专利名称：火力发电厂输煤系统用电力线式现场总线综合控制系统的制作方法
技术领域：
本发明属于电力线式现场总线控制技术领域，尤其是涉及一种火力发电厂输煤系 统用电力线式现场总线综合控制系统。
背景技术：
现如今，我国的电力生产仍是以燃煤型的火力发电为主，火力发电厂主要的三大 辅助系统有燃煤输送系统、水网系统和灰渣系统，其中输煤系统作为主要的燃料供应系 统，在火力发电厂起到十分重要的作用，主要完成燃煤的卸载、存储、转运及配煤等功能。一 个现代化火力发电厂的燃煤输送系统工艺复杂、设备种类多、地理布局分散、设备交叉运 行、联锁要求很高。整个工艺流程中的设备分散布置在沿皮带流程3-5千米的范围内，其主 要设备有卸煤设备、皮带输送系统、堆煤机、取样系统、计量装置、给煤机、除铁器、拉紧装 置、三工位档板设备、除尘器、喷洒水装置等，并由这些设备配合协调、联动工作，组合成上 几十个最佳工艺运行流程，给发电机组锅炉系统提供燃料保证。随着发电厂机组容量和建设规模的逐渐扩大，煤耗量也逐渐提高，4台600MW机组 的火力发电厂，年卸煤量可达到800万吨，年供煤750万吨，平均日供煤达到2万吨，输煤 系统的平均日工作时间达到16 — 18小时，少人值班和巡检是目前绝大多数电厂的运行模 式，电厂对输煤系统的自动化性能要求也越来越高。输煤控制系统所控制的设备既有常规 380V电机，既有高压电机、既有象犁煤器之类的较小的控制对象，又有象斗轮机之类的大型 设备。控制量既有常规开关量DI/D0信号，又有连续料位、电流、速度、瞬时流量、电机转速 监视及控制等模拟量ΑΙ/AO参数。因此，输煤程控系统是一个特例，也是一个典型常见控制 系统，具有通用性，以它作为对象研究和开发现场总线设备具有代表性。直至目前，我国各大型火力发电厂输煤系统的控制绝大部分采用PLC+计算机的 集中式程控系统方案，这种控制模式从80年代开始应用到现在近20年一直没有取得新的 技术突破。主要存在以下弊端1、集中控制系统一般设有一个主站、若干个分站。为了提高系统可靠性，主控CPU、 网络设备等均为冗余配置，系统造价居高不下。2、由于工艺设备地理位置分散，采用远程分站方式对相对集中的几个区域内的设 备进行控制，如果各分站间通讯出现故障，则整个区域设备无法控制。3、由于控制系统相对集中，而现场设备极其分散，造成现场设备到控制系统的电 缆用量很大，一个2台300丽机组发电厂的输煤控制系统，控制电缆用量一般在50-80公 里。建设过程中安装工作量大，施工周期长。因而，在火力发电厂方案建设中，控制电缆的 用量相当惊人，在对目前来讲已不算太大的2 X 300丽机组的电厂，全厂也在几千公里，仅 对输煤程控一个系统，也在近百公里。对更大容量机组的电厂，控制电缆的用量更多。综上，由于输煤系统工艺设备分散布置，用常规的PLC集中控制系统，需要耗费大 量的控制电缆，现场施工量很大，而且由于大量控制电缆之间产生较高的感应电压，有时会 对系统运行设备造成干扰而发生误动作的现象，影响机组的安全运行。PLC集中控制系统通常都采取集中设置CPU的控制策略。一般来说，工程中都会对每个工艺系统(如输煤、化水、 除灰等)单独设置一个控制室，在该程控室内集中设置PLC CPU(虽然目前有采用集中设置 控制室的趋向，但对PLC CPU的设置还是分系统单独设置的)，再在系统内按车间设置PLC 远程站的控制模式。在该模式中，远程站的主要目的和作用仅在于进行I/O设备的接口，不 具有控制和逻辑解算功能。也就是说，各车间的就地数据，通过采用远程站的DI、AI模块集 中采集，而后通过PLC的通讯网络传输至程控室的CPU进行逻辑处理。CPU将处理判断结果 再通过控制网络下发，传至远程站的D0、A0模块输出执行。这样的配置，使得PLC集中控制 系统有如下几个问题:A、系统的可靠性和稳定性依赖于集中CPU的可靠性和稳定性，工程 中不得不断的增强CPU处理能力，如进行冗余设置等，增加了系统的投资；B、程控室和远程 站之间的通讯电缆是整个系统的软肋。