物品管理系统的制作方法

专利名称：物品管理系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及对商品、零件等物品进行管理的物品管理系统。
背景技术：
一直以来，用于管理店铺、仓库中的商品、零件等物品的作业完全靠店员或操作员等负责作业的人进行肉眼观看。这种作业费事且难以高效地进行作业，而且还容易发生人为错误。因此，需要一种能够减轻人的作业的系统。近年来，已开发出了 RFID (RadioFrequency Identification,射频识另'J )标签等无线标签。日本专利4争开2001-031218号公报中就披露了一种将商品固有的识别码写入该RFID标签并装在商品上，并且在店铺、仓库中进行商品管理的商品管理系统。
该商品管理系统的读取单元与装于商品上的无线标签之间进行信号交换，通过将读取单元设于商品陈列的各个区段(区块)来进行商品的库存管理。但是，该商品管理系统根据读取、发送商品的识别码的读耳又单元的:l也址来指定商品的位置，因而，存在诸3口下述等各种问题即、如果将陈列商品的区段设置得大，则设于各区
4段的读取单元间的间隔太宽，商品陈列场所的指定变得不够明确。相反，如果将商品陈列的区段设置得小，则设于各区段的读取单元
间的间隔太窄，会发生读取单元间的相互干涉、或"i吴读了相邻区賴:的无线标签等，从而难以正确检测出商品的陈列位置。

发明内容
本发明一实施方式旨在解决这样的问题。目的在于提供一种能够对店铺、仓库中的物品的存在位置等进行管理的物品管理系统。
为达成上述目的，本发明的物品管理系统包括目标物检测部，用于检测靠近承载部的目标物并输出目标物位置信息，上述承载部包括多个承载区域，用于承载物品；无线标签读取部，包括用于读耳又附着于上述物品的无线标签并输出无线标签读取信息的无线才示签读出器部；以及物品位置指定部，将上述目标物位置信息和上述无线标签读取信息相关联地加以存储，并作为上述物品位置指定信息输出，其中，上述无线标签读取部包括与上述无线标签进行通信的多个天线部，并将上述各天线部的通信范围i殳置在各承载区i戈。


参考附图，通过详细地描述本发明的优选的实施方式，而佳_对本发明的上述和其他目的及优点变得明显和更容易理解，其中
图1是示出本发明第一实施方式的系统结构图；图2是示出第一实施方式中传感器部的硬件结构图；图3是示出第一实施方式中无线标签读取部的硬件结构图；图4是示出第一实施方式中系统管理部的石更件结构图；图5是示出第一实施方式中传感器部的结构图6是示出第一实施方式的传感器部和商品陈列架的结构图7是示出第 一 实施方式的传感器部和商品陈列架的结构图8是示出第 一实施方式的传感器部和商品陈列架的结构图9是示出第一实施方式的目标物位置信息表的数据结构图IO是示出第一实施方式的有效区域表的数据结构图11是示出第一实施方式的无线标签存储表的数据结构图12是示出第一实施方式中的无线标签信息緩冲器的数据结 构图13是示出第一实施方式的无线标签信息表的数据结构图； 图14是示出第一实施方式的物品位置指定表的数据结构图； 图15是示出第一实施方式的天线及单元设定表的数据结构图； 图16是示出第一实施方式的系统管理部的^r出部的显示画面
图17是示出第一实施方式的物品管理系统的主处理的处J里;充
程图18是示出第一实施方式的目标物检测处理的处理顺序的流 程图；图19是示出第一实施方式的无线标签读取处理的处理顺序的 流程图20是示出第一实施方式的物品位置指定处理的处理顺序的 流程图21是示出本发明第二实施方式的物品管理系统的主处理的 处理的顺序的;危禾呈图；以及
图22是示出本发明第二实施方式的目标物才企测处理的处理顺 序的流程图。
具体实施例方式
现将参照附图对本发明的优选实施例进行更详细的说明。但L 是，在附图中，对于相同的元件使用相同的附图标记，并且因此省 略其i羊纟田的i兌明。
下面，利用附图，对实施本发明的最佳方式进行说明。
(第一实施方式)
图1是示出了本发明第一实施方式的物品管理系统90的结构 图。物品管理系统90包括传感器部20 (目标物才企测部)、无线标 签读取部40、以及系统管理部60 (信息处理装置)。
传感器部20被设置于例如店铺的商品陈列架1 (承载部)，传 感器部20在4企测到陈列于商品陈列架1的商品2 (物品)和接近商 品陈列场所8的目标物3时，测量传感器部20与目标物3之间的 距离等，并将由传感器部20获取的信息作为目标物3的目标物位 置信息发送给系统管理部60。与目标物3之间的距离是基于投射投射光30的时间和检测到 反射光31的时间的时间差来进4亍测量的，其中，乂人传感器部20向 目标物3投射包括红外激光的投射光30，传感器部20对由目标物 3反射的反射光31进行检测，红外激光是波长大约在0.7|Lim ~ O.lmm 左右的红外线。作为^^测对象的目标物3，可以考虑是店铺的店员 或进行商品的搬入搬出的操作员的手或手腕、或者商品本身。或者， 还可以考虑是进行商品搬入搬出作业的机器人等的手臂部。传感器 部20也可以使用超声波测距仪来取代红外激光。
