专利名称：一次性卫生用品包装排片装置的推手机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一次性卫生产品生产线上的包装排片装置的推手机构。
背景技术：
一次性卫生用品生产线上的包装机为生产线最后一道工序所用，所述包装机上的推手 机构是包装机的一套重要机构，通过该机构，可以把一次性卫生用品生产线生产出的卫生 用品按照一定的包装片数，推出包装物做作直线运动。现有枝术中的推手机构采用的是一 个推手工作，效率低、速度不均匀、不准确、不稳定，而且移动零件重量大，移动速度慢， 不能适应机器高速运转的包装需求。
发明内容
为了提高生产效率，满足包装设备高速的技术要求，本发明提供一次性卫生产品包装 排片装置的推手机构。
具体的结构设计方案如下
一次性卫生用品包装排片装置的推手机构包括机架、水平传动机构、垂直传动机构、 左推手机构和右推手机构；
所述机架包括水平面板1和垂直面板2,垂直面板2固定设于水平面板1中部，垂直 面板2前侧和后侧的水平面板1上分别设有前U型支架26和后U型支架27;
所述水平传动机构包括水平电机3和水平带传动副，水平电机3设于后U型支架27 后部的水平面板l上，其输出轴伸至水平面板l下部，其输出轴的外伸端上设有水平主动 带轮41，水平从动带轮40通过轴设于水平面板1下部前侧，水平主动带轮41和水平从动 带轮40上跨设有水平同步带14;
所述垂直传动机构包括垂直电机4和垂直带传动副，垂直电机4设于垂直面板2上部 后侧，其输出轴伸至垂直面板2前侧，且与前U型支架26相对，其输出轴的外伸端上设 有垂直主动带轮24，垂直从动带轮25通过轴设于垂直面板2前侧下部；垂直主动带轮24 和垂直从动带轮25上跨设有垂直同步带13;所述垂直同步带13上均布设有两个夹块底板 5;
所述左推手机构位于前U型支架26和后U型支架27的左侧，前U型支架26和后U 型支架27的左侧分别设有左垂直导轨8，两侧左垂直导轨8上分别配合设有左垂直滑块38，两块左垂直滑块38分别连接着左水平连接板28的两端，左水平连接板28外侧连接着左水平导轨6;左水平导轨6上配合设有左水平滑块32，左水平滑块32连接着左连接座12，左连接座12的另一端连接着左臂夹块34，左臂夹块34连接着左推手臂导轨11,左推手臂导轨11的下端通过左下夹块10连接着左推手臂9的一端，左推手臂9的另一端连接着左推手30，左推手30的另一端连接着垂直向下伸的左推杆7;左推手臂导轨ll上配合设有左推手臂滑块36，左推手臂滑块36连接着左推手臂连接板15，左推手臂连接板15的另一端固定连接着水平同步带14的一侧；
所述右推手机构位于前U型支架26和后U型支架27的右侧，前U型支架26和后U型支架27的右侧分别设有右垂直导轨21，两侧右垂直导轨21上分别配合设有右垂直滑块39，两块右垂直滑块39分别连接着右水平连接板29的两端，右水平连接板29外侧连接着右水平导轨20;右水平导轨20上配合设有右水平滑块33，右水平滑块33连接着右连接座19，右连接座19的另一端连接着右臂夹块35，右臂夹块35连接着右推手臂导轨18，右推手臂导轨18的下端通过右下夹块22连接着右推手臂23的一端，右推手臂23的另一端连接着右推手31，右推手31的另一端连接着垂直向下伸的右推杆16;右推手臂导轨l8上配合设有右推手臂滑块37，右推手臂滑块37连接着右推手臂连接板17，右推手臂连接板17的另一端固定连接着水平同步带14的另一侧。
所述水平电机型号为1FK7060-5AF71-1UA3，垂直电机型号为1FK7060-5AF71-1UA3。
所述左推手臂连接板15中部设有左推手臂滑块44，与左推手臂滑块44配合的左推手臂导轨42设于水平面板1底面，且平行位于水平同步带14左侧；所述右推手臂连接板17中部设有右推手臂滑块45，与右推手臂滑块45配合的右推手臂导轨43设于水平面板1底面，且平行位于水平同步带14右侧。
本发明的有益技术效果体现在下述几个方面
1、本发明的左推手机构和右推手机构实现推片操作的往复运动，它由两台伺服电机分别带动做上下、前后往复运动，而伺服电机采用PLC系统可编程序控制，可保证每次推片位置精确、推片数量准确。
