专利名称：钢材打捆机器人导丝槽结构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种钢材打捆机器人的导丝槽结构，属于包装机械领域。
背景技术：
图1为传统导丝槽造成的钢捆的虚丝现象示意图，我们知道，在对型钢打捆的机 器人中，导丝槽是直接与钢捆联系的重要部件，其结构直接影响打捆质量，打捆机器人对导 丝槽有严格的要求一是导丝槽的结构不能影响钢捆在辊道中的运行；二是保证捆丝能将 钢捆抱紧，而不出现如图1所示的虚丝现象；三是在保证抱紧钢捆的情况下，尽量有利于抽 紧力的减小。图l所示的虚丝现象是打捆机器人必须克服的问题，科技工作者一直进行相 关的研究工作，并作了大量地试验，结果发现，由于目前采用的盘条均为热轧盘条，没有经 过热处理，盘条的性能差别很大，软硬程度也有很大区别，在这种情况下，对于一些小捆径 钢捆，盘条在抽紧过程中的弯曲半径小，极易造成盘条的卡死现象，这时再继续抽紧也不能 将盘条抽紧，造成虚丝现象，从而造成松捆现象，影响了包装质量。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种结构简单、可有效避免虚
丝现象、保证打捆包装质量的钢材打捆机器人导丝槽结构。 本发明是通过以下技术方案来实现的 —种钢材打捆机器人导丝槽结构，包括上导丝槽和下导丝槽，其特征在于所述的 导丝槽上设置有多个成型器。 本发明的有益效果是本发明有效避免了抽丝过程中的死点，减小了抽丝过程中 的摩擦，非常有利于抽紧力的减小，避免虚丝现象的发生，此外，本发明提高了机器人的适 应性，使机器人不仅满足对型钢的包装，也可以满足对棒材钢捆的包装。
图1为传统导丝槽造成的钢捆的虚丝现象示意图； 图2为本发明一实施例的结构示意图； 图3为本发明所述的抽紧前的导丝槽状态示意图； 图4为本发明所述的成型器未打开时的抽紧状态示意图； 图5为本发明所述的成型器a打开时的抽紧状态示意图； 图6为本发明所述的成型器b打开时的抽紧状态示意图； 图7为本发明所述的成型器c打开时的抽紧状态示意图。 图中主要附图标记含义为 1、钢捆 2、盘条 3、上导丝槽 4、在导丝槽 5、成型器
具体实施例方式
下面将结合附图，详细说明本发明的
具体实施例方式
图2为本发明一实施例的结构示意图。 如图2所述钢材打捆机器人导丝槽结构，包括上导丝槽3和下导丝槽4，所述的 导丝槽上设置有多个成型器5，在本具体实施方式
中成型器5为三个。 图3为本发明所述的抽紧前的导丝槽状态示意图；图4为本发明所述的成型器未 打开时的抽紧状态示意图；图5为本发明所述的成型器a打开时的抽紧状态示意图；图6为 本发明所述的成型器b打开时的抽紧状态示意图；图7为本发明所述的成型器c打开时的 抽紧状态示意图。 如图3至图7所示在机器人的抽丝过程中，导丝槽中盘条2的变化过程如下抽 紧前，盘条2为自然状态，依附在成型器5的外周围，然后抽丝机构收紧盘条2，方向为从上 导丝槽3到下导丝槽4，成型器5未打开时，其使盘条处于绷紧的状态，盘条2以成型器为拐 点，张紧，当成型器a打开时，在抽紧力的作用下，盘条2贴附在钢捆1上，以此类推，成型器 b和c顺次动作打开，将捆丝紧靠在钢捆上，导丝槽3、4中的盘条2沿图7所示的方向收紧 钢捆l，本发明不仅解决了捆扎时容易出现的虚丝现象，而且使抽紧力大大降低，盘条很紧 密地附着于钢捆之上，有利于提高打捆机的打捆质量。 以上已以较佳实施例公开了本发明，然其并非用以限制本发明，凡采用等同替换 或者等效变换方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。
权利要求
一种钢材打捆机器人导丝槽结构，包括上导丝槽和下导丝槽，其特征在于所述的导丝槽上设置有成型器。
2. 根据权利要求1所述的钢材打捆机器人导丝槽机构，其特征在于，所述的成型器为 多个。
全文摘要
本发明公开了一种钢材打捆机器人导丝槽结构，包括上导丝槽和下导丝槽，其特征在于所述的导丝槽上设置有多个成型器。本发明有效避免了抽丝过程中的死点，减小了抽丝过程中的摩擦，非常有利于抽紧力的减小，避免虚丝现象的发生，此外，本发明提高了机器人的适应性，使机器人不仅满足对型钢的包装，也可以满足对棒材钢捆的包装。
文档编号B65B13/18GK101767661SQ20091026327
公开日2010年7月7日 申请日期2009年12月17日 优先权日2009年12月17日
发明者石立, 裴忠才 申请人:昆山昆航机器人研究所有限公司