无线标签读取部40包括无线标签读出器部41、发挥多个天 纟戋吾lM乍用的》漏^^专车lr^4圣42a、 42b、 42c和42d及净争才灸器44。无纟戋 标签读出器部41对用于读取无线标签43的读取信号进行调制，从 通过转换器44依次切换的漏泄传l餘路径42a、 42b或42c连续发送 经调制后的读耳又电波。*接着，通过漏泄传输路径42a、 42b或42c 接收来自无线标签43的响应电波。 一旦从位于漏泄传输路径42a、 42b或42c的通信区i或内的无线标签43接收到响应电波，则对该电 波进行解调，将响应数据、也就是无线标签读取信息存储在无线标 签读出器部41内，该无线标签读取信息包括存储于无线标签43中 的标签的识别码即标签码、以及用于识别商品的商品码或商品名等 商品4言息。
漏泄传输3各径42a、 42b和42c可以使用漏泄同轴电缆或漏泄 波导管等。该漏泄传输路径42a、 42b及42c的电波辐射特性不同 于鞭状天线和偶4及天线这样的普通单一型天线。即、辐射波形,人漏 泄传输路径42a、 42b或42c的横向观看为扇形，且其波及整个漏 泄传输3各径42a、 42b或42c。于是，可得到在漏泄传输路径42a、 42b或42c附近电场强度大、随着远离而电场强度逐渐减弱的电场 强度分布。漏泄^f专l餘^各径42a、 42b及42c可沿着商品陈列架1的 各层板布置，或者为使漏泄传输路径不妨碍到商品的放置，也可将 其布置于商品陈列架1的顶板、背板、或者埋设于商品陈列架l内
8部。只要像这样地将漏泄传输路径布置成对读取对象商品进行读取 的4犬态即可。
系统管理部60通过LAN或专用线路等通^f言线路80与传感器 部20、无线标签读取部40连4妄，基于各传感器输出的目标物3的 目标物位置信息和自无线标签读取部40获取的无线标签读取4言息 进行处理。
图2是示出传感器部20的硬件结构图。传感器部20包括对 各石更件进4亍控制的控制部、即MPU (Micro Processing Unit, 4鼓处 理器)21、发出用于检测目标物3的投射光30的发光部22 (投射 部)、检测来自目标物3的反射光31的光接收部23 (检测部)、计 时器部26、硬盘或存储器等存储部27、与系统管理部60进行数据 的发送和接收的通信部28及电源部29等。
图3是示出无线标签读取部40的硬件结构图。无线标签读取 部40包4舌无线标签读出器部41、漏泄传输^各-f圣42a、 42b和42c、 以及转换器44。无线标签读出器部41包括对各硬件进^f亍控制的 控制部、即MPU (Micro Processing Unit,孩i处理器)46、计时器 部47、存4诸器等存4诸部48、与系统管理部60进^亍凄t据的发送和^妄 收的通信部49、电源部50、以及通过漏泄传输路径42a、 42b和42c 与无线标签43进行通信的无线通信部51等。无线标签读出器部41 的存储部48中设有无线标签信息緩沖器160，用于存储从无线标签 43^妄收的标签码、商品码、商品名。无线标签43包括天线52、无 线通信部53及存储部54,存储部54中设有无线标签存储表115。
图4是示出系统管理部60的硬件结构图。系统管理部60包括 对各石更件进4亍控制的控制部、即MPU ( Micro Processing Unit,樣吏 处理器)61、 4建盘和鼠标等输入部62、液晶显示器或有才几EL显示 器等显示器和打印^L等输出部63、硬盘或存储器等存储部64、计时器部65、与传感器部20、无线标签读取部40及其它系统进行数 据的发送和接收的通信部66、以及电源部67等。在存储部64中i殳 有位置信息表IOO、有效区域表IIO、无线标签信息表120、物品4立 置指定表130以及天线和单元(区块)设定表158。
接着，对具有目标物检测部作用的传感器部20进行说明。图5 是示出传感器部20的结构图。传感器部20包括箱体32、旋转体 33、角度检测部24、传感器控制部36等。箱体32例如形成为圓筒 状的形状，沿圓周方向设有开口 180度的圆环状的透明窗34。旋转 体33包括发光部22 (才殳射部)、光4妾收部23 (才企测部)、电动^L 部25、光投射及接收镜35等。发光部22包括红外激光光源，光接 收部23包括光电二极管的光传感器。电动机部25包括无电刷DC 电动才几。发光部22也可以采用LED代替红外激光光源。
光投射及接收镜35具有使发光部22发出的4更射光30朝预定 方向反射、并4吏目标物3反射的反射光31朝光4妾收部23的方向反 射的功能。光投射及接收镜35与旋转体33—起以10Hz旋转，发 光部22发出的投射光30经由光投射及接收镜35在传感器部20的 周围沿着开口 180度的透明窗34以180度的范围投射。红外激光 可对传感器部20的周围进行二维扫描。角度检测部24包括磁传感 器，检测并输出旋转体33的角度。也可以采用诸如光断路器来取 代石兹传感器。
传感器控制部36具有目标物位置计算部的作用。传感器控制 部36包括MPU21、计时器26、存卡者部27、通信部28及电源部 29等，在进行电动机部25的旋转控制的同时，根据角度4全测部24 输出的信号，对旋转的旋转体33的角度6进行测量。旋转体33的 角度6的角度基准线可以任意设置。例如，可以具有l度的角度检 测分辨率，可以乂人任意的角度基准线每一度地测量旋转体33的角 度6并力口以举俞出。
10传感器控制部36在控制电动机部25而使旋转体33旋转的同 时，对发光部22进行控制。发光部22发出的投射光30经由光招: 射及接收镜35和透明窗34后被投射，在传感器部20的周围以10Hz 进行扫描。如果在该扫描区域存在目标物3，则从目标物3发出反 射光31,经由透明窗34和光投射及接收镜35后由光接收部23枱r 测反射光31。虽然将在传感器部20的周围进行扫描的频率设为 10Hz， ^旦考虑目标物3的移动速度，也可采用大至100Hz左右的步贞 率。