2、本发明的推片装置有两个推片推杆做往复运动，即当第一个推杆从初始位置将产品推出去，另一个推杆就回到了初始位置，当第二个推杆将产品推出去后，第一个推杆就回到了初始位置，如此往复运动，大大节省了时间。以前的推手机构只有一个推片推杆，生产效率低，每分钟只能工作60次，而此机构采用两个推手机构交替操作工作，每分钟能工作120次，大大的提高了生产效率。3、本发明装置结构简单紧凑，设计合理，实现了全自动操作，提高了生产能力和生产效率。
图l为本发明轴测图，图2为主视图，图3为图2的剖视图，
具体实施例方式
下面结合附图，通过实施例对本发明作进一步地说明。实施例
参见图l、图2、图3， 一次性卫生产品包装排片装置的推手机构包括机架、水平传动机构、垂直传动机构、左推手机构和右推手机构；
机架包括水平面板1和垂直面板2，垂直面板2固定设于水平面板1中部，垂直面板2前侧和后侧的水平面板1上分别设有前U型支架26和后U型支架27;
水平传动机构包括水平电机3和水平带传动副，水平电机3设于后U型支架27后部的水平面板1上，其输出轴伸至水平面板1下部，其输出轴的外伸端上设有水平主动带轮41，水平从动带轮40通过轴设于水平面板1下部前侧，水平主动带轮41和水平从动带轮40上跨设有水平同步带14;
垂直传动机构包括垂直电机4和垂直带传动副，垂直电机4设于垂直面板2上部后侧，其输出轴伸至垂直面板2前侧，且与前U型支架26相对，其输出轴的外伸端上设有垂直主动带轮24，垂直从动带轮25通过轴设于垂直面板2前侧下部；垂直主动带轮24和垂直从动带轮25上跨设有垂直同步带13;所述垂直同步带13上均布设有两个夹块底板5;
左推手机构位于前U型支架26和后U型支架27的左侧，前U型支架26和后U型支架27的左侧分别设有左垂直导轨8，两侧左垂直导轨8上分别配合设有左垂直滑块38，两块左垂直滑块38分别连接着左水平连接板28的两端，左水平连接板28外侧连接着左水平导轨6;左水平导轨6上配合安装有左水平滑块32，左水平滑块32连接着左连接座12，左连接座12的另一端连接着左臂夹块34，左臂夹块34连接着左推手臂导轨11，左推手臂导轨11的下端通过左下夹块10连接着左推手臂9的一端，左推手臂9的另一端连接着左推手30，左推手30的另一端连接着垂直向下伸的左推杆7;左推手臂导轨ll上配合设有左推手臂滑块36，左推手臂滑块36连接着左推手臂连接板15，左推手臂连接板15的另一端固定连接着水平同步带14的一侧；右推手机构位于前U型支架26和后U型支架27的右侧，前U型支架26和后U型支架27的右侧分别设有右垂直导轨21，两侧右垂直导轨21上分别配合设有右垂直滑块39，两块右垂直滑块39分别连接着右水平连接板29的两端，右水平连接板29外侧连接着右水平导轨20;右水平导轨20上配合设有右水平滑块33,右水平滑块33连接着右连接座19，右连接座19的另一端连接着右臂夹块35，右臂夹块35连接着右推手臂导轨18，右推手臂导轨18的下端通过右下夹块22连接着右推手臂23的一端，右推手臂23的另一端连接着右推手31，右推手31的另一端连接着垂直向下伸的右推杆16;右推手臂导轨18上配合设有右推手臂滑块37，右推手臂滑块37连接着右推手臂连接板17，右推手臂连接板17的另一端固定连接着水平同步带14的另一侧。
左推手臂连接板15中部安装有左推手臂滑块44，与左推手臂滑块44配合的左推手臂导轨42安装于水平面板1底面，且平行位于水平同步带14左侧；右推手臂连接板17中部安装有右推手臂滑块45，与右推手臂滑块45配合的右推手臂导轨43安装于水平面板1底面，且平行位于水平同步带14右侧。这一机构的设计，保证了水平往复运动更平稳可靠。
水平电机型号为1FK7060-5AF71-1UA3，垂直电机型号为1FK7060-5AF71-1UA3。
下面详细说明本发明的工作原理
1、左推手机构
左水平导轨6通过左水平连接板28与左垂直滑块38连接，左垂直滑块38在左垂直导轨8上作垂直方向滑动；夹块底板5将垂直同步带13和左水平连接板28连接在一起，随着垂直电机4转动，垂直同步带13通过夹块底板5带动左水平导轨6在左垂直导轨8上作垂直方向直线运动。
