片材处理设备及其控制方法以及图像形成设备的制作方法

专利名称：片材处理设备及其控制方法以及图像形成设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于对形成有图像的片材进行后处理的片材处理设备、该片材处理设备的控制方法以及配备有该片材处理设备的图像形成设备。
背景技术：
近年来，用于在片材上形成图像的图像形成设备通常配备
有被称为整理器(finisher)的片材处理设备。该整理器利用片材对齐装置对齐从图像形成设备排出的片材的边缘，然后进行包括用于对各片材进行穿孔的穿孔处理、将以束状堆叠的片材装订成一束、片材分组(sorting)等的后处理。要求用于进行这种后处理的片材处理设备以高精度执行如穿孔和装订等后处理，以增强产品的品质。
例如，在穿孔的情况下，要求高精度地定位将被穿孔的孔，从而防止孔的错位(dislocation )。然而，从图像形成设备输送到片材处理设备中的片材可能歪斜或沿与片材输送方向正交的方向横向移位。为了以高精度对该片材进行穿孔，在穿孔之前校正片材的横向移位或歪斜。
例如，已经提出了一种装置，该装置被构造成在校正片材的移位之后对片材进行穿孔，然后，在完成穿孔之后使片材偏移(offset),用于分组(参见例如日本特开2003-226464号公报)。
此外，已经提出了一种装置，该装置被构造成在通过使片见美国专利第2007/0029719号7>才艮)。
此外，要求片材处理设备在不降低生产率的情况下以高精 度进行后处理。换句话说，要求片材处理设备以高精度和短时 间进行后处理。
然而，传统的片材处理设备遭受如下问题在传统的片材 处理设备中，片材的歪斜侧边与抵接构件抵接，由此校正歪斜 的片材侧边。然后，对被保持为与抵接构件抵接的片材进行穿 孔，并且使被穿孔的片材沿与片材输送方向正交的方向横向移 位，以用于分组。在该情况下，使片材在保持与抵接构件接触 的状态下移动，因此，在片材和抵接构件之间产生摩擦力。结 果，由于摩擦力产生的额外载荷被施加到用于使片材偏移的马 达。为了承受增加的载荷，需要增加马达的尺寸，这导致片材 处理设备的制造成本增加。

发明内容
本发明提供一种片材处理设备，在完成对片材穿孔之后使 片材横向移动用于分组的情况下，该片材处理设备能够在不对 片材的运动施加额外载荷的情况下使片材移动，并且提供该片 材处理设备的控制方法以及配备有该片材处理设备的图像形成 设备。
在本发明的第一方面中，提供一种片材处理设备，该处理 设备包括抵接构件，该抵接构件被构造成校正片材的一边的 歪斜；输送单元，该输送单元被构造成朝向抵接构件输送片材 以使片材与抵接构件抵接；穿孔器，该穿孔器被构造成对与抵 接构件抵接的片材进行穿孔；移位单元，该移位单元被构造成 使已经被穿孔器穿孔的穿孔片材沿与输送单元的输送方向交叉 的方向移位；以及控制单元，该控制单元,皮构造成使移位单元响应穿孔片材与抵接构件之间的分离而开始移位片材。
在本发明的第二方面中，提供一种片材处理设备的控制方
法，该片材处理设备包括输送单元，该输送单元被构造成输 送片材；抵接构件，该抵接构件被构造成校正片材的歪斜；穿 孔单元，该穿孔单元3皮构造成对片材进行穿孔；以及移位单元， 该移位单元被构造成使被穿孔的片材沿与输送方向交叉的方向 移位，该控制方法包括使输送单元朝向"^氐接构件输送片材并 且使片材与抵接构件抵接以校正片材的歪斜；使穿孔单元对与 抵接构件抵接的片材进行穿孔；以及使移位单元响应已经^皮穿 孔单元穿孔的穿孔片材与抵接构件之间的分离而使穿孔片材沿 与输送单元的输送方向交叉的方向移位。
在本发明的第三方面中，提供一种图像形成设备，该图像 形成设备包括图像形成单元，该图像形成单元被构造成在片 材上形成图像；以及片材处理设备，该片材处理设备被构造成 对具有由图像形成单元形成的图像的片材进行后处理，其中， 片材处理设备包括抵接构件，该抵接构件被构造成校正片材 的歪斜；输送单元，该输送单元被构造成朝向抵接构件输送片 材以使片材与抵接构件抵接；穿孔器，该穿孔器被构造成对与 抵接构件抵接的片材进行穿孔；移位单元，该移位单元被构造 成使已经被穿孔器穿孔的穿孔片材沿与输送单元的输送方向交 叉的方向移位；以及控制单元，该控制单元纟皮构造成4吏移位单 元响应穿孔片材与抵接构件之间的分离而开始移位片材。
在本发明的第四方面中，提供一种片材处理设备，该片材 处理设备包括抵接构件，该抵接构件被构造成校正片材的一 边的歪斜；输送单元，该输送单元被构造成朝向4氐接构件输送 片材以使片材与抵接构件抵接；穿孔器，该穿孔器被构造成对 与抵接构件抵接的片材进行穿孔；移位单元，该移位单元被构造成使已经被穿孔器穿孔的穿孔片材沿与输送单元的输送方向
交叉的方向移位；以及控制单元，该控制单元^皮构造成^f吏移位单元在穿孔片材和抵接构件的分离操作开始之后经过预定时间段时开始移位片材。
根据本发明，在完成对片材的穿孔之后使片材横向移动用于分组的情况下，可以在不对片材的运动施加额外载荷的情况下移动片材。这使得不需要增加用于移动片材以进行分组的驱动系统的尺寸。
通过下面结合附图的详细说明，本发明的特征和优点将变得更加明显。


图l是配备有根据本发明的第一实施方式的片材处理设备的图像形成设备的示意性纵剖视图。
图2是图l中出现的片材处理设备的主要部分的示意性纵剖视图。
图3是图2中出现的移位单元的外观的立体图。
图4是当沿图3中的箭头K所示的方向观察时的移位单元的图。
