折纸机和折纸方法

专利名称：折纸机和折纸方法
技术领域：
本发明涉及折纸机和折纸方法，涉及例如适于在折叠信纸、传单、商品目录等纸张 时使用的折纸机和折纸方法。
背景技术：
在现有的一般的折纸机中，例如如图14所示，在双对折的情况下，利用输送辊418 输送由拾取棍417取出的一张纸张，该纸张接触第一工作台430的第一工作台止动件432， 但由输送辊418继续输送。因此，纸张在主辊419和第一折叠辊421之间挠曲，主辊419和 第一折叠辊421夹住该挠曲的部分，由此折叠纸张。纸张保持这样的状态由主辊419和第 一折叠辊421输送到第二工作台440，当同样地与第二工作台止动件442接触时，纸张在主 辊419和第二折叠辊422之间挠曲。因此，主辊419和第二折叠辊422夹住纸张的挠曲的 部分，由此能够进行第二次折叠，然后纸张从主辊419和第二折叠辊422之间排出(例如参 照专利文献1)。专利文献日本专利第41卯401号在上述现有的折纸机中，由于纸张与第一工作台止动件432和第二工作台止动件 442接触时发出大的碰撞声，所以在连续地供给纸张的情况下，该大的碰撞声连续地发出而 打扰周围的人，存在难以设置在办公室内使用的问题。

发明内容
鉴于上述方面，本发明的目的在于提供一种折纸机，不必使纸张与止动件接触就 能够折叠纸，即使连续地供给纸张也不会发出大的碰撞声。并且，本发明的另一目的在于，提供用于实现上述折纸机的折纸方法。本发明第一方面记载的折纸机的特征在于，具备主辊；辊板，以与上述主辊同轴 的方式摆动自如地配设；位置切换机构，将上述辊板保持在第一摆动位置和第二摆动位置； 第一折叠辊和第二折叠辊，它们以离开的方式旋转自如地枢轴安装于上述辊板，并压接于 上述主辊上而旋转；第一输送辊和第二输送辊，它们以相互压接的方式被枢轴支承为旋转 自如；以及控制机构，该控制机构以下述方式进行控制在利用上述位置切换机构将上述 辊板保持在上述第一摆动位置时，上述第一折叠辊从上述第一输送辊离开，并且上述第二 折叠辊压接于上述第二输送辊，在利用上述位置切换机构将上述辊板保持在上述第二摆动 位置时，上述第二折叠辊从上述第二输送辊离开，并且上述第一折叠辊压接于上述第一输 送辊。本发明第二方面记载的折纸机在第一方面记载的折纸机中，其特征在于，具备第 一纸张通过传感器，配置在上述主辊和上述第一折叠辊的接触位置附近；和第二纸张通过 传感器，配置在上述主辊和上述第二折叠辊的接触位置附近；上述控制机构以下述方式进 行控制使上述主辊反转，利用上述位置切换机构将上述辊板保持在上述第二摆动位置，利 用上述第二纸张通过传感器检测纸张的前端通过的情况，在纸张的输送量成为纸张的大约一半的长度时，使上述主辊的旋转停止，利用上述位置切换机构将上述辊板保持在上述第 一摆动位置，使上述主辊正转，利用上述第一纸张通过传感器检测纸张的前端通过的情况， 在利用上述第一纸张通过传感器检测到纸张的末端已通过时，使上述主辊的旋转停止，由 此将纸张以对折方式折叠。本发明第三方面记载的折纸机在第一方面记载的折纸机中，其特征在于，具备第 一纸张通过传感器，配置在上述主辊和上述第一折叠辊的接触位置附近；第二纸张通过传 感器，配置在上述主辊和上述第二折叠辊的接触位置附近；以及第三纸张通过传感器，配置 在上述第一输送辊和上述第二输送辊的接触位置附近；上述控制机构以下述方式进行控 制使上述主辊正转，利用上述位置切换机构将上述辊板保持在上述第一摆动位置，利用 上述第一纸张通过传感器检测纸张的前端通过的情况，在纸张的输送量成为纸张的大约一 半的长度时，使上述主辊的旋转停止，利用上述位置切换机构将上述辊板保持在上述第二 摆动位置，使上述主辊反转，利用上述第二纸张通过传感器检测纸张的前端通过的情况，在 纸张的输送量成为纸张的大约一半的长度时，使上述主辊的旋转停止，使上述主辊正转，利 用上述第三纸张通过传感器检测纸张的末端通过的情况，在纸张的输送量成为纸张的大约 1/4的长度时，利用上述位置切换机构将上述辊板保持在上述第一摆动位置，利用上述第一 纸张通过传感器检测纸张的前端通过的情况，并利用上述第一纸张通过传感器检测纸张的 末端通过的情况，由此将纸张以双对折方式折叠。本发明第四方面记载的折纸机在第一方面记载的折纸机中，其特征在于，具备第 一纸张通过传感器，配置在上述主辊和上述第一折叠辊的接触位置附近；和第二纸张通过 传感器，配置在上述主辊和上述第二折叠辊的接触位置附近；上述控制机构以下述方式进 行控制使上述主辊正转，利用上述位置切换机构将上述辊板保持在上述第一摆动位置，利 用上述第一纸张通过传感器检测纸张的前端的通过，在纸张的输送量成为纸张的大约一半 的长度时，使上述主辊的旋转停止，利用上述位置切换机构将上述辊板保持在上述第二摆 动位置，使上述主辊反转，利用上述第二纸张通过传感器检测纸张的前端通过的情况，在纸 张的输送量成为纸张的大约1/4的长度时，使上述主辊的旋转停止，使上述主辊正转，利用 上述位置切换机构将上述辊板保持在上述第一摆动位置，并利用上述第一纸张通过传感器 检测纸张的末端通过的情况，由此将纸张以片袖折方式折叠。本发明第五方面记载的折纸机在第一方面记载的折纸机中，其特征在于，具备第 一纸张通过传感器，配置在上述主辊和上述第一折叠辊的接触位置附近；和第二纸张通过 传感器，配置在上述主辊和上述第二折叠辊的接触位置附近；上述控制机构以下述方式进 行控制使上述主辊正转，利用上述位置切换机构将上述辊板保持在上述第一摆动位置，利 用上述第一纸张通过传感器检测纸张的前端的通过，在纸张的输送量成为纸张的大约1/3 的长度时，使上述主辊的旋转停止，利用上述位置切换机构将上述辊板保持在上述第二摆 动位置，使上述主辊反转，利用上述第二纸张通过传感器检测纸张的前端通过的情况，在纸 张的输送量成为纸张的大约1/3的长度时，使上述主辊的旋转停止，使上述主辊正转，利用 上述位置切换机构将上述辊板保持在上述第一摆动位置，并利用上述第一纸张通过传感器 检测纸张的前端通过的情况，利用上述第一纸张通过传感器检测纸张的末端通过的情况， 由此将纸张以外三折方式折叠。本发明第六方面记载的折纸机在第一方面记载的折纸机中，其特征在于，具备第一纸张通过传感器，配置在上述主辊和上述第一折叠辊的接触位置附近；和第二纸张通过 传感器，配置在上述主辊和上述第二折叠辊的接触位置附近；上述控制机构以下述方式进 行控制使上述主辊反转，利用上述位置切换机构将上述辊板保持在上述第二摆动位置， 利用上述第二纸张通过传感器检测纸张的前端通过的情况，在纸张的输送量成为纸张的第 一长度时，使上述主辊的旋转停止，利用上述位置切换机构将上述辊板保持在上述第一摆 动位置，使上述主辊正转，利用上述第一纸张通过传感器检测纸张的前端通过的情况，在纸 张的输送量成为纸张的第二长度时，使上述主辊的旋转停止，使上述主辊反转，利用上述第 一纸张通过传感器检测纸张的前端通过的情况，在利用上述第一纸张通过传感器检测到纸 张的第三长度时，利用上述位置切换机构将上述辊板保持在上述第二摆动位置，并利用上 述第二纸张通过传感器检测纸张的前端通过的情况，在纸张的输送量成为纸张的第四长度 时，使上述主辊的旋转停止，使上述主辊正转，利用上述位置切换机构将上述辊板保持在上 述第一摆动位置，并利用上述第一纸张通过传感器检测纸张的前端通过的情况，在由上述 第一纸张通过传感器检测到纸张的末端已通过时，使上述主辊的旋转停止，由此将纸张以 内三折和观音折的方式折叠。本发明第七方面记载的折纸机在第一方面至第六方面的任一方面记载的折纸机 中，其特征在于，通过改变上述主辊的旋转量来改变纸张的折叠位置，从而对应于各种纸张 尺寸的纸张。本发明的第八方面的折纸方法是折纸机的折纸方法，该折纸机具备主辊；辊板， 以与上述主辊同轴的方式摆动自如地配设；位置切换机构，将上述辊板保持在第一摆动位 置和第二摆动位置；第一折叠辊和第二折叠辊，它们以离开的方式旋转自如地枢轴安装于 上述辊板，并压接于上述主辊上而旋转；第一输送辊和第二输送辊，它们以相互压接的方式 被枢轴支承为旋转自如，其特征在于，该折纸方法通过以下述方式进行控制从而能够将纸 张折叠成各种折叠样式，即，一边切换上述主辊的旋转方向，一边利用上述位置切换机构将 上述辊板保持在上述第一摆动位置时，上述第一折叠辊从上述第一输送辊离开，并且上述 第二折叠辊压接于上述第二输送辊，在利用上述位置切换机构将上述辊板保持在上述第二 摆动位置时，上述第二折叠辊从上述第二输送辊离开，并且上述第一折叠辊压接于上述第 一输送辊。