同时，由于PLC系统采取了集中式的系统结构，每个 被控对象的1/0，都需要采用很长的大量的控制电缆芯引至程控系统，整个系统的投资不是 取决于程控设备，而是电缆的投资。另外，对远距离设备的控制，由于干扰的原因，运行中经 常出现系统不听指挥的现象发生，这也是PLC系统一直存在的一个老大难问题。目前，虽然在极少部分火力发电厂也从国外引进了少数的现场总线控制系统，但 基本上还是停留在DCS和现场总线的结合运用层面上，并不是真正意义上的现场总线控制 系统。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种火力发电 厂输煤系统用电力线式现场总线综合控制系统，其系统设备投资及运行成本低，传输控制 信号抗干扰能力强，能有效解决现有火力发电厂输煤系统用多台远程设备控制系统的可靠 性、先进性、灵活性以及操作运行、调试及电缆敷设的简便性问题。为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是一种火力发电厂输煤系统用电 力线式现场总线综合控制系统，其特征在于包括为火力发电厂输煤系统各用电设备供电 的动力供电系统、设置在输煤程控室内的上位监控系统、对各用电设备进行直接控制的本 体控制系统以及接在上位监控系统和本体控制系统间的远方控制信号传输系统，上位监控 系统和本体控制系统间为双向通信；所述远方控制信号传输系统包括主控装置、分控装置 和连接线，上位监控系统和主控装置间以通讯方式或硬接线方式进行连接，每个主控装置 均通过所述连接线分别与多个分控装置相连，分控装置安装于各用电设备的就地电控柜 内，且分控装置通过所述连接线并联在主控装置的控制端上；分控装置与所述本体控制系 统的控制回路相接。所述上位监控系统为主PLC控制系统，所述连接线为电缆，所述主PLC控制系统和 主控装置间通过电缆进行连接。所述电缆连接组成环形网或星形网，主控装置通过由电缆组成的环形网或星形网 并联在上位监控系统的控制端上。所述上位监控系统与主控装置间通过工业以太网进行双向通信且二者间通过光 纤进行连接，上位监控系统与主控装置上分别接有与光纤相连接的通讯控制器一和与通讯 控制器二，上位监控系统与通讯控制器一间接有网络交换机。所述光纤连接组成环形网或星形网，主控装置通过由光纤组成的环形网或星形网并联在上位监控系统的控制端上。所述连接线为电缆。所述主控装置布设在远程站内，所述远程站的数量为多个且每个远程站内所布设 主控装置的数量为一个或多个。所述远程站包括翻车机内远程站、转运站远程站和煤仓层远程站。所述用电设备包括斗轮机、叶轮给煤机、梨煤器、料位计、碎煤机、皮带电动机、喷 洒水装置、皮带跑偏及拉绳开关、堵煤振打装置和除尘器。所述主控装置和分控装置均由系统工作电路及其电源与阻波电路组成，主控装置 系统工作电路由低压电力线载波模块一与通讯协议功能转换模块一组成，分控装置系统工 作电路由低压电力线载波模块二、通讯协议功能转换模块二以及I/O接口电路组成，分控 装置通过所述I/O接口电路与所述本体控制系统的控制回路相接。本发明与现有技术相比具有以下优点1、采用电力线现场总线技术，控制信号以载波方式进行传输，唯有同频的信号才 可对系统造成干扰，因而这种干扰可以预知并通过各种措施予以消除，由此极大的提高了 系统的抗干扰能力。2、将通用的工业以太网(TCP/IP)与电力线式现场总线结合，组成灵活的分层网 络系统，将现场总线技术的通用性与解决火电厂输煤系统特殊性(系统分散、联锁要求高、 干扰性强、环境差)相结合，突破了分散式系统体系。3、在电力行业火力发电厂辅机程控领域创造性的提出采用电力线，如VV或KVV电 缆作为现场总线信号的传输载体，实现远距离、分散设备的控制。电力线式现场总线技术这 一控制理念的提出具有国内领先水平，填补了国内自动控制领域现场总线产品在总线电缆 选型上的空白。