电子元件收纳方法及电子元件收纳装置的制作方法

专利名称：电子元件收纳方法及电子元件收纳装置的制作方法
专利说明本发明涉及一种将电子元件收纳在电子元件收纳用带的电子元件收纳方法及电 子元件收纳装置。
背景技术：
用于收纳电子元件的带，是由设有多个收纳电子元件的凹部的载带，和在封闭所 述凹部的开口部分的状态下熔敷在载带上的上带构成的。所述凹部，在所述载带的长度方 向上等间隔地排列形成。为了将电子元件收纳进这种带内，普遍使用例如专利文献1中所记载的电子元件 收纳装置。一般来说，为了用电子元件收纳装置将电子元件收纳进带内，首先要由电子元件 用搬送装置将电子元件装入所述凹部，在该状态下由拍摄装置拍摄所述凹部，进行外观检查。通过进行该外观检查，可以判断凹部内是否有电子元件，电子元件是否从所述凹 部脱离，电子元件的外形、印字是否异常等。在该检查结果为良好时，载带被传送凹部所形成间隔的1个间距左右，下一个电 子元件被电子元件用搬送装置装入到下一个凹部内。另一方面，在所述检查结果为不良时， 作业者用手或者添补专用装置将判定为不良的电子元件从带内取出，更换成新的电子元 件。专利文献1 特开2004-14731号公报

发明内容
然而，上述现有的电子元件收纳装置，由于作业者必须每次一个一个地更换判定 为不良的电子元件，因此在将电子元件收纳进带内的方面存在生产率低下这样的问题。另 夕卜，作业者更换电子元件时，有可能将不正确的电子元件误放入凹部内。像这种不好的状况，可以通过新装用于更换带上的电子元件的装置在某种程度上 解除。但是，加装这种元件更换装置时，会产生成本提高这样的新问题。本发明旨在解决这样的问题的，将提供一种能够以低成本更换判定为不良的电子 元件，能够高效地将电子元件收纳进带内的电子元件收纳方法作为第一目的。另外，将提供 一种价格低廉的、有更换判定为不良的电子元件功能的电子元件收纳装置作为第二目的。为达成该目的，本发明提供的电子元件收纳方法包括在电子元件交接部由电子 元件用搬送装置将电子元件移放至电子元件收纳用带的步骤；由拍摄装置拍摄被移放至所 述电子元件收纳用带的电子元件的步骤；和根据所述拍摄装置拍摄的图像判定所述电子元 件是否满足预定条件的步骤；通过使所述电子元件收纳用带后退，将不满足所述条件的电 子元件返回到所述电子元件交接部的步骤；通过所述电子元件用搬送装置回收返回到所述 电子元件交接部的电子元件的步骤；向电子元件被回收而变空的电子元件收纳用带内装入 以后会被所述拍摄装置拍摄的新的电子元件的步骤。
本发明提供的电子元件收纳装置，包括带移动装置，设有进出电子元件用搬送装 置的吸附夹进出的电子元件交接部，传送电子元件收纳用带，所述电子元件收纳用带在该 电子元件交接部被放置了电子元件；拍摄装置，在所述电子元件交接部的带传送方向上的 下游侧，拍摄收纳在所述带内的电子元件；控制装置，控制所述电子元件用搬送装置和所述 带移动装置的动作；所述控制装置包括带移动装置控制部和搬送装置控制部；所述带移动 装置控制部根据所述拍摄装置拍摄的图像判定所述电子元件是否满足预定条件，为使不满 足所述条件的电子元件返回到所述电子元件交接部而使所述带后退；所述搬送装置控制 部，使所述吸附夹吸附返回到所述电子元件交接部的电子元件，用该吸附夹将所述电子元 件移动至预定的电子元件回收部，使新的电子元件装入到因电子元件回收而变空的电子元 件收纳用带中本发明，在上述发明中，所述带移动装置包括从所述电子元件交接部装入所述带 的管状的带搬送路，在所述带搬送路入口部分的上壁设置由透明材料形成的拍摄用窗口， 所述拍摄装置通过所述窗口拍摄带内的电子元件。此处所谓的管状是指，带的上方、下方、 两侧方被壁或相当于壁的构件包围，电子元件不能从带内出来的状态。