专利名称：用于输送容器的设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于输送容器的设备，特别涉及一种用于输送充满液体的容器的
设备。长久以来，现有技术公知的工业填充装置，是先向容器中填充饮料，然后利用封闭装置将容器封口 。因此容器必须以充满液体但没有封口的状态至少被传输较短的输送距离。
背景技术：
此外安装了通常共同作用的输送轮，其中，容器例如在输送轮上传送，如从填充装置传送到输送轮上，并再次从输送轮传送到封口机上。此外这样的装置通常可以令人满意地工作。但是被证实的是，在将容器从填充装置传送到输送轮上时，容器有时候会剧烈地摇动，这种摇动还会由于持续上升的工作速度而加剧。在这样的情况下可能引起液体从充满的容器中溅出。
发明内容
因此本发明的任务在于，提供一种用于传输的设备和方法，这种设备和这种方法实现了对容器有效的且特别无污染的运输。本发明通过独立权利要求的对象得以实现。有利的实施方式和改进方案是从属权利要求的对象。 本发明的用于加工容器的设备具有一个将容器充满液体的填充装置以及一个第一输送装置，该第一输送装置具有一个可旋转基座以及多个布置在该基座上的第一握持元件，该第一握持元件用于持握填充后的容器。此外该设备上设置有一个第二输送装置，该第二输送装置具有多个用于输送容器的输送元件，其中，第一输送装置和第二输送装置被设置成能使容器在给定的第二传送区域内从一个输送装置被传送到另一个输送装置。依据本发明，至少第一输送装置的握持元件可以整体上相对于基座移动。 在现有技术中，通常如抓钳和类似物件的握持元件也被设置在旋转的基座上。此外可行的是，握持元件可以(部分地)移动，例如以便持握容器。但是通常握持元件不能整体上相对于基座移动，例如滑移。通过本发明的方案，设置了可以相对于基座，如基座盘移动的握持元件，可在容器传送时减小冲击，例如从填充装置到第一输送装置或者从第一输送装置到第二输送装置的传送。 因此优选握持元件不仅沿着环形轨道移动，而且还在偏离环形轨道的不同方向上移动，例如在径向上移动。另一个输送装置可以为一个设有封口机的输送装置或者接在封口机之前的输送装置，但是同样可行的是，第二输送装置配属于填充装置或者填充装置的构件，并且将容器传送到第一输送装置上。 通过本发明的方案，容器可以不像现有技术中的那样在参与传送的各个输送装置的中点之间的连接线上被传送，而是沿着例如与(环形的)输送轨道相切的延伸轨道被传送。 优选握持元件(整体上)在径向上相对于基座移动。此外可以是单纯的径向运动，但是同样可行的是，握持元件分别被设置在可在基座上摆动的支架上，并通过支架的摆动在基座的径向上被移动。此外，摆动和径向运动的组合也是可行的。 优选第一握持元件被如此地设置在基座上，以使它们至少分段地沿着环形的轨道 被移动。此外，特别是在不发生基座和握持元件之间的相对运动的区域内，握持元件沿着环 形轨道被移动。基座可以为环形的可旋转的圆盘。 在另一种有利的实施方式中，第一握持元件被如此地设置在基座的对面，以使它 们至少在传送区域内沿着基本上成直线的、并且特别是与环形轨道相切的轨道被移动。在 这种实施方式中可以实现容器在传送区域内被直线地或者基本上切向地被移动，以避免装 入容器内的液体溅出。 优选第一握持元件在第一传送区域内沿着基本上成直线的轨道移动，在该第一传
送区域内将容器从填充装置传送到第一输送装置的第一传送区域内。基本上成直线的轨道 可以理解为，容器在这一区域内要么完全沿着直线被移动，要么沿着弯曲的轨道被移动，其