图5是当从片材输送路径的上游侧观察时的图2中出现的穿孔单元的图。
图6是示出图5中的穿孔单元的穿孔操作的状态的图。
图7是当从片材输送方向上的上游侧观察时的图2中出现的抵接构件的示意性剖视图。
图8是示出在假设要执行片材分组时根据第 一 实施方式的片材处理设备进行穿孔的情况下的片材输送的状态的示意图。
图9是示出片材输送的另 一种状态的示意图。图IO是示出片材输送的另一种状态的示意图。图ll是示出片材输送的另 一种状态的示意图。
图12是图l中出现的复印机和片材处理设备的各自控制器的方框图。
图13是在根据第一实施方式的片材处理设备对片材进行穿孔然后对被穿孔的片材进行分组的情况下由该片材处理设备的控制器执行的控制处理的流程图。
图14是设置在根据本发明的第二实施方式的片材处理设备中的抵接构件的示意图。
图15是在根据第二实施方式的片材处理设备对片材进行穿孔然后对被穿孔的片材进行分组的情况下的片材输送的状态的示意图。
图16是示出片材输送的另 一种状态的示意图。图17是示出片材输送的另一种状态的示意图。图18是示出片材输送的另 一种状态的示意图。图19是在根据第二实施方式的片材处理设备对片材执行
该片材处理设备的控制器执行的控制处理的流程图。
具体实施例方式
下面将参考示出本发明的实施方式的附图详细说明本发明。
图l是配备有根据本发明的第一实施方式的片材处理设备的图像形成设备的示意性纵剖视图。
如图l所示，本实施方式的图像形成设备由彩色复印机(下文中称为"复印机，，)300以及连接到复印机300的片材处理设备100组成。这里，复印机300包括原稿进给器500;扫描器905;多个盒909a至909d;多个图像形成单元914a至914d;定 影装置904;以及控制器950。复印机300具有操作部308 。操 作部308包括用于设定用于图像形成操作的各种功能的多个 键；以及用于显示表示设定的信息的显示部。
原稿进给器500将设定的原稿顺次进给到平板玻璃906上。 扫描器905读取进给到平板玻璃906上的原稿，并且输出通过读 取获得的原稿图像数据。所输出的图像数据被转换成黄色、品 红色、青色和黑色的各自颜色的图像数据。
图像形成单元914a至914d各自接收对应颜色的图像数据， 并且基于输入的图像数据来形成对应颜色的调色剂图像。由各 自的图像形成单元914a至914d形成的调色剂图像以叠加的关 系被转印到从盒909a至909d中的一个盒进给的片材上。从而， 全色调色剂图像被转印到片材上，并且片材被输送到定影装置 904。
定影装置904对转印有调色剂图像的片材进行加热和加 压，由此将调色剂图像定影在片材上。从而，在片材上形成全 色图像，并且将片材输送到片材处理设备IOO。
片材处理设备100包括骑马订处理单元(骑马处理单元) 135和平订处理单元136。骑马订处理单元135和平订处理单元 136中的每一个均能够联机(online )处理从复印机300排出的 片材。平订处理单元136能够将片材堆叠成束状，并且使用装 订机对片材束进行装订。
复印机300的控制器950不仅控制复印机300，而且还控制 片材处理设备IOO。
复印机300可以单独使用，片材处理设备100是根据需要连 到复印机300的可选装置。作为可选方案，图像形成设备可 以一体地包4舌复印才几300和片材处理设备IOO。接着，将参考图2说明片材处理设备100的主要部分。图2是图l中的片材处理设备100的主要部分的示意性纵剖视图。
如图2所示，片材处理设备100包括入口辊对102,该入口辊对102接收来自复印机300的形成有图像的片材并且朝向输送路径103输送该片材。入口传感器io:u皮布置在入口辊对102的上游位置，并且基于来自入口传感器101的输出来检测片材接收定时。
在输送路径10 3的入口辊对10 2的下游位置，顺次配置抵接构件(止动件)151、穿孔单元150、移位单元108、输送辊IIO和分离辊lll、挡4反(flapper) 114以及緩冲辊对(buffer rollerpair) 115。此外，横向位移传感器104被布置在移位单元108的入口附近，并且緩沖传感器109被布置在移位单元108和输送辊110之间。
如下文所述，抵接构件151被移动至用于从输送路径103退避的退避位置或被移动至用于出现在输送路径103上的出现位置。通过使抵接构件移动至出现位置，抵接构件151用作通过与将被穿孔的片材的后端侧抵接来校正该片材的后端侧的歪斜的构件。下文中将详细说明抵接构件151的构造和操作。
穿孔单元150对片材进行穿孔。下文中将详细说明穿孔单元150的构造和:操作。
横向位移传感器104检测片材的在与片材输送方向正交的宽度方向上的端部。来自横向位移传感器104的输出被用来检测沿宽度方向从基准位置(输送路径103中的中央位置)的移位(横向位移)量。
移位单元108设置有两个移位辊对105和106。使移位单元108在移位辊对夹持片材的状态下沿与输送方向正交的方向移动一行进距离，该行进距离抵消了基于来自横向位移传感器104的输出检测到的移位量。从而，使片材返回到基准位置。
下文中将详细说明移位单元108的构造。片材传感器107被布置 在移位辊对105和106之间。
输送辊110和分离辊111#皮构造成使得它们能够;波此接触 和彼此分离。输送辊IIO和分离辊lll经由挡板114朝向缓冲辊 对115输送已经通过移位单元108的片材。