本发明，在上述发明中，所述带做成电子元件收纳用的凹部在长度方向上等间距 排列，所述窗口设置在与所述电子元件交接部距离所述凹部的间隔的位置。本发明，在上述发明中，在所述窗口的上方设置可拆装的棱镜，所述拍摄装置通过 所述棱镜拍摄带内的电子元件。通过本发明，能够使用将电子元件移放至带内的电子元件用搬送装置回收不良电 子元件。因此，通过本发明提供的电子元件收纳方法，不会使作业者麻烦，能够简单地更换 被判定为不良的电子元件。另外，通过本发明，可以利用现存装置更换被判定为不良的电子元件，因此，与使 用专门更换不良电子元件的装置的情况相比，能够压低成本。从而，通过本发明，可以提供一种能够以低成本更换被判定为不良的电子元件，能 够高效地将电子元件收纳进带内的电子元件收纳方法及电子元件收纳装置。


图1为表示用于实施本发明提供的电子元件收纳方法的电子元件收纳装置的构 成的侧面图，图1㈧表示将电子元件收纳进带内时的状态，图1⑶表示修正带的传送方向 的位置时的状态；图2为放大表示电子元件交接部的俯视图；图3为表示拍摄装置所拍摄的图像的图；图4为放大表示主要部分的截面图；图5为用于说明收纳电子元件时的动作的截面图，图5㈧表示移动电子元件时的 状态，图5 (B)表示传送载带时的状态，图5 (C)表示拍摄时的状态，图5 (D)表示判定结果为 良好、传送载带时的状态，图5(E)表示拍摄时的状态；图6为用于说明更换被判定为不良的电子元件时的动作的截面图，图6㈧表示使 载带后退时的状态，图6 (B)表示搬出不良电子元件时的状态，图6(C)表示新的电子元件被 电子元件用搬送装置安放在的袋上方时的状态，图6(D)表示新的电子元件被移放到载带时的状态，图6(E)表示载带前进、进行拍摄的状态；图7为表示控制系统的构成的框图；图8为用于说明电子元件收纳装置的动作的流程图；图9为表示拍摄装置变形例的侧面图，图9 (A)表示将电子元件收纳进带内时的状态，图9(B)表示修正带的传送方向的位置时的状态。符号说明1、电子元件收纳装置，4、电子元件收纳用带，5、电子元件，7、电子元件用搬送装 置，2、编带装置，3、控制装置，11、载带，12、袋，14、带移动装置，21、吸附夹，23、转台，24、升 降装置，31、带搬送路，41、窗口构件，51、带移动装置控制部，53、第一相机，57，58、棱镜，62、 搬送装置控制部，A、电子元件交接部。
具体实施例方式以下，根据图1 图8对本发明提供的电子元件收纳方法及电子元件收纳装置的 实施方式进行详细说明。本发明提供的电子元件收纳装置1由图1所示的编带装置2和后述控制装置3 (参 照图7)构成。编带装置2搭载在基台6上，用来将电子元件5收纳进电子元件收纳用带4 内。 所述电子元件5，被电子元件用搬送装置7在编带装置2的电子元件交接部A移放 至电子元件收纳用带4内。所述电子元件收纳用带4，可以采用与现有公知的相同的收纳用带。S卩，该带4由 从编带装置2的前端部(在图1中为右侧端部，临电子元件用搬送装置的下方的端部)传 送到后端部的载带11，和从上方封闭该载带11的电子元件收纳用袋12(参照图2)的上带 13 (参照图1)构成。如图2所示，在载带11上，分别在带长度方向上以规定间隔排列形成由用于收纳 电子元件5的凹部构成的所述袋12，和卡合后述带移动装置14的链轮15的销孔16。所述 袋12为向上方开放的形状，俯视呈长方形。带移动装置14传送该载带11，使所述袋12依次位于电子元件交接部A。载带11 随该传送动作从供给用带盘(未图示)拉出。另外，载带11在装入了电子元件5、熔敷了上 带13后，被缠在未图示的收纳用带盘上。所述上带13被设置在编带装置2上的熔敷装置 17 (参照图1)从带盘18拉出规定长度，熔敷在载带11上面。