吸嘴的制作方法

专利名称：吸嘴的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种制造交叉巻绕筒的纺织机的工位用的吸嘴。
背景技术：
在制造交叉巻绕筒的纺织机(即，所谓的自动交叉巻绕机)的工位 上，将在环锭纺纱机上制成且仅具有少量纱线的纺织管纱复绕成大体积
的络纱筒(Auflaufspule)，随后在位于工艺流程下游的纺织机上(例如在 织布机上)进一步加工所述络纱筒。在复绕过程中，对从纺织管纱引出 的纱线上的纱疵(Fadenfehler)进行监视，需要时对这些纱线进行清理。 这种自动交叉巻绕机的工位分别具有用于可转动地保持交叉巻绕筒的筒 子架、用于驱动交叉巻绕筒转动的驱动装置、用于横动到达交叉巻绕筒 的纱线的纱线横动装置以及可被施以负压的可枢转地安装的吸嘴。吸嘴 以气动方式接收在断纱之后或者在清纱器受控地剪断之后抵达交叉巻绕 筒表面的上纱线纱头，并将其转交给纱线接头装置，随后在纱线接头装 置处，将该上纱线与从纺织管纱抽取的、由所谓的钳纱管提供的下纱线 连接在一起。
在纺织工业中广泛使用自动交叉巻绕机，其工位均配备有所谓的导 纱滚筒。这种导纱滚筒同时实现了纱线横动以及交叉巻绕筒的摩擦配合 式驱动，然而这种在实践中经受了考验的导纱滚筒具有下列缺点，艮P， 借助该导纱滚筒仅能制造巻绕方式为"随机巻绕"的交叉巻绕筒。另外， 如果在应用这种导纱滚筒时没有采用复杂附加措施来引导抵达的纱头， 那么在出现断纱时或者在清纱器受控地剪断之后，在上纱线的剪断或者 断裂的纱头抵达交叉巻绕筒表面的那些区域中，情况是不可控制的。
出于该原因，那些已知的吸嘴均具有比较宽的吸入口，也就是说， 吸嘴吸入口的内部宽度大约等于交叉巻绕筒的巻绕宽度。尽管通过吸嘴的这种构造方式保证了在吸嘴试图从交叉巻绕筒表面气动地接收纱头并 将其转交给纱线接头装置时是比较成功的，但是如此构造的吸嘴的缺点 在于比较高的空气消耗。
另外，与自动交叉巻绕机相关地还公开了一些巻绕装置，它们配备 有能够以单个马达驱动的筒子驱动辊以及可独立驱动的纱线横动装置， 所述纱线横动装置例如呈可枢转地安装的指形导纱器形式。
借助这些例如在DE 198 58 548 Al或者DE 199 60 024 Al中说明的 巻绕装置不仅能够制造出各种巻绕类型的交叉巻绕筒(如"精确巻绕或者 精确步进巻绕(Prazisions-oderStufenprazisionswicklung)"的巻绕类型)， 而且在因清纱器受控地剪断而造成巻绕中断时，可以借助这种纱线横动 装置通过相应地控制指形导纱器来预定上纱线纱头抵达交叉巻绕筒表面 的区域。

发明内容
从前述现有技术出发，本发明的任务在于开发一种吸嘴，该吸嘴如 此构成，即， 一方面能够可靠地接收抵达交叉巻绕筒表面的纱头并将其 转交给纱线接头装置，而且另一方面该吸嘴的空气消耗量也被减少。
根据本发明，该任务通过具有本发明第一方面所述特征的吸嘴来解决。
本发明的有利实施方式是从属方面的主题。
根据本发明的在其吸入口区域中设置覆盖装置的吸嘴的构造方式尤 其具有以下优点，即，借助这种覆盖装置总是可以符合要求地调节吸嘴 的吸入口的内部宽度。这意味着，在清纱器受控地剪断时(此时导纱器 或者相应的纱线引导装置负责使得纱头在预定的己知区域中抵达交叉巻 绕筒表面)，在吸嘴摆向接收纱线位置期间覆盖装置保持关闭，于是吸嘴 的抽吸范围被限定在交叉巻绕筒表面的、纱头位于其内的预定区域中。 覆盖装置使得吸嘴吸入口的内部宽度显著縮小，这使得在清纱器受控地 剪断之后的接收纱线期间，吸嘴的空气消耗显著降低。