由緩冲辊对115输送的片材经由挡板118被引导到上输送 路径117或束输送路径121。由上排出辊对120将输送到输送路 径117中的片材排出在上托盘139上。用于检测卡纸的片材传感 器119被布置在上输送路径117上。
由緩冲辊对12 2和束输送辊对12 4输送被引导到束输送路 径121中的片材，并且由挡板125将该片材引导到骑马订路径 133或下输送^各径126。
由骑马订入口辊对134将被引导到骑马订路径133中的片 材输送到骑马订处理单元135。骑马订处理单元135的构造是公 知的，因此，这里省略其i兌明。
经由下排出辊对128将被引导到下输送路径126中的片材 输送到平订处理单元136。平订处理单元136具有中间处理托盘 138。由下排出辊对128顺次排出在中间处理托盘138上的片材 彼此堆叠而形成束。此时，通过束排出辊对130、叶片(paddle) 131等的操作来进行用于对齐各个堆叠的片材的端部的对齐处 理。然后，当要求形成一套复印件的多个片材在中间处理托盘 138上堆叠成束时，根据需要由装订机132将片材装订成一束。 由束排出辊对130将由装订机132装订的片材束或未装订的片 材束排出在下排出托盘137上。
接着，将参考图3和图4说明移位单元108的构造。
图3是图2中出现的移位单元108的外观的立体图。图4是当沿图3中的箭头K所示的方向观察时的移位单元108的圓。图3 或图4所示的"前侧"对应于片材处理设备100的前方(如图l 所示，朝向观察者的一侧)，图3或图4所示的"后侧"对应于 片材处理设备100的后方(如图l所示，远离观察者的一侧)。
如图3和图4所示，移位单元108具有框架108A。输送马达 M2以及两个移位辊对105和106被安装在框架108A上。输送马 达M2经由驱动带209 (参见图4)使移位辊对105转动。移位辊 对105的转动经由驱动带213被传递到移位辊对106，由此，移 位辊对105和1064皮it匕连动i也转动。当驱动移<立寿昆对105和106 正转时，在箭头C所示的方向C (即，在沿着输送路径103朝下 游方向)上输送^皮输送到移位单元108中的片材S。另 一方面， 当驱动移动辊对105和106反转时，在与方向C相反的方向(即， 在沿着输送路径103朝上游方向)上输送被输送到移位单元108 中的片材S 。移位辊对10 5和10 6以及输送马达M 2起到用于沿输 送路径103朝上游或下游输送片材的单元的功能。
此外，框架108A具有安装在其上的多个滑套205a、 205b、 205c和205d,多个滑套205a、 205b、 205c和205d用于供导轨 246和247延伸穿过。导轨247延伸穿过滑套205a和205d，导轨 246延伸穿过滑套205b和205c。导轨246和247沿图3和图4中的 箭头J所示的方向J彼此平行地延伸，各导轨246和247的端部被 刚性地固定至片材处理设备100的框架体(未示出)。从而，框 架108A能够在被导轨246和247引导的同时沿方向J往复运动。 方向J对应于与片才才I叙送方向正交的宽度方向(transverse direction )。
由移位马达M 3导致框架10 8 A的沿方向J的移动。更具体 地，驱动带211绕分别支撑在移位马达M3的输出轴210和片材 处理设备100的框架体上的皮带轮220延伸，并且框架108A经由连接构件212被固定至驱动带211。利用该构造，当驱动移位 马达M3时，框架108A与驱动带211的运动连动地沿方向J移动。 在移位辊对105和106夹持片材S的状态下使框架108A沿方向J 移动。
布置在移位单元108的上游的横向位移传感器104在预定 位置(原始位置)保持待机。然后，当布置在移位辊对105和 106之间的片材传感器107 (参见图2)检测到片材S时，由传感 器移动马达M4使横向位移传感器104从原始位置沿图4中的箭 头E所示的方向E移动。方向E与方向J一致。然后，当横向位 移传感器104检测到片材S的侧端(沿着片材输送方向延伸的片 材端部)时，暂时停止横向位移传感器104的移动。此时，检 测横向位移传感器104的行进距离(即，传感器移动马达M4的 驱动脉沖的数量)，并且基于所感测到的行进距离算出片材S的 横向位移量。
使移位单元10 8沿方向J移动能抵消检测到的片材S的横向 位移量的距离，由此，使片材S返回到输送路径103上的基准位 置。从而，校正了片材S的横向位移。
移位单元108也起到用于使各片材S沿与输送方向正交的 方向移动从而使片材S以分组的状态彼此堆叠在下排出托盘 137上的错开机构的功能。当设定偏移模式时，由移位马达M3 使移位单元108沿方向J移动所设定的偏移量。这使得由穿孔单 元150穿过孔的片材S横向移位(偏移)。偏移模式是定做 (job-by-job)模式或者是不论何时输出 一套片材都固定进行 的模式，从而能够进行片材分组，并且片材例如被堆叠在下排 出托盘137上。
接着，将参考图5和图6说明穿孔单元150的构造。图5是当 从输送路径103的上游侧观察时图2中出现的穿孔单元150的图。图6是示出图5中的穿孔单元150的穿孔操作的状态的图。
