置之间移动所述减慢构件的驱动装置，其特征在于，用来驱动所述减慢构件(1)的所述驱动装置包括气动执行机构(3)，所述气动执行机构作用在围绕横向轴(5)枢转的线性凸轮(4)上，以及沿着所述线性凸轮(4)的表面(6)滚动的辊子(7)；以及所述辊子(7)和所述减慢构件(1)由围绕横向轴(2)枢转的支承件(8)支承。
2. 如权利要求l所述的装置，其特征在于，所述气动执行机构(3)和所 述线性凸轮(4)由沿至少一个导向杆(10)滑动的支承件(9)支承，滑动方 向基本上垂直于所述板片的轨迹。
3. 如上述权利要求中任何一项所述的装置，其特征在于，所述线性凸轮(4) 的所述表面(6)的端部具有相对于所述横向轴(5)基本上为恒定的半径。
4. 如上述权利要求中任何一项所述的装置，其特征在于，它包括根据所述 工作机器的生产速度相对于所探测到的钳子杆的通过而延迟致动所述气动执 行机构(3)的装置。
全文摘要
该减慢装置包括至少一个柔性的减慢构件(1)，该减慢构件横向于所述板片的轨迹延伸，并能在至少两个极限位置之间移动，在一个极限位置中，减慢构件轨迹与所述板片的轨迹相遇，在另一极限位置中，所述减慢构件移到所述板片轨迹的一边。该装置还包括在所述极限位置之间移动所述减慢构件的驱动装置，所述用来驱动所述减慢构件(1)的装置包括气动执行机构(3)，气动执行机构作用在围绕横向轴(5)枢转的线性凸轮(4)上，以及沿着线性凸轮(4)的表面(6)滚动的辊子(7)；辊子(7)和减慢构件(1)由围绕横向轴(2)枢转的支承件(8)支承。
文档编号B65H29/00GK101549803SQ20091012965
公开日2009年10月7日 申请日期2009年3月20日 优先权日2008年4月1日
发明者P·查蒂, 商托斯 V·A·斯莱莫德 申请人:鲍勃斯脱股份有限公司