专利名称：旋转式出药器及利用该旋转式出药器的出药装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自动发出盒装药品的装置。
背景技术：
众所周知，药房是医院不可或缺的一部分。目前，国内药房主要还是用普通货架来
存储药品，由人工来完成取药、发药的工作，所以经常可见在取药口等候领药的人甚多，在
领药高峰期病患等候时间甚至长达半小时，而且对于求医甚多的三甲医院，更是如此。另一
方面，由于是人工发药，在时间紧、工作量大的情况下极易出现差错，出现用药事故。 由此可见，由普通货架存储药品、人工取药所导致的发药效率低下、错误率高是目
前国内医院无法逃避的问题。因此，如何实现高速、重复、可靠发药将是一项值得研究的重
要技术课题。
发明内容
为了能够实现高速、重复、可靠的发送盒装药，本发明提供了一种旋转式出药器，并提供了利用该旋转式出药器的出药装置。 本发明提供的旋转式出药器包括储药槽、阻挡部件和旋转抬升装置，所述储药槽
用于储放盒装药品，向下倾斜且在向下倾斜的一端具有出药口 ；所述阻挡部件设置在所述
出药口前方，防止盒装药品自动滑落；所述旋转抬升装置位于所述阻挡部件的下方，包括驱
动器和用于抬升所述储药槽的出药口的盒装药品越过所述挡轴的旋转抬升组件。 储药槽的倾斜角度较佳为10-30° ，最佳为15°左右，这样即便于存储盒装药，又
便于出药时的自动下滑。 储药槽的底部较佳地设置有流利条和/或滚珠，便于出药时盒装药品的下滑，所
述流利条可以为各种金属、塑料等材质，只要便宜滑动即可。 所述阻挡部件可以为能够调节高度的挡轴或挡条。 较佳地，所述阻挡部件的下端高过所述储药槽8 10mm，对于任何高度的盒装药
品均能满足，与一般的扭簧定位不同，是一种刚性、绝对可靠的定位方式。 所述旋转抬升装置包括驱动器和旋转抬升组件，所述旋转抬升组件具有用于接触
并抬升盒装药的抬升部件，在未驱动时，所述抬升部件位于所述出药口和所述阻挡部件之
间的盒装药的下方。 所述抬升部件可以为摆轴，该摆轴通过摆臂连接到旋转电磁铁上构成所述旋转抬升组件，所述电磁铁受到驱动器驱动时，带动摆臂和摆轴动作。 较佳地，所述摆轴上具有滚轮，所述摆臂通过销固定在所述旋转电磁铁上。
较佳地，所述旋转电磁铁的两端具有转动衔铁，各固定一个摆臂，摆臂上端装有摆轴，与摆臂共成U型。没有出药动作时，摆轴静止于药盒下方；出药时，电磁铁受到驱动旋转，摆臂、摆轴随之动作，将药盒抬起，高过前端的阻挡部件，并在安装于摆轴上滚轮的辅助下顺利、快速滑出。摆轴与固定挡轴的高度差需严格确定摆轴过低，药盒不能越过前端的
3固定挡轴，不能出药；摆轴过高又会将药盒前端抬起，同样不能出药。此盒药还未完全滑出时，电磁铁带动摆轴恢复原位，下一盒药又被前端的固定挡轴定位。也即，电磁铁每动作一次，本储药槽出一盒药，电磁铁的动作时间可调试而定。 本发明还提供了 一种出药装置，可以所述任一种旋转式出药器组装而成。较佳地，
所述旋转式出药器以矩阵式排列组装到储药库立柱上，每行旋转式出药器的阻挡部件连接
成一体并通过法兰连接在所述储药库立柱上。这种装置便于安装、拆卸，储药库共用一体连
接的阻挡部件的同一行的一个区列数可以依具体情况而定，一般可以设置为8 10列。 在以上所述旋转式出药器和出药装置的基础上，可以设置其他操作装置，例如可
以设置各种驱动方式、开关方式、药品滑落后的通道等等，并且可以实现电脑操作控制的自动化。 本发明由阻挡部件刚性、可靠地对非动作药盒实现定位，又由旋转抬升装置实现动作药盒的快速、顺利出药。完全的自动化，大大降低了药剂师的劳动强度，提高了药品发放的效率和准确率，显著改善了医院药房的服务质量，经济效益和社会效益显著。
图1为本发明提供的出药装置的示意图； 图2为图1所示出药装置的旋转式出药器的示意图； 图3为图2所示旋转式出药器的侧视图； 图4为图2所示旋转式出药器的出药动作前位置视图； 图5为图2所示旋转式出药器的出药动作时。 图中各附图标记的含义如下 1-储药库立柱，2-法兰，3-流利条，4-固定挡轴，5-旋转抬升装置，6_摆轴，7_摆臂，8_销，9_滚轮，10-旋转电磁铁。
具体实施例方式