但是在断纱之后 (与清纱器受控地剪断相比，断纱是比较少见的事件，并且在断纱时不 知道上纱线纱头在哪个区域抵达交叉巻绕筒表面)，在吸嘴最终摆动到接收纱线位置之前就提前打开覆盖装置。这样，吸嘴以其吸入口沿交叉巻 绕筒整个宽度作用于交叉巻绕筒表面上，这在接收以未知方式抵达的纱 头时产生极为有利的效果。当然，原则上来说在清纱器受控地剪断时也 可以把吸嘴的覆盖装置打开，例如当清纱器剪断之后在吸嘴采用关闭的 覆盖装置来尝试接收纱线多次都不成功之后。
根据本发明的第二方面，最好将覆盖装置构造为摆动盖，其在吸嘴 摆动到接收纱线位置期间与固定地设置在巻绕工位壳体上的控制杆相互 配合。通过将覆盖装置构造为摆动盖能够比较简单地实现可靠工作的覆 盖装置，并且在需要时始终能够可靠地定位该覆盖装置。
然而也可以借助特殊的摆动盖驱动装置(如小型电动驱动装置或者 推力活塞式传动装置)，符合要求地调整摆动盖的位置。这些驱动装置是 能够廉价地实现的，并且可以将摆动盖可靠地定位到各个期望位置。
根据本发明第四方面，在此在一个有利实施方式中规定，覆盖装置 可以选择性地定位在第一位置中或者定位在第二位置中，在所述第一位 置中吸入口是完全打开的，而在所述第二位置中吸入口能够被关闭成比 较窄的纱线进入开口。此时在覆盖装置的第一位置中保证了，即使例如 在断纱之后抵达交叉巻绕筒表面的纱头位于优选抵达区域之外，也能够 可靠地接收抵达交叉巻绕筒表面的纱头。在覆盖装置的第二位置中保证
了，吸嘴的空气消耗被限制在绝对必要的最低程度(unbedingt Notwendige )。
根据本发明的第五方面，摆动盖均能够以磁性方式固定在第一和第 二位置中，尤其是当通过控制杆来调整所述摆动盖的位置时。通过以磁 性方式固定摆动盖可以保证，覆盖装置始终停留在该覆盖装置的终点位 置(该覆盖装置已经通过控制杆定位在该终点位置中)，在该终点位置覆 盖装置能够最佳地实现那些指派给它的任务，例如以尽可能最小的空 气消耗接收在清纱器剪断之后以预定方式抵达交叉巻绕筒表面的纱线。
在另外的有利实施方式中，覆盖装置由折弯成L形的盖板制成，根 据本发明的第六方面，所述盖板在短的壁部分的区域中具有台阶状的纱 线进入开口，所述短的壁部分能够定位在吸嘴的吸入口之前。根据本发明的第七方面，台阶状的纱线进入开口具有中间的纱线吸 取区以及设置在该纱线吸取区侧旁的两个纱线进入区，其中，中间的纱 线吸取区的内部高度相对较大，而在侧向的两个纱线进入区的内部高度 明显更小。通过这种台阶状的纱线进入开口， 一方面使得在接收以预定 方式抵达的纱头时吸嘴的空气消耗被最小化，另一方面避免了在将接收 到的纱线输送到纱线接头装置期间(即，当在交叉巻绕筒退绕期间对纱 线进行横动时)，所接收到的纱线过于急剧地折向筒子端侧。这意味着， 如果交叉巻绕筒沿退绕方向转动并且此时退绕了一段纱线，则在清纱器 剪断之后通过中间的纱线吸取区接收的纱线可能会偏向位于侧向的纱线 进入区，这使得在覆盖装置的区域中显著降低了最大折弯角
(Abknickwinkel)，从而显著地保护了纱线。
根据本发明的第八和第九方面，在有利实施方式中，吸嘴的覆盖装 置具有在侧向上凸出的控制及引导凸轮，所述控制及引导凸轮与固定地 设置在巻绕工位壳体上的控制杆的引导装置相互配合。该控制杆自身具 有可以有限运动地安装的引导轮廓，用以打开摆动盖；以及刚性对抗 机构(staireAnlaufeinrichtung)，用以关闭摆动盖。