本发明的第九方面的折纸方法是折纸机的折纸方法，该折纸机具备主辊；辊板， 以与上述主辊同轴的方式摆动自如地配设；位置切换机构，将上述辊板保持在第一摆动位 置和第二摆动位置；第一折叠辊和第二折叠辊，它们以离开的方式旋转自如地枢轴安装于 上述辊板，并压接于上述主辊上而旋转；第一输送辊和第二输送辊，它们以相互压接的方式 被枢轴支承为旋转自如；第一纸张通过传感器，配置在上述主辊和上述第一折叠辊的接触 位置附近；以及第二纸张通过传感器，配置在上述主辊和上述第二折叠辊的接触位置附近， 其特征在于，上述折纸方法包括以下工序使上述主辊反转的工序；利用上述位置切换机 构将上述辊板保持在上述第二摆动位置的工序；利用上述第二纸张通过传感器检测纸张的 前端通过的情况的工序；在纸张的输送量成为纸张的大约一半的长度时，使上述主辊的旋 转停止的工序；利用上述位置切换机构将上述辊板保持在上述第一摆动位置的工序；使上 述主辊正转的工序；利用上述第一纸张通过传感器检测纸张的前端通过的情况的工序；以 及在利用上述第一纸张通过传感器检测到纸张的末端已通过时使上述主辊的旋转停止的工序。本发明的第十方面的折纸方法是折纸机的折纸方法，该折纸机具备主辊；辊板， 以与上述主辊同轴的方式摆动自如地配设；位置切换机构，将上述辊板保持在第一摆动位 置和第二摆动位置；第一折叠辊和第二折叠辊，它们以离开的方式旋转自如地枢轴安装于 上述辊板，并压接于上述主辊上而旋转；第一输送辊和第二输送辊，它们以相互压接的方式 被枢轴支承为旋转自如；第一纸张通过传感器，配置在上述主辊和上述第一折叠辊的接触 位置附近；第二纸张通过传感器，配置在上述主辊和上述第二折叠辊的接触位置附近；以 及第三纸张通过传感器，配置在上述第一输送辊和上述第二输送辊的接触位置附近，其特 征在于，上述折纸方法包括以下工序使上述主辊正转的工序；利用上述位置切换机构将 上述辊板保持在上述第一摆动位置的工序；利用上述第一纸张通过传感器检测纸张的前端 通过的情况的工序；在纸张的输送量成为纸张的大约一半的长度时使上述主辊的旋转停止 的工序；利用上述位置切换机构将上述辊板保持在上述第二摆动位置的工序；使上述主辊 反转的工序；利用上述第二纸张通过传感器检测纸张的前端通过的情况的工序；在纸张的 输送量成为纸张的大约一半的长度时使上述主辊的旋转停止的工序；使上述主辊正转的工 序；利用上述第三纸张通过传感器检测纸张的末端通过的情况的工序；在纸张的输送量成 为纸张的大约1/4的长度时，利用上述位置切换机构将上述辊板保持在上述第一摆动位置 的工序；利用上述第一纸张通过传感器检测纸张的前端通过的情况的工序；以及利用上述 第一纸张通过传感器检测纸张的末端通过的情况的工序。本发明的第十一方面的折纸方法是折纸机的折纸方法，该折纸机具备主辊；辊 板，以与上述主辊同轴的方式摆动自如地配设；位置切换机构，将上述辊板保持在第一摆动 位置和第二摆动位置；第一折叠辊和第二折叠辊，它们以离开的方式旋转自如地枢轴安装 于上述辊板，并压接于上述主辊上而旋转；第一输送辊和第二输送辊，它们以相互压接的方 式被枢轴支承为旋转自如；第一纸张通过传感器，配置在上述主辊和上述第一折叠辊的接 触位置附近；以及第二纸张通过传感器，配置在上述主辊和上述第二折叠辊的接触位置附 近，其特征在于，上述折纸方法包括以下工序使上述主辊正转的工序；利用上述位置切换 机构将上述辊板保持在上述第一摆动位置的工序；利用上述第一纸张通过传感器检测纸张 的前端的通过的工序；在纸张的输送量成为纸张的大约一半的长度时使上述主辊的旋转停 止的工序；利用上述位置切换机构将上述辊板保持在上述第二摆动位置的工序；使上述主 辊反转的工序；利用上述第二纸张通过传感器检测纸张的前端通过的情况的工序；在纸张 的输送量成为纸张的大约1/4的长度时使上述主辊的旋转停止的工序；使上述主辊正转的 工序；利用上述位置切换机构将上述辊板保持在上述第一摆动位置的工序；以及利用上述 第一纸张通过传感器检测纸张的末端通过的情况的工序。本发明的第十二方面的折纸方法是折纸机的折纸方法，该折纸机具备主辊；辊 板，以与上述主辊同轴的方式摆动自如地配设；位置切换机构，将上述辊板保持在第一摆动 位置和第二摆动位置；第一折叠辊和第二折叠辊，它们以离开的方式旋转自如地枢轴安装 于上述辊板，并压接于上述主辊上而旋转；第一输送辊和第二输送辊，它们以相互压接的方 式被枢轴支承为旋转自如；第一纸张通过传感器，配置在上述主辊和上述第一折叠辊的接 触位置附近；以及第二纸张通过传感器，配置在上述主辊和上述第二折叠辊的接触位置附 近，其特征在于，上述折纸方法包括以下工序使上述主辊正转的工序；利用上述位置切换机构将上述辊板保持在上述第一摆动位置的工序；利用上述第一纸张通过传感器检测纸张 的前端的通过的工序；在纸张的输送量成为纸张的大约1/3的长度时使上述主辊的旋转停 止的工序；利用上述位置切换机构将上述辊板保持在上述第二摆动位置的工序；使上述主 辊反转的工序；利用上述第二纸张通过传感器检测纸张的前端通过的情况的工序；在纸张 的输送量成为纸张的大约1/3的长度时使上述主辊的旋转停止的工序；使上述主辊正转的 工序；利用上述位置切换机构将上述辊板保持在上述第一摆动位置的工序；利用上述第一 纸张通过传感器检测纸张的前端通过的情况的工序；以及利用上述第一纸张通过传感器检 测纸张的末端通过的情况的工序。本发明的第十三方面的折纸方法是折纸机的折纸方法，该折纸机具备主辊；辊 板，以与上述主辊同轴的方式摆动自如地配设；位置切换机构，将上述辊板保持在第一摆动 位置和第二摆动位置；第一折叠辊和第二折叠辊，它们以离开的方式旋转自如地枢轴安装 于上述辊板，并压接于上述主辊上而旋转；第一输送辊和第二输送辊，它们以相互压接的方 式被枢轴支承为旋转自如；第一纸张通过传感器，配置在上述主辊和上述第一折叠辊的接 触位置附近；以及第二纸张通过传感器，配置在上述主辊和上述第二折叠辊的接触位置附 近，其特征在于，上述折纸方法包括以下工序使上述主辊反转的工序；利用上述位置切换 机构将上述辊板保持在上述第二摆动位置的工序；利用上述第二纸张通过传感器检测纸张 的前端通过的情况的工序；在纸张的输送量成为纸张的第一长度时使上述主辊的旋转停止 的工序；利用上述位置切换机构将上述辊板保持在上述第一摆动位置的工序；使上述主辊 正转的工序；利用上述第一纸张通过传感器检测纸张的前端通过的情况的工序；在纸张的 输送量成为纸张的第二长度时使上述主辊的旋转停止的工序；使上述主辊反转的工序；利 用上述第一纸张通过传感器检测纸张的前端通过的情况的工序；在利用上述第一纸张通过 传感器检测到纸张的第三长度时，利用上述位置切换机构将上述辊板保持在上述第二摆动 位置的工序；利用上述第二纸张通过传感器检测纸张的前端通过的情况的工序；在纸张的 输送量成为纸张的第四长度时使上述主辊的旋转停止的工序；使上述主辊正转的工序；利 用上述位置切换机构将上述辊板保持在上述第一摆动位置的工序；利用上述第一纸张通过 传感器检测纸张的前端通过的情况的工序；以及在由上述第一纸张通过传感器检测到纸张 的末端已通过时使上述主辊的旋转停止的工序。本发明第十四方面记载的折纸方法在第八方面至第十三方面的任一方面记载的 折纸方法中，其特征在于，通过改变上述主辊的旋转量来改变纸张的折叠位置，从而对应于 各种纸张尺寸的纸张。根据本发明第一方面所述的折纸机，具备主辊；辊板，以与主辊同轴的方式摆动 自如地配设；位置切换机构，将辊板保持在第一摆动位置和第二摆动位置；第一折叠辊和 第二折叠辊，它们以离开的方式旋转自如地枢轴安装于辊板，并压接于主辊上而旋转；第一 输送辊和第二输送辊，它们以相互压接的方式被枢轴支承为旋转自如；以及控制机构，该控 制机构以下述方式进行控制在利用位置切换机构将辊板保持在第一摆动位置时，第一折 叠辊从第一输送辊离开，并且第二折叠辊压接于第二输送辊，在利用位置切换机构将辊板 保持在第二摆动位置时，第二折叠辊从第二输送辊离开，并且第一折叠辊压接于第一输送 辊，由此，不必使用止动件就能够折叠纸张，从而没有止动件与纸张的碰撞声，因此能够实 现声音安静的静音型的折纸机。并且，由于没有纸张和止动件的碰撞声，所以不会因声音而打扰周围的人，因此能够在办公室内使用。另外，由于不使用止动件，所以不需要折叠工作 台，由于没有折叠工作台，所以能够将折纸机形成为比以往更灵巧的结构。并且，通过将主 辊的旋转方向切换为正转或反转，从而改变纸张的输送方向和折叠方向，以对应于各种折 叠样式，因此，能够通过按钮操作自动地进行折叠设定。另外，在选择折叠设定后，没有调整 止动件位置的劳动，因此折叠动作能够立即开始。另外，若设置纸张通过传感器，则能够检 测纸张的输送方向和输送量，从而能够控制主辊的旋转方向和旋转量，能够对应于各种纸 张尺寸和折叠样式。