本实施方式利用旋转抬升装置配以固定挡轴及法兰完成盒装药品的稳固定位及快速、可靠发送功能。旋转抬升装置安装在储药槽的端口前方的适当位置，没有出药动作时，固定挡轴可靠挡住槽内的盒装药品；出药时，旋转抬升装置动作，完成盒装药品的发送。
参照图l所示，每一个储药区间(大概有8 IO列药)共用一个固定挡轴4，通过法兰2固定在储药库立柱1上。盒装药品摆放在由流利条3组成的储药槽上，流利条3上具有滚珠，储药槽的倾斜角度约为15。，每一个槽摆放同一种药。固定挡轴4要高过药盒底面(即流利条3滚珠上表面)8 10mm，这个距离十分重要。每一药槽口都有一个旋转抬升装置，实现本槽内药盒的发送。 所述旋转抬升装置包括驱动器和用于抬升所述储药槽的出药口的盒装药品越过所述挡轴的旋转抬升组件，由图2可以看出，旋转抬升组件包括摆轴6、滚轮9、摆臂7、销8和旋转电磁铁10。电磁铁10受到驱动会旋转一定的角度，通过销8带动摆臂7、摆轴6动作。图4中，出药动作前，摆轴6位于药盒下端，固定挡轴4挡药；图5，出药动作时，因电磁铁10的旋转，摆轴6将药盒抬起以能越过前端的固定挡轴4，在本盒药的自重及药槽中后面药的挤压下，药品发出。流利条3上的滚珠或滚轮9都是为了便于药盒下滑而设，可大大减小药品下滑的摩擦力。而此时摆轴6与前端固定挡轴的相对高度也是影响药盒能否顺利送出的一个关键点。过低，药盒越不过挡轴4 ;过高，药盒又会因前端抬起太高而无法送出。
显然，本发明利用旋转抬升装置配合固定挡轴及法兰完成盒装药品的稳固定位及快速、可靠发送；结构新颖，大大节省了人力，降低了药剂师的劳动强度，效应显著，应用前
景看好。 以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。
权利要求
一种旋转式出药器，其特征在于，包括储药槽、阻挡部件和旋转抬升装置，所述储药槽用于储放盒装药品，向下倾斜且在向下倾斜的一端具有出药口；所述阻挡部件设置在所述出药口前方，防止盒装药品自动滑落；所述旋转抬升装置位于所述阻挡部件的下方，包括驱动器和用于抬升所述储药槽的出药口的盒装药品越过所述挡轴的旋转抬升组件。
2. 根据权利要求l所述的旋转式出药器，其特征在于，储药槽的倾斜角度为10-30° 。
3. 根据权利要求2所述的旋转式出药器，其特征在于，储药槽的底部设置有流利条和/ 或滚珠，便于出药时盒装药品的下滑。
4. 根据权利要求1所述的旋转式出药器，其特征在于，所述阻挡部件为能够调节高度 的挡轴或挡条。
5. 根据权利要求1所述的旋转式出药器，其特征在于，所述阻挡部件的下端高过所述 储药槽8 10mm。
6. 根据权利要求1所述的旋转式出药器，其特征在于，所述旋转抬升组件具有用于接 触并抬升盒装药的抬升部件，在未驱动时，所述抬升部件位于所述出药口和所述阻挡部件 之间的盒装药的下方。
7. 根据权利要求6所述的旋转式出药器，其特征在于，所述抬升部件为摆轴，该摆轴通 过摆臂连接到旋转电磁铁上构成所述旋转抬升组件，所述电磁铁受到驱动器驱动时，带动 摆臂和摆轴动作。
8. 根据权利要求7所述的旋转式出药器，其特征在于，所述摆轴上具有滚轮，所述摆臂 通过销固定在所述旋转电磁铁上。
9. 一种出药装置，其特征在于，由多个权利要求1-8中任一项所述的旋转式出药器组 装而成。
10. 根据权利要求9所述的出药装置，其特征在于，所述旋转式出药器以矩阵式排列组 装到储药库立柱上，每行旋转式出药器的摆轴连接成一体并通过法兰连接在所述储药库立 柱上。
全文摘要
为了能够实现高速、重复、可靠的发送盒装药，本发明提供了一种旋转式出药器，并提供了利用该旋转式出药器的出药装置。本发明提供的旋转式出药器包括储药槽、阻挡部件和旋转抬升装置，所述储药槽用于储放盒装药品，向下倾斜且在向下倾斜的一端具有出药口；所述阻挡部件设置在所述出药口前方，防止盒装药品自动滑落；所述旋转抬升装置，位于所述阻挡部件的下方，包括驱动器和用于抬升所述储药槽的出药口的盒装药品越过所述挡轴的旋转抬升组件。利用本发明提供的装置，可以完全实现盒装药的出药自动化，提高了药品发放的效率和准确率。
文档编号B65G1/06GK101758988SQ20091014763
公开日2010年6月30日 申请日期2009年6月10日 优先权日2009年6月10日
发明者周顺斌, 李勇 申请人:北京华康诚信医疗科技有限公司