在清纱器受控地剪断之后，吸嘴在其吸入口被覆盖装置局部封闭的 情况下直接摆动到接收纱线位置，在该接收纱线位置中，吸嘴的吸入口 直接定位在交叉巻绕筒表面之前，并且在预定区域中向该交叉巻绕筒表 面施加负压。在所述摆动期间，设置在覆盖装置上的控制及引导凸轮在 控制杆的引导轮廓下方运行，于是所述引导轮廓稍微向上弹动一些。吸 嘴的覆盖装置不仅在吸嘴的摆动过程中保持关闭，而且在气动地接收纱 线时也保持关闭。
在断纱之后(此时已知的是，不能确定纱头在哪个区域抵达交叉巻 绕筒表面)，将吸嘴定位成以完全打开的吸入口气动地接收纱线。这意味 着，吸嘴同样首先从其起始位置摆动到其中吸入口定位在交叉巻绕筒表 面附近的区域中。此时，控制及引导凸轮同样也经过控制杆的向上弹动 一些的引导轮廓下方，滑动进入到其中该控制及引导凸轮位于交叉巻绕 筒和控制杆的引导轮廓之间的位置。随后再将吸嘴向回摆动一些。在吸嘴的所述向回摆动期间，控制及引导凸轮从上方在控制杆的引导轮廓上 滑动，并且该控制及引导凸轮在此负责将摆动盖摆动到其中吸嘴吸入口 完全打开的位置中，并以磁性方式锁定在该位置中。
当吸嘴随后为了接收纱线再次向前摆动到接收纱线位置时，覆盖装 置停留在该位置中，在所述接收纱线位置中吸嘴的吸入口以预定距离定 位在交叉巻绕筒表面之前。
在接收到纱线之后，吸嘴带着捕捉到的纱线朝向纱线接头装置的方 向向下摆动；此时，被打开的覆盖装置的控制及引导凸轮撞上控制杆的 刚性对抗机构，这使得摆动盖再次被压向其中吸嘴吸入口被尽可能封闭 的位置中，并在那里以磁性的方式固定。


下面，结合在附图中示出的实施例对本发明进行说明。 附图中
图1示意示出制造交叉巻绕筒的纺织机的巻绕工位，该巻绕工位具 有根据本发明构成的吸嘴；
图2以立体前视图示出根据本发明的吸嘴，此时覆盖装置是关闭的；
图3示出根据图2的吸嘴，此时覆盖装置是打开的；
图4以立体图示出固定地设置在巻绕工位壳体上的控制杆，该控制 杆使得吸嘴的覆盖装置被打开或者被关闭；
图5以立体图示出本发明的吸嘴，其处于接收纱头的状态中，所述 纱头是在被清纱器受控地剪断之后抵达交叉巻绕筒的表面的；
图6以立体图示出本发明的吸嘴，其处于接收纱头的状态中，所述 纱头是断纱之后以不定的方式抵达交叉巻绕筒的表面的；
图7以侧视图示出在控制杆的区域中的吸嘴，其覆盖装置是关闭的， 此时控制及引导凸轮从下方贴靠在可有限运动地安装的控制杆的引导轮 廓上移动；
图8以侧视图示出吸嘴，此时，覆盖装置通过移动到控制杆的引导 轮廓上的控制及引导凸轮而被打开；图9以侧视图示出吸嘴，此时，覆盖装置的控制及引导凸轮撞上控 制杆的刚性对抗机构。
具体实施例方式
图1以侧视图示意地示出总体以附图标记1表示的制造交叉巻绕筒 的纺织机(在该实施例中为自动交叉巻绕机)。这种自动交叉巻绕机通常 在其末端机架之间(未示出)具有多个相同类型的工位，即所谓的巻绕
工位2。在这些巻绕工位2上，将优选在环锭纺纱机上制造的具有少量纱 线材料的纺织管纱3复绕成大体积的交叉巻绕筒5，此为已有技术因而在 此不作详细说明。
这样的自动交叉巻绕机1通常具有呈管纱及套筒输送系统6形式的 供应装置，在管纱及套筒输送系统6中，优选位于输送盘上的纺织管纱3 或者空套筒是循环运行的。
在图1中仅示出管纱及套筒输送系统6中的管纱供给区17、可逆向 驱动的储存区18、通向巻绕工位2的横向输送区19以及套筒再循环区 20。如在图1中进一步示出的那样，在退绕工位AS中对所提供的纺织管 纱3进行复绕，退绕工位AS均位于横向输送区19的区域中。