基于才殳射光30和反射光31的距离计算方法是，通过将发光部
对其反射光31进4亍才企测，乂人而才艮据发出投射光30的时间与检测到 反射光31的时间之间的时间差、也就是从发出激光至才佥测到反射 光的往返时间、以及作为基准的冲殳射光30和反射光31的速度求出 3巨离。另外，还有一种3巨离计算方法，该方法按一定频率的正弦滋: 调制发光部22发出的红外激光，根据投射光30和反射光31的相 位差求出距离。在才艮据相位差求出距离的方法中，因无法测量出1 周期以上的相位差所对应的距离，所以，需要从预定的检测区域确 定调制的频率。也可以取代红外激光而投射频率在约20kHz以上的 声波、即超声波，并4企测其反射波，从而从投射超声波的时间和抬r 测到反射波的时间测算到目标物3的3巨离。
传感器控制部36使用前述的方法，根据发光部22发出投射光 30的时间以及光接收部23检测到反射光31的时间之间的时间差， 计算从传感器部20至目标物3的距离r,并将包括该算出的距离信 息r、角度才企测部24丰命出的角度6以及检测到反射光31的时间、 即传感器检测时间信息的目标物位置信息发送给系统管理部60。系 统管理部60从传感器部20 4妄收到目标物位置信息后，〗更4艮据该凄丈 据进行处理。在本实施方式中，虽然传感器部是通过包括红外激光 的投射光30测出到目标物3的距离，但与红外激光同样，也可以如前所述地发射超声波并4全测其反射波，才艮据发射超声波的时间以
及才企测到反射波的时间来测出到目标物3的距离。
图6是表示将传感器部20设置于商品陈列架1 (承载部)的状 态的示意图。传感器部20检测靠近陈列在商品陈列架1上的商品2 (物品)、或者靠近商品2的商品陈列场所8的后述单元(承载区 域)的目标物3。传感器部20例如纟皮i殳置在商品陈列架1的开》文的 商品出入区6 (开口部)所位于的货架前表面4侧的货架周围部5 上部的大致中央位置。即、通过由传感器部20在180度的范围内 朝下方发出的投射光30，作为用于检测目标物3的基准的检测区域 7覆盖商品出入区6，从而能够对所有的放置于单元IO(承载区域) 的商品2或靠近的目标物3进行检测。因此，无需对每个单元10 都准备一个传感器部20，从而能够控制成本。另外，只要传感器部 20可覆盖多个单元10中的目标物3并且可进行检测即可，其设置 场所就不限于货架周围部5的上部，设置在货架周围部5的下部或 左右两侧均可。而且，只要传感器部20可覆盖多个单元10中的目 标物3并且可进行检测，其未必需要覆盖所有的单元10。
图7中示出乂人货架前表面4侧^见看i殳置有传感器部20的商品 陈列架1时的状态。乂人i殳置于商品陈列架1的货架周围部5上部的 大致中央的传感器部20在传感器部20的周围180度的范围内朝下 方投射投射光30。在从货架前表面4侧观看商品陈列架1时，X轴 方向表示左右方向。
如前所述，由于自传感器部20投射出的投射光30以10Hz为 周期在传感器部20的周围进行旋转扫描，因而形成了覆盖商品陈 列架1的商品出入区的4企测区域7。 一旦目标物3接触到该4企测区 域7，则从传感器部20投射的才殳射光30被目标物3反射，从而可 通过4专感器部20 4企测其反射光31。
12传感器控制部36如前所述，计算到目标物3的距离r并才全测角 度e,并且在每一次扫描都将包括距离r和角度e的位置信息发送 输出给系统管理部60。图7中示出的是目标物3处于与传感器部 20的距离为rl、角度为91的位置。此外，距离为r2、角度为02 是在4企测区域7之外的值。
图8是示出将商品陈列货架1 (承载部)的商品陈列场所8划 分成Al至A16个作为承载区域的单元10的状态图。本实施方式 中，/人Al至A16的各单元10为相同大小，均是高50cm、宽80cm。 当然，大小并不局限于此，还可以根据与商品的大小和高度对应的 商品陈列场所8，将每个单元设置成不同的大小。而且，单元凄t量 也可以4艮据商品陈列架1的货架凄t而发生变化。
因此，在每个单元都可以与附着于物品的无线标签通信，所以， 定位的4青度高。或者，4艮据商品情况，单元10的大小也可以改变。
如果以传感器部20的i殳置位置作为基准点11，商品陈列架1 的大小为在X轴方向为160cm至-160cm， Y轴方向为0至200cm。 进而，将单元A4、 A8、 A12和A16分配在天线部42a的通信范围 内，将单元A1、 A5、 A9和A13分配在天线部42d的通信范围内。 这样，在本实施方式中描述的是，将一个天线部的通信范围作为设 定在多个承载区域的情况进行说明，^旦也可以采用将一个天线部的 通信范围设置到 一个承载区域。通过将各天线部的通信范围分配设 置到7fc载区域，/人而在每个岸义载区域都可与附着于物品的无线标签
通信，所以定位的精度高。
由于基于从传感器部20发出的透射光30的才佥测区域7覆盖商 品陈列架1的商品出入区6，因而不^f又是陈列在商品陈列架1上的 商品2或靠近商品陈列货架1的目标物3，就连在商品陈列架1设 置的店内的地々反9、墙壁、或者建筑物的柱子等不应当是4企测目标的固定障碍物以及位于商品陈列架l旁边的店员、顾客、或台车这 样的设备器械等移动的障碍物也被检测出来。为了更准确地捕捉消 费者所关注的商品信息，必须从4企测目标中清除这些背景物的位置
