专利名称：双蜗杆输送线体的换线方法及其换线装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及是一种双蜗杆输送线体的换线方法及其换线装置，即使用旋向相反的
双蜗杆为动力，属于输送机械技术领域。
背景技术：
现有输送线体种类繁多， 一般是采用链条牵引，或者采用辊子输送等方法。蜗轮蜗 杆转动属于齿轮传动的范畴，常用的圆柱蜗杆传动一般用于改变传动方向。
发明内容
本发明提供一种双蜗杆输送线体的换线方法及其换线装置，其目的旨在改变传统 蜗杆只用于改变转动方向，利用旋向相反的两个蜗杆来驱动随行夹具实现输送功能。
本发明的技术解决方案双蜗杆输送线体的换线方法，其特征在于转线机械手上 的伸縮气缸伸出，夹紧气缸将工件夹紧，伸縮气缸縮回，工件脱离立放的随行夹具，机械手 上的旋转机构转过90。，转线机械手移行至卧放的随行夹具上方，转线机械手上的伸縮气 缸伸出，接着夹紧气缸将工件放下，卧放的输送线体将工件送走，至此完成换线。
双蜗杆输送线体的换线装置，其特征是滑动轨道位于工件立放的双蜗杆输送线体 和工件卧放的双蜗杆输送线体之间，转线机械手在滑动轨道上滑动；在 工件立放的双蜗杆输送线体上，安装有顶升机构，顶升机构中的顶升推头的中部
有齿轮，齿条连接顶升推头，顶升气缸连接顶升推头；顶升机构将随行夹具中的工件顶出随
行夹具；转线机械手包括伸縮气缸、导柱、夹紧气缸、夹紧爪、旋转机构，其中夹紧气缸作用
于夹紧爪，将工件夹紧，夹具气缸固定在旋转机构的旋转轴上，旋转轴两端通过轴承安装在
转线机械手上，旋转轴一端连接电机，伸縮气缸位于旋转轴上方，导柱起导向作用。
本发明的优点可以通过控制蜗杆的转速算出随行夹具的具体位置，将蜗杆运用
于输送线体，改变了传统蜗杆一般用于改变转动方向的用途；柱状工件在输送的过程中具
有导向功能。输送方式与滚珠丝杠或螺杆等螺旋传动具有以下不同之处滚珠丝杠或螺杆
属于螺旋传动的范畴，而本发明属于齿轮传动的范畴。滚珠丝杠或螺杆可以跟螺母配合使
用，例如滚珠丝杠可以跟滚珠螺母配合使用，螺杆可以跟螺母配合使用，即滚珠丝杠与螺杆
配合使用的螺母通常是环形的封闭的，但是本发明的随行夹具的齿只是开放的，非封闭的。
滚珠螺母不能开放，否则其滚珠无法实现循环；与螺杆配合使用的螺母在有些情况下可以
是开放的，但是螺杆与螺母配合使用时摩擦阻力大，工作效率低，仅在0. 3 0. 7之间，而本
发明摩擦阻力小，工作效率可达0.9。导向功能的实现方式不同，本发明的双蜗杆输送线体
中，工件具有导向功能，而其他的输送方式的导向功能都是通过导轨等方法实现的。
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为双蜗杆输送线体驱动随行夹具向前输送的示意图，其中工件是立放的。
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图2为工件立放时，双蜗杆输送线体、随行夹具、工件的截面图。 图3为用于双蜗杆输送线体上的顶升机构的截面图。 图4为顶升机构的右视图。 图5为工件立放时，线体的俯视图的示意图。 图6为双蜗杆输送线体驱动随行夹具向前输送的示意图，其中工件是卧放的。 图7为工件卧放时，双蜗杆输送线体、随行夹具、工件的截面图。 图8为两蜗杆的连接方式示意图。 图9为双蜗杆输送线体的换线方法示意图。 图10是双蜗杆输送线体的换线装置的结构示意图。 图中的1是工件，2是蜗杆，3是齿，4是压板，5是衬垫，6是工件立放的随行夹具， 7是顶升推头，8是齿条，9是平面轴承，10是换线机械手，11是导柱，12是夹紧气缸，13是伸 縮气缸，14是夹紧爪，15是旋转机构，16是工件卧放的随行夹具。17是转线机械手的滑动 轨道，18是顶升机构。
具体实施例方式
对照附图1、2、3双蜗杆输送线体包括旋向相反的两根蜗杆和随行夹具，随行夹具 上有与蜗杆相配合的齿3。双蜗杆输送线体上的工件是立放的，也可以是卧放的。
对照图4，用于工件立放的双蜗杆输送线体上的顶升机构，包括顶升气缸、顶升推 头、齿条，其中顶升推头的中部有齿轮，齿条连接顶升推头，故齿条可以驱动顶升推头做旋 转运动；顶升气缸连接顶升推头，故顶升气缸可以推动顶升推头做上下运动，齿条驱动顶升 推头做旋转运动和顶升气缸推动顶升推头做上下运动可以同时进行，功能上互不影响。