如图2所示，在带移动装置14的所述电子元件交接部A上，如图2所示，形成电子 元件装入孔22，使后述电子元件用搬送装置7的吸附夹21 (参照图1)能够随电子元件5同 进同出。载带11，如图2所示，以在俯视下袋12的中央部位于所述电子元件装入孔22的大 致中央的电子元件交接位置P处来决定其位置。电子元件用搬送装置7将电子元件5从未图示的电子元件供给装置搬送到检查装 置、标记装置等，最终搬送到编带装置2。本实施方式提供的电子元件用搬送装置7，如图1 所示，包括保持吸附电子元件5的多个吸附夹21 (在图1中仅图示1个)，和可升降地支 撑这些吸附夹的转台23，和升降位于编带装置2上方的吸附夹21的升降装置24。所述转台23大致呈圆板状，通过转台驱动装置25 (参照图7)搭载在所述基台6上。吸附夹21在转台 23的外周部沿圆周方向等间隔排列。所述转台驱动装置25由后述控制装置3控制动作，间歇地在规定时刻绕铅直方向 (在图中为上下方向)的轴线旋转转台23。所述升降装置24通过不同于转台23的支撑系 统(未图示)固定在基台6上，由控制装置3控制动作，在规定时刻升降吸附夹21。为使用该电子元件用搬送装置7将电子元件5移放到所述载带11的袋12内，首 先，旋转转台23，如图4所示，将吸附着电子元件5的吸附夹21移动到所述电子元件交接 部A的上方。接着，由升降装置24下降吸附夹21，如图5(A)所示，通过所述电子元件装入 孔22将电子元件5装入袋12内。之后，使吸附夹21停止吸取空气，将电子元件5从吸附 夹21处释放。电子元件5随着被这样从吸附夹21处释放，因自身重力下落到袋12内，收 纳在袋12内。如图1和7所示，编带装置2包括使所述载带11沿其长度方向移动的带移动装 置14，和用于使上带13熔敷在载带11上的所述熔敷装置17，和从上方拍摄带移动装置14 的规定部分的拍摄装置26，和电子元件确认用光纤传感器27等。该电子元件确认用光纤传 感器27是用来检测电子元件5是否被位于电子元件交接部A上方的吸附夹21所吸附。如图1所示，所述带移动装置14包括用于支撑载带11在编带装置2的前端部和 后端部之间大致水平自由移动的带搬送路31，和位于该带搬送路31的带传送方向(在图1 中为左方向)上游侧的所述链轮15，和在带搬送路31的带传送方向下游侧，传送带4的上 下一对滚子32、33。如图4所示，所述带搬送路31是由与载带11的底面相对的下壁34，和与载带的上 面相对的上壁35，和与载带11的侧面相对的两侧壁36，36形成的，且所述带搬送路31呈 管状，其内部设有能够通过载带11的空间。另外，该带搬送路31的所述各壁34 36是靠 近载带11设置的，以使收纳在载带11的袋12内的电子元件5不会因带传送时的冲击而从 袋12中冒出。另外，该带搬送路31的所述各壁34 36除了如本实施方式所示的由专门 作为壁功能的板状构件形成之外，还可以利用位于载带11附近的其他功能构件形成。本实施方式提供的所述熔敷装置17构成带搬送路31的上壁35的一部分，一边阻 止电子元件5从载带11内出来一边将上带13熔敷在载带11上。带搬送路31的带传送方向的上游侧端部，在所述电子元件交接部A处开口。艮口， 本实施方式提供的带搬送路31，是以电子元件交接部A(电子元件装入孔22下方)为带入 口的方式形成的，载带11从电子元件交接部A装入带搬送路31内。如图2和图4所示，带搬送路31的入口部分的上壁35由形成有所述电子元件装 入孔22的开口边缘的窗口部件41和支撑该窗口部件41的可动板42形成。窗口部件41 由例如玻璃等透明材料形成，其呈板状，与可动板42固接。该窗口部件41，如图2所示，配 置在与装入带搬送路31内的袋12相对的位置。位于窗口部件41下方的袋12与位于电子元件交接位置P的袋12在带传送方向 的下游侧邻接。即，在电子元件交接位置P装入电子元件5的袋12通过将载带11沿传送 方向传送袋12形成间隔的1个间距左右，向窗口部件41下方移动。以下将窗口部件41的 下方位置称为拍摄位置。在窗口部件41的下端部带传送方向的上游侧，如图4所示，为了按下仅从袋12向 上冒出的电子元件5，形成倾斜面41a。