中，弯曲的轨道具有一个曲率半径，该曲率半径至少是容器其余的运动轨道的曲率半径的 两倍，优选至少四倍，并且特别优选至少八倍。通过所述直线运动，将容器传送到第一输送 装置以及从第一输送装置传送时，可实现基本上无冲击的传送，这将参照附图得到更详细 的说明。 在另一种优选的实施方式中，第一握持元件被分别设置在杆体上，并且所述杆体 在径向上延伸。但是同样可行的是，杆体在偏离径向的一个不规则方向上延伸和/或绕着 确定的摆动点摆动。然而杆体的径向路线特别适合于实现握持元件的简单运动，这一运动 仍然可以减少填充后的容器在传送时的冲击。 优选第一输送装置具有导向体，该导向体与杆体接触，以便引起杆体在径向上的 运动。此外，导向体可以例如是一个静止的且径向设置在杆体中的导向曲部，该导向曲部与 杆体接触，并因此根据杆体相对于导向曲部的相对位置产生了杆体的不同径向位置。
此外可行的是，设置有预加压装置，例如弹簧，该预加压装置将各个导向体向内， 也就是朝着导向体的方向预加压。但是同样可行的是，弹簧元件在相反的方向上作用并且 钩住导向曲部上的杆体。同样可行的是，导向曲部具体采用槽曲部。同样可行的是，设置有 电机，特别是伺服电机，该电机控制各个杆体在径向上的运动。 在另一种有利的实施方式中，多个导向装置被设置在基座上，其中，这些导向装置 分别弓I导所述杆体在径向上的运动。 此外本发明还涉及一种用于输送容器的设备，该设备具有一个第一输送装置，该 第一输送装置具有一个可旋转的基座以及多个设置在基座上的用于持握填充后的容器的 第一握持元件。此外该设备还具有一个第二输送装置，该第二输送装置具有多个用于输送 容器的输送元件，其中，第一输送装置和第二输送装置被如此地布置，以使容器在给定的传 送区域内从一个输送装置被传送到另一个输送装置。此外所述握持元件特别地可以绕着基 座的转轴运动。 此外本发明第一输送装置的握持元件可以整体上相对于基座运动。对此还可以理 解为，不仅握持元件的个别元件，例如握持元件的臂是可以运动的，而且握持元件整体上也 可以运动。因此例如可行的是，握持元件具有两个持握容器的夹臂，并且所述的夹臂被设置 在固定的基体上。然而本发明中，所述基体也可以相对于所述基座运动，并且特别是在径向 上也可以运 动。优选输送装置以上述方式被实施。换言之，与握持元件的持握位置无关，握持元件的重心同样可以相对于基座运动。 此外本发明还涉及一种用于加工容器的方法，其中，首先将容器充满液体介质，然 后将经填充但尚未封口的容器在第一传送区域内传送到第一输送装置。然后利用输送装置 借助于握持元件输送容器，其中，握持元件被设置在可旋转的基座上。 在下一个步骤中，将容器在给定的第二传送区域内从第一输送装置传送到第二输 送装置，并且最后_优选在下一个步骤中_被封口 。此外本发明中，容器至少在传送区域沿 着基本上呈直线的轨道被输送。 在这里基本上成直线的轨道被理解为，该轨道的曲率半径远大于第一传送区域和 第二传送区域之间的轨道的曲率半径。沿着最后提到的区域，将容器优选沿着基本上呈环 形的轨道移动。优选将容器在另一个传送区域内也沿着基本上呈直线的轨道移动。
优选握持元件在第二传送区域和第一传送区域之间，也就是在输送装置的握持元 件不抓取容器的区段上，也沿着基本上呈环形的轨道被移动。容器在第一传送区域和第二 传送区域之间也沿着基本上呈环形的轨道被移动。 优选容器在第一传送区域和第二传送区域之间被输送的轨道的曲率半径小于握 持元件在第二传送区域和第一传送区域之间被引导的轨道的曲率半径。因此抓有容器的握 持元件沿着具有较小曲率半径的环形轨道被输送，而空的握持元件沿着具有较大曲率半径 的环形轨道被输送。 此外优选握持元件在第一传送区域和第二传送区域之间的轨道上至少分段地被 縮回，并且基本上在第二传送区域和第一传送区域之间顺着运动方向被移出。握持元件的 径向运动优选在传送区域，特别是只在各个传送区域的起始区段出现。因此在整个运动中 几乎不出现冲击。 但是同样可行的是，握持元件只在传送区域内被径向地移出并被再次縮回，此外 在曲率恒定的环形轨道上被移动。 本发明的积极进步效果在于实现了对容器有效的且特别无污染的运输，即实现 了容器的无冲击传送，从而避免了在传送过程中装入容器内的液体被溅出。