左水平导轨6上装有可以前后滑动的左水平滑块32，左连接座12固定在左水平滑块32上，左推手臂导轨11通过左臂夹块34固定在左连接座12上，同时左推手臂导轨ll装有左推手臂滑块36，当左水平导轨6垂直运动时，左推手臂导轨ll也就跟着作垂直运动。
左推手臂滑块36通过左推手臂连接板15固定在水平同步带14上，同时左推手臂连接板15通过左推手臂滑块44与左推手臂导轨42连接，并且能在水平方向滑动。随着水平电机3运动，带动水平主动带轮41和水平从动带轮40上的水平同步带14运动，左推手臂连接板15就会带动左推手臂导轨11在左水平导轨6和左推手臂导轨42上作水平方向运动。
左推手臂9通过左下夹块10固定在左推手臂导轨11上，左推杆7固定在左推手30上，左推手30和左推手臂9通过螺丝连接，当左推手臂导轨ll作水平垂直运动时，左推杆7也随之作水平垂直运动。2、右推手机构
右水平导轨20通过右水平连接板29与右垂直滑块39连接，右垂直滑块39在右垂直导轨21上作垂直方向滑动。夹块底板5将垂直同步带13和右水平连接板29连接在一起，随着垂直电机4转动，垂直同步带13通过夹块底板5带动右水平导轨20在右垂直导轨21上作垂直方向直线运动。
右水平导轨20上装有可以前后滑动的右水平滑块33，右连接座19固定在右水平滑块33上，右水平导轨20通过右臂夹块35固定在右连接座19上，同时右推手臂导轨18上装有右推手臂滑块37，当右水平导轨20垂直运动时，右推手臂导轨18也就跟着作垂直运动。
右推手臂滑块37通过右推手臂连接板17固定在水平同步带14上，同时右推手臂连接板17通过右推手臂滑块45与右推手臂导轨43连接，并且能在水平方向滑动。随着水平电机3运动，带动水平主动带轮41和水平从动带轮40上的水平同步带14运动，右推手臂连接板17就会带动右推手臂导轨18在右水平导轨20和右推手臂导轨43上作水平方向运动。
右推手臂23通过右下夹块22固定在右推手臂导轨18上，右推杆16固定在右推手31上，右推手31和右推手臂23通过螺丝连接，当右推手臂导轨18作水平垂直运动时，右推杆16也随之作水平垂直运动。
左右两个推手机构通过水平垂直对称安装，实现往复运动。具体动作过程如下。
如图1所示，左推杆7和右推杆16都处在其自身的原点位置，那么当有产品满足生产条件要推出去时，水平电机3首先向前运动，被推物料在左推杆7的推动下向前运动，同时固定在水平同步带14的右推杆16就向后运动，当左推杆7水平运动到右推杆16的初始水平位置时，右推杆16也就运动到了左推杆7的原点水平位置。之后垂直电机4带动左推杆7向上运动到右推杆16的原点垂直位置，同时固定在垂直同步带13另一侧的右推杆16就会向下运动到左推杆7的原点垂直位置。即右推杆16运动到左推杆7的原点位置。左推杆7运动到右推杆16的原点位置。
当下一次有被推物料满足生产条件要推出去时，首先水平电机3向后运动，被推物料在右推杆16的推动下向前运动，同时固定在水平同步带14上的左推杆7就向后运动，右推杆16水平运动到右推杆16的原点水平位置时，左推杆7也就运动到了左推杆7的原点水平位置。之后垂直电机4带动右推杆16向上运动到右推杆16的原点垂直位置，同时固定在垂直同步带13上左推杆7就会向下运动到左推杆7的原点垂直位置。即左推杆7回到自己的原点位置。右推杆16运动到自己的原点位置，如此往复运动。
权利要求
1、一次性卫生用品包装排片装置的推手机构，其特征在于包括机架、水平传动机构、垂直传动机构、左推手机构和右推手机构；所述机架包括水平面板(1)和垂直面板(2)，垂直面板(2)固定设于水平面板(1)中部，垂直面板(2)前侧和后侧的水平面板(1)上分别设有前U型支架(26)和后U型支架(27)；所述水平传动机构包括水平电机(3)和水平带传动副，水平电机(3)设于后U型支架(27)后部的水平面板(1)上，其输出轴伸至水平面板(1)下部，其输出轴的外伸端上设有水平主动带轮(41)，水平从动带轮(40)通过轴设于水平面板(1)下部前侧，水平主动带轮