所述可动板42在被上下方向的支轴43支撑转动自如的同时，通过拉伸的螺旋弹 簧在图2中向时钟方向施力，以使在不能由窗口部件41按下电子元件5时能够被电子元件 5按压而后退。在本实施方式中，由所述窗口部件41构成在权利要求3中所记载的发明中 所称的“拍摄用窗口”。所述链轮15呈圆板状，在外周部设置多个销45，如图1所示，通过第一传动带46 连接驱动用滑轮47。驱动用滑轮47固定在电机48的旋转轴48a上。链轮15的所述多个 销45在链轮15的圆周方向上与销孔16同等间隔设置，以嵌合在所述载带11的销孔16内。 即，该链轮15通过在所述销45嵌入在所述销孔16内的状态下由所述电机48驱动而旋转， 使载带11沿长度方向移动。所述电机48可以采用如伺服电动机、步进电动机等能够使用例如编码器准确检 测出旋转轴48a的旋转角度的电机。该电机48的动作由控制装置3的带移动装置控制部 51控制。 所述滚子32，33在从上方和下方保持夹着电子元件收纳用带4的同时，通过借助 第二传动带52传达电机48的旋转而旋转，使带4沿与所述链轮15相同方向移动。即，本实施方式提供的带移动装置14，通过向链轮15和滚子32，33传达电机48的 旋转，对带4(载带11)的传送方向的上游侧和下游侧两方面施加驱动力，使带4移动。本实施例提供的带移动装置14，如图1所示，被支撑在所述基台6上可沿前后方向 (在图1中为左右方向，接触离开电子元件用搬送装置7的方向)移动。带移动装置14移 动的范围，如图I(A)所示，在能够从电子元件用搬送装置7获取电子元件5的位置(以下， 将该位置称为前进位置)，和如图I(B)所示，从前进位置后退了规定距离的后退位置之间。所述拍摄装置26，如图1所示，包括第一、第二相机53、54，和位于这些相机下方的 光路形成装置55。这些第一、第二相机53、54和光路形成装置55被专用的支撑部件56支 撑、固定在基台6上。所述第一、第二相机53、54分别使用拍摄单元(未图示)拍摄，以指向下方的状态 安装在支撑部件56上。光路形成装置55包括两个棱镜57、58，和位于这些棱镜之间的照明装置59。两个 棱镜57、58可拆装地安装在照明装置59上。另外，如图I(A)和图4所示，两个棱镜57、58 构成所述第一相机53，通过所述窗口部件41拍摄位于拍摄位置的袋12(电子元件5)。第一相机53拍摄到的图像数据送往控制装置3，用于判定电子元件5的优劣。在 本实施方式中，由第一相机53构成本发明所说的拍摄装置。两个棱镜57、58中，靠近窗口 部件41的前侧棱镜58对应载带11的袋12的形成间隔，更换不同的折射率。即，使用所述 袋12的形成间隔相对较宽的载带11时，通过使用使第一相机53的拍摄范围相对广阔的棱 镜，能够准确拍摄袋12内的电子元件5。所述照明装置59为向其正下方和所述窗口部件41的下方照射光的构造。另外， 为了在从上方看时能够视觉辨认下方，在该照明装置59中形成中空部59a(参照图1 (B))。 本实施方式提供的照明装置59，如图I(B)所示，在带移动装置14移动至后退位置时，配置 在与电子元件交接部A相对的位置。所述第二相机54通过所述照 明装置59的中空部59a，配置在能够从上方拍摄电子 元件交接部A的位置。即，第二相机54，如图I(B)所示，在带移动装置14移动至后退位置时，拍摄电子元件交接部A。 第二相机54的拍摄范围B，如图2和图3所示，设定成能够通过电子元件装入孔 22拍摄袋12，同时还能够拍摄形成在带移动装置14上面的3个基准位置标记61。