图1为本发明的用于加工容器的设备的粗略的示意图；
图2为本发明的容器输送装置的示意图；
图3为用于说明出现的加速度的图表；以及
图4为用于说明本发明的另一示意图。
具体实施例方式
下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。 图1为本发明的用于加工容器的设备1的粗略的示意图。此外附图标记5涉及一
种(仅粗略地示意性地示出)用于填充容器的装置。此外装置5具有输送轮，在该输送轮
上设置多个填充工位(没有示出)，这些填充工位填充多个容器io，并且此外容器在这里按
顺时针，也就是顺着箭头P1的方向，沿着一个基本上呈环形的轨道被输送。 以这种方式将被填充的容器10传送到第一输送装置2上，该输送装置2顺着箭头P2的方向，也就是逆时针地移动容器10。第二输送装置4与第一输送装置2连接，该输送装 置4接收容器10并设有封口机。由此将被填充但尚未封口的容器从填充装置5传送到第 一输送装置2，并从第一输送装置2传送到第二输送装置4。从而将第二输送装置也构造成 星轮传送器的形式，也就是将容器同样从第二输送装置沿着基本上呈环形的轨道输送。从 而第二输送装置就可以和一个封口机相结合，该封口机在输送过程中将容器封口。
所述的传送带来了运动方向的改变以及由此产生的加速度的改变，也就是冲击。 这种冲击形式的运动会导致容器中的液体溅出。在现有技术中，通常将容器在各个星轮传 送器各自的中点M之间的连接线L上传送。 此外通常填充装置5或者它的输送装置具有一个比第一输送装置2大得多的节圆 直径，从而在将容器从填充装置5传送到第一输送装置2的传送区域内能够产生非常大的 加速度变化(数值和/或方向)。由于实验以及理论上的考虑从而开发一种方法，以保持较 小的加速度变化的方法避免液体从容器中溅出。由此能够将容器填充到一定的液面高度， 例如容器口下方一点。附图标记M表示输送装置2、4的中点或者填充装置5的输送装置 (未精确示出)的中点。 图2为本发明的图解。在这里也再次示出了第一输送装置2，第一输送装置2从填 充装置5接收容器(没有示出的)并交给第二输送装置4。此外同现有技术公知的一样，第 一输送装置2具有多个握持元件14，握持元件14接收容器并交给第二输送装置4。此外各 个握持元件可以具有例如抓钳14a、14b，为了接收瓶子抓钳可以张开。此外握持元件14的 支架14c优选固定地设置在杆体18上，杆体18可以在整体可旋转的基座12的径向R上移 动。附图标记32表示导向装置，杆体18在径向运动时在导向装置内被引导。
此外填充装置5也具有多个带有抓钳11a、llb的握持元件11。然而，此外握持元 件11不能同时在填充装置5的径向上运动。但是同样可行的是，握持元件11可以在填充 装置5的一个径向上运动。 沿径向在所有杆体18之内设置有导向体28，该导向体28可以接触杆体的确定区 域，以便在径向R上移动杆体18。此外导向体28优选被固定地设置。在杆体18运动时，杆 体被导向体或导向曲部28向内或向外引导。以这种方式产生了第一传送区域A，将容器在 该区域内从填充装置5传送到第一输送装置2，以及第二传送区域B，将容器在该区域内从 第一输送装置2传送到第二输送装置4。 此外，输送装置4同样可以具有(受控或者不受控的)握持元件，然而优选输送装 置4仅设置缺口 24，该缺口 24容纳容器的一部分，例如容器的颈部区域。
