胶带输送机微机防爆控制保护装置的制作方法

文档序号:4398959阅读:363来源:国知局
专利名称:胶带输送机微机防爆控制保护装置的制作方法
技术领域
本发明涉及一种矿井用带式输送机,具体涉及一种胶带输送机微机防爆控 制保护装置。
背景技术
在矿山的运输系统中,胶带输送机系统占相当大比例,而且这些胶带机的 控制装置, 一般采用集中或随机控制方式。集中控制方式,由于控制是以胶带 运输机系统为对象来进行的。因而,装置对运输机系统的控制是集中进行的。 当系统启动后,无论有煤或无煤,每部胶带机均处于开车状态。这样,当运输 机无煤时,胶带机就处于空转状态,白白浪费了大量电能,同时也增加了胶带 的损耗和电机的发热,縮短了整个运输机系统的使用寿命,从而也就加大了系 统的维护量。采用随机方式后,由于控制是以每部胶带机为单位进行的,这样 就可根据情况而决定本部或前部胶带机的开停。这种方式克服了集中控制所带 来的弊病,但如果采用普通硬件电路做这样的随机控制系统,必须铺设大量电 缆,结果使系统具有造价昂贵,可靠性差,维护难等缺点。如果系统采用单片 机来进行控制,虽然这种方式对不同的现场适应性大大增强,但其抗干扰性差 却上升为一个严重的问题。
因此,针对上述的问题,目前又对胶带机的控制提出了新的方案,例如德
国贝克集团生产的KJ50型PR0M0S监控系统是其核心采用本质安全型可编程控制 器,但是这种可编程控制器不具备现场可编程功能,用户必须使用PC机在地面 烧写好程序后才可入井。天津华宁电子生产的KTC101通信、控制一体化系统采 用现场总线通信的专用控制系统,这种专用控制系统的缺点是不具备可编程功 能,当沿线设备出现故障时不能无扰动退出,不能灵活的控制各种功能的胶带 机及周围辅机设备,语音报警内容不可编辑,当现场需要修改控制要求时必须 返回生产厂进行程序的定制。

发明内容
本发明的目的是提供一种胶带输送机微机防爆控制保护装置,本发明能够 在现场具有进行可编程功能,以及通过总线接入控制技术使沿线设备实现无干 扰退出;以及通过语音自动组态技术满足现场各种语音报警的需求。
实现本发明目的的技术方案如下
胶带输送机微机防爆控制保护装置,包括可编程控制器、信号传输总线、 信号识别收发电路以及多个设备,所述可编程控制器包括中央处理器,该中央 处理器中设有一组可通过键盘编辑语音内容的语音继电器,中央处理器的音频 输出端与一个语音合成电路电连接,语音合成电路将微处理器中的文本信息合 成为音频信息,合成的音频信息经过音频处理电路的放大和调理和隔离发送给 沿线的扩播电话进行语音播报。所述可编程控制器还包括与中央处理器电连接 的总线控制电路, 一个被总线控制电路控制开闭的总线收发器与该总线控制电 路电连接;所述可编程控制器发出识别信号到所述多个设备第一设备,第一设 备接收到识别信号后给出特征信息,可编程控制器接收沿信号传输总线的设备 信息后存储,然后第一设备发送识别信号到第二设备,第二设备发送特征信息 给可编程控制器,其余设备的信号传递以此类推。
采用了上述方案,中央处理器中设有一组可通过键盘编辑语音内容的语音继 电器,中央处理器的音频输出端与一个语音合成电路电连接,语音合成电路与 一个音频处理电路电连接;这样用户通过键盘可以编辑语音继电器中存储的内 容,当中央处理器执行用户程序时, 一旦语音继电器受到上升沿触发,那么该 继电器中的语音编码通过电路发送到语音合成电路,语音合成电路将通过音频 处理电路将该信号转换成音频信号进行沿线传输和扩播。用户可以通过编辑语 音继电器的内容和语音继电器的触发程序来实现语音播报的内容和播报条件。 可编程控制器还包括与中央处理器电连接的总线控制电路, 一个被总线控制电 路控制开闭的总线收发器与该总线控制电路电连接;设备正常工作时,中央处 理器将发信号给总线控制电路,总线控制电路将打开总线收发器;当中央处理 器故障时,中央处理器将不再发给总线控制电路控制信号,从而总线控制电路
4将关闭总线收发器,从而使该设备从总线上断开,这样故障设备不会一直占有 总线,从而实现设备的无干扰退出。
综上,本发明的基于现场总线的可编程控制器大幅提高系统的可靠性和控 制与检测的实时性,可以适合各种胶带运输机及其辅机的控制。由于该装置为 可编程的分布式控制系统,自动组态,软硬件修改方便,安装维护简单。该系 统语音自组态功能可以将沿线的任何故障和设备启停信息都可以用声音的形式 告知沿线工人,大大减轻了维护工人的工作量和工作时间。由于系统的现场可 编程功能,将减少用户修改和调试程序的时间。设备的可编程特性将使系统满
足井下各种控制要求;系统基于现场总线,可扩展性和互换性强,沿线设备均
为标准设备,这将提高设备二次的利用率。