穿孔单元150#皮以如下方式刚性地固定在片材处理i殳备 IOO的框架体上使得穿孔单元150的横向中心与输送路径103 的中央位置一致。如图5和图6所示，穿孔单元15(H殳置有沖头 712和模711,用于同时形成沿与片材输送方向正交的方向配置 的多个孔。由具有作为驱动源的穿孔马达M5 (图5和图6中未 示出)的驱动机构将冲头712移动至用于与模711啮合(mating engagement)的位置(参见图6)。在冲头712移动至用于与模 711啮合的位置之后，使冲头712返回到原来的位置(参见图5)。 通过如此使冲头712移动到用于与模711啮合的位置，在沖 头712和模711之间的片材上形成沿与片材输送方向正交的方 向配置的多个孔。基于由穿孔马达转速传感器713 (图5和图6 中未示出)检测到的穿孔马达M5的转速来控制沖头712的运 动。
接着，将参考图7说明抵接构件151的构造。图7是当从沿 片材输送方向的上游观察时抵接构件151的示意性剖视图。
如图7所示，抵接构件151具有用于与片材的后端抵接的抵 接面151a。抵接构件151被安装到沿与输送路径103正交的方向 延伸的转动轴720。转动轴720被可转动地支撑在片材处理设备 100的框架体上并且被抵接马达M6 (图7中未示出)驱动转动。 利用该构造，由抵接马达M6使抵接构件151绕转动轴720转动， 以使抵接构件151有选择地移动到退避位置P A和出现位置P B 。
退避位置PA是用于抵接构件151从输送路径103的退避的 位置(原始 位置)。当抵接构件151位于退避位置PA时，输送路 径103保持打开使得能够输送片材。另一方面，出现位置PB是 用于抵接构件151出现在输送路径10 3上的位置。当抵接构件 151移动到出现位置PB时，由抵接构件151关闭输送路径103,由此阻挡片材的通过。此时，4氐接构件151的4氐4妄面151a以与 输送路径103正交的关系突出在输送路径130上。
基于来自原始位置传感器(下文中缩写为"HP传感器") 153的输出来检测抵接构件15l是否位于退避位置PA。 HP传感 器153被布置成使得当抵接构件151位于退避位置PA时HP传 感器153能够检测到抵接构件151。基于来自HP传感器153的输 出(退避位置PA)和马达M6的驱动脉沖的数量进行用于使抵 接构件151从退避位置PA移动到出现位置PB或者从出现位置 PB移动到退避位置PA的控制。
接着，将参考图8至图ll说明使用穿孔单元150进行的穿孔 操作。图8至图ll中的每一幅图均是示出在假设要执行片材分 组时根据第 一 实施方式的片材处理设备IOO进行穿孔的情况下 的片材输送的状态的示意图。
如图8所示，由入口辊对102沿着输送路径103朝向移位单 元108输送从复印机300接收到的片材S。然后，片材S经由穿 孔单元150^皮引导到移位单元108中。由移位单元108的移位辊 对105和106夹持并输送片材S。此时，当片材传感器107检测 到片材S时，横向位移传感器104开始移动，当横向位移传感器 104检测到片材S的侧端时，横向位移传感器104停止移动。然 后，基于横向位移传感器10 4的行进距离检测到片材S的横向位 移量，并且使移位单元10 8移动能抵消所检测到的横向位移量 的距离J。从而，校正了片材S的横向位移。
在校正了片材S的横向位移之后，由移位辊对105和106将 片材S输送到片材S的后端通过穿孔单元105的位置。可以基于 片材S的沿片材输送方向的长度、输送片材S的输送速度、以及 片材传感器107与穿孔单元150之间的距离算出在片材传感器 107检测到片材S的前端之后将片材S输送到片材S的后端通过穿孔单元15 0的位置所用的时间。已经从控制器9 5 0接收到关于 片材S沿片材输送方向的长度的信息。片材输送速度以及片材 传感器107与穿孔单元150之间的距离是固定值。因此，可以基 于在片材传感器107检测到片材S的时间点之后经过的时间段 来确定片材S是否已经被输送到片材S的后端通过穿孔单元150 的位置。
当片材S被输送到片材S的后端通过穿孔单元150的位置 时，如图9所示，抵接构件151从退避位置PA移动到出现位置 PB。在与抵接构件151的运动同步的定时，移位辊对105和106 暂时停止，然后由输送马达M2使移位辊对105和106反转。结 果，不是沿输送路径103向下游输送片材S，而是沿相反的方向、 即沿输送路径103朝向上游的穿孔单元150输送片材S。即使在 片材S的后端(即，当从相反的输送方向观察时的片材S的前端) 与抵接构件151的^^妄面151a4氐4妄之后，移位辊对105和106的 反转也继续进行预定时间段。
可以基于片材S的沿片材输送方向的长度、输送片材S的输 送速度、以及穿孔单元15 0与抵接构件151之间的距离算出从移 位辊对105和106开始反转到片材S的后端抵接在抵接构件151 的抵接面151a上的输送片材S所用的时间。因此，可以基于移 位辊对105和106的反转开始之后经过的时间段来获得在片材S 的后端抵接在抵接构件151的抵接面151a上之后片材S的挠曲
的抵接面151a抵接的状态下适度地挠曲片材S所需的移动辊对 105和106的马区动日寸间。
当在片材S的后端与抵接构件15l抵接的状态下由移位辊 对105和106进一步输送了片材S预定时间段时，移位辊对105 和106被停止，由此停止片材S的输送。这使得片材S在其后端保持与抵接构件151抵接的状态下挠曲，如图10所示。更具体 地，片材S的后端压靠抵接构件151的抵接面151a,由此校正片 材S的后端的歪斜。然后，穿孔单元150对片材S的歪斜已经被 校正的后端侧部分进行穿孔。