曲部28导致容器在传送区域A内不是沿着环形轨道被弓I导，而是如示出的轨道曲 线b那样，沿着基本上切向的轨道被弓I导。通过切向的轨道，可以实现容器从填充装置5到 第一输送装置2的基本上无冲击的传送。切向的轨道具有附图标记bl。相应的另一条切向 轨道b3在第二传送区域B内形成。 附图标记28a、28b表示导向曲部28的一个区段，通过该区段将握持元件14移出 并再次縮回。但是同样可行的是，将握持元件在传送区域B内或者在传送区域B之前移出， 在传送区域A和传送区域B之间保持移出，并且在传送区域A内或者在传送区域A之后才 縮回。在这种情况下产生了用虚线kl表示的容器或握持元件的轨道。
图3说明了在沿着环形轨道b输送期间，传送容器前、后出现在容器上的加速度。
7此外在填充装置5的区域内，容器以确定的加速度被引导，此处将近2m/s2。其中，所述的加 速度来源于沿着环形线的运动。在第一输送装置上，容器以一个负的加速度被弓I导，该加速 度在数值上大于在填充装置上的加速度。这个在数值上较大的加速度来源于第一输送装置 的较小的节圆直径。在第二输送装置4的区域内，容器伴随有一个加速度而被移动，该加速 度等于第一输送装置的加速度，但是符号相反。 此外虚线Dir表示现有技术中的加速度变化。在现有技术中，将容器直接从填充 装置5传送到输送装置2，从而加速度突变。同样，加速度突变也出现在将容器从第一输送 装置2传送到第二输送装置4时。 通过本发明的方法取得了用线Tan示出的路线。此外加速度在切向传送区域内先 升高，但是随后线性减小，从而整体上实现了较小的加速度差。以这种方式还产生了更小的 冲击移动，从而可以避免液体溅出。相应地在将容器从第一输送装置2传送到第二输送装 置4时也出现了更小的冲击形式的移动。由此根据本发明的方法整体上产生了更小的加速 度差以及更小的冲击。 此外区域A、B表示容器的切向传送区域。在两个切向传送区域内的加速度变化由 此产生，即通过杆体的径向縮回，将容器的角速度调整为与第一输送装置的角速度相同的 更高的角速度。 在图2的基础上说明了本发明设备的另一种(但是没有示出的)实施方式。此处 也在径向上移动杆体。然而除此之外导向装置32在这里也是可以摆动的，从而不仅出现径 向运动，还会出现杆体的摆动以及由此出现的握持元件绕着各个摆动点的摆动。摆动的摆 动轴在图2中垂直于图面。 此外优选杆体的各个径向移动发生在传送区域A的开始处和传送区域B的结束 处。更确切地说杆体18首先在传送区域A的开始处被快速地径向移出，并且随后再次被如 此地径向縮回，即握持元件沿着切向路线被移动。同样握持元件在传送区域B内首先沿着 切向路线被移动，并且随后相对更快地被再次縮回。此外各个相对更快的径向运动发生在 握持元件不抓容器的区域内，也就是发生在传送区域B和传送区域A之间的容器的移动方 向上。 图4为容器被本发明的设备输送的另一种图解。在这里也可以看到，容器在传送
区域A内沿着基本上呈直线的路线，更准确的说沿着切向的路线被弓I导。 所有在申请材料中公开的特征被作为本发明的特征使用，只要它们单独或者组合
后与现有技术相比是新颖的。
权利要求
用于加工容器(10)的设备，该设备具有将所述容器(10)填充液体的填充装置(5)；第一输送装置(2)，其设有可旋转的基座(12)以及多个设置在所述基座(12)上的用于持握经填充的所述容器(10)的第一握持元件(14)；以及设有多个用于输送所述容器(10)的输送元件的第二输送装置(4)；其中，所述第一输送装置(2)和所述第二输送装置(4)被如此地设置，以使所述容器(10)在给定的传送区域(A、B)内从一个输送装置(2、4)被传送到另一个输送装置(4、2)，其特征在于，至少所述第一输送装置(2)的所述握持元件(14)可以整体上相对于所述基座(12)运动。
2. 按权利要求l所述的设备，其特征在于，所述握持元件(14)在径向(R)上相对于所 述基座(12)移动。
3. 按前述权利要求中的至少一项所述的设备，其特征在于，所述第一握持元件(14)被 如此地设置在所述基座(12)上，以使它们至少分段地沿着环形的轨道被移动。