图1为本发明的胶带输送机微机防爆控制保护装置的框图; 图2为图1中的可编程控制器的语音控制电路框图; 图3为图1中的可编程控制器的总经控制电路框图; 图4为本发明的一种实施例的示意图;
具体实施例方式
参照图1至图4,本发明的胶带输送机微机防爆控制保护装置,包括可编程 控制器l、信号传输总线2、信号识别收发电路3以及多个设备。可编程控制器 l包括中央处理器ll (CPU)以及外围电路,可编程控制器l为自主开发的可编 程控制器,该可编程控制器l的型号为KXJO. 4/127,其用于煤矿井下有瓦斯及 煤尘爆炸微险的场所,作为胶带输送机等各种设备的自动监测、控制装置。可 编程、有多种通讯接口、液晶汉(英)文显示、运行状态下有动画画面显示, 人机界面十分友好,对设备的控制操作十分方便,内置电话功能。
在可编程控制器1中的中央处理器中设有一组可通过键盘编辑语音内容的语 音继电器,语音继电器为中央处理器中的存储单元,因此,通过键盘可以编辑 语音继电器中存储的内容。中央处理器11的音频输出端与一个语音合成电路12 电连接,语音合成电路与一个音频处理电路13电连接。可编程控制器1还包括与中央处理器11电连接的总线控制电路14, 一个被 总线控制电路控制开闭的总线收发器15与该总线控制电路电连接。通过总线控 制电路对总线收发器打开或关闭,从而使故障设备从总线上断开,这样故障设 备不会一直占有总线。KTK110矿用本质安全型多功能扩播电话为矿用本安型扩 播通信、信号联络、声光报警和急停闭锁装置,适用于煤矿井下有瓦斯、煤尘 爆炸微险的环境。该电话机可以自成扩播通信和打点信号联络系统,也可接受 外部控制信号,可发出声光报警信号,用于设备起动预告或报警。
在本实施例中,所述多个设备是指第一设备、第二设备、第三设备,这些设 备均包括了本质安全控制器41、急停闭锁开关4Z以及本质安全扩播电话43。 其中,本质安全控制器41的型号为KXHO. 09/16。急停闭锁开关42为矿用本质 安全型急停闭锁开关,其型号为KHJO. 05/16。该急停闭锁开关42适用于煤矿井 下有瓦斯、煤尘爆炸微险的环境,用作输送机沿线拉绳紧急闭锁保护。沿输送 机长度方向配置的跑偏、纵撕、断带等保护装置等均可通过本装置与电控系统 连接。急停闭锁开关42具有的优点为外观小巧、密封性能好、动作可靠、维 护方便。本质安全扩播电话43的型号为KTK110。本质安全扩播电话43为矿用 本安型扩播通信、信号联络、声光报警和急停闭锁装置,适用于煤矿井下有瓦 斯、煤尘爆炸微险的环境。该电话机可以自成扩播通信和打点信号联络系统, 也可接受外部控制信号,可发出声光报警信号,用于设备起动预告或报警。
所述可编程控制器发出识别信号到系统沿线的第一设备,第一设备接收到识 别信号后给可编程控制器发送设备类型描述信息,可编程控制器接收到第一个 设备的设备描述信息后,发送该设备的ID信息,第一个设备接收到ID信息后 将ID信息进行存储,同时向第二台设备发送识别信号,第二台设备接收到识别 信号后给可编程控制器发送设备类型描述信息,可编程控制器接收到第二个设 备的设备描述信息后,发送该设备的ID信息,第二个设备接收到ID信息后将 ID信息进行存储,同时向第三台设备发送识别信号,以此类推。
权利要求
1. 胶带输送机微机防爆控制保护装置,包括可编程控制器、信号传输总线、信号识别收发电路以及多个设备,其特征在于所述可编程控制器包括中央处理器,该中央处理器中设有一组可通过键盘编辑语音内容的语音继电器,中央处理器的音频输出端与一个语音合成电路电连接,语音合成电路与一个音频处理电路电连接;所述可编程控制器还包括与中央处理器电连接的总线控制电路,一个被总线控制电路控制开闭的总线收发器与该总线控制电路电连接;所述可编程控制器发出识别信号到所述多个设备中的第一设备,第一设备接收到识别信号后给出特征信息,可编程控制器接收沿信号传输总线的设备信息后存储,然后第一设备发送识别信号到第二设备,第二设备发送特征信息给可编程控制器,其余设备的信号传递以此类推。
2. 根据权利要求1所述的胶带输送机微机防爆控制保护装置,其特征在于: 所述设备均包括本质安全控制器、急停闭锁开关以及本质安全扩播电话。
全文摘要
本发明公开了一种胶带输送机微机防爆控制保护装置,可编程控制器包括中央处理器,该中央处理器中设有一组可通过键盘编辑语音内容的语音继电器,中央处理器的音频输出端与一个语音合成电路电连接;可编程控制器还包括与中央处理器电连接的总线控制电路,一个被总线控制电路控制开闭的总线收发器与该总线控制电路电连接。本发明能够在现场具有进行可编程功能,以及通过总线接入控制技术使沿线设备实现无干扰退出;以及通过语音自动组态技术满足现场各种语音报警的需求。
文档编号B65G43/00GK101508385SQ200910129700
公开日2009年8月19日 申请日期2009年3月27日 优先权日2009年3月27日
发明者张春树 申请人:常州联力自动化科技有限公司
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