为了正常地驱动巻绕工位，如已知进而也仅示意示出的那样，各个 巻绕工位具有各种纱线操作装置或者说纱线处理装置，例如纱线接头 装置26、纱线张紧装置30、带有纱线切割机构的清纱器28、纱线张力传 感器29以及下纱线传感器22 (Unterfadensensor)。这些装置分别连接在 工位自身的控制装置上，即所谓的工位计算机31，该工位计算机31自身 经由机器总线33与自动交叉巻绕机1的中央控制单元32连接。
这些巻绕工位2的巻绕装置(其总体以附图标记4表示)均具有筒 子架8，筒子架8以能够围绕枢转轴12在有限范围内运动的方式安装。
在该实施例中，在巻绕进程中可自由转动地保持在筒子架8中的交 叉巻绕筒5以其表面35贴靠在筒子驱动辊9上，并且以摩擦配合的方式 由其驱动。另外，在巻绕进程中纱线横动装置10在交叉巻绕筒5的两个 端侧之间横动从纺织管纱3运动到交叉巻绕筒5的纱线，其中，纱线横动装置IO具有由电子机械驱动装置14以预定方式驱动的指形导纱器13。 这种横动装置是已知的，并且例如在DE 198 58 548.9中已经详细地对其 进行了说明。另外，在巻绕装置4后方的区域中还设有交叉巻绕筒输送 装置7，通过交叉巻绕筒输送装置7可以送走已制成的交叉巻绕筒。
自动交叉巻绕机的各个巻绕工位2还分别具有可枢转地安装的吸嘴 24以及可枢转地安装的钳纱管25，其中，吸嘴24用于接收在断纱之后 或者在被清纱器受控地剪断之后抵达交叉巻绕筒5表面35的上纱线，而 钳纱管25用于提供所谓的下纱线。吸嘴24以能够围绕枢转轴23在有限 范围内转动的方式安装，并且吸嘴24可以使用优选被构造为步进马达的 驱动装置15，该驱动装置15例如经由控制线路36连接在工位计算机31 上。另外，吸嘴24具有覆盖装置11，通过覆盖装置11可以按照需要调 节吸嘴24的吸入口 34的内部宽度。
下面结合图2至图9详细说明覆盖装置的具体构造和功能。
可以借助步进马达15将吸嘴24从图1所示的初始位置摆动到接收 纱线位置，以便接收抵达交叉巻绕筒5表面35的纱线；在所述接收纱线 位置处，吸嘴24的吸入口 34与交叉巻绕筒5的表面35保持预定间距。
尤其如图3所示，吸嘴24具有吸入口 34，其内部宽度LW大约等于 交叉巻绕筒5的巻绕宽度。另外，吸嘴24具有可枢转地安装的覆盖装置 11，覆盖装置11可以定位在位置I或者位置II中，其中，在位置I吸入 口34完全打开(图3)，在位置II吸入口 34部分关闭(图2)。在位置I 和位置II中，覆盖装置11在每种情况下都通过永磁嵌入件44锁定。覆 盖装置11主要包括L形折弯的盖板37，盖板37至少部分是铁磁性的， 并且能够以围绕枢转轴16在有限范围内转动的方式安装。盖板37具有 可以定位在吸嘴24的吸入口 34之前的壁部分45以及在侧向凸出的控制 及引导凸轮41。当吸嘴24摆动到接收纱线位置时，控制及引导凸轮41 与固定地设置在巻绕工位壳体27上的控制杆21相互配合，图4示出了 控制杆21并在随后对其详细说明。
盖板37的壁部分45具有台阶状的纱线进入开口 38，该纱线进入开 口 38自身包括中间的纱线吸取区39以及两个分别随之设置在侧旁的纱线进入区40A和40B。在此，纱线吸取区38的高度为H，该高度H大约 等于吸嘴24的吸入口 34的内部高度，而位于侧旁的纱线进入区40A和 40B的高度为h;如图所示，纱线进入区40A和40B的高度h明显更小。