信息。为清除障碍物的位置信息，系统管理部60将检测区域7中 与商品陈列架1的/人Al单元至A16单元的商品陈列场所8对应的 检测区域定义为有效的检测区域的上限值，进行有效信息提取处 理，清除在该有效的检测区域、即有效才全测区域12之外4企测到的 障碍物的位置信息。
图9是示出系统管理部60的存储部64中存储的表示目标物位 置信息的目标物位置信息表100的结构图。目标物位置信息表100 中设有角度区域101、距离区域102、 X轴距离区域103、 Y轴距离 区域104、单元区i或105、传感器冲企测时间区i或106、以及冲企测目标 区域107。将自传感器部20发送来的角度6 、距离r以及检测到目 标物的检测时间信息分别存储在角度区域101、距离区域102以及 传感器检测时间区域106中。根据存储在角度区域101中的角度信 息以及存储在距离区域102中的距离信息分别算出目标物3的X轴 方向的距离信息以及Y轴方向的距离信息，并将它们分别存储在X 轴距离区域103和Y轴距离区域104中。#4居存卡者在X轴距离区 域103中的X轴距离信息以及存储在Y轴距离区域104中的Y轴 距离信息，从单元Al至A16中推算出一个单元，并将作为 K载区 域信息的单元信息存储在单元区域105中，其中，承载区域信息示 出物品所位于的承载区域。在根据有效信息提取处理的判断认为是 ;险测目标的位置信息的情况下，检测目标区域106存储"1"，认为 不是^r测目标的位置信息的情况下，存储"0"。 4艮据检测目标区域 107的检测目标信息可以辨别是不是检测目标。这些角度信息、距 离信息、X轴距离信息、Y轴距离信息、单元信息、才企测时间信息 以及4企测目标信息等均为目标物位置信息。图10是示出系统管理部60的存储部64中存储的有效区域表 IIO的结构图。有效区域表110具有效区域存储部的作用，用于存 储传感器部20所形成的作为^r测区域7的有效的^r测区域的有效 检测区域12的大小的上限值。其中，设有存储各方向的上限值(区 域信息)的上限值区域112,并使其与方向区域111相关联。本实 施方式中，以传感器部20的设置位置为基准点，将160cm~-160cm 作为X轴方向的上限^f直，200cm作为Y轴方向的上限^直存〗诸在上 限值存储区112中。超出上限值的位置信息作为由存在于有效检测 区域12外侧的障碍物9反射而算出的、检测目标之外的障碍物的 位置信息而被有效信息提取处理后从检测目标中清除。
图11是示出无线标签43的存储部54中存储的无线标签存储 表120的结构图。其中，设有存储用于识别无线标签的标签码的标 签码区域121、存储用于识别商品的商品码的商品码区域122、以 及存4诸商品名的商品名区i或123。
图12是示出无线标签读出器部41的存储部48中保存的无线 标签信息緩冲器130的结构图。无线标签信息緩沖器130中设有天 线码区域131、标签码区域132、商品码区域133、以及商品名区域 134。在此，天线码区域是用于存储无线标签读出器部41输出的表 示各天线的天线信息、即表示无线标签被哪根天线读取的天线码的 区域。对每个漏泄传输路径都设有天线码，例如将对应于漏泄传输 路径42a的天线码设为"01",对应于漏泄传输路径42b的天线码 i殳为"02"，对应于漏泄传输^各径42c的天线码i殳为"03"。天线码、 商品码以及商品名等均为无线标签读取信息。
图13是示出系统管理部60的存储部64中存储的无线标签信 息表140的结构图。其中，设有无线标签读取信息区域141、读取 时间区域142、差异信息区域143和更新情况区域144。除上述的
15信息之外，读取时间信息、差异信息以及更新情况信息等也是无线
标签读取信息。
图14是示出系统管理部60的存4渚部64中存储的物品位置指 定表150的结构图。物品位置指定表150中设有单元区域151、传 感器4全测时间区域152、天线码区i或153、标签码区i或154、商品码 区i或155、商品名区i或156以及更新情况区i或157。另外，至少上 述目标物位置信息中的 一个以上的信息以及无线标签读取信息中 的一个以上的信息相互关联而成的信息是物品位置指定信息。在本 实施方式中，说明了还包括天线码的物品位置指定信息，但天线码 未必是必须的。
图15是在系统管理部的存储部64中预先设置存储了天线码和 单元信息的正确组合的天线 单元i殳定表158。其中，i殳有用于存 储天线码的天线码区域159和与其对应i殳置的用于存储单元信息的 单元信息区i或160。
图16是示出显示画面170的示图。在作为系统管理部60的输 出部63之一的液晶显示装置的显示器上显示显示画面170。显示器 例如是CRT (Cathode Ray Tube,阴才及射线管)、有才几EL(Organic Electro Luminescence, 有机电发光)显示器等。
使用图17至图20的流程，对物品管理系统90的处理进行说 明。图17是示出作为系统管理部60的控制部的MPU 61所执行的 主处理的流禾呈图。系统管理部60的MPU 61等4寺由传感器部20检 测到目标物3时所进4于的目标物检测处理发生中断(步骤SI )。
在此，对目标物才企测处理进4亍描述。图18是示出作为系统管 理部60的控制部的MPU 61所执行的目标物4全测处理的流程图。 目标物4企测处理具有目标物4企测部的作用。传感器部20推算目标物3的角度信息和距离信息，将包括该角度信息、距离信息以及表 示才企测到目标物3的时间的4企测时间信息的目标物位置信息发送给 系统管理部60。系统管理部60等祠4妄收传感器部20 4企测到的目标 物位置信息(步骤S31)。