4、电缆根数急剧减少，电缆只需沿皮带边穿管敷设，几乎不再需要电缆桥架材料， 也方便了电缆的清扫5、各总线装置之间点对点直接通讯，实现逻辑控制功能；总线装置与程控室之间 仅保留远方控制指令下发和状态汇报功能的总体解决思路。降低了整个系统的控制风险， 提高了系统的稳定性和可靠性，是火力发电厂辅机控制系统总体控制思路的创新。6、以被控对象为单位设置现场总线模块，现场总线模块直接安装在被控对象内部 或旁边，实现了真正意义上的控制系统物理分散，起到了节省大量控制电缆、简化系统电缆 布线的作用。7、设备检修和维护简便，只需要检查几根简单的总线和几个现场总线模块8、火力发电厂输煤系统设备运行环境十分恶劣，粉尘大、噪音大、干扰强，对控制 系统现场设备的防护等级和抗干扰性能要求很高。本系统采用低压电力线载波技术，减小 了阻波装置，起到了阻波的效果，保证了系统的传输效果。极大提高了系统的抗干扰性能。9、施工工作量大为减少，其MCC柜面数减少、程控柜数量减少、电缆根数及长度急 剧减少、现场接线及校线工作量急剧减小，因此极大缩短了工程建设周期，加快了工程建设 进度，同时控制系统的整体自动化水平大大提高。10、现场接线的任务只有现场总线电缆接线，犁煤器就地电控箱内的接线在设备 出厂前就已完成，现场调试的任务只是保证总线电缆连通完好，因此现场几乎无调试工作量。11、主控装置与分控装置间总线的布设结构为自由拓扑结构，从现场布线方便以 及可靠性角度出发，一般采用环型结构。12、利用安全滑触线传输控制信号，实现对大型移动机械如叶轮给煤机、斗轮机等 的控制，在国内首次采用安全滑触线实现移动机械的控制。13、本系统针对输煤系统粉尘大、湿度大、干扰严重等恶劣运行环境，提高设备防 护等级，使现场设备外壳防护等级达到IP67，充分满足了系统防护要求。14、适用范围广，可扩展应用到电力、材料、煤矿、仓储等工业领域的物料输送系 统。15、经济效益非常好，系统施工大量简化、安装费用降低，系统可靠性提高、维护方 便，由于控制分散，给工程带来的巨大收益是传统控制系统所无法比拟的。综上所述，本发明以电力线式现场总线技术为核心，结合工业以太网、图像及视频 控制技术、系统冗余、语音广播系统、开放式的OPC软件接口、智能操作系统、全自动配煤、 分炉分仓计量等，使输煤控制系统成为功能强大、性能先进、接口通用的综合性智能系统。 该系统上层为工业以太网，可以与其它系统相连。下层为于电力线式现场总线控制网，应用 于现场设备，实现了分散控制。下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
图1为本发明第一种具体实施方式
的工作原理图。图2为图1中煤仓层远程站内梨煤器和料位计控制系统的工作原理图,图3为图1中转运站远程站内喷洒水装置控制系统的工作原理图。图4为图1中翻车机室远程站内控制系统的工作原理图。图5为图1中转运站远程站内叶轮给煤机控制系统的工作原理图。图6为本发明主控装置的电路原理框图。图7为本发明分控装置的电路原理框图。图8为本发明第二种具体实施方式
的工作原理图。附图标记说明2-1-主PLC控制系统； 5-控制回路； 5-3-喷水阀； 5-6-皮带跑偏及拉绳 开关控制电路；5-8-除尘器控制电路； 5-9-叶轮给煤机控制 5-10-皮带头部刮水控1-输煤程控室； 3-主控装置； 5-1-犁煤器控制回路 5-4-斗轮机控制电路2-上位监控系统；4-分控装置；5-2-料位计控制电路 5-5-皮带电动机控制 电路；回路；5-11-皮带尾部刮水控 6-电缆； 制电路； 8-网络交换机； 11-1-翻车机内远程9-通讯控制器一； 11-2-转运站远程站制电路； 7-光纤；10-通讯控制器二；11-3-煤仓层远程站；
站；12-主控装置系统工作电路；16-分控装置系统工作电路；19-电源与阻波电路二 ；22-端子排；