在完成片材S的穿孔之后，如图11所示，抵接构件151从出 现位置PB移动到退避位置PA。这解除了片材S的后端与抵接构 件151之间的抵接以使片材S与抵接构件151分离。同时，消除 了片材S的挠曲。
在设定用于片材分组的偏移模式的情况下，使移位单元 108在移位辊对105和106夹持片材S的状态下沿方向J移动设 定的偏移量。从而，片材S被移位(偏移)，以用于分组。此时， 片材S的后端不与抵接构件151接触。因此，在移位单元108的 移动期间，在片材S的后端与抵接构件151之间不产生摩擦力， 这使得可以降低施加到移位马达M 3的载荷。
然后，由输送马达M2驱动移位单元108的移位辊对105和 106正转，由此，朝向输送辊110(即，输送路径103的下游) 输送片材S。
接着，将参考图12说明本实施方式中的控制构造。图12是 图1中出现的复印机300的控制器950和片材处理设备100的控 制器501的方框图。
如图12所示，复印机300的控制器950包括CPU 305; ROM 306,其存储由CPU 305执行的控制程序；以及RAM 307, 其为CPU 305提供工作区域。原稿进给器控制器301、扫描器 控制器302、图像信号处理部303、打印机控制器304以及操作 部308被连接到控制器950。此外，控制器950设置有用于连接 到片材处理设备100的控制器501的未示出的接口 ，并且控制器 950和控制器501经由上述接口彼此可通信地连接。控制器950的CPU 305根据存储在ROM 306中的控制程序来控制上述方 框以执行各个相关联的操作。
原稿进给器控制器301基于来自控制器950的指令控制原 稿进给器500 (参见图1 )的操作。扫描器控制器302基于来自 控制器950的指令控制扫描器905 (参见图l)的操作。
图像信号处理部303基于来自控制器950的指令将从扫描 器905输出的RGB模拟图像信号转换成数字图像信号，并且对 各数字图像信号进行处理。数字图像信号被转换成视频信号并 且被传送到打印机控制器3 0 4 。
打印机控制器304基于来自控制器950的指令控制各个图 像形成单元914a至914d的操作以及定影装置914 (参见图1 ) 的操作等，以打印来自图像信号处理部303的视频信号。
操作部308包括用于设定用于图像形成操作的各种功能 的多个键；以及用于显示表示设定的信息的显示部。与操作部 308的各键操作相关联的键信号被输入到控制器950。此外，在 操作部308的显示部上显示从控制器950输出的如设备状态信 息、设定模式信息和警告信息等信息。
片材处理设备100的控制器501被组装到片材处理设备IOO 中，并且基于来自控制器950的指令控制片材处理设备100的操 作。控制器501包括CPU 401、 ROM 402和RAM 403。 CPU 401 根据存储在R O M 4 0 2中的控制程序在监视来自传感器组4 0 4的 各传感器的输出的同时控制螺线管组405中的各螺线管的操作 以及马达组406中的各马达的操作。RAM 403为CPU 401提供 工作区域。
传感器组404包括如横向位移传感器104、片材传感器107、 穿孔马达转速传感器713、以及用于检测抵接构件151的原始位 置的HP传感器153等多个传感器。传感器组404还包括除了上述传感器之外的其它传感器，但在图12中未示出这些其它传感器。
螺线管组405包括用于引起挡板114、 118和125的各自操作 的螺线管(未示出)。
马达组406包括用于使入口辊对102、输送辊110等转动 的输送马达M1;以及移位单元108的输送马达M2和移位马达 M3。此外，马达组406包括用于使横向位移传感器104移动 的传感器移动马达M4;用于驱动穿孔单元150的穿孔马达M5; 以及用于驱动^氐4妻构件151的^氐4妄马达M6。在图12中未示出除 了这些马达之外的其它马达。
接着，将参考图13说明在对片材进行穿孔然后输送被穿孔 的片材以用于分组的情况下由控制器501执行的控制处理。图 13是在根据第 一实施方式的片材处理设备100对片材进行穿孔 然后对被穿孔的片材进行分组的上述情况下，由该片材处理设 备100的控制器501执行的控制处理的流程图。由CPU 401根据 存储在控制器501的ROM 402中的程序来执行基于图13中的流 程图的处理。
现在，假设已经设定了用于对具有在复印机300中形成的 图像的片材进行穿孔然后对该片材进行分组的模式，并且控制 器50l根据所设定的模式进行控制。
在从复印机300接收到形成有图像的片材之后，片材处理 设备100的控制器501( CPU 401 )进行控制使得开始输送片材。 这使得片材沿着输送路径103被输送。然后，片材经由穿孔单 元150被引导到移位单元108中并且在^皮移位单元108的移位辊 对105和106夹持的状态下^皮输送。
在该输送期间，当移位单元10 8中的片材传感器10 7检测到 片材时，控制器501检测片材的横向位移量(步骤SIOOI)。在步骤S1001中，由传感器移动马达M4使横向位移传感器104移 动直至检测到片材的侧端，并且基于横向位移传感器10 4的行 进距离来检测片材的横向位移量。然后，控制器501使移位马 达M3将移位单元108沿方向J (即，与片材输送方向正交的方 向)移动能抵消所检测到的横向位移量的距离，由此校正了片 材的横向位移(步骤S1002)。此时，移位单元108的移位辊对 105和106正在夹持并输送片材。