根据本发明第二方面所述的折纸机，具备第一纸张通过传感器，配置在主辊和第 一折叠辊的接触位置附近；和第二纸张通过传感器，配置在主辊和第二折叠辊的接触位置 附近；控制机构使主辊反转，利用位置切换机构将辊板保持在第二摆动位置，利用第二纸张 通过传感器检测纸张的前端通过的情况，在纸张的输送量成为纸张的大约一半的长度时， 使主辊的旋转停止，利用位置切换机构将辊板保持在第一摆动位置，使主辊正转，利用第一 纸张通过传感器检测纸张的前端通过的情况，在利用第一纸张通过传感器检测到纸张的末 端已通过时，使主辊的旋转停止，由此检测纸张的输送方向和输送量，从而能够控制主辊的 旋转方向和旋转量，能够将纸张以对折方式折叠。根据本发明第三方面所述的折纸机，具备第一纸张通过传感器，配置在主辊和第 一折叠辊的接触位置附近；第二纸张通过传感器，配置在主辊和第二折叠辊的接触位置附 近；以及第三纸张通过传感器，配置在第一输送辊和第二输送辊的接触位置附近；控制机 构使主辊正转，利用位置切换机构将辊板保持在第一摆动位置，利用第一纸张通过传感器 检测纸张的前端通过的情况，在纸张的输送量成为纸张的大约一半的长度时，使主辊的旋 转停止，利用位置切换机构将辊板保持在第二摆动位置，使主辊反转，利用第二纸张通过传 感器检测纸张的前端通过的情况，在纸张的输送量成为纸张的大约一半的长度时，使主辊 的旋转停止，使主辊正转，利用第三纸张通过传感器检测纸张的末端通过的情况，在纸张的 输送量成为纸张的大约1/4的长度时，利用位置切换机构将辊板保持在第一摆动位置，利 用第一纸张通过传感器检测纸张的前端通过的情况，并利用第一纸张通过传感器检测纸张 的末端通过的情况，由此检测纸张的输送方向和输送量，从而能够控制主辊的旋转方向和 旋转量，将纸张以双对折方式折叠。根据本发明第四方面所述的折纸机，具备第一纸张通过传感器，配置在主辊和第 一折叠辊的接触位置附近；和第二纸张通过传感器，配置在主辊和第二折叠辊的接触位置 附近；控制机构使主辊正转，利用位置切换机构将辊板保持在上述第一摆动位置，利用第一 纸张通过传感器检测纸张的前端的通过，在纸张的输送量成为纸张的大约一半的长度时， 使主辊的旋转停止，利用位置切换机构将辊板保持在第二摆动位置，使主辊反转，利用第二 纸张通过传感器检测纸张的前端通过的情况，在纸张的输送量成为纸张的大约1/4的长度 时，使主辊的旋转停止，使主辊正转，利用位置切换机构将辊板保持在第一摆动位置，并利 用第一纸张通过传感器检测纸张的末端通过的情况，由此检测纸张的输送方向和输送量， 从而能够控制主辊的旋转方向和旋转量，将纸张以片袖折方式折叠。根据本发明第五方面所述的折纸机，具备第一纸张通过传感器，配置在上述主辊 和上述第一折叠辊的接触位置附近；和第二纸张通过传感器，配置在上述主辊和上述第二 折叠辊的接触位置附近；上述控制机构使上述主辊正转，利用上述位置切换机构将上述辊板保持在上述第一摆动位置，利用上述第一纸张通过传感器检测纸张的前端的通过，在纸 张的输送量成为纸张的大约1/3的长度时，使上述主辊的旋转停止，利用上述位置切换机 构将上述辊板保持在上述第二摆动位置，使上述主辊反转，利用上述第二纸张通过传感器 检测纸张的前端通过的情况，在纸张的输送量成为纸张的大约1/3的长度时，使上述主辊 的旋转停止，使上述主辊正转，利用上述位置切换机构将上述辊板保持在上述第一摆动位 置，并利用上述第一纸张通过传感器检测纸张的前端通过的情况，利用上述第一纸张通过 传感器检测纸张的末端通过的情况，由此检测纸张的输送方向和输送量，从而能够控制主 辊的旋转方向和旋转量，将纸张以外三折方式折叠。根据本发明第六方面所述的折纸机，具备第一纸张通过传感器，配置在主辊和第 一折叠辊的接触位置附近；和第二纸张通过传感器，配置在主辊和第二折叠辊的接触位置 附近；控制机构使主辊反转，利用位置切换机构将辊板保持在第二摆动位置，利用第二纸张 通过传感器检测纸张的前端通过的情况，在纸张的输送量成为纸张的第一长度时，使主辊 的旋转停止，利用位置切换机构将上述辊板保持在第一摆动位置，使主辊正转，利用第一纸 张通过传感器检测纸张的前端通过的情况，在纸张的输送量成为纸张的第二长度时，使主 辊的旋转停止，使主辊反转，利用第一纸张通过传感器检测纸张的前端通过的情况，在利用 第一纸张通过传感器检测到纸张的第三长度时，利用位置切换机构将辊板保持在第二摆动 位置，并利用第二纸张通过传感器检测纸张的前端通过的情况，在纸张的输送量成为纸张 的第四长度时，使主辊的旋转停止，使主辊正转，利用位置切换机构将辊板保持在第一摆动 位置，并利用第一纸张通过传感器检测纸张的前端通过的情况，在由第一纸张通过传感器 检测到纸张的末端已通过时，使主辊的旋转停止，由此检测纸张的输送方向和输送量，从而 能够控制主辊的旋转方向和旋转量，将纸张以内三折和观音折的方式折叠。根据本发明第七方面所述的折纸机，通过改变主辊的旋转量来改变纸张的折叠位 置，从而能够对应于各种纸张尺寸的纸张。根据本发明第八方面所述的折纸方法，是折纸机的折纸方法，该折纸机具备主 辊；辊板，以与主辊同轴的方式摆动自如地配设；位置切换机构，将辊板保持在第一摆动位 置和第二摆动位置；第一折叠辊和第二折叠辊，它们以离开的方式旋转自如地枢轴安装于 辊板，并压接于主辊上而旋转；第一输送辊和第二输送辊，它们以相互压接的方式被枢轴支 承为旋转自如，该折纸方法以下述方式进行控制，即，一边切换主辊的旋转方向，一边利用 位置切换机构将辊板保持在第一摆动位置时，第一折叠辊从第一输送辊离开，并且第二折 叠辊压接于第二输送辊，在利用位置切换机构将辊板保持在第二摆动位置时，第二折叠辊 从第二输送辊离开，并且第一折叠辊压接于第一输送辊，由此检测纸张的输送方向和输送 量，从而能够控制主辊的旋转方向和旋转量，能够将纸张折叠成各种折叠样式。根据本发明第九方面所述的折纸方法，是折纸机的折纸方法，该折纸机具备主 辊；辊板，以与主辊同轴的方式摆动自如地配设；位置切换机构，将辊板保持在第一摆动位 置和第二摆动位置；第一折叠辊和第二折叠辊，它们以离开的方式旋转自如地枢轴安装于 辊板，并压接于主辊上而旋转；第一输送辊和第二输送辊，它们以相互压接的方式被枢轴 支承为旋转自如；第一纸张通过传感器，配置在主辊和第一折叠辊的接触位置附近；以及 第二纸张通过传感器，配置在主辊和第二折叠辊的接触位置附近，上述折纸方法包括以下 工序使主辊反转的工序；利用位置切换机构将辊板保持在第二摆动位置的工序；利用第二纸张通过传感器检测纸张的前端通过的情况的工序；在纸张的输送量成为纸张的大约一 半的长度时使主辊的旋转停止的工序；利用位置切换机构将辊板保持在第一摆动位置的工 序；使主辊正转的工序；利用第一纸张通过传感器检测纸张的前端通过的情况的工序；以 及在利用第一纸张通过传感器检测到纸张的末端已通过时使主辊的旋转停止的工序，由此 检测纸张的输送方向和输送量，从而能够控制主辊的旋转方向和旋转量，能够将纸张以对 折的方式折叠。根据本发明第十方面所述的折纸方法，是折纸机的折纸方法，该折纸机具备主 辊；辊板，以与主辊同轴的方式摆动自如地配设；位置切换机构，将辊板保持在第一摆动位 置和第二摆动位置；第一折叠辊和第二折叠辊，它们以离开的方式旋转自如地枢轴安装于 辊板，并压接于主辊上而旋转；第一输送辊和第二输送辊，它们以相互压接的方式被枢轴支 承为旋转自如；第一纸张通过传感器，配置在主辊和第一折叠辊的接触位置附近；第二纸 张通过传感器，配置在主辊和第二折叠辊的接触位置附近；以及第三纸张通过传感器，配置 在第一输送辊和第二输送辊的接触位置附近，上述折纸方法包括以下工序使主辊正转的 工序；利用位置切换机构将辊板保持在第一摆动位置的工序；利用第一纸张通过传感器检 测纸张的前端通过的情况的工序；在纸张的输送量成为纸张的大约一半的长度时使主辊的 旋转停止的工序；利用位置切换机构将上述辊板保持在第二摆动位置的工序；使主辊反转 的工序；利用第二纸张通过传感器检测纸张的前端通过的情况的工序；在纸张的输送量成 为纸张的大约一半的长度时使主辊的旋转停止的工序；使主辊正转的工序；利用第三纸张 通过传感器检测纸张的末端通过的情况的工序；在纸张的输送量成为纸张的大约1/4的长 度时，利用位置切换机构将辊板保持在上述第一摆动位置的工序；利用第一纸张通过传感 器检测纸张的前端通过的情况的工序；以及利用第一纸张通过传感器检测纸张的末端通过 的情况的工序，由此，检测纸张的输送方向和输送量，从而能够控制主辊的旋转方向和旋转 量，能够将纸张以双对折的方式折叠。