具体实施例方式实施例1如图1所示，本发明包括为火力发电厂输煤系统各用电设备供电的动力供电系统 23、设置在输煤程控室1内的上位监控系统2、对各用电设备进行直接控制的本体控制系统 以及接在上位监控系统2和本体控制系统间的远方控制信号传输系统，上位监控系统2和 本体控制系统间为双向通信。所述远方控制信号传输系统包括主控装置3、分控装置4和连 接线，上位监控系统2和主控装置3间以通讯方式或硬接线方式进行连接，每个主控装置3 均通过所述连接线分别与多个分控装置4相连，分控装置4安装于各用电设备的就地电控 柜内，且分控装置4通过所述连接线并联在主控装置3的控制端上，分控装置4与所述本体 控制系统的控制回路5相接。本实施例中，所述连接线为电缆6，并且所述电缆6为KVV或 VV型电缆。本实施例中，所述上位监控系统2与主控装置3间通过工业以太网进行双向通信 且二者间通过光纤7进行连接，上位监控系统2与主控装置3上分别接有与光纤7相连接 的通讯控制器一 9和与通讯控制器二 10，上位监控系统2与通讯控制器一 9间接有网络交 换机8。所述光纤7连接组成环形网或星形网，主控装置3通过由光纤7组成的环形网或星 形网并联在上位监控系统2的控制端上。所述主控装置3布设在远程站内，所述远程站的数量为多个且每个远程站内所布 设主控装置3的数量为一个或多个。本实施例中，所述远程站的数量为多个，且多个远程站 包括翻车机内远程站11-1、转运站远程站11-2和煤仓层远程站11-3。其中，翻车机内远程 站11-1和煤仓层远程站11-3的数量均为一个，且转运站远程站11-2的数量为多个。所述用电设备包括斗轮机、叶轮给煤机、梨煤器、料位计、碎煤机、皮带电动机、喷 洒水装置、皮带跑偏及拉绳开关、堵煤振打装置和除尘器。本实施例中，具体而言对斗轮 机、皮带电动机、皮带跑偏及拉绳开关、喷洒水装置和除尘器进行远程控制的主控装置3均 设置在翻车机内远程站11-1内，对碎煤机、叶轮给煤机和堵煤振打装置进行远程控制的主 控装置3分别设置在转运站远程站11-2内，对梨煤器和料位计进行远程控制的主控装置3 均设置在煤仓层远程站11-3内。上述各用电设备本体控制系统的控制电路5分别与多个 分控装置4相接，并且设置在各远程站内的主控装置3分别通过电缆6与对应多个分控装 置4相接，从而实现主控装置3与多个分控装置4间的双向通信。结合图6、图7，所述主控装置3和分控装置4均由系统工作电路及其电源与阻波 电路组成，主控装置系统工作电路12由低压电力线载波模块一 13与通讯协议功能转换模13-低压电力线载波模 块一；17-低压电力线载波模 块二；20-控制安全滑触线； 23 一动力供电系统。14-通讯协议功能转换 模块一；18-通讯协议功能转换 模块二 ； 21-电源与阻波电路块一 14组成，分控装置系统工作电路16由低压电力线载波模块二 17、通讯协议功能转换模 块二 18以及I/O接口电路组成，分控装置4通过所述I/O接口电路与所述本体控制系统的 控制回路5相接。其中，电源与阻波电路一 21对主控装置系统工作电路12进行供电并对 主控装置系统工作电路12可能存在的各种噪声、干扰波等具有阻碍与隔离作用；电源与阻 波电路二 19对分控装置系统工作电路16进行供电并对分控装置系统工作电路16可能存 在的各种噪声、干扰波等具有阻碍与隔离作用。如图2所示，煤仓层远程站11-3内对梨煤器和料位计进行控制的每个主控装置3 均通过由电缆6组成的环网分别与多个分控装置4相连，每个分控装置4分别安装于每个 犁煤器或料位计本体的就地电控柜内，并且所述每个分控装置4均通过环网并联在主控装 置3的总线侧的端子排22上，由分控装置4直接控制所相连的犁煤器进行抬落运动。所述 分控装置4对应与梨煤器本体控制系统的犁煤器控制回路5-1或料位计本体控制系统的料 位计控制电路5-2相接。实际使用过程中，以梨煤器的控制过程为例进行说明输煤程控室1内的上位监 控系统2的主CPU通过远程通讯模块向主控装置3传送控制指令，该数字控制信号经通讯 协议功能转换模块一 14、低压电力线载波模块一 13中的调制电路后变换为高频信号，再经 过KVV型电缆环网将变换后的高频信号分别传送至其所控制的各分控装置4 ；分控装置3 同样依次经低压电力线载波模块二 17中的解调电路、通讯协议功能转换模块二 18将高频 信号变换为数字控制指令传送至与犁煤器控制回路5-1相应对犁煤器的运动状态进行控 制。