然后，控制器501等待片材的后端通过穿孔单元150 (步骤
51003 )。更具体地，控制器501等待在由片材传感器107检测 到片材(片材的前端)之后经过的时间段达到片材的后端已通 过穿孔单元150为止输送片材所需的输送时间段。
当片材的后端通过穿孔单元150时，控制器501使抵接马达 M6将抵接构件151从退避位置PA移动至出现位置PB (步骤
51004 )。然后，控制器501暂时停止移位辊对105和106以停止 输送片材(步骤S1005)。之后，控制器501使输送马达M2驱动 移位辊对105和106反转(步骤S1006)。这使得沿输送路径103 朝上游的穿孔单元150输送片材。
然后，在片材的后端经由穿孔单元15 0抵接在抵接构件151 上之后，控制器501等待直到移位辊对105和106已被驱动预定 时间段(步骤S1007)。更具体地，控制器501等待在移位辊对 105和106开始反转之后经过的时间段达到使片材在片材的后 端抵接在抵接构件151上之后适度地挠曲所需的时间段。
当移位辊对105和106在片材的后端4氐接在4氐接构件151上 之后被驱动预定时间段时，控制器5 01停止移位辊对10 5和10 6 以由此停止输送片材(步骤S1008)。从而，校正了片材的后端 的歪斜。
然后，控制器501使穿孔单元150对片材进行穿孔(步骤S1009)。在步骤S1009中，穿孔马达M5被致动以将沖头712移 动到用于与模711啮合的位置。之后，将冲头712从用于与模711 啮合的位置移动到原来的位置。然后，控制器501使抵接马达 M6将抵接构件151从出现位置PB移动至退避位置PA (步骤 S1010 )。
然后，控制器501等待HP传感器153检测到抵接构件151 (步骤SlOll)。更具体地，控制器501等待抵接构件151到退 避位置PA的运动的完成。当抵接构件151到退避位置PA的运动 完成时，控制器50l使移位马达M3将移位单元108沿方向J移动 设定的偏移量，由此进行用于片材分组的偏移(步骤S1012)。 在移位单元108的运动期间，片材的后端保持与抵接构件151 分开。代替基于来自HP传感器153的输出使移位单元108开始 移动，可以在开始驱动抵接马达M6之后经过消除片材的挠曲所 需的时间段时开始移位单元108的运动。在该情况下假设该时 间段内的数据一皮预先存储在ROM 402中。
然后，控制器501等待移位单元108的偏移的完成(步骤 S1013)。当完成偏移时，控制器501使输送马达M2驱动移位辊 对105和106正转以开始输送片材(步骤S1014)。从而，朝向 输送辊110输送片材。
虽然在本实施方式中在移位单元108的运动(即用于分组 的偏移)完成之后开始输送片材，但是可以在移位单元108沿 方向J开始移动前或开始移动时由移位辊对105和106开始输送 片材，以实现更高的生产率。作为可选方案，可以在移位单元 108沿方向J移动的中途开始输送片材。
当开始用于使抵接构件151与片材分离的分离操作时，抵 接构件151和片材之间的摩擦力变得小于开始分离操作之前的 摩擦力。这意味着即使片材处理设备在片材和抵接构件151未完全彼此分离的状态下开始移位单元108的移位操作，也可以 产生减小施加到移位马达M3的载荷的效果。因此，可以在开始 分离操作之后经过预定时间段时开始移位单元108的移位才喿 作。预定时间段被设定为比从开始分离操作到完成分离操作所 用的时间段短，并且被认为是片材和抵接构件151之间的摩擦-力变得可忽略之前所用的时间段。在该情况下还假设预定时间 段被预先存4诸在R0M 402中。
接着，将参考图14至图19说明本发明的第二实施方式。图 14是设置在根据第二实施方式的片材处理设备中的抵接构件 的示意图。图15至图18中的每一幅图均是示出在根据第二实施
分组的情况下的片材输送的状态的示意图。图19是在根据第二
然后对被穿孔的片材进行分组的情况下由控制器5 01执行的控 制处理的流程图。由CPU 401根据存储在控制器501的ROM 402中的程序执行基于图19中的流程图的控制处理。
本实施方式与上述第一实施方式的不同之处^f又在于抵4妻构 件的构造不同于第一实施方式中的抵接构件的构造，其它方面 被构造成与第一实施方式类似。因此，用相同的附图标记表示 与第一实施方式的构件和方框相同的构件和方框，并且省略其 说明。
在本实施方式中，如图14所示，抵接构件730被布置在穿 孔单元150中。抵接构件730由弯曲大约IIO度的弹性材料的薄 板形成。弯曲角度不限于110。，而可以被设定为100。至120。的 范围内的任意角度。被弯曲的抵接构件730的一侧部730a被刚 性地固定到穿孔单元150的壳体150a,另 一 侧部730b以关闭输 送路径103的方式向下游倾斜地突出。侧部730b可乂人侧部730a和730b之间的交界部730c沿从输送路径103退避的退避方向弹 性变形(参见图14中的双点划线)。交界部730c的位置从输送 路径103上的位置轻微偏移以防止输送的片材S与侧部730a石並撞。
在从上游朝向侧部730b输送片材S的情况下，如图15所示， 片材S与侧部730b接触并将侧部730b推到一边。此时，侧部 730b/人,!]^P730a禾口730b之间交界^p730c变开j k乂乂人车lr送^各^圣 103退避，并且片材S在经过侧部730b的同时沿输送路径103向 下游输送。然后，当片材S的后端已经过侧部730b时，侧部730b 返回到用于关闭输送路径103的位置。