如果从传感器部20接收到目标物位置信息(步骤S31的YES )， 则将接收到的目标物位置信息存储在目标物位置信息表100 (步骤 S33)。将目标物位置信息的角度信息存储在角度区域101，距离信 息存储在距离区域102 ，检测时间信息存储在传感器检测时间区域 106。
接着，根据存储在目标物位置信息表100的角度区域101中的 角度信息以及存储在距离区域102中的距离信息算出X轴距离和Y 轴距离，并分别存储在目标物位置信息表100的X轴距离区域103 和Y轴距离区域104 (步骤S35 )。
将存储在目标物位置信息表100的X轴距离区域103的X轴 距离信息和存储在Y轴距离区域104的Y轴距离信息与存储在有 效区域表110的上限值区域112中的X轴及Y轴的有效检测区域 12中的上限值数据进行比较(步骤S37 )。
判断目标物位置信息表100的X轴距离区域103和Y轴距离 区域104中存储的距离信息是否在有效区域表110的上限值区域 112中存储的上限值信息以内(步骤S39),如果距离信息不在上限 值信息以内(步骤S39的NO ),则是在商品陈列架1的有效才全测区 域12以外检测到目标物3，于是，在目标物位置信息表100的4企测 目标区域107中存储"0"(步骤S47)，并结束目标物冲企测处理。如 果距离信息在上限值信息以内(步骤S39的YES),则是在商品陈 列架1的有效检测区域12的范围内检测到目标物3，于是，在目标 物位置信息表100的才企测目标区域107中存储"1"(步骤S41 )。由
17此，能够从检测目标中清除在商品陈列架1周围移动的店员和顾客
以及商品陈列架1周围的柱子、墙壁、设备器械等当作靠近商品2 的目标物4企测出的没必要的背景物9的位置信息。
接着，根据存储在目标物位置信息表100的X轴距离区域103 中的X轴距离信息以及存储在Y轴距离区域104中的Y轴距离信 息推算单元，将该单元信息存储在单元区域105中(步骤S43 )。于 是，在主处理产生中断(步骤S45)，结束目标物4企测处理。
回到图17的流程， 一旦在目标物4企测处理中产生中断(步骤 Sl的YES ),则才丸行无线标签读取处理(步骤S3 )。
图19是示出作为系统管理部60的4空制部的MPU 61所^M亍的 无线标签读取处理的流程图。无线标签读取处理具有无线标签读取 部的作用。另外，该无线标签读取部所获取的无线标签读取信息既 可以包括表示是否读耳又了无线标签所具有的标签码、商品码、商品 名的各数据的信息，也可以包括这些各种信息。
物品管理系统90启动后，在转换器44依次进4亍切换的同时， 无线标签读取部40所包含的无线标签读出器部41从漏泄传输路径 42a、 42b和42c连续发送用于读取无线标签43的读取电波。具体 而言，包括多个连接于一个天线部的无线标签读出器，对这些无线 标签读出器依次进行切换使用。另外，也可以通过切换天线部来实 现无线标签读出器的切换。接着，如果接收到来自无线标签43的 响应电波，则从该电波读取存储在无线标签43的存储部54中的标 签码、商品码及商品名的各数据，并将包括上述凄t据的无线标签读 取信息存储在在无线标签读出器部41的存储部48中设置的无线标 签信息緩沖器130中。这时，以读取的标签码检索无线标签信息緩 冲器130,在已存储相同标签码的情况下，读取的无线标签读取信 息作废，在尚未存储相同标签码的情况下，存储读取的无线标签读耳又信息。通过上述处理，不存在相同码的标签码，/人而能够防止重 复凄t据的读取。
系统管理部60启动计时器65 (步骤S51 ),并请求无线标签读 耳又部40发送读取的无线标签读取信息(步骤S53)。无线标签读取 部40在被系统管理部60请求发送无线标签读取信息后，将存储在 在无线标签读出器部41的存储部48中设置的无线标签信息緩冲器 130中的无线标签读取信息以及天线码发送^合系统管理部60。
系统管理部60从无线标签读取部40接收到无线标签读取信息 (步骤S55 )后，将其与无线标签信息表140中存储的上一次无线 标签读取信息进行比较(步骤S57 ),判断接收到的无线标签读取信 息与上一次的无线标签读取信息之间是否存在差异(步骤S59 )。另 外，本实施方式中，比较包括标签码、商品码以及商品名的无线标 签读取信息，将其作为判断对象。但因是在不存在相同码的方式下 使用标签码，所以，也可只比较标签码，并将其作为判断对象。
当判断4妄收到的无线标签读取信息与上一次的无线标签读取 信息之间不存在差异时(步骤S59的NO),判断计时器是否经过了 规定时间(步骤S73)。如果判断计时器尚未经过规定时间(步骤 S73的NO),则回到步骤S53,重复步骤S53至步骤S59的处理。 如果判断计时器超过了规定时间(步骤S73的YES),则停止并调 整计时器(步骤S75 )。接着，将接收到的无线标签读取信息存储在 无线标签信息表140 (步骤S77 )。将接收到的无线标签读取信息的 标签码、商品码及商品名存储在无线标签信息表140的无线标签读 取信息区域141,而将从无线标签读取部40接收到无线标签读取信 息的时间、即读取时间4言息存+者在读取时间区域142。不在差异信 息区域143和更新情况区域144中存储数据。随后结束无线标签读 耳又处理。如果在步骤S59中判断接收到的无线标签读取信息与上一次的 无线标签读取信息之间存在差异(步骤S59的YES ),则停止并复 位(set)计时器(步骤S61),并将接收到的无线标签读取信息存 储在无线标签信息表140 (步骤S63 )。将接收到的无线标签读取信 息的标签码、商品码及商品名存+者在无线标签信息表140的无线标 签读耳又信息区域"I,而将/人无线标签读取部40接收到无线标签读 取信息的时间、即读耳又时间信息存储在读取时间区域142。接着， 将与上 一 次的无线标签读取信息不同的无线标签读取信息存储在 差异信息区域143 (步骤S65 )。