根据本发明第十一方面所述的折纸方法，是折纸机的折纸方法，该折纸机具备主 辊；辊板，以与主辊同轴的方式摆动自如地配设；位置切换机构，将辊板保持在第一摆动位 置和第二摆动位置；第一折叠辊和第二折叠辊，它们以离开的方式旋转自如地枢轴安装于 辊板，并压接于主辊上而旋转；第一输送辊和第二输送辊，它们以相互压接的方式被枢轴支 承为旋转自如；第一纸张通过传感器，配置在主辊和第一折叠辊的接触位置附近；以及第 二纸张通过传感器，配置在主辊和第二折叠辊的接触位置附近，上述折纸方法包括以下工 序使主辊正转的工序；利用位置切换机构将辊板保持在第一摆动位置的工序；利用第一 纸张通过传感器检测纸张的前端的通过的工序；在纸张的输送量成为纸张的大约一半的长 度时使主辊的旋转停止的工序；利用位置切换机构将辊板保持在第二摆动位置的工序；使 主辊反转的工序；利用第二纸张通过传感器检测纸张的前端通过的情况的工序；在纸张的 输送量成为纸张的大约1/4的长度时使主辊的旋转停止的工序；使主辊正转的工序；利用 位置切换机构将辊板保持在上述第一摆动位置的工序；以及利用第一纸张通过传感器检测 纸张的末端通过的情况的工序，由此，检测纸张的输送方向和输送量，从而能够控制主辊的 旋转方向和旋转量，能够将纸张以片袖折的方式折叠。根据本发明第十二方面所述的折纸方法，是折纸机的折纸方法，该折纸机具备主 辊；辊板，以与主辊同轴的方式摆动自如地配设；位置切换机构，将辊板保持在第一摆动位置和第二摆动位置；第一折叠辊和第二折叠辊，它们以离开的方式旋转自如地枢轴安装于 辊板，并压接于主辊上而旋转；第一输送辊和第二输送辊，它们以相互压接的方式被枢轴支 承为旋转自如；第一纸张通过传感器，配置在主辊和第一折叠辊的接触位置附近；以及第 二纸张通过传感器，配置在主辊和第二折叠辊的接触位置附近，上述折纸方法包括以下工 序使主辊正转的工序；利用位置切换机构将辊板保持在第一摆动位置的工序；利用第一 纸张通过传感器检测纸张的前端的通过的工序；在纸张的输送量成为纸张的大约1/3的长 度时使上述主辊的旋转停止的工序；利用位置切换机构将辊板保持在第二摆动位置的工 序；使主辊反转的工序；利用第二纸张通过传感器检测纸张的前端通过的情况的工序；在 纸张的输送量成为纸张的大约1/3的长度时使主辊的旋转停止的工序；使主辊正转的工 序；利用位置切换机构将辊板保持在第一摆动位置的工序；利用第一纸张通过传感器检测 纸张的前端通过的情况的工序；以及利用第一纸张通过传感器检测纸张的末端通过的情况 的工序，由此，检测纸张的输送方向和输送量，从而能够控制主辊的旋转方向和旋转量，能 够将纸张以外三折的方式折叠。根据本发明第十三方面所述的折纸方法，是折纸机的折纸方法，该折纸机具备主 辊；辊板，以与主辊同轴的方式摆动自如地配设；位置切换机构，将上述辊板保持在第一摆 动位置和第二摆动位置；第一折叠辊和第二折叠辊，它们以离开的方式旋转自如地枢轴安 装于上述辊板，并压接于上述主辊上而旋转；第一输送辊和第二输送辊，它们以相互压接的 方式被枢轴支承为旋转自如；第一纸张通过传感器，配置在上述主辊和上述第一折叠辊的 接触位置附近；以及第二纸张通过传感器，配置在上述主辊和上述第二折叠辊的接触位置 附近，上述折纸方法包括以下工序使上述主辊反转的工序；利用上述位置切换机构将上 述辊板保持在上述第二摆动位置的工序；利用上述第二纸张通过传感器检测纸张的前端通 过的情况的工序；在纸张的输送量成为纸张的第一长度时使上述主辊的旋转停止的工序； 利用上述位置切换机构将上述辊板保持在上述第一摆动位置的工序；使上述主辊正转的工 序；利用上述第一纸张通过传感器检测纸张的前端通过的情况的工序；在纸张的输送量成 为纸张的第二长度时使上述主辊的旋转停止的工序；使上述主辊反转的工序；利用上述第 一纸张通过传感器检测纸张的前端通过的情况的工序；在利用上述第一纸张通过传感器检 测到纸张的第三长度时，利用上述位置切换机构将上述辊板保持在上述第二摆动位置的工 序；利用上述第二纸张通过传感器检测纸张的前端通过的情况的工序；在纸张的输送量成 为纸张的第四长度时使上述主辊的旋转停止的工序；使上述主辊正转的工序；利用上述位 置切换机构将上述辊板保持在上述第一摆动位置的工序；利用上述第一纸张通过传感器检 测纸张的前端通过的情况的工序；以及在由上述第一纸张通过传感器检测到纸张的末端已 通过时，使上述主辊的旋转停止的工序，由此，检测纸张的输送方向和输送量，从而能够控 制主辊的旋转方向和旋转量，能够将纸张以内三折和观音折的方式折叠。根据本发明第十四方面所述的折纸方法，通过改变主辊的旋转量来改变纸张的折 叠位置，从而能够对应于各种纸张尺寸的纸张。


图1是本发明的实施例1的折纸机的纵剖视图。图2是本实施例1的折纸机的电路框图。
图3是表示图2中的控制板的主视图。图4是表示对折的动作的流程图。图5是说明对折的动作的状态转变图。图6是表示双对折的动作的流程图。图7是说明双对折的动作的状态转变图。图8是表示片袖折的动作的流程图。图9是说明片袖折的动作的状态转变图。图10是表示外三折的动作的流程图。图11是说明外三折的动作的状态转变图。图12是表示内三折和观音折的动作的流程图。图13是说明内三折和观音折的动作的状态转变图。图14是表示现有的折纸机的一例的纵剖视图。标号说明1折纸机10折纸机主体11拾取棍12环形带13主辊带轮14 主辊15 辊板16第一折叠辊17第二折叠辊18第一输送辊19第二输送辊20环形带21上侧输送辊22下侧输送辊23、M下侧引导部件25J6中间引导部件27、观上后侧引导部件29、30上前侧引导部件40供纸托盘50排纸托盘110供纸电动机120辊电动机130第一辊螺线管(位置切换机构)140第二辊螺线管(位置切换机构)150第一纸张通过传感器160第二纸张通过传感器
170第三纸张通过传感器300操作板310起动按钮320停止按钮330纸张尺寸选择按钮331 3；35纸张尺寸显示LED340折叠样式选择按钮341 345折叠样式显示LED3507 段 LED360试验按钮370折叠位置调整模式按钮371右侧选择按钮372右侧LED373增加按钮374左侧选择按钮375左侧LED376减少按钮
具体实施例方式下面，使用附图对本发明的实施方式详细进行说明。[实施例1]图1是本发明的实施例1的折纸机1的纵剖视图。本实施例1的折纸机1的主要 部分包括折纸机主体10 ；供纸托盘40，拆装自如地安装于从折纸机主体10的前面下部壁 向前方(图1中的右方)突出设置的壳体中；以及排纸托盘50，以从折纸机主体10的背面 壁向后方(图1中的左方)突出的方式拆装自如地安装。下面，将图1中的右方称为前方， 将图1中的左方称为后方，将图1中与纸面垂直的方向称为左右方向。在折纸机主体10的左右侧板(未图示)之间配设有配设为被供纸电动机110驱 动旋转的拾取棍11 ；主辊带轮13，以经由环形带12与辊电动机120联动的方式旋转自如地 配设；主辊14，与主辊带轮13联动地被驱动旋转；辊板15，以与主辊14同轴的方式摆动自 如地配设；第一折叠辊16和第二折叠辊17，它们以离开的方式旋转自如地枢轴安装于辊板 15，压接于主辊14上从而从动旋转；第一输送辊18和第二输送辊19，它们以相互压接的方 式旋转自如地配设；上侧输送辊21，以通过环形带20与第二输送辊19联动的方式旋转自 如地配设；下侧输送辊22，以压接于上侧输送辊21的方式旋转自如地配设；第一辊螺线管 130(相当于本发明的位置切换机构)，向顺时针方向(图1中观察)吸引辊板15而将其保 持在第一摆动位置(第一折叠辊16从第一输送辊18离开并且第二折叠辊17压接于第二 输送辊19的位置)；以及第二辊螺线管140(相当于本发明的位置切换机构)，向逆时针方 向(图1中观察)吸引辊板15而将其保持在第二摆动位置(第二折叠辊17从第二输送辊 19离开并且第一折叠辊16压接于第一输送辊18的位置)。下面，将向图1中的顺时针方 向旋转称为正转，向逆时针方向旋转称为反转。