同时，分控装置4将收集到的犁煤器的运动状态信息数据打包并上传，通过通讯协议功 能转换模块二 18、低压电力线载波模块二 17中的调制电路将信号变换为高频信号后上传 至主控装置3，同样依次经低压电力线载波模块一 13中的解调电路、通讯协议功能转换模 块一 14将犁煤器的运动状态信号反馈给输煤程控室1内上位监控系统2的主CPU。同理， 本发明对料位计进行控制的信号传输及控制过程与对梨煤器的信号传输及控制过程相同。如图3所示，翻车机内远程站11-1内对喷洒水装置进行控制的每个主控装置3均 通过由电缆6分别与多个分控装置4相连，每个分控装置4分别安装于每个喷洒水装置本 体的就地电控柜内，并且所述每个分控装置4均通过电缆6并联在主控装置3的总线侧的 端子排22上，由分控装置4直接控制所相连的喷洒水装置进行喷洒水动作。所述分控装置 4对应与喷洒水装置本体控制系统的喷水阀5-3相接。同理，本发明对喷洒水装置进行控制 的信号传输及控制过程与对梨煤器的信号传输及控制过程相同。同时，还包括对布设在皮 带头部或尾部的刮水器进行控制的皮带尾部刮水控制电路5-11或皮带头部刮水控制电路 5-10，且皮带尾部刮水控制电路5-11或皮带头部刮水控制电路5-10均与分控装置4相接。如图4所示，翻车机内远程站11-1对斗轮机、皮带电动机、皮带跑偏及拉绳开关和 除尘器进行控制的主控装置3均通过由电缆6组成的环网分别与多个分控装置4相连，每 个分控装置4分别安装于各用电设备本体的就地电控柜内，并且每个分控装置4均通过由 电缆6组成的环网并联在主控装置3的总线侧的端子排22上，由分控装置4直接控制所相 连的各用电设备进行相应动作。所述分控装置4对应分别与用电设备本体控制系统的斗轮 机控制电路5-4、皮带电动机控制电路5-5、皮带跑偏及拉绳开关控制电路5-6和除尘器控 制电路5-8相接。同理，本发明对斗轮机、皮带电动机、皮带跑偏及拉绳开关和除尘器进行 控制的信号传输及控制过程与对梨煤器的信号传输及控制过程相同。
如图5所示，转运站远程站11-2内对叶轮给煤机进行控制的主控装置3通过单独 设置的控制安全滑触线20和电缆6与一个或多个相互独立的分控装置4相连，各个分控装 置4分别安装于独立的移动叶轮给煤机本体的就地电控柜内且分别与移动叶轮给煤机本 体控制系统的叶轮给煤机控制回路5-9相接。同理，本发明对叶轮给煤机进行控制的信号 传输及控制过程与对梨煤器的信号传输及控制过程相同，只不过除电缆6外，增加了对信 号进行传输的控制安全滑触线20。实施例2如图8所示，本实施例中，与实施例1不同的是所述上位监控系统2为主PLC控 制系统2-1，所述连接线为电缆6，所述主PLC控制系统2-1和主控装置3间通过电缆6进 行连接。所述电缆6连接组成环形网或星形网，主控装置3通过由电缆6组成的环形网或 星形网并联在上位监控系统2的控制端上。本实施例中，其余部分的组成、电路连接关系和 工作原理均与实施例1相同。以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明 技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技 术方案的保护范围内。
权利要求
1.一种火力发电厂输煤系统用电力线式现场总线综合控制系统，其特征在于包括为 火力发电厂输煤系统各用电设备供电的动力供电系统(23)、设置在输煤程控室(1)内的上 位监控系统(2)、对各用电设备进行直接控制的本体控制系统以及接在上位监控系统(2) 和本体控制系统间的远方控制信号传输系统，上位监控系统(2)和本体控制系统间为双向 通信；所述远方控制信号传输系统包括主控装置(3)、分控装置(4)和连接线，上位监控系 统( 和主控装置(3)间以通讯方式或硬接线方式进行连接，每个主控装置( 均通过所 述连接线分别与多个分控装置(4)相连，分控装置(4)安装于各用电设备的就地电控柜内， 且分控装置(4)通过所述连接线并联在主控装置(3)的控制端上；分控装置(4)与所述本 体控制系统的控制回路( 相接。