接下来，判断存储在差异信息区域143中的无线标签读取信息 与上 一 次的无线标签读取信息相比是追加的数据还是删除的数据
(步骤S67 )。比较最新的无线标签读取信息与上一次的无线标签读 耳又信息，如果是存在于最新的无线标签读取信息中而不存在于上一 次的无线标签读取信息中的数据，则是追加的数据，如果是存在于 上 一 次的无线标签读取信息中而不存在于最新的无线标签读取信 息中的数据，则是删除的数据。当判断不是追加的数据时(步骤S67 的NO),在无线标签信息表140的更新情况区域144中存储"0"
(步骤S71 )并结束无线标签读取处理。在更新情况区域144中存 储"0"是指从位于无线标签读取部40的通信区域内的商品陈列架 1上去除保存该标签码的无线标签43。当判断是追加的数据时(步 骤S67的YES ),在无线标签信息表140的更新情况区域144中存 储"1"(步骤S71 )并结束无线标签读取处理。在更新情况区域144 中存储"1"是指在位于无线标签读取部40的通信区域内的商品陈 列架1上新增了保存该标签码的无线标签43。
在无线标签读取处理中，如果有新读取的无线标签43， <更在无 线标签信息表140的更新情况区域144中存储表示"追加"的"1"， 如果有未读取到的无线标签43，则在更新情况区域144中存储表示 "删除"的"0"。这是为了根据无线标签43的读取结果判断商品2
20是^皮添加到了位于无线标签读取部40的通信区域内的商品陈列架1 上、还是商品2^皮拿走。此外，在无线标签信息表140的更新情况 区域144中存4诸"1"或"0"意p未着作为无线标签43的读耳又结果 的无线标签读:f又信息有变化。
回到图17的流程，判断作为无线标签读取处理的结果，无线 标签读取信息中是否存在变化(步骤S5)。即、判断存储在无线标 签信息表140中的最新无线标签读取信息的更新情况区域144中是 否存储有"1"或"0"。在无线标签读取信息没有变化的情况下， 也就是更新情况区域144中都没有存储"1"或"0"的情况下(步 骤S5的NO )，意味着虽然检测出目标物3，但无线标签43的读取 结果却没有变^:，可以i人为传感器部20或无线才示签读取部40、无 线标签43可能存在故障。以声音或显示的方式输出错误音或消息 等警告信息告知店员(步骤S9)，并返回步骤S1。
在步骤S5中，如果无线标签读取信息有变化，也就是如果存 储在无线标签信息表140中的最新无线标签读取信息的更新情况区 域144中存储有"1"或"0"(步骤S5的YES)，则执行物品位置 指定处理(步骤S7)。
图20是示出作为系统管理部60的控制部的MPU61所执行的 物品位置指定处理的流程图。物品位置指定处理具有物品位置指定 部的作用。首先，将在目标物位置信息表100的才企测目标区域107 中存储"1"的目标物位置信息存储在物品位置指定表150中，其 中，将单元信息存储在物品位置指定表150的单元区域151,检测 时间信息存储在传感器4企测时间区域152 (步骤S91 )。
接着，比较传感器检测时间区域152的检测时间信息和无线标 签信息表140的读取时间区域142中存储的最新无线标签读取信息 的读取时间信息(步骤S93 )。判断传感器斥企测时间区域152的检测时间信息与读取时间区域142的读取时间信息之间的差是否在规定 时间以内(步骤S95)。如果判断不在-见定时间以内(步骤S95的 NO)，则意味着虽然才企测到目标物3，但在规定时间以内无线标签 43的读耳又结果没有变化，可以考虑传感器部20或无线标签读取部 40、无线标签43存在故障。以声音或显示的方式llr出4晉误音或消 息等警告信息告知店员(步骤S105),并结束物品位置指定处理。 步骤S95的判断处理是预先设定3秒作为规定时间，从4企测到目标 物3开始的3秒之内，无线标签43的读取结果若没有变化，则输 出警告信息。
4妄着，如果判断传感器冲企测时间区i或152的才企测时间4言息与读 取时间区域142的读取时间信息之间的差在规定时间以内(步骤 S95的YES),则将物品位置指定信息存储在物品位置指定表150 (步骤S97)，其中，物品位置指定信息是无线标签读取信息和天线 码与步骤S91中存储的目标物位置信息相关联的信息。接着，参照 天线和单元i殳定表158 (步骤S99 )，判断天线的覆盖区域和单元的 关系是否是预先设定的关系，即判断天线码区域153的天线码和单 元区域151的单元信息是否是设定的正确组合。当判断不是设定的 正确组合(步骤SIOI的NO),则可以考虑这时有传感器部或天线 部的故障等，从而以声音或显示的方式输出错误音或消息等警告信 息告知店员(步骤S107)。因此，当目标物位置信息和无线标签读 取信息的组合可能错误时，将这一情况加以告知，从而能够提醒用 户采耳^4晉施。