并且，在折纸机主体10内配设有在上侧输送辊21和下侧输送辊22与第一输送 辊18和第二输送辊19之间引导纸张的移动的一对下侧引导部件23、24 ；在第一折叠辊16 和第二折叠辊17之间引导纸张的移动的一对中间引导部件25、26 ；上后侧引导部件27、28， 它们以下端部与主辊14和第一折叠辊16的接触部对置的方式配置；以及上前侧引导部件 四、30，它们以下端部与主辊14和第二折叠辊17的接触部对置的方式配置。另外，在折纸机主体10内配置有配置于上后侧引导部件27、28的下端部附近的 第一纸张通过传感器150 ；配置于上前侧引导部件四、30的下端部附近的第二纸张通过传 感器160 ；以及配置于下侧引导部件23J4的上端部附近的第三纸张通过传感器170。换言 之，第一纸张通过传感器150配置于主辊14与第一折叠辊16的接触位置附近，第二纸张通 过传感器160配置于主辊14与第二折叠辊17的接触位置附近，第三纸张通过传感器170 配置于第一输送辊18与第二输送辊19的接触位置附近。各纸张通过传感器由光检测传感 器构成，所述光检测传感器经由形成于各引导部件的未图示的切口、通孔等检测纸张的前 端和后端的通过。另外，各纸张通过传感器可以是光反射型，也可以是光透射型。参照图2，本实施例1的折纸机1构成为包括CPU(CentralProcessing Uint) 100(相当于本发明的控制机构)；供纸电动机110 ；辊电动机120 ；第一辊螺线管130 ； 第二辊螺线管140 ；第一纸张通过传感器150 ；第二纸张通过传感器160 ；第三纸张通过传 感器170 ；以及操作板300。参照图3，在操作板300中设置有使折叠作业开始的起动按钮310 ；使折叠作业 停止的停止按钮320 ；选择纸张尺寸的纸张尺寸选择按钮330 ；点亮显示由纸张尺寸选择按 钮330选择的纸张尺寸的纸张尺寸显示LED (Light Emitting Diode) 331 335 ；选择折叠 样式的折叠样式选择按钮340 ；点亮显示由折叠样式选择按钮340选择的折叠样式的折叠 样式显示LED 341 345 ；7段LED 350 ；对一张纸张进行试验折叠的试验按钮360 ；使成为 折叠位置调整模式的折叠位置调整模式按钮370 ；在折叠位置调整模式中变更右侧的输送 量时选择的右侧选择按钮371 ；在选择右侧选择按钮371时点亮的右侧LED 372 ；在折叠位 置调整模式中增加输送量的增加按钮373 ；在折叠位置调整模式中变更左侧的输送量时选 择的左侧选择按钮374 ；在选择左侧选择按钮374时点亮的左侧LED 375 ；以及在折叠位置 调整模式中减少输送量的减少按钮376。每按下纸张选择按钮330，纸张尺寸显示LED 331 335中的任一个轮流点亮而显 示所选择的纸张尺寸A5、B5、A4、B4、A3中的任一个。每按下折叠样式选择按钮340，折叠样式显示LED 341 345中的任一个轮流点亮 而点亮显示所选择的折叠样式、即对折、双对折、外三折、内三折、片袖折、观音折中的任一 个。7段LED 350在通常的折叠作业时，作为对折叠了的纸张的张数进行计数的计数 器来显示从“1”到“9999”的数字。在选择了折叠位置调整模式按钮370的折叠位置调整模 式时，右3位以“0”为基准显示到“-99 99”。第4位显示表示调整的位置的顺序的“1”、 “2”、“3”中的任一个数字。当按下折叠位置调整模式按钮370时，进入折叠位置调整模式。当在折叠位置调 整模式中选择了右侧选择按钮371时，右侧LED 372点亮。当按一次右侧选择按钮371时， 7段LED 350的第4位显示“ 1 ”，第二次显示“2”，第三次显示“3”，以后反复显示“ 1 ”、“2”、“3”。“1”表示在主辊14和第二折叠辊17之间第一次被输送的纸张的输送量的调整，“2” 表示在第一输送辊18和第二输送辊19之间向下方被输送的纸张的输送量的调整，“3”表 示在主辊14和第二折叠辊17之间第二次被输送的纸张的输送量的调整。每按下增加按钮 373，7段LED 350的右3位的数字、即调整的输送量增加。并且，每按下减少按钮376，7段 LED 350的右3位的数字、即调整的输送量减少。具体而言，调整驱动主辊14的辊电动机 120的旋转量。当在折叠位置调整模式中选择了左侧选择按钮374时，左侧LED375点亮。当按 一次左侧选择按钮374时，7段LED 350的第4位显示“ 1”，第二次显示“2”，以后反复显示 “1”、“2”。“1”表示在主辊14和第二折叠辊16之间被输送的纸张的输送量的调整，“2”表 示在第一输送辊14和第二输送辊19之间向下方被输送的纸张的输送量的调整。每按下增 加按钮373，7段LED 350的右3位的数字、即调整的输送量增加。并且，每按下减少按钮 376，7段LED 350的右3位的数字、即调整的输送量减少。具体而言，调整驱动主辊14的辊 电动机120的旋转量。按下折叠位置调整模式按钮370，对所选择的纸张尺寸和折叠样式进行折叠位置 调整步骤。首先，按下右侧选择按钮371或左侧选择按钮374来选择想要调整的地方。于 是，右侧LED 372或左侧LED 375点亮，7段LED 350显示“ 1_0”。接着，按下减少按钮376 或增加按钮373，来加入调整量。然后按下试验按钮360，确认折叠状态。当再次按下折叠 位置调整模式按钮370时，右侧LED 372或左侧LED 375熄灭，7段LED 350显示“0000”， 表示从折叠位置调整模式退出。接着，说明这样构成的本实施例1的折纸机1的动作和本实施例1的折纸方法。在本实施例1的折纸机1中，能够以对折、双对折、片袖折、外三折、内三折(观音 折)等各种折叠样式来折叠纸张。(1)对折的情况图4是表示对折的动作的流程图。图5是说明对折的动作的状态转变图。对折包括图5(a) (c)这三个主要工序。 图5中A点表示折叠前后的纸张上的对应点的一例(以下同样)。另外，此处表示在纵向上 输送纵长420mm、横长的A3尺寸的纸张并以对折方式折叠的情况的尺寸例。当在利用折叠样式选择按钮340选择了对折的状态下按下起动按钮310时，首先， CPU 100驱动辊电动机120，从而使主辊14向反转的方向旋转(图4中的步骤S101)。接着，CPU 100切断第一辊螺线管130(图4中的步骤S102)，接通第二辊螺线管 140(图4中的步骤S103)。由此，如图5(a)所示，辊板15以主辊14的旋转轴为中心被吸 引到第二摆动位置，枢轴安装于辊板15的第二折叠辊17从第二输送辊19离开，第一折叠 辊16压接于第一输送辊18。因此，随着主辊14的反转，第一折叠辊16正转，第二折叠辊 17正转，第一输送辊18反转，第二输送辊19正转。并且，通过第二输送辊19的正转，经由 环形带20使上侧输送辊21正转，下侧输送辊22反转。接着，CPU 100驱动供纸电动机110从而使拾取棍11旋转，由此从供纸托盘40送 出一张纸张(图4中的步骤S104)。纸张的前端被输送至上侧输送辊21和下侧输送辊22之间后，CPU100停止供纸电 动机110的驱动，由此使拾取棍11的旋转停止(图4中的步骤S105)。
前端被输送到上侧输送辊21和下侧输送辊22之间的纸张经由上侧输送辊21和 下侧输送辊22之间、下侧引导部件23J4之间、第一输送辊18和第二输送辊19之间以及 中间引导部件25 J6之间被输送至主辊14，借助主辊14的反转被输送至主辊14和第二折 叠辊17之间。当纸张借助主辊14和第二折叠辊17的旋转被输送至上前侧引导部件四、30之 间时，CPU 100利用第二纸张通过传感器160检测纸张的前端通过的情况(图4中的步骤 S106 是)，开始对纸张的输送量进行计数。然后，如图5(a)所示，在由第二纸张通过传感器160计数的纸张的输送量成为纸 张的一半长度OlOmm)时(图4中的步骤S107 是)，CPU 100停止辊电动机120的驱动， 由此使主辊14的旋转停止(图4中的步骤S108)。接着，CPU 100切断第二辊螺线管140(图4中的步骤S109)，接通第一辊螺线管 130(图4中的步骤S110)。由此，如图5(b)所示，辊板15以主辊14的旋转轴为中心被吸 引到第一摆动位置，枢轴安装于辊板15的第一折叠辊16从第一输送辊18离开，第二折叠 辊17压接于第二输送辊19。接着，CPU 100驱动辊电动机120，由此使主辊14正转(图4中的步骤S111)。由 此，随着主辊14的正转，第一折叠辊16反转，第二折叠辊17反转，第二输送辊19正转，第 一输送辊18反转。因此，在纸张的中央挠曲的部分夹入主辊14和第一折叠辊16之间而被 折叠(参照图5(b))。当纸张借助主辊14和第一折叠辊16的旋转被输送至上后侧引导部件27J8之 间时，CPU 100利用第一纸张通过传感器150检测纸张的前端通过的情况(图4中的步骤5112是)，并利用第一纸张通过传感器150检测纸张的末端通过的情况(图4中的步骤5113是)。从主辊14、第一折叠辊16之间被送出的纸张借助自重而下落至排出托盘50。在对折情况下，排出纸张时(参照图5(c))和供纸时(参照图5(a))，主辊14、第 一折叠辊16及第二折叠辊17的状态不同，因此，CPU 100使主辊14的旋转暂时停止后(图 4中的步骤Sl 14)，使控制返回到步骤S104，从头开始进行接下来的纸张的折叠作业。(2)双对折的情况图6是表示双对折的动作的流程图。图7是说明双对折的动作的状态转变图。