所述基准位置标记61用来作为传送载带11时的传送方向的位置的基准。3个基 准位置标记61中，中央的基准位置标记61形成在与电子元件用搬送装置7下降电子元件 5的电子元件交接位置P在载带11的传送方向上相同的位置。第二相机54拍摄的图像数据，例如如图3所示，拍摄袋12和3个基准位置标记 61。另外，在图3中，省略了电子元件装入孔22的开口边缘、销孔16、销45等。该图像数据 被送往控制装置3，修正载带11的传送方向的位置，以使3个基准位置标记61的带传送方 向的中心Cl和位于袋12的带传送方向的中心C2 —致。该修正动作在例如更换带时进行。控制装置3，如图7所示，包括用于控制所述电子元件用搬送装置7动作的搬送 装置控制部62，和用于控制所述带移动装置14动作的带移动装置控制部51，和用于控制所 述拍摄装置26动作的拍摄装置控制部63，和用于控制所述熔敷装置17动作的熔敷装置控 制部64等。拍摄装置控制部63在电子元件5被送到所述拍摄位置时，由第一相机53进行 拍摄，在带移动装置14位于后退位置的状态下修正动作开始开关(未图示)进行开启ON 操作时由第二相机54进行拍摄。熔敷装置控制部64每当载带11传送规定量时进行熔敷 动作。所述搬送装置控制部62根据从其他控制部、装置送来的控制信号控制转台23的 旋转动作、升降装置24对吸附夹的升降动作、吸附夹21的吸取动作等。其他控制部是指后 述带移动装置控制部51，其他装置未图示，是指电子元件供给装置、检查装置、标记装置等。所述带移动装置控制部51在由电子元件用搬送装置7向袋12内装入了电子元件 5后，使带移动装置14的电机48旋转规定的旋转角度，以根据后述判定结果将载带11传送 袋12的形成间隔的1个间距左右。另外，带移动装置控制部51根据所述第一相机53拍摄的图像，判定位于拍摄位置 的袋12内的电子元件5是否满足预定条件。作为预定条件来说，可以列举为例如，电子元件5不会从袋12中出来地收纳在袋 12内，电子元件5的外形没有异常等。带移动装置控制部51满足所述条件时，将载带11传 送所述1个间距左右。进一步地，带移动装置控制部51不满足所述条件时，例如电子元件5的一部分露 在袋12外，或电子元件5的一部分欠缺时，使载带11后退，使该电子元件5返回到所述电 子元件交接部A。下面，用图5、图6以及图8所示的流程图对使用上述各装置实施本发明的电子元 件5的收纳方法进行说明。控制装置3使用编带装置2将电子元件5收纳进带内时，首先，如图8所示的流程 图的步骤Sl所示，旋转转台23，将吸附了收纳进带4内的电子元件5的吸附夹21移动到电 子元件交接部A的上方。之后，控制装置3在步骤S2中，检测移动至电子元件交接部A上方的吸附夹21是 否吸附有电子元件5。该电子元件5有无的检测使用所述光纤传感器27进行。当吸附夹 21未吸附有电子元件5时，在步骤S3中产生警报。该警报可通过例如在连接着控制装置3的显示装置(未图示)上显示异常、点亮报警灯、产生报警音来进行在所述步骤S2中确认了吸附夹21吸附有电子元件5时，控制装置3在步骤S4中， 使电子元件用搬送装置7的升降装置24工作，使吸附夹21下降到预定的电子元件移放时 的高度。此时，如图5 (A)所示，电子元件5通过电子元件装入孔22被装入袋12内。吸附 夹21在下降行程完成时停止吸取空气，释放电子元件5之后上升到初始位置。电子元件5 通过被吸附夹21释放而被收纳在袋12内。这样电子元件5被收纳在袋12内后，在步骤S5中，控制装置3控制带移动装置14 的动作，将载带11传送袋12的形成间隔的1个间距左右。该载带11的传送动作完成后，如图5 (B)所示，第一相机53通过窗口部件41拍摄 袋12内的电子元件5。