相反，当判断天线的覆盖区域和单元的关系是预先设定的正确 组合时(步骤S101的YES ),则将无线标签信息表140的差异信息 区域143中存储的标签码存々者在物品位置指定表150的标签码区域 154,并将差异信息区域143中存储的商品码存储在商品码区域155, 将差异信息区域143中存储的商品名信息存储在商品名区域156,
22将更新情况区域144中存储的更新情况信息存储在更新情况区域 157。
接下来，基于存储在物品位置指定表150中的目标物位置信息 以及无线标签读取信息，将包括放置在商品陈列架1上的商品2和 由其指定的位置信息的物品位置指定信息输出到显示画面170上 (步骤S103)。图16的显示画面170是物品位置指定信息的输出的 一例。当在物品位置指定表150的更新情况区域157中存储了表示 追加的"1"时，作为物品位置指定信息，在作为系统管理部60的 输出部63的显示部上显示输出添加到商品陈列架1 (承载部)上的 商品2 (物品)的单元信息、添加的时间信息、用于识别商品2的 商品名等商品信息以及表示添加的"追加，，显示信息。当在物品位 置指定表150的更新情况区域157中存储了表示删除的"0"时， 将乂人商品陈列架1 (浑义载部)去除的商品2 (物品)的4立置信息、 去除的时间信息、用于识别商品2的商品名等商品信息以及表示去 除的"删除"显示信息作为物品位置指定信息而显示在作为系统管 理部60的输出部63的显示部上。通过该物品位置指定4言息，店员 完全能够凭借眼睛观察来管理物品的存在位置等，进而通过输出单 元信息，店员能够更容易地找到物品的存放位置，进行高效的存放 位置的指定。随后，结束物品位置指定处理，再次等待目标物检测 处J里的中断。
此外，当判断天线的覆盖区域与单元的关系不是预先设定的正 确组合时(步骤S101的NO),在如上所述地进行了告知之后(步 骤S107 ),基于物品位置指定表150中存储的目标物位置信息以及 无线标签读取信息，将单元信息和天线码作为物品位置指定信息而 显示在作为系统管理部60的车lT出部63的显示部上。通过该显示， 用户能够判断诸如传感器部和天线部中哪一个发生了故障。
23作为物品位置指定信息的输出方式，虽然描述的是在显示部上 显示的实施方式，但物品位置指定信息的输出方式并非局限于此。
也可以将存储在物品位置指定表150中的物品位置指定信息保持数 据原状输出给其它的软件，在其它的软件中管理物品的存放位置。 而且，还可以通过打印才几打印物品位置指定信息，以才艮告的形式等 来管理物品的存在位置。
这样，根据本发明的第一实施方式，通过传感器部20的目标 物检测部输出的目标物位置信息指定目标物的位置信息，通过无线 标签读取部40输出的无线标签读取信息指定商品2的识别信息， 并且通过使目标物位置信息和无线标签读取信息相互关联，从而能 够输出放置在商品陈列架1上的商品2的物品位置指定信息。尤其， 因为由与无线标签读取部不同的目标物斥企测部4企测出目标物位置 信息，从而不会发生由无线标签读取部所造成的电波干扰或误读， 能够准确地指定目标物所位于的单元。进而，通过4吏用将通信范围 分配到单元进行通信的天线部所;险测出的无线标签读取信息以及 传感器部的目标物检测信息，从而能够实现可靠性高的物品管理系 统。
此外，由于漏泄传输J各径具有其附近电场强度大、随着离开而 电场强度渐渐减弱的电场强度分布，所以，无需担心会读取不存在 于漏泄传输^各径的通信区域内的无线标签。因此，通过4吏随着目标 物靠近承载部而由目标物读取部读取的目标物的位置信息和只是
靠近而没有》文置在7 义载部上的附着于物品的无线标签所具有的无
线标签读取信息相互关联，从而能够起到防止进行错误的物品管理
的效果。
此外，由于采用的是包括转换器的结构，因此，当配置了多个 漏泄传输^各径的情况下，无需为每个漏泄传输路径准备一个无线标 签读出器部41。因此，能够简单地构成物品管理系统。此外，在/人目标物纟企测部产生了中断的情况下，启动无线标签
读耳又部40,并且无线标签读取处理一旦结束，i"更4f止无线标签读取 部40，因此，只在目标物才企测部斥企测到了目标物3，这种情况下， 启动无线标签读取部，读取无线标签43。因此，能够降低无线标签 读取部40的功耗，构筑一个运转成本低廉的系统。
(第二实施方式)
使用图21和图22说明本发明的第二实施方式。与第一实施方 式相同的描述将^皮省略。第一实施方式中描述的是一旦系统管理部 60启动，无线标签读取部40 <更与系统管理部60基本上同时地开始 工作这样的结构。第二实施方式中将描述无线标签读取部40是在 从目标物;险测处理产生了中断处理的情况下启动这样的结构。
图21是示出作为系统管理部60的控制部的MPU61所执行的 主处理的流程图。系统管理部60的MPU 61从传感器部20接收目 标物位置信息，等4寺由目标物才企测处理产生中断(步骤S140)。
在此，对第二实施方式的目标物检测处理进4亍i兌明。图22是 示出作为系统管理部60的4空制部的MPU 61所执4亍的目标物4佥测 处理的流禾呈图。该目标物4企测处理与第一实施方式大致一才羊，不同 的是将"1"存储在目标物位置信息表100的检测目标区域104中 (步骤S39 )之后，输出作为目标物位置信息的单元信息(步骤S45 )。