图4示出固定地设置在工位2的巻绕工位壳体27上的控制杆21。 控制杆21分别具有以能够有限运动的方式设置的引导轮廓42，用以打 开覆盖装置ll;以及刚性对抗机构43 (Anlaufeinrichtung)，刚性对抗机 构43负责在吸嘴21带着所接收的纱头51朝向纱线接头装置26方向摆 动返回时，将己经打开的覆盖装置ll再次关闭。如图4所示，引导轮廓 42借助枢转轴46以可运动的方式安装，在此引导轮廓42的摆动范围由 止挡面47、 48限定；与引导轮廓42抗转动地连接的止挡辊49抵靠止挡 面47、 48。在初始位置，如图所示，止挡辊49通过弹簧元件50的作用 位于止挡面47上)。
以下介绍本发明装置的运行方式。
图5示出了巻绕工位上的一种情况，即，在清纱器28受控地剪断之 后的情况。上纱线的纱头51在预定范围内抵达交叉巻绕筒5的表面35， 其中，交叉巻绕筒5可转动地安装在筒子架8内并且是借助筒子驱动辊9 以摩擦配合的方式驱动的。由于预定的纱线抵达区域的位置几乎相当于 吸嘴24的覆盖装置11的纱线吸取区39的位置，因此吸嘴24以覆盖装 置11关闭的方式定位在其接收纱线位置中。这意味着，吸嘴24采用关 闭了的覆盖装置(进而在空气消耗量很低的情况下)接收纱头51，并且 将纱头51转交给纱线接头装置26。
图6示出了类似的情况下，该情况出现在比较少见的断纱之后。如 图所示，在此纱头51以未知方式(如断纱之后常见的那样)抵达可转动 地保持在筒子架8中的交叉巻绕筒5的表面35，在本实施例中处于交叉 巻绕筒右侧的范围内)。因为在每次断纱时纱线抵达区域的位置可能发生 变化，因此在将吸嘴24摆动到其接收纱线位置之前，就已经打开了覆盖 装置ll。在图6所示的覆盖装置11的位置中，吸嘴24沿着整个巻绕宽 度对交叉巻绕筒5进行抽吸。这意味着，即使在这种情况下，与纱头抵 达的位置无关，抵达的纱头被吸嘴24接收到并被转交至纱线接头装置的
ii可能性仍然很高。
图7在侧视图中示出沿方向V摆动的吸嘴24，其中，吸嘴24正在 前往接收纱线位置的途中。
覆盖装置11的控制及引导凸轮41从下方接近能够有限运动地安装 的引导轮廓42;在吸嘴24的接下来的摆动运动过程中，以抵抗图4所示 的弹簧元件50的力的方式，将引导轮廓42稍微挤向上方。
视巻绕中断的类型而定，吸嘴24或者采用关闭的覆盖装置11直接 摆动到其接收纱线位置(这例如是清纱器受控地剪断从而造成巻绕中断 的情况)，或者首先打开覆盖装置ll (这例如是由断纱造成巻绕中断之后 出现的情况)。
在断纱之后，只要控制及引导凸轮41抵达控制杆21的引导轮廓42 之前的位置并且引导轮廓42已经复位(通过弹簧元件50朝向其初始位 置对引导轮廓42施加作用，在所述初始位置中止挡辊49贴靠在接触面 47上)，则吸嘴24的驱动装置15切换到返回摆动(箭头R)。在这种情 况下(如图8所示)，覆盖装置11的控制及引导凸轮41在引导轮廓42 上方滑动，结果是覆盖装置11被打开并且以磁性方式锁定在该位置中。 最终，吸嘴24带着打开的覆盖装置摆动到其接收纱线位置。
在成功地以气动方式从交叉巻绕筒5表面35接收到上纱线51之后， 吸嘴24带着关闭或者打开的覆盖装置11朝向纱线接头装置26的方向摆动。
在覆盖装置11关闭的情况下，覆盖装置11的控制及引导凸轮41首 先在引导轮廓42上方滑动，从而使得覆盖装置11被打开。
但是如图9所示的那样，覆盖装置11的控制及引导凸轮41随后立刻 撞上控制杆21的刚性对抗机构43，结果是覆盖装置11立刻被再次关闭。
如果正在返回的吸嘴24的覆盖装置11是打开的，那么覆盖装置11 的控制及引导凸轮41撞上抵抗控制杆21的刚性对抗机构43。在这种情 况下，覆盖装置ll也将被关闭。