然后，检测片材S的横向位移量，并且如在第一实施方式 中那样由移位单元10 8校正片材S的横向位移。在片材S的横向 位移的才交正完成之后，移位单元108朝向上游的穿孔单元150 输送片材S。在该情况下，如图16所示，片材S的后端与侧部 730a或以关闭输送路径103的方式突出的侧部730b抵接，但是 侧部730b几乎不变形。然后，当片材S在其后端保持与侧部730b 或侧部730a抵接的状态下被进一 步输送预定时间段时，如图17 所示，片材S的后端适度地挠曲。从而，与第一实施方式中的 抵接构件151类似，抵接构件730起到用于校正片材的后端侧的 歪斜的构件的功能，由此，校正了片材S的后端侧的歪斜。
在片材S的后端侧的歪斜的校正完成之后，如图18所示， 沿输送路径103向下游丰餘送片材S。根据片材S的向下游输送， 片材S的后端与侧部730b分离，由此消除了片材S的挠曲。
接着，将参考图19说明在对片材进行穿孔然后输送被穿孔 的片材用于分组的情况下由控制器501执行的控制处理。由 CPU 401根据存储在控制器501的ROM 402中的程序来执行基 于图19中的流程图的控制处理。制器501根据用
于对具有在复印机300中形成的图像的片材进行穿孔然后对该 片材进行分组的模式进行控制。
沿着输送路径103输送从复印机300接收到的片材。然后， 片材经由穿孔单元150^皮引导到移位单元108中并且在由移^f立 单元10 8的移位辊对10 5和10 6夹持的状态下被输送。
在该输送期间，当移位单元10 8中的片材传感器10 7检测到 片材时，控制器501 ( CPU 401)基于横向位移传感器104的行 进距离来检测片材的横向位移量(步骤S2001 )。然后，控制器 501使移位马达M3将移位单元108沿方向J(即与片材输送方向 正交的方向)移动能抵消所检测到的横向位移量的距离，由此 校正了片材的横向位移(步骤S2002)。
然后，控制器501等待片材的后端通过穿孔单元150 (步骤 S2003 )。当片材的后端通过穿孔单元150时，控制器501暂时 停止移位辊对105和106以停止输送片材(步骤S2004)。之后， 控制器5 01使输送马达M 2驱动移位辊对10 5和10 6反转，由此开 始片材的反向(switch-back)输送(步骤S2005 )。这使得向 上游的穿孔单元150输送片材。
然后，在片材的后端经由穿孔单元150抵接在抵接构件730 上之后，控制器50l等待直到移位辊对105和106已被驱动预定 时间段(步骤S2006)。当移位辊对105和106在片材的后端抵 接在抵接构件730上之后纟皮驱动预定时间段时，控制器501停止 移位辊对105和106，由此停止输送片材(步骤S2007 )。从而， 校正了片材的后端侧的歪斜。然后，控制器501使穿孔单元150 对片材进行穿孔(步骤S2008)。
然后，控制器501使输送马达M2驱动移位辊对105和106 正转，由此以输送速度V1开始输送片材(步骤S2009)。假设输送速度V1被设定成使得可以在片材到达不能横向移动的输
送辊IIO (参见图2)之前由移位单元108完成偏移的速度。*支 设用Tl表示从由穿孔单元150完成穿孔到由移位单元108完成
片材到达输送辊110之前所用的时间段，时间段T1和时间段T2 满足下面的关系 T2-T1X)
因此，输送速度VH皮设定成满足该关系的值。设定输送速 度V1的原因是，在第二实施方式中，挠曲的片材S的后端与4氐
接构件分离的定时与第一实施方式中的分离定时相比延迟。
然后，控制器501等待直到以输送速度Vl输送的片材的输 送距离达到预设的输送距离D1 (步骤S2010)。基于输送速度 V1和在以输送速度V1开始输送片材之后经过的时间段算出以 输送速度V1输送的片材的输送距离。预设的输送距离D1对应 于使挠曲的片材的后端与抵接构件730分离所需的输送距离。
当以输送速度V1输送的片材的输送距离达到预设的输送 距离D1时，控制器50l使移位马达M3将移位单元108沿方向J 移动所设定的偏移量，由此进行用于片材分组的偏移(步骤 S2011)。然后，控制器501等待完成由移位单元108进行的偏 移(步骤S2012 )。
当完成由移位单元108进行的偏移时，控制器501将移位辊
并且以输送速度V2输送片材(步骤S2013)。输送速度V2对应 于不由移位单元108进行偏移的情况下的输送速度，并且^T送 速度V2被设定成高于输送速度V1。将输送速度V1切换到输送 速度V2的原因是在片材到达输送辊110之前完成了片材的偏移。根据本实施方式，在完成片材的穿孔之后，以输送速度V1
向下游输送片材，当以输送速度V1输送的片材的输送距离达到 输送距离D1时，开始由移位单元108进行偏移，该输送距离D1 被设定为使片材的后端与抵接构件730分离所需的输送距离。 这使得可以防止在偏移期间在片材的后端和抵接构件730之间 产生摩擦力，由此减小施加到移位马达M3的载荷。此外，通过 将偏移模式中的输送速度设定为低于非偏移模式中的输送速 度，可以防止在完成偏移之前片材的前端到达下游侧的输送辊 110。
在第一实施方式中的在完成移位单元108的运动之前开始 片材输送的情况下，如在第二实施方式中那样，可以采用在输 送速度V1和输送速度V 2之间进行切换的方法。