双对折包括图7(a) (f)这六个主要 工序。另外，此处表示在纵向上输送纵长420mm、横长297mm的A3尺寸的纸张并以双对折方 式折叠的情况的尺寸例。当在利用折叠样式选择按钮340选择了双对折的状态下按下起动按钮310时，首 先CPU 100驱动辊电动机120，从而使主辊14正转(图6中的步骤S201)。接着，CPU 100切断第二辊螺线管140(图6中的步骤S202)，接通第一辊螺线管 130(图6中的步骤S203)。由此如图7(a)所示，辊板15以主辊14的旋转轴为中心被吸引 到第一摆动位置，枢轴安装于辊板15的第一折叠辊16从第一输送辊18离开，第二折叠辊 17压接于第二输送辊19。因此，随着主辊14的正转，第一折叠辊16反转，第二折叠辊17 反转，第二输送辊19正转，第一输送辊18反转。并且，通过第二输送辊19的正转，经由环 形带20使上侧输送辊21正转，下侧输送辊22反转。接着，CPU 100驱动供纸电动机110从而使拾取棍11旋转，由此，借助拾取棍11的旋转从供纸托盘40送出一张纸张(图6中的步骤S204)。在纸张的前端被输送至上侧输送辊21和下侧输送辊22之间后，CPU 100停止供 纸电动机Iio的驱动，由此，使拾取棍11的旋转停止(图6中的步骤S205)。前端被输送到上侧输送辊21和下侧输送辊22之间的纸张经由上侧输送辊21和 下侧输送辊22之间、下侧引导部件23J4之间、第一输送辊18和第二输送辊19之间以及 中间引导部件25 J6之间被输送至主辊14，并借助主辊14的正转被输送至主辊14和第一 折叠辊16之间。当纸张借助主辊14和第一折叠辊16的旋转被输送至上后侧引导部件27J8之 间时，CPU 100利用第一纸张通过传感器150检测纸张的前端通过的情况(图6中的步骤 S206 是)，开始对纸张的输送量进行计数。然后，如图7(a)所示，在由第一纸张通过传感器150计数的纸张的输送量成为纸 张的一半长度OlOmm)时(图6中的步骤S207 是)，CPU 100停止辊电动机120的驱动， 由此使主辊14的旋转停止(图6中的步骤S208)。接着，CPU 100切断第一辊螺线管130(图6中的步骤S209)，接通第二辊螺线管 140(图6中的步骤S210)。由此，如图7(b)所示，辊板15以主辊14的旋转轴为中心被吸 引到第二摆动位置，枢轴安装于辊板15的第二折叠辊17从第二输送辊19离开，第一折叠 辊16压接于第一输送辊18。接着，CPU 100驱动辊电动机120，由此使主辊14反转(图6中的步骤S211)。由 此，随着主辊14的反转，第一折叠辊16正转，第二折叠辊17正转，第一输送辊18反转，第 二输送辊19正转。因此，在纸张的中央挠曲的部分夹入主辊14和第二折叠辊17之间而被 折叠(参照图7(b))。当纸张借助主辊14和第二折叠辊17的旋转被输送至上前侧引导部件四、30之 间时，CPU 100利用第二纸张通过传感器160检测纸张的前端通过的情况(图6中的步骤 S212 是)，开始对纸张的输送量进行计数。然后，如图7(c)所示，当第二纸张通过传感器160检测到纸张的一半长度OlOmm) 已通过时(图6中的步骤S213 是)，CPU 100停止辊电动机120的驱动，由此使主辊14的 旋转停止(图6中的步骤S214)。接着，如图7(d)所示，CPU 100驱动辊电动机120，由此使主辊14正转(图6中的 步骤S215)。由此，随着主辊14的正转，第一折叠辊16反转，第二折叠辊17反转，第一输送 辊18正转，第二输送辊19反转。因此，纸张被主辊14和第二折叠辊17夹持着反向输送， 与中间引导部件25接触，并沿着中间引导部件25向下方输送，从而进入第一输送辊18、第 二输送辊19之间。当纸张借助第一输送辊18和第二输送辊19的旋转被输送至下侧引导部件23、24 之间时，CPU 100利用第三纸张通过传感器170检测纸张的前端通过的情况(图6中的步 骤S216 是)，开始对纸张的输送量进行计数。然后，如图7(d)所示，当第三纸张通过传感器170检测到纸张通过了这样的距离 即从纸张与第二折叠辊17离开的位置到纸张的下端的距离为纸张的1/4的长度(105mm) 时(图6中的步骤S217 是)，切断第二辊螺线管140(图6中的步骤S218)，接通第一辊螺 线管130(图6中的步骤S219)。由此，如图7(e)所示，辊板15以主辊14的旋转轴为中心被吸引到第一摆动位置，枢轴安装于辊板15的第一折叠辊16从第一输送辊18离开，第二 折叠辊17压接于第二输送辊19。因此，随着主辊14的正转，第一折叠辊16反转，第二折叠 辊17反转，第二输送辊19正转，第一输送辊18反转。由此，在已经被对折的纸张的中央挠 曲的部分夹入主辊14和第一折叠辊16之间而被进一步折叠。 当纸张借助第一输送辊18和第一折叠辊16的旋转被输送至上后侧引导部件27、 28之间时，如图7(f)所示，CPU 100利用第一纸张通过传感器150检测纸张的前端通过的 情况(图6中的步骤S220 是)，并利用第一纸张通过传感器150检测纸张的末端的通过 (图6中的步骤S221 是)。从主辊14、第一折叠辊16之间被送出的纸张借助自重而下落 至排出托盘50。
在双对折的情况下，排出纸张时(参照图7 (f))和供纸时(参照图7 (a))，主辊14、 第一折叠辊16及第二折叠辊17的状态相同，因此，能够在排出纸张后立即进行供纸，CPU 100无需使主辊14停止而使控制返回到步骤S204，开始进行接下来的纸张的折叠作业。(3)片袖折的情况图8是表示片袖折的动作的流程图。图9是说明片袖折的动作的状态转变图。片袖折包括图9(a) (e)这五个主要 工序。另外，此处表示在纵向上输送纵长420mm、横长297mm的A3尺寸的纸张并以片袖折方 式折叠的情况的尺寸例。当在利用折叠样式选择按钮340选择了片袖折的状态下按下起动按钮310时，CPU 100驱动辊电动机120，从而使主辊14正转(图8中的步骤S301)。接着，CPU 100切断第二辊螺线管140(图8中的步骤S302)，接通第一辊螺线管 130(图8中的步骤S303)。由此，如图9(a)所示，辊板15以主辊14的旋转轴为中心被吸 引到第一摆动位置，枢轴安装于辊板15的第一折叠辊16从第一输送辊18离开，第二折叠 辊17压接于第二输送辊19。因此，随着主辊14的正转，第一折叠辊16反转，第二折叠辊 17反转，第二输送辊19正转，第一输送辊18反转。并且，通过第二输送辊19的正转，经由 环形带20使上侧输送辊21正转，下侧输送辊22反转。接着，CPU 100驱动供纸电动机110从而使拾取棍11旋转，由此从供纸托盘40送 出一张纸张(图8中的步骤S304)。在纸张的前端被输送至上侧输送辊21和下侧输送辊22之间后，CPU 100停止供 纸电动机Iio的驱动，由此使拾取棍11的旋转停止(图8中的步骤S305)。前端被输送到上侧输送辊21和下侧输送辊22之间的纸张经由上侧输送辊21和 下侧输送辊22之间、下侧引导部件23J4之间、第一输送辊18和第二输送辊19之间以及 中间引导部件25 J6之间被输送至主辊14，通过主辊14的正转被输送至主辊14和第一折 叠辊16之间。当纸张借助主辊14和第一折叠辊16的旋转被输送至上后侧引导部件27J8之 间时，CPU 100利用第一纸张通过传感器150检测纸张的前端通过的情况(图8中的步骤 S306 是)，开始对纸张的输送量进行计数。然后，如图9(a)所示，在由第一纸张通过传感器150计数的纸张的输送量成为纸 张的一半长度OlOmm)时(图8中的步骤S307 是)，CPU 100停止辊电动机120的驱动， 由此使主辊14的旋转停止(图8中的步骤S308)。