2.按照权利要求1所述的火力发电厂输煤系统用电力线式现场总线综合控制系统，其 特征在于所述上位监控系统(2)为主PLC控制系统0-1)，所述连接线为电缆(6)，所述主 PLC控制系统(2-1)和主控装置(3)间通过电缆(6)进行连接。
3.按照权利要求2所述的火力发电厂输煤系统用电力线式现场总线综合控制系统，其 特征在于所述电缆(6)连接组成环形网或星形网，主控装置C3)通过由电缆(6)组成的环 形网或星形网并联在上位监控系统O)的控制端上。
4.按照权利要求1所述的火力发电厂输煤系统用电力线式现场总线综合控制系统，其 特征在于所述上位监控系统( 与主控装置(3)间通过工业以太网进行双向通信且二者 间通过光纤(7)进行连接，上位监控系统( 与主控装置( 上分别接有与光纤(7)相连 接的通讯控制器一(9)和与通讯控制器二(10)，上位监控系统( 与通讯控制器一(9)间 接有网络交换机(8)。
5.按照权利要求4所述的火力发电厂输煤系统用电力线式现场总线综合控制系统，其 特征在于所述光纤(7)连接组成环形网或星形网，主控装置C3)通过由光纤(7)组成的环 形网或星形网并联在上位监控系统(2)的控制端上。
6.按照权利要求1至5中任一项权利要求所述的火力发电厂输煤系统用电力线式现场 总线综合控制系统，其特征在于所述连接线为电缆(6)。
7.按照权利要求1至5中任一项权利要求所述的火力发电厂输煤系统用电力线式现场 总线综合控制系统，其特征在于所述主控装置C3)布设在远程站内，所述远程站的数量为 多个且每个远程站内所布设主控装置(3)的数量为一个或多个。
8.按照权利要求7所述的火力发电厂输煤系统用电力线式现场总线综合控制系统，其 特征在于所述远程站包括翻车机内远程站(11-1)、转运站远程站(11- 和煤仓层远程站 (11-3)。
9.按照权利要求7所述的火力发电厂输煤系统用电力线式现场总线综合控制系统，其 特征在于所述用电设备包括斗轮机、叶轮给煤机、梨煤器、料位计、碎煤机、皮带电动机、喷 洒水装置、皮带跑偏及拉绳开关、堵煤振打装置和除尘器。
10.按照权利要求1至5中任一项权利要求所述的火力发电厂输煤系统用电力线式现 场总线综合控制系统，其特征在于所述主控装置(3)和分控装置(4)均由系统工作电路及 其电源与阻波电路组成，主控装置系统工作电路(12)由低压电力线载波模块一(13)与通 讯协议功能转换模块一(14)组成，分控装置系统工作电路(16)由低压电力线载波模块二 (17)、通讯协议功能转换模块二(18)以及I/O接口电路组成，分控装置(4)通过所述I/O接口电路与所述本体控制系统的控制回路(5)相接。
全文摘要
本发明公开了一种火力发电厂输煤系统用电力线式现场总线综合控制系统，包括动力供电系统、设置在输煤程控室内的上位监控系统、对各用电设备进行直接控制的本体控制系统以及接在二者间的远方控制信号传输系统；远方控制信号传输系统包括主控装置、分控装置和连接线，每个主控装置均通过连接线分别与多个分控装置相连，分控装置通过连接线并联在主控装置的控制端上；分控装置与本体控制系统的控制回路相接。本发明系统设备投资及运行成本低，传输控制信号抗干扰能力强，能有效解决现有火力发电厂输煤系统用多台远程设备控制系统的可靠性、先进性、灵活性以及操作运行、调试及电缆敷设的简便性问题。
文档编号B65G43/00GK102050316SQ20091021875
公开日2011年5月11日 申请日期2009年11月2日 优先权日2009年11月2日
发明者李博昌, 邹亚亮 申请人:西安博恒智能技术有限公司