另外，在图5和图6中，通过空心箭头表示第一相机53正在拍摄。另一方面，如上所述开始拍摄后，控制装置3在根据图像数据进行电子元件5的优 劣判定时，再次实施步骤Sl S4的动作旋转转台23，如图5 (B)所示，将吸附了下一个电子 元件5的吸附夹21移动到电子元件交接部A的上方。并且，如图5(C)所示，控制装置3将 电子元件5收纳在位于电子元件交接部A的袋12内。因此，吸附夹21在后述的电子元件 5的优劣判定结果出来时处于未吸附电子元件5的状态。控制装置3在第一相机53拍摄的图像数据被送来时，在步骤S6中，根据所述图像 数据判定电子元件5有没有从袋12中脱离，电子元件5的外形有没有异常等。该判定结果为没有异常时，返回步骤Si，转到下一个电子元件5的收纳动作。在本实施方式中，如上所述在判定结果出来以前下一个电子元件5收纳在下一个 袋12内，因此，此时，如图5(D)所示，载带11被传送所述1个间距左右，由第一相机53拍 摄下一个电子元件5。并且，通过图像处理对下一个电子元件5进行所述判定时，吸附了该 下一个电子元件5的吸附夹21移动到电子元件交接部A的上方(参照图5(E))。在步骤 S6中进行的判定结果为良好时，重复进行上述动作。另一方面，在所述步骤S6中判定为不良时，控制装置3在步骤S7中，通过使带移 动装置14的电机48逆向转规定旋转角度，使载带11后退所述1个间距(参照图6(A))。 并且，控制装置3在步骤S8中，使在电子元件交接部A上方待机的吸附夹21下降后上升， 将被判定为不良的电子元件5从载带11中向上排出(参照图6(B))。并且，控制装置3在 步骤S9中，使用光纤传感器27检测所述吸附夹21是否吸附着电子元件5。在步骤S9中不能检测出电子元件5时，在步骤SlO中产生警报，能检测出电子元 件5时，返回步骤Si，转到新的电子元件5的收纳动作。S卩，如图6(C)所示，使吸附了新的 电子元件5的吸附夹21移动到电子元件交接部A的上方。该新的电子元件5是在后面的 工序中由第一相机53拍摄的对象。 上述被判定为不良的电子元件5，随着新的电子元件5移动到电子元件交接部A的 上方，移动到例如邻接编带装置2的电子元件回收部(未图示)的上方，下落回收到该电子 元件回收部内。 吸附了新的电子元件5的吸附夹21移动到电子元件交接部A的上方后，控制装置 3，如图6(D)所示，下降吸附夹21使新的电子元件5收纳到袋12内，如图6(E)所示，将载 带11传送所述1个间距，对新的电子元件5进行第一相机53的拍摄和优劣判定。控制装 置3在将判定为不良的电子元件5更换成新的电子元件5的情况，在进行所述判定时不进行将下一个电子元件5收纳进位于电子元件交接部A的袋12内的动作。本实施方式提供的电子元件收纳方法，是通过由电子元件用搬送装置7在电子元 件交接部A将电子元件5移放至载带11的步骤，和由第一相机53拍摄移放至所述载带11 的电子元件5的步骤，和根据所述第一相机53拍摄的图像判定所述电子元件5是否满足预 定条件的步骤，和通过使所述载带11后退将不满足所述条件的电子元件5返回到所述电子 元件交接部A的步骤，和用电子元件用搬送装置7回收返回至所述电子元件交接部A的电 子元件5的步骤来实施的。因此，通过本实施方式提供的电子元件收纳方法，能够用将电子元件5移动至载 带11的电子元件用搬送装置7回收不良的电子元件5。从而，通过本实施方式提供的电子元 件收纳方法，当更换被判定为不良的电子元件5时，不会使作业者麻烦，能够简单地进行。另外，通过该收纳方法，能够利用现存装置更换被判定为不良的电子元件5，因此， 与使用专门更换不良的电子元件5的装置的情况相比，能够压低成本。因此，通过本实施方 式，可以提供一种能够以低成本更换被判定为不良的电子元件5的电子元件收纳方法。