与第一实施方式同样，从步骤S31前进至步骤S39。将"1"存 储在检测目标区域104中之后(步骤S41 )，根据存储在目标物位置 信息表100的X轴距离区域103中的X轴距离信息以及存储在Y 轴距离区域104中的Y轴距离信息推算单元，将表示该单元的单元 信息存储在单元区域IOS(步骤S43 ),并输出单元信息(步骤S45 )。 接着，对主处理产生中断(步骤S47)，结束目标物检测处理。随后，返回到图21的流^E， 一旦由目标物才企测处理产生中断 (步骤S140的YES ),便启动无线标签读取部40 (步骤S123 )。无 线标签读取部40启动后，根据输出的单元信息控制转换器44，选 择分配给对应单元10的漏泄传输路径42 (步骤S124)。接着，4丸 行无线标签读取处理(步骤S125)。无线标签读取处理与第一实施 方式同样，故省略其"i兌明。
无线标签读取处理结束后，停止无线标签读取部40 (步艰《 S127)。接着，判断作为无线标签读取处理的结果的无线标签读取 信息中是否存在变化(步骤S129)。即、判断存储在无线标签信息 表140中的最新无线标签读取信息的更新情况区域124中是否存储 有"1"或"0"。在无线标签读取信息没有变化的情况下，也就是 更新情况区域124中都没有存储"1"或"0"的情况下(步骤S129 的NO),意p未着虽然才企测出目标物3,但无线标签43的读取结果 却没有变化，可以考虑传感器部20或无线标签读取部40、无线标 签43可能存在故障。以声音或显示的方式输出错误音或消息等警 告信息告知店员(步骤S133),并返回步骤S121。
在步骤S129中，如果读取信息有变化，也就是如果存储在无 线标签信息表140中的最新无线标签读取信息的更新情况区域124 中存储有"I"或"0"(步骤S129的YES)，则4丸行物品位置指定 处理(步艰《S131)。物品位置指定处理与第一实施方式同才羊，故省 略其i兌明。结束物品位置指定处理后，再次等4寺由目标物才企测处理 产生中断(步骤S121)。
根据第二实施方式，无线标签读取部40根据作为包含在从目 标物检测部输出的目标物位置信息中的承载区域信息的单元信息 对转换器44进4亍切换，从而能够指定通信范围#1分配到目标物所 存放的承载区域的漏泄传输路径42。由此，能够适当选择并使用用
26于进行无线标签读取的天线，并能够防止天线的相互干涉等，从而 能够进行高效的无线标签读取。
另外，本发明并不就此局限于上述的实施方式，在实施阶^殳可 在不脱离本发明主旨的范围内对构成要素进行变形具体化。
例如，本实施方式中，将本发明运用到了对小卖店等店铺中的 商品等物品进^f亍管理的物品管理系统中，但并非局限于此。也可以 将本发明运用到对仓库中保管的零件、构件等物品进行管理的物品 管理系统中。
此外，本实施方式中，将本发明运用于作为承载部的商品陈列 货架上，但未必是限定为要陈列物品。例如，本发明还可运用在《义 载了物品的带式运输才几等之上。而且，本发明是运用在将具有物品 的陈列有商品的货架上下配置而成的纵型商品陈列架上，但绝非局 限于此，也可以将本发明运用于大致水平地划分陈列多个商品的平 台或小型手推车等这样的商品陈列台上。
根据上述说明，本发明的其他的优点和改变对本领域的技术人 员来说显而易见。因此，在不背离附加的权利要求及其等同物所限 定的总的发明构思的精神和范围的情况下，可以对本发明做各种改
变
权利要求
1.一种物品管理系统，其特征在于，包括目标物检测部，用于检测靠近承载部的目标物，并输出目标物位置信息，所述承载部包括多个承载区域，用于承载物品；无线标签读取部，包括用于读取附着于所述物品上的无线标签并输出无线标签读取信息的无线标签读出器部；以及物品位置指定部，将所述目标物位置信息和所述无线标签读取信息相关联地加以存储，并作为所述物品位置指定信息输出，其中，所述无线标签读取部包括与所述无线标签进行通信的多个天线部，并将所述各天线部的通信范围设置在所述承载区域。
2. 根据权利要求1所述的物品管理系统，其特征在于，所述承载 部包括多个单元，并且，所述各承载区域为所述各单元。
3. 根据权利要求1所述的物品管理系统，其特征在于，信的天线的天线信息，所述目标物位置信息包括承载区域信息，所述物品位置指定部判断所述承载区域信息与所述天线 信息是否是已设定的关系，如果在所述承载区域信息与所述天线信息不是已设定的 关系时，进行告知。
4. 4艮才居斗又利要求1所述的物品管理系统，其净争4正在于，所述4勿品 位置指定信息包括所述承载区域信息。
5. 根据权利要求1所述的物品管理系统，其特征在于，所述无线 标签读取部包括切换并连接多个所述天线部的转换器。
6. 根据权利要求1所述的物品管理系统，其特征在于，所述目标 物检测部能够4企测靠近包括所述承载部的所有所述^K载区域 的目才示物。
7. 根据权利要求3所述的物品管理系统，其特征在于，所述无线 信息，根据所述目标物位置信息切换所述转换器。
全文摘要
本发明披露了一种物品管理系统，包括目标物检测部，用于检测靠近承载部的目标物并输出目标物位置信息，承载部包括多个承载区域，用于承载物品；无线标签读出器部，用于附着于读取物品的无线标签并输出无线标签读取信息；以及物品位置指定部，将目标物位置信息和无线标签读取信息相关联地加以存储并作为物品位置指定信息输出，其中，无线标签读出器部包括与无线标签进行通信的多个天线部，并将各天线部的通信范围设置在承载区域。该系统可对店铺或仓库中物品的存在位置等进行管理。
文档编号B65G1/137GK101667270SQ200910171669
公开日2010年3月10日 申请日期2009年9月3日 优先权日2008年9月4日
发明者三枝慎治, 栉田博之 申请人:东芝泰格有限公司