接着，CPU 100切断第一辊螺线管130(图8中的步骤S309)，接通第二辊螺线管 140(图8中的步骤S310)。由此，如图9(b)所示，辊板15以主辊14的旋转轴为中心被吸 引到第二摆动位置，枢轴安装于辊板15的第二折叠辊17从第二输送辊19离开，第一折叠 辊16压接于第一输送辊18。接着，CPU 100驱动辊电动机120，由此使主辊14反转(图8中的步骤S311)。由 此，随着主辊14的反转，第一折叠辊16正转，第二折叠辊17正转，第一输送辊18反转，第 二输送辊19正转。因此，在纸张的中央挠曲的部分夹入主辊14和第二折叠辊17之间而被 折叠(参照图9(b))。当纸张借助主辊14和第二折叠辊17的旋转被输送至上前侧引导部件四、30之 间时，CPU 100利用第二纸张通过传感器160检测纸张的前端通过的情况(图8中的步骤 S312 是)，开始对纸张的输送量进行计数。然后，如图9(c)所示，当由第二纸张通过传感器160检测到通过了纸张的1/4长 度(105mm)时(图8中的步骤S313 是)，CPU 100停止辊电动机120的驱动，由此使主辊 14的旋转停止(图8中的步骤S314)。接着，如图9(d)所示，CPU 100驱动辊电动机120，由此使主辊14正转(图8中的 步骤S315)。然后，CPU 100切断第二辊螺线管140(图8中的步骤S316)，接通第一辊螺线管 130(图8中的步骤S317)。由此，辊板15以主辊14的旋转轴为中心被吸引到第一摆动位 置，枢轴安装于辊板15的第一折叠辊16从第一输送辊18离开，第二折叠辊17压接于第二 输送辊19。因此，如图9(d)所示，随着主辊14的正转，第一折叠辊16反转，第二折叠辊17 反转，第二输送辊19正转，第一输送辊18反转。由此，在已经被对折的纸张的1/2长度(纸 张的3/4位置)处挠曲的部分夹入主辊14和第一折叠辊16之间而被进一步折叠。当纸张借助主辊14和第一折叠辊16的旋转被输送至上后侧引导部件27J8之间 时，如图9(e)所示，CPU 100利用第一纸张通过传感器150检测纸张的末端通过的情况(图 8中的步骤S318 是)。从主辊14、第一折叠辊16之间被送出的纸张借助自重而下落至排 出托盘50。在片袖折的情况下，排出纸张时(参照图9(e))和供纸时(参照图9(a))，主辊14、 第一折叠辊16及第二折叠辊17的状态相同，因此，能够在排出纸张后立即进行供纸，所以 CPU 100无需使主辊14停止而使控制返回到步骤S304，开始进行接下来的纸张的折叠作 业。(4)外三折的情况图10是表示外三折的动作的流程图。图11是说明外三折的动作的状态转变图。外三折包括图11(a) (e)这五个主 要工序。另外，此处表示在纵向上输送纵长420mm、横长297mm的A3尺寸的纸张并以外三折 方式折叠的情况的尺寸例。当在利用折叠样式选择按钮340选择了外三折的状态下按下起动按钮310时，CPU 100驱动辊电动机120，从而使主辊14正转(图10中的步骤S401)。接着，CPU 100切断第二辊螺线管140(图10中的步骤S402)，接通第一辊螺线管 130(图10中的步骤S403)。由此，如图11(a)所示，辊板15以主辊14的旋转轴为中心被吸引到第一摆动位置，枢轴安装于辊板15的第一折叠辊16从第一输送辊18离开，第二折 叠辊17压接于第二输送辊19。因此，随着主辊14的正转，第一折叠辊16反转，第二折叠辊 17反转，第二输送辊19正转，第一输送辊18反转。并且，通过第二输送辊19的正转，经由 环形带20使上侧输送辊21正转，下侧输送辊22反转。接着，CPU 100驱动供纸电动机110从而使拾取棍11旋转，由此从供纸托盘40送 出一张纸张(图10中的步骤S404)。在纸张的前端被输送至上侧输送辊21和下侧输送辊22之间后，CPU 100停止供 纸电动机Iio的驱动，由此使拾取棍11的旋转停止(图10中的步骤S405)。前端被输送到上侧输送辊21和下侧输送辊22之间的纸张经由上侧输送辊21和 下侧输送辊22之间、下侧引导部件23J4之间、第一输送辊18和第二输送辊19之间以及 中间引导部件25 J6之间被输送至主辊14，并借助主辊14的正转被输送至主辊14和第一 折叠辊16之间。当纸张借助主辊14和第一折叠辊16的旋转被输送至上后侧引导部件27J8之间 时，CPU 100利用第一纸张通过传感器150检测纸张的前端的通过(图10中的步骤S406 是)，开始对纸张的输送量进行计数。然后，如图11(a)所示，在由第一纸张通过传感器150计数的纸张的输送量成为纸 张的1/3的长度(140mm)时(图10中的步骤S407 是)，CPU 100停止辊电动机120的驱 动，由此使主辊14的旋转停止(图10中的步骤S408)。接着，CPU 100切断第一辊螺线管130(图10中的步骤S409)，接通第二辊螺线管 140(图10中的步骤S410)。由此，如图11(b)所示，辊板15以主辊14的旋转轴为中心被 吸引到第二摆动位置，枢轴安装于辊板15的第二折叠辊17从第二输送辊19离开，第一折 叠辊16压接于第一输送辊18。接着，CPU 100驱动辊电动机120，由此使主辊14反转(图10中的步骤S411)。由 此，随着主辊14的反转，第一折叠辊16正转，第二折叠辊17正转，第一输送辊18反转，第 二输送辊19正转。因此，在纸张的1/3位置处挠曲的部分夹入主辊14和第二折叠辊17之 间而被折叠(参照图11(b))。当纸张借助主辊14和第二折叠辊17的旋转被输送至上前侧引导部件四、30之 间时，CPU 100利用第二纸张通过传感器160检测纸张的前端通过的情况(图10中的步骤 S412 是)，开始对纸张的输送量进行计数。然后，如图11(c)所示，当由第二纸张通过传感器160检测到通过了纸张的1/3长 度(140mm)时(图10中的步骤S413 是)，CPU 100停止辊电动机120的驱动，由此使主辊 14的旋转停止(图10中的步骤S414)。接着，如图11(d)所示，CPU 100通过驱动辊电动机120，使主辊14正转(图10中 的步骤S415)。接着，CPU 100切断第二辊螺线管140(图10中的步骤S416)，接通第一辊螺线管 130(图10中的步骤S417)。由此，辊板15以主辊14的旋转轴为中心被吸引到第一摆动位 置，枢轴安装于辊板15的第一折叠辊16从第一输送辊18离开，第二折叠辊17压接于第二 输送辊19。因此，如图11(d)所示，随着主辊14的正转，第一折叠辊16反转，第二折叠辊 17反转，第二输送辊19正转，第一输送辊18反转。因此，在纸张的2/3位置处挠曲的部分和第一折叠辊16之间而被折叠。当纸张借助主辊14和第一折叠辊16的旋转被输送至上后侧引导部件27J8之 间时，如图11(e)所示，CPU 100利用第一纸张通过传感器150检测纸张的前端通过的情况 (图10中的步骤S418 是)，并利用第一纸张通过传感器150检测纸张的末端通过的情况 (图10中的步骤S419 是)。从主辊14、第一折叠辊16之间被送出的纸张借助自重而下落 至排出托盘50。在外三折的情况下，排出纸张时(参照图11(e))和供纸时(参照图11(a))，主辊 14、第一折叠辊16及第二折叠辊17的状态相同，因此，能够在排出纸张后立即进行供纸，所 CPU 100无需使主辊14停止而使控制返回到步骤S404，开始进行接下来的纸张的折叠作 业。(5)内三折和观音折的情况图12是表示内三折和观音折的动作的流程图。图13是说明内三折和观音折的动作的状态转变图。内三折和观音折包括图 13(a) (g)这七个主要工序。若设纸张在输送方向上的长度为T，则T = A+B+E，在 Α —B —E时为内三折，在Α+Ε —β时为观音折。另外，此处表示在纵向上输送纵长420mm、 横长的A 3尺寸的纸张并以内三折和观音折方式折叠的情况的尺寸例。当在利用折叠样式选择按钮340选择了内三折或观音折的状态下按下起动按钮 310时，首先，CPU 100驱动辊电动机120，从而使主辊14反转(图12中的步骤S501)。接着，CPU 100切断第一辊螺线管130(图12中的步骤S502)，接通第二辊螺线管 140(图12中的步骤S503)。由此，如图13(a)所示，辊板15以主辊14的旋转轴为中心被 吸引到第二摆动位置，枢轴安装于辊板15的第二折叠辊17从第二输送辊19离开，第一折 叠辊16压接于第一输送辊18。因此，随着主辊14的反转，第一折叠辊16正转，第二折叠辊 17正转，第一输送辊18反转，第二输送辊19正转。并且，通过第二输送辊19的正转，经由 环形带20使上侧输送辊21正转，下侧输送辊22反转。接着，CPU 100驱动供纸电动机110从而使拾取棍11旋转，由此从供纸托盘40送 出一张纸张(图12中的步骤S504)。在纸张的前端被输送至上侧输送辊21和下侧输送辊22之间后，CPU 100停止供 纸电动机Iio的驱动，由此使拾取棍11的旋转停止(图12中的步骤S505)。前端被输送到上侧输送辊21和下侧输送辊22之间的纸张经由上侧输送辊21和 下侧输送辊22之间、下侧引导部件23J4之间、第一输送辊18和第二输送辊19之间以及 中间引导部件25 J6之间被输送至主辊14，并借助主辊14的反转被输送至主辊14和第二 折叠辊17之间。当纸张借助主辊14和第二折叠辊17的旋转被输送至上前侧引导部件四、30之 间时，CPU 100利用第二纸张通过传感器160检测纸张的前端通过的情况(图12中的步骤 S506 是)，开始对纸张的输送量进行计数。