本实施方式说明的电子元件收纳装置1包括带移动装置14，传送在电子元件交 接部A放置有电子元件5的载带11 ；第一相机53，在所述电子元件交接部A的带传送方向 的下游侧拍摄收纳在所述载带11内的电子元件5 ；控制装置3，控制所述电子元件用搬送装 置7和所述带移动装置14的动作；所述控制装置3包括带移动装置控制部51和搬送装置 控制部62 ；所述带移动装置控制部51，根据所述第一相机53拍摄的图像判定所述电子元件 5是否满足预定条件，使所述带后退，以使不满足所述条件的电子元件5返回到所述电子元 件交接部；所述搬送装置控制部62，使返回到所述电子元件交接部A的电子元件5被所述 吸附夹21吸附，用该吸附夹21将所述电子元件5移动至预定的电子元件回收部。因此，本实施方式提供的电子元件收纳装置1能够使用为现有装置的电子元件用 搬送装置7和带移动装置14更换不良的电子元件5，因此，制造成本不那么高，还有自动更 换不良的电子元件5的功能。从而，本实施方式提供的电子元件收纳装置1价格低廉，并且， 能够边进行更换不良的电子元件5的动作边高效地实施电子元件5装进载带11的收纳。本实施方式提供的带移动装置14，包括从所述电子元件交接部A装入载带11的管 状的带搬送路31，在所述带搬送路31的入口部分的上壁35设有透明材料做成的窗口部件 41。另外，所述第一相机53是用来通过所述窗口部件41拍摄载带11内的电子元件5的。因此，电子元件5可以在不能将其从载带11的袋12内拿出的状态下用第一相机 53进行拍摄。从而，通过本实施方式，提供一种仅将满足预定条件的电子元件5收纳进电子元 件收纳用带4内的电子元件收纳装置。本实施方式所采用的电子元件收纳用带4，在长度方向上等间隔排列电子元件收 纳用的袋12。另外，所述窗口部件41设置在距离所述电子元件交接部A所述袋12的形成 间隔的位置。因此，由于载带11后退时载带11的移动距离为必须的最小限度的距离，所以能够 将更换被判定为不良的电子元件5时所需的时间变成最短。从而，通过本实施方式，可以提 供一种能够更加高效地进行电子元件5进电子元件收纳用带4的收纳的电子元件收纳装置。
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在本实施方式中，在所述窗口部件41上方可拆装地设置前侧的棱镜58，所述第一 相机53是通过所述前侧的棱镜58和后侧的棱镜57拍摄载带11内的电子元件5的。因此，本实施方式提供的电子元件收纳装置1在使用袋12的形成间隔不同的载带 11时，通过将所述前侧的棱镜更换为不同的折射率，能够使用第一相机53的拍摄不受载带 11种类的影响。从而，通过本实施方式，可以提供一种能够使用袋12的形成间隔不同的多种电子 元件收纳用带4的电子元件收纳装置。图1所示的电子元件用收纳装置在取得用于修正载带11的传送方向的位置的位 置修正用图像时，是使用专用的第二相机54的。但是，本发明提供的电子元件收纳装置不 会采取这样的限定，例如如图9所示，可以使用用于拍摄窗口部件41的第一相机53拍摄所 述位置修正用图像。在图9中，对与通过所述图1 图4说明的部件为同一或同等的部件， 标注同一符号并适当省略详细的说明。图9所示的第一相机53通过第一导轨部件71在规定距离可沿上下方向移动地被 支撑在支撑部件56上。另外，图9所示的光路形成装置55通过第二导轨部件72在规定距 离可沿前后方向(在图9中为左右方向)移动地被支撑在支撑部件56上。另外，本实施方 式提供的带移动装置14的结构，如图9(B)所示，为能够后退到电子元件交接部A位于第一 相机53正下方的结构。本实施方式提供的第一相机53和光路形成装置55的构造，如图9(A)所示，为在 带移动装置14位于前进位置的状态下，通过第一相机53移动至最下方且光路形成装置55 移动至最前侧，能够用第一相机53透过窗口部件41 (未图示)拍摄电子元件5的构造。