本发明不应该仅限于这些附图中所示的实施例。例如，在覆盖装置 11的致动方面，不仅可以采用控制杆，而且也可以采用其他装置。例如可 以通过电动或者气动工作的相应驱动装置根据需要调整覆盖装置的位置。
权利要求
1.一种制造交叉卷绕筒的纺织机的工位用的吸嘴，所述吸嘴用于气动地接收并且处理在断纱之后或者在清纱器受控地剪断之后抵达交叉卷绕筒表面的纱头，其中，所述交叉卷绕筒以可转动的方式保持在所述工位的筒子架中，其特征在于，所述吸嘴(24)在其吸入口(34)的区域中具有可运动地安装的覆盖装置(11)，该覆盖装置(11)能够以预定方式定位在所述吸入口(34)上，用以局部地覆盖所述吸入口(34)。
2. 根据权利要求1所述的吸嘴，其特征在于，所述覆盖装置(11) 被构造为摆动盖，其在所述吸嘴(24)摆动到接收纱线位置时与固定地 设置在巻绕工位壳体(27)上的控制杆(21)相互配合。
3. 根据权利要求1所述的吸嘴，其特征在于，所述覆盖装置(11) 被构造为摆动盖，该摆动盖能够借助连接在该摆动盖上的驱动装置以预 定方式定位，所述驱动装置例如是推力活塞式传动装置。
4. 根据权利要求1所述的吸嘴，其特征在于，所述覆盖装置(11) 可以选择性地定位在第一位置(I)中或者定位在第二位置(II)中，在所述第 一位置中所述吸入口 (34)是完全打开的，而在所述第二位置中所述吸 入口 (34)能够被关闭成比较窄的纱线进入开口(38)。
5. 根据权利要求4所述的吸嘴，其特征在于，所述覆盖装置(11) 能够以磁性方式固定在所述第一位置(I)中和域所述第二位置(II)中。
6. 根据权利要求1至5之一所述的吸嘴，其特征在于，所述覆盖装 置(11)由折弯成L形的具有壁部分(45)的盖板(37)制成，所述壁 部分(45)具有台阶状的纱线进入开口 (38)。
7. 根据权利要求6所述的吸嘴，其特征在于，所述台阶状的纱线进 入开口 (38)具有中间的纱线吸取区(39)以及设置在该纱线吸取区(39) 侧旁的两个纱线进入区(40A、 40B)，其中，所述中间的纱线吸取区(39) 的内部高度(H)大约相当于所述吸嘴(24)的吸入口 (34)的内部高度，所述两个纱线进入区(40A、 40B)的内部高度(h)明显更小。
8. 根据权利要求2所述的吸嘴，其特征在于，所述覆盖装置(11) 具有在侧向上凸出于所述摆动盖的控制及引导凸轮(41)。
9. 根据权利要求2所述的吸嘴，其特征在于，所述控制杆(21)具 有与所述覆盖装置(11)的所述控制及引导凸轮(41)相互配合的、 能有限运动地安装的引导轮廓(42)，用以打开所述覆盖装置(11);以 及也与所述控制及引导凸轮(41)相互配合的刚性对抗机构(43)，用以 关闭所述覆盖装置(11)。
全文摘要
本发明涉及一种制造交叉卷绕筒的纺织机的工位用的吸嘴，所述吸嘴用于气动地接收并且处理在断纱之后或者在清纱器受控地剪断之后抵达交叉卷绕筒表面的纱头，其中，所述交叉卷绕筒以可转动的方式保持在所述工位的筒子架中。根据本发明规定，所述吸嘴(24)在其吸入口(34)的区域中具有可运动地安装的、能够以预定方式定位在所述吸入口(34)上的覆盖装置(11)，用以局部地覆盖所述吸入口(34)。
文档编号B65H67/08GK101596990SQ20091020358
公开日2009年12月9日 申请日期2009年5月27日 优先权日2008年6月4日
发明者亚历山大·马克思, 吕迪格·施米特, 安斯加尔·帕申, 弗朗茨-约瑟夫·弗拉姆, 斯特凡·本特尔, 赫伯特·吕斯肯斯, 赫尔穆特·科伦 申请人:欧瑞康纺织有限及两合公司