4. 按权利要求3所述的设备，其特征在于，所述第一握持元件(14)被如此地设置在所 述基座(12)上，以使它们至少在传送区域(A、B)内沿着基本上呈直线的轨道(bl、b2)被移 动。
5. 按前述权利要求中的至少一项所述的设备，其特征在于，所述第一握持元件(14)被 分别设置在杆体(18)上，并且所述杆体在径向(R)上延伸。
6. 按权利要求5所述的设备，其特征在于，所述第一输送装置(2)具有一个导向体 (28)，所述导向体(28)与所述杆体(18)接触，以实现所述杆体(18)在径向(R)上的运动。
7. 按权利要求6所述的设备，其特征在于，多个导向装置(32)被设置在所述基座(12) 上，其中，所述导向装置(32)分别引导所述杆体(18)在径向上的运动。
8. 用于输送容器的设备，该设备具有一个第一输送装置(2)，该第一输送装置(2)具 有可旋转的基座(12)以及多个设置在所述基座(12)上的用于持握经填充的所述容器(10) 的第一握持元件(14);以及一个具有多个用于输送所述容器(10)的输送元件的第二输送 装置(4)，其中，所述第一输送装置(2)和所述第二输送装置(4)被如此地设置，以使所述容 器(10)在一个输送装置(2、4)的给定的传送区域(A、B)内被传送到另一个输送装置(4、 2)，其特征在于，至少所述第一输送装置(2)的所述握持元件(14)可以整体上相对于所述 基座运动。
9. 加工容器(10)的方法，包括下述步骤 用液体介质填充所述容器(10);在一个第一传送区域(A)内将经填充的所述容器传送到第一输送装置(2);利用所述输送装置(2)借助于握持元件(14)输送所述容器，其中，所述握持元件(14)被设置在可旋转的基座(12)上；在给定的传送区域(B)内将所述容器(10)从所述第一输送装置(2)传送给第二输送 装置；将所述容器(10)封口，其特征在于，所述容器(10)在至少一个传送区域(A、 B)内沿着基本上呈直线的轨道 (bl、b3)被输送。
10. 按权利要求9所述的方法，其特征在于，所述容器(10)在另一个传送区域(B、A)内 也沿着基本上呈直线的轨道(b3、bl)被输送。
11. 按前述权利要求中的至少一项所述的方法，其特征在于，所述容器在所述传送区域 (A、B)之间沿着基本上呈环形的轨道(b2、b4)被输送。
12. 按前述权利要求中的至少一项所述的方法，其特征在于，所述握持元件(14)在第 二传送区域(B)和第一传送区域(A)之间沿着基本上呈环形的轨道(b4)被移动。
13. 按权利要求IO所述的方法，其特征在于，所述容器(10)在第一传送区域(A)和第 二传送区域(B)之间输送的轨道(b2)的曲率半径小于所述握持元件在第二传送区域(B) 和第一传送区域(A)之间被引导的轨道(b4)的曲率半径。
全文摘要
本发明公开了一种用于加工容器(10)的设备，该设备具有向容器(10)填充液体的填充装置(5)；第一输送装置(2)，其设有可旋转的基座(12)以及多个设置在基座(12)上的用于持握经填充的容器(10)的第一握持元件(14)；以及设有多个用于输送容器(10)的输送元件的第二输送装置(4)。其中，第一输送装置(2)和第二输送装置(4)被如此地设置，从而容器(10)能在给定的传送区域(A、B)内从一个输送装置(2、4)传送到另一个输送装置(4、2)。依据本发明至少第一输送装置(2)的握持元件(14)可以整体上相对于基座(12)移动。
文档编号B67C7/00GK101723293SQ200910206249
公开日2010年6月9日 申请日期2009年10月15日 优先权日2008年10月22日
发明者京特·温克勒, 哈拉尔德·韦尔斯 申请人:克朗斯股份公司