另外，所述第一相机53和光路形成装置55的构造，如图9 (B)所示，为在带移动装 置14位于后退位置的状态下，通过第一相机53移动至最上方且光路形成装置55移动至最 后侧，能够用第一相机53拍摄电子元件交接部A的构造。此时将第一相机53向上方移动 的理由是为了使第一相机53的焦点位于电子元件交接部A。本实施方式所示的电子元件用收纳装置1能够用1台第一相机53拍摄用于进行 电子元件5的优劣判定的图像和用于进行载带11传送量调整的图像，因此，与通过图1 图8进行说明的电子元件用收纳装置1相比，能够压低制造成本。
权利要求
一种电子元件收纳方法，其特征在于，包括在电子元件交接部由电子元件用搬送装置将电子元件移放至电子元件收纳用带的步骤；由拍摄装置拍摄被移放至所述电子元件收纳用带的电子元件的步骤；根据所述拍摄装置拍摄的图像判定所述电子元件是否满足预定条件的步骤；通过使所述电子元件收纳用带后退，将不满足所述条件的电子元件返回到所述电子元件交接部的步骤；通过所述电子元件用搬送装置回收返回到所述电子元件交接部的电子元件的步骤；向电子元件被回收而变空的电子元件收纳用带内装入以后会被所述拍摄装置拍摄的新的电子元件的步骤。
2.一种电子元件收纳装置，其特征在于，包括带移动装置，设有电子元件用搬送装置的吸附夹进出的电子元件交接部，传送电子元 件收纳用带，所述电子元件收纳用带在该电子元件交接部被放置了电子元件；拍摄装置，在所述电子元件交接部的带传送方向上的下游侧，拍摄收纳在所述带内的 电子元件；控制装置，控制所述电子元件用搬送装置和所述带移动装置的动作； 所述控制装置包括带移动装置控制部和搬送装置控制部；所述带移动装置控制部，根 据所述拍摄装置拍摄的图像判定所述电子元件是否满足预定条件，使所述带后退，以使不 满足所述条件的电子元件返回到所述电子元件交接部；所述搬送装置控制部，使所述吸附夹吸附返回到所述电子元件交接部的电子元件，用 该吸附夹将所述电子元件移动至预定的电子元件回收部，使新的电子元件装入到因电子元 件回收而变空的电子元件收纳用带中。
3.根据权利要求2所述的电子元件收纳装置，其特征在于，所述带移动装置，包括从所 述电子元件交接部装入所述带的管状的带搬送路；在所述带搬送路入口部分的上壁设置由透明材料形成的拍摄用窗口； 所述拍摄装置通过所述窗口拍摄带内的电子元件。
4.根据权利要求3所述的电子元件收纳装置，其特征在于，所述带做成电子元件收纳 用的凹部在长度方向上等间距排列；所述窗口设置在与所述电子元件交接部距离所述凹部的间隔的位置。
5.根据权利要求3或4所述的电子元件收纳装置，其特征在于，在所述窗口的上方设置 可拆装的棱镜；所述拍摄装置通过所述棱镜拍摄带内的电子元件。
全文摘要
本发明提供了一种能够低成本地更换被判定为不良的电子元件，能够高效地将电子元件收纳进带内的电子元件收纳方法。该方法包括由电子元件用搬送装置(7)将电子部件(5)移放至载带(11)的步骤；由第一相机(53)拍摄移动至载带(11)的电子元件(5)的步骤；根据所述第一相机(53)拍摄的图像判定电子元件(5)是否满足预定条件的步骤；通过使载带(11)后退，使不满足所述条件的电子元件(5)返回到电子元件交接部(A)的步骤；通过电子元件用搬送装置(7)回收返回到电子元件交接部(A)的电子元件(5)的步骤；向因电子元件被回收而变空的所述电子元件收纳用带内装入以后被第一相机(53)拍摄的新的电子元件(5)的步骤。
文档编号B65B57/14GK101954985SQ20091026604
公开日2011年1月26日 申请日期2009年12月30日 优先权日2009年7月14日
发明者北原徹 申请人:株式会社泰塞克