然后，如图13(a)所示，在由第二纸张通过传感器160计数的纸张的输送量成为长 度A时(图12中的步骤S507 是)，CPU 100停止辊电动机120的驱动，由此使主辊14的 旋转停止(图12中的步骤S508)。接着，CPU 100切断第二辊螺线管140(图12中的步骤S509)，接通第一辊螺线管130(图12中的步骤S510)。由此，如图13(b)所示，辊板15以主辊14的旋转轴为中心被 吸引到第一摆动位置，枢轴安装于辊板15的第一折叠辊16从第一输送辊18离开，第二折 叠辊17压接于第二输送辊19。接着，CPU 100驱动辊电动机120，由此使主辊14正转(图12中的步骤S511)。由 此，随着主辊14的正转，第一折叠辊16反转，第二折叠辊17反转，第二输送辊19正转，第 一输送辊18反转。因此，在纸张的长度A位置处挠曲的部分夹入主辊14和第一折叠辊16 之间而被折叠(参照图13(b))。当纸张借助主辊14和第一折叠辊16的旋转被输送至上后侧引导部件27J8之 间时，CPU 100利用第一纸张通过传感器150检测纸张的前端通过的情况(图12中的步骤 S512 是)，开始对纸张的输送量进行计数。然后，如图13(c)所示，当由第一纸张通过传感器150检测到纸张的输送量成为长 度B时(图12中的步骤S513 是)，CPU 100停止辊电动机120的驱动，由此使主辊14的 旋转停止(图12中的步骤S514)。接着，CPU 100驱动辊电动机120，由此，如图13(d)所示，使主辊14反转(图12 中的步骤S515)。由此，随着主辊14的反转，第一折叠辊16正转，第二折叠辊17正转，第二 输送辊19反转，第一输送辊18正转。因此，纸张夹在主辊14和第一折叠辊16之间以及第 一输送辊18和第二输送辊19之间而被反向输送。当纸张借助第一输送辊18和第二输送辊19的旋转被反向输送至下侧引导部件 23,24之间时，CPU 100利用第一纸张通过传感器150检测纸张的前端通过的情况(图12 中的步骤S516 是)，开始对纸张的输送量进行计数。然后，如图13(d)所示，当由第一纸张通过传感器150检测到纸张的前端通过了的 情况，即纸张被反向输送了从主辊14的下端位置到纸张的下端的距离成为长度C的距离时 (图12中的步骤S517 是)，CPU 100切断第一辊螺线管130(图12中的步骤S518)，接通 第二辊螺线管140(图12中的步骤S519)。由此，如图13(e)所示，辊板15以主辊14的旋 转轴为中心被吸引到第二摆动位置，枢轴安装于辊板15的第二折叠辊17从第二输送辊19 离开，第一折叠辊16压接于第一输送辊18。因此，随着主辊14的反转，第一折叠辊16正 转，第二折叠辊17正转，第一输送辊18反转，第二输送辊19正转。由此，纸张的前端被夹 在主辊14和第二折叠辊17之间被输送。当纸张借助主辊14和第二折叠辊17的旋转被输送至上前侧引导部件四、30之 间时，CPU 100利用第二纸张通过传感器160检测纸张的前端通过的情况(图12中的步骤 S520 是)，开始对纸张的输送量进行计数。然后，如图13(e)所示，当由第二纸张通过传感器170检测到纸张的前端被输送了 距离D，即纸张被输送了从离开第二折叠辊17的位置到纸张的下端的距离成为长度E的距 离时(图12中的步骤S521 是)，CPU 100停止辊电动机120的驱动，由此使主辊14的旋 转停止(图12中的步骤S522)。接着，CPU 100切断第二辊螺线管140(图12中的步骤S523)，接通第一辊螺线管 130(图12中的步骤S5M)。由此，如图13(f)所示，辊板15以主辊14的旋转轴为中心被 吸引到第一摆动位置，枢轴安装于辊板15的第一折叠辊16从第一输送辊18离开，第二折 叠辊17压接于第二输送辊19。
接着，CPU 100驱动辊电动机120，由此使主辊14正转(图12中的步骤S525)。由 此，随着主辊14的正转，第一折叠辊16反转，第二折叠辊17反转，第二输送辊19正转，第 一输送辊18反转。因此，在纸张的长度(A+B)位置处挠曲的部分夹入主辊14和第一折叠 辊16之间而被进一步折叠(参照图13(f))。当纸张借助主辊14和第一折叠辊16的旋转被输送至上后侧引导部件27J8之 间时，CPU 100利用第一纸张通过传感器150检测纸张的前端通过的情况(图12中的步骤5526是)，并利用第一纸张通过传感器150检测纸张的末端通过的情况(图12中的步骤5527是)。从主辊14、第一折叠辊16之间被送出的纸张借助自重而下落至排出托盘50。在内三折和观音折的情况下，排出纸张时(参照图13(g))和供纸时(参照图 13 (a))，主辊14、第一折叠辊16及第二折叠辊17的状态不同，因此，CPU 100在使主辊的旋 转暂时停止后(图12中的步骤，使控制返回到步骤S501，开始进行接下来的纸张的 折叠作业。根据本实施例1，由于没有止动件从而没有止动件与纸张的碰撞声，因此能够实现 声音安静的静音型的折纸机。并且，由于没有纸张的碰撞声，所以不会因声音而打扰周围的 人，能够实现能在办公室内使用的静音型的折纸机。另外，由于没有止动件，所以不需要折 叠工作台，由于没有折叠工作台，所以能够实现比以往更灵巧的结构的静音型的折纸机。并且，根据本实施例1，通过将主辊14的旋转方向改变为正转或反转，从而改变纸 张的输送方向和折叠方向，能够对应各种折叠样式，因此，能够通过按钮操作自动地进行折 叠设定。并且，在选择折叠设定后，没有调整止动件位置的劳动，因此折叠动作能够立即开 始。另外，根据本实施例1，通过改变主辊14的旋转量，能够改变纸张的折叠位置，因 此能够对应于各种纸张尺寸的纸张。另外，根据本实施例1，由于设置纸张通过传感器来检测纸张的输送方向和输送 量，以控制主辊14的旋转方向和旋转量，因此，能够对应于各种纸张尺寸和折叠样式。以上说明了本发明的实施例，但这只不过是例示，本发明不限于此，只要在不脱离 权利要求的主旨的范围内，能够基于本领域技术人员的知识进行各种变更。例如，在上述实施例中，具备第一纸张通过传感器150、第二纸张通过传感器160 以及第三纸张通过传感器170，但在纸张在与各辊之间没有偏移地被输送的理想条件的情 况下，能够根据主辊14的旋转量计算纸张的输送量，因此可以不需要纸张通过传感器的一 部分或全部。并且，在上述实施例中，辊电动机120和供纸电动机110为分开的部件，但可以利 用离合机构等，使得能够用一个电动机来兼用作辊电动机和供纸电动机。另外，在上述实施例中，配设了第一辊螺线管130和第二辊螺线管140这两个位置 切换机构，但也可以利用一个位置切换机构兼用作第一辊螺线管130和第二辊螺线管140。
权利要求
1.一种折纸机，其特征在于，该折纸机具备 主辊；辊板，以与上述主辊同轴的方式摆动自如地配设； 位置切换机构，将上述辊板保持在第一摆动位置和第二摆动位置； 第一折叠辊和第二折叠辊，它们以离开的方式旋转自如地枢轴安装于上述辊板，并压 接于上述主辊上而旋转；第一输送辊和第二输送辊，它们以相互压接的方式被枢轴支承为旋转自如；以及 控制机构，该控制机构以下述方式进行控制在利用上述位置切换机构将上述辊板保 持在上述第一摆动位置时，上述第一折叠辊从上述第一输送辊离开，并且上述第二折叠辊 压接于上述第二输送辊，在利用上述位置切换机构将上述辊板保持在上述第二摆动位置 时，上述第二折叠辊从上述第二输送辊离开，并且上述第一折叠辊压接于上述第一输送辊。
2.根据权利要求1所述的折纸机，其特征在于， 该折纸机具备第一纸张通过传感器，配置在上述主辊和上述第一折叠辊的接触位置附近；和 第二纸张通过传感器，配置在上述主辊和上述第二折叠辊的接触位置附近； 上述控制机构以下述方式进行控制使上述主辊反转，利用上述位置切换机构将上述 辊板保持在上述第二摆动位置，利用上述第二纸张通过传感器检测纸张的前端通过的情 况，在纸张的输送量成为纸张的大约一半的长度时，使上述主辊的旋转停止，利用上述位置 切换机构将上述辊板保持在上述第一摆动位置，使上述主辊正转，利用上述第一纸张通过 传感器检测纸张的前端通过的情况，在利用上述第一纸张通过传感器检测到纸张的末端已 通过时，使上述主辊的旋转停止，由此将纸张以对折方式折叠。
3.根据权利要求1所述的折纸机，其特征在于， 该折纸机具备第一纸张通过传感器，配置在上述主辊和上述第一折叠辊的接触位置附近； 第二纸张通过传感器，配置在上述主辊和上述第二折叠辊的接触位置附近；以及 第三纸张通过传感器，配置在上述第一输送辊和上述第二输送辊的接触位置附近； 上述控制机构以下述方式进行控制使上述主辊正