(41)和水平从动带轮(40)上跨设有水平同步带(14)；所述垂直传动机构包括垂直电机(4)和垂直带传动副，垂直电机(4)设于垂直面板(2)上部后侧，其输出轴伸至垂直面板(2)前侧，且与前U型支架(26)相对，其输出轴的外伸端上设有垂直主动带轮(24)，垂直从动带轮(25)通过轴设于垂直面板(2)前侧下部；垂直主动带轮(24)和垂直从动带轮(25)上跨设有垂直同步带(13)；所述垂直同步带(13)上均布设有两个夹块底板(5)；所述左推手机构位于前U型支架(26)和后U型支架(27)的左侧，前U型支架(26)和后U型支架(27)的左侧分别设有左垂直导轨(8)，两侧左垂直导轨(8)上分别配合设有左垂直滑块(38)，两块左垂直滑块(38)分别连接着左水平连接板(28)的两端，左水平连接板(28)外侧连接着左水平导轨(6)；左水平导轨(6)上配合设有左水平滑块(32)，左水平滑块(32)连接着左连接座(12)，左连接座(12)的另一端连接着左臂夹块(34)，左臂夹块(34)连接着左推手臂导轨(11)，左推手臂导轨(11)的下端通过左下夹块(10)连接着左推手臂(9)的一端，左推手臂(9)的另一端连接着左推手(30)，左推手(30)的另一端连接着垂直向下伸的左推杆(7)；左推手臂导轨(11)上配合设有左推手臂滑块(36)，左推手臂滑块(36)连接着左推手臂连接板(15)，左推手臂连接板(15)的另一端固定连接着水平同步带(14)的一侧；所述右推手机构位于前U型支架(26)和后U型支架(27)的右侧，前U型支架(26)和后U型支架(27)的右侧分别设有右垂直导轨(21)，两侧右垂直导轨(21)上分别配合设有右垂直滑块(39)，两块右垂直滑块(39)分别连接着右水平连接板(29)的两端，右水平连接板(29)外侧连接着右水平导轨(20)；右水平导轨(20)上配合设有右水平滑块(33)，右水平滑块(33)连接着右连接座(19)，右连接座(19)的另一端连接着右臂夹块(35)，右臂夹块(35)连接着右推手臂导轨(18)，右推手臂导轨(18)的下端通过右下夹块(22)连接着右推手臂(23)的一端，右推手臂(23)的另一端连接着右推手(31)，右推手(31)的另一端连接着垂直向下伸的右推杆(16)；右推手臂导轨(18)上配合设有右推手臂滑块(37)，右推手臂滑块(37)连接着右推手臂连接板(17)，右推手臂连接板(17)的另一端固定连接着水平同步带(14)的另一侧。
2、 根据权利要求1所述的一次性卫生用品包装排片装置的推手机构，其特征在于 所述水平电机型号为1FK7060-5AF71-1UA3，垂直电机型号为1FK7060-5AF71-1UA3。
3、 根据权利要求1所述的一次性卫生用品包装排片装置的推手机构，其特征在于 所述左推手臂连接板(15)中部设有左推手臂滑块(44)，与左推手臂滑块(44)配合的 左推手臂导轨(42)设于水平面板(1)底面，且平行位于水平同步带(14)左侧；所述 右推手臂连接板(17)中部设有右推手臂滑块(45)，与右推手臂滑块(45)配合的右推 手臂导轨(43)设于水平面板(1)底面，且平行位于水平同步带(14)右侧。
全文摘要
本发明涉及一次性卫生产品包装排片装置的推手机构。该装置的机架包括水平面板和垂直面板，垂直面板固定设于水平面板中部，垂直面板前后侧分别设有前、后U型支架；前、后U型支架左右两侧分别设有垂直轨道，通过与左右两侧垂直轨道配合的滑块分别设有左右两个推手机构，垂直面板上的垂直电机和垂直带传动机构带动左右两个推手机构实现垂直方向的上下运动。水平机板上水平电机和水平带传动机构带动左右两个推手机构实现水平方向的前后运动。本发明的左推手机构和右推手机构实现推片操作的交替往复运动，采用两个推手机构交替操作，每分钟能工作120次，大大的提高了生产效率。该装置结构简单紧凑，设计合理。
文档编号B65B35/40GK101648606SQ20091014479
公开日2010年2月17日 申请日期2009年9月4日 优先权日2009年9月4日
发明者刘光富, 吕兆荣, 金昌飞, 陈宜敏 申请人:安庆市恒昌机械制造有限责任公司