虽然已经参考典型实施方式说明了本发明，但是，应该理 解，本发明不限于所公开的典型实施方式。所附权利要求书的 范围将符合最宽的解释，以包含所有变型、等同结构和功能。
本申请要求2008年9月25日提交的日本专利申请 No.2008-245984的优先卄又，该日本专利申请的全部内容通过引 用包含于此。
权利要求
1.一种片材处理设备，该片材处理设备包括抵接构件，该抵接构件被构造成校正片材的一边的歪斜；输送单元，该输送单元被构造成朝向所述抵接构件输送片材以使所述片材与所述抵接构件抵接；穿孔器，该穿孔器被构造成对与所述抵接构件抵接的所述片材进行穿孔；移位单元，该移位单元被构造成使已经被所述穿孔器穿孔的穿孔片材沿与所述输送单元的输送方向交叉的方向移位；以及控制单元，该控制单元被构造成使所述移位单元响应所述穿孔片材与所述抵接构件之间的分离而开始移位所述片材。
2. 根据权利要求l所述的片材处理设备，其特征在于，所述片材处理设备还包括驱动单元，所述驱动单元被构造成使所述抵接构件出现在片材输送路径上以及从所述片材输送路径退避，其中，所述输送单元朝向由所述驱动单元导致出现在所述
3. 根据权利要求l所述的片材处理设备，其特征在于，所述输送单元朝向所述抵接构件输送所述片材，使得在所述片材与所述^t氐接构件4氐接之后所述片材^皮弯曲。
4. 根据权利要求2所述的片材处理设备，其特征在于，所述输送单元输送所述片材，使得在所述片材与所述抵接构件抵接之后所述片材^皮弯曲。
5. 根据权利要求l所述的片材处理设备，其特征在于，所述片材处理设备还包括解除单元，所述解除单元被构造成使所述抵接构件移动以使所述抵接构件与所述穿孔片材分离。
6. 根据权利要求2所述的片材处理设备，其特征在于，所述输送单元输送方向反向，由此朝向所述抵接构件输送所述片材，其中，所述驱动单元使所述抵接构件移动到所述抵接构件出现在所述输送路径上的出现位置，使得由所述输送单元朝向
7. 根据权利要求6所述的片材处理设备，其特征在于，在所述穿孔器已对所述片材进行穿孔之后，所述驱动单元使所述抵接构件移动到所述抵接构件从所述输送路径退避的退避位置而使所述抵接构件与所述穿孔片材分离。
8. 根据权利要求l所述的片材处理设备，其特征在于，所述抵接构件具有突出到输送路径上的可弹性变形的抵接部，所退避，并且所述4氐4妄部在所述片材经过所述4氐4妄部之后通过返回到初始状态而突出到所述输送路径上。
9. 根据权利要求l所述的片材处理设备，其特征在于，在所述片材与所述抵接构件抵接的时间点之后所述输送单元将所述片材进 一 步输送预定时间段之后，所述输送单元停止输送所述片材。
10. —种片材处理设备的控制方法，该片材处理设备包括输送单元，该输送单元被构造成输送片材；抵接构件，该4氐接构件;陂构造成4交正所述片材的歪斜；穿孔单元，该穿孔单元^皮构造成对所述片材进行穿孔；以及移位单元，该移位单元^皮构造成使被穿孔的所述片材沿与输送方向交叉的方向移位，所述控制方法包括使所述输送单元朝向所述抵接构件输送所述片材并且使所述片材与所述抵接构件抵接以校正所述片材的歪斜；使所述穿孔单元对与所述抵接构件抵接的所述片材进行穿孔；以及使所述移位单元响应已经被所述穿孔单元穿孔的穿孔片材 与所述抵接构件之间的分离而使所述穿孔片材沿与所述输送单元的#r送方向交叉的方向移位。
11. 一种图像形成设备，该图像形成设备包括 图像形成单元，该图像形成单元被构造成在片材上形成图像；以及片材处理设备，该片材处理设备被构造成对具有由所述图 像形成单元形成的图像的所述片材进行后处理， 其中，所述片材处理设备包括抵接构件，该抵接构件被构造成校正所述片材的歪斜； 输送单元，该输送单元被构造成朝向所述抵接构件输送所述片材以使所述片材与所述抵接构件抵接；穿孔器，该穿孔器被构造成对与所述抵接构件抵接的所述片材进行穿孔；移位单元，该移位单元被构造成使已经被所述穿孔器穿孔 的穿孔片材沿与所述输送单元的输送方向交叉的方向移位；以 及控制单元，该控制单元被构造成使所述移位单元响应所述 穿孔片材与所述抵接构件之间的分离而开始移位所述片材。
12. —种片材处理设备，该片材处理设备包括 抵接构件，该抵接构件被构造成校正片材的一边的歪斜； 输送单元，该输送单元被构造成朝向所述抵接构件输送片材以使所述片材与所述抵接构件抵接；穿孔器，该穿孔器被构造成对与所述抵接构件抵接的所述 片材进行穿孔；移位单元，该移位单元被构造成使已经被所述穿孔器穿孔的穿孔片材沿与所述输送单元的输送方向交叉的方向移位；以及控制单元，该控制单元被构造成使所述移位单元在所述穿孔片材和所述抵接构件的分离操作开始之后经过预定时间|殳时开始移位所述片材。
全文摘要
片材处理设备及其控制方法以及图像形成设备。在完成对片材穿孔之后使片材横向移动以用于分组的情况下，该片材处理设备能够在不对片材的运动施加额外载荷的情况下使片材移动。朝向抵接构件输送片材。片材与抵接构件抵接，由此校正片材的歪斜。穿孔单元对与抵接构件抵接的片材进行穿孔。移位单元使已经被穿孔器穿孔的穿孔片材沿与输送单元的输送方向交叉的方向移位。控制器使移位单元响应穿孔片材与抵接构件之间的分离而开始移位片材。
文档编号B65H37/00GK101683938SQ200910181139
公开日2010年3月31日 申请日期2009年9月25日 优先权日2008年9月25日
发明者加藤仁志, 石川直树 申请人:佳能株式会社