对照图5、图7，工件立放的双蜗杆输送线体的随行夹具包括衬垫5、与蜗杆相配合 的齿3，齿3的下部分与导轨配合，柱状工件对随行夹具具有导向功能。 工件卧放的双蜗杆输送线体的随行夹具包括V形块、与蜗杆相配合的齿，旋向相 反的两根蜗杆驱动随行夹具向前输送，随行夹具受机架上的轨道约束。 对照图9，双蜗杆输送线体的换线方法，其特征在于转线机械手上的伸縮气缸伸 出，夹紧气缸将工件夹紧，伸縮气缸縮回，工件脱离立放的随行夹具，机械手上的旋转机构 转过90° ，转线机械手移行至卧放的随行夹具上方，转线机械手上的伸縮气缸伸出，接着夹 紧气缸将工件放下，卧放的输送线体将工件送走，至此完成换线。 对照图10，其结构是滑动轨道17位于工件立放和卧放的两个双蜗杆输送线体之 间，转线机械手10可在滑动轨道17上滑动；在工件立放的双蜗杆输送线体上，安装有顶升 机构18，顶升机构可将随行夹具中的工件顶出随行夹具；所述转线机械手IO包括伸縮气缸 13、导柱11、夹紧气缸12、夹紧爪14、旋转机构15，其中夹紧气缸12作用于夹紧爪14，可将 工件夹紧，夹紧气缸固定在旋转机构15的旋转轴上，旋转轴两端通过轴承安装在转线机械 手上，旋转轴一端连接电机，伸縮气缸13位于旋转轴上方，导柱11起导向作用。
实施例l，在双蜗杆输送线体中，两蜗杆的两端头分别用轴承固定在机架上，其中
一头有斜齿轮，该斜齿轮与驱动电机上的斜齿轮啮合，这样可以保证两蜗杆转动时步调一 致。如图8所示。 实施例2，工件是柱状，例如是圆柱形，工件立放时，蜗杆的齿形由两部分组成，一部分是蜗杆齿形的根部和靠近根部的部分，另一部分是蜗杆的齿顶和靠近齿顶的部分。如 图2所示。 蜗杆齿形的根部和靠近根部的部分，与随行夹具上的齿啮合，用于驱动随行夹具 向前输送；而两蜗杆的齿顶和靠近齿顶的部分制作成与圆柱形工件相配合的形状，如图5 所示，线体驱动随行夹具向前输送过程中，圆柱状工件具有导向作用。 实施例3，工件卧放时，柱状工件放在V形块上，工件卧放的随行夹具16依靠其自 重使其齿与蜗杆啮合，蜗杆转动时，随行夹具的两侧与机架上的轨道接触，轨道对随行夹具 的左右方向起约束作用。如图6、图7所示。 实施例4，当工件需要从立放的输送线体上转移到卧放的输送线体上时，需要使用 转线机械手。当立放的工件在随行夹具上输送到转线机械手io下时，转线机械手上的伸縮 气缸13伸出，接着夹紧气缸14将工件夹紧，伸縮气缸13縮回，工件脱离随行夹具6，机械手 上的旋转机构15转过90。，机械手移行至卧放的随行夹具16上方，转线机械手上的伸縮气 缸13伸出，接着夹紧气缸14将工件放下，卧放的输送线体将工件送走，至此完成换线。如 图9所示。
权利要求
双蜗杆输送线体的换线方法，其特征在于转线机械手上的伸缩气缸伸出，夹紧气缸将工件夹紧，伸缩气缸缩回，工件脱离立放的随行夹具，机械手上的旋转机构转过90°，转线机械手移行至卧放的随行夹具上方，转线机械手上的伸缩气缸伸出，接着夹紧气缸将工件放下，卧放的输送线体将工件送走，至此完成换线。
2. 双蜗杆输送线体的换线装置，其特征是滑动轨道位于工件立放的双蜗杆输送线体和 工件卧放的双蜗杆输送线体之间，转线机械手在滑动轨道上滑动；在工件立放的双蜗杆输 送线体上，安装有顶升机构，顶升机构中的顶升推头的中部有齿轮，齿条连接顶升推头，顶 升气缸连接顶升推头；顶升机构将随行夹具中的工件顶出随行夹具；转线机械手包括伸縮 气缸、导柱、夹紧气缸、夹紧爪、旋转机构，其中夹紧气缸作用于夹紧爪，将工件夹紧，夹具气 缸固定在旋转机构的旋转轴上，旋转轴两端通过轴承安装在转线机械手上，旋转轴一端连 接电机，伸縮气缸位于旋转轴上方，导柱起导向作用。
全文摘要
本发明是双蜗杆输送线体的换线方法及其换线装置，换线方法当转线机械手上的伸缩气缸伸出，夹紧气缸将工件夹紧，伸缩气缸缩回，工件脱离随行夹具，机械手上的旋转机构转过90°，转线机械手移行至卧放的随行夹具上方，转线机械手上的伸缩气缸伸出，接着夹紧气缸将工件放下，卧放的输送线体将工件送走，至此完成换线。换线装置包括滑动轨道、转线机械手、顶升机构。优点通过控制蜗杆的转速算出随行夹具的具体位置，将蜗杆运用于输送线体，改变了传统蜗杆用于改变转动方向的用途；随行夹具的齿只是开放的，非封闭的。本发明摩擦阻力小，工作效率达0.9。工件具有导向功能，而其他的输送方式的导向功能都是通过导轨等方法实现的。
文档编号B65G33/24GK101774480SQ20091026458
公开日2010年7月14日 申请日期2009年12月29日 优先权日2009年12月29日
发明者王树生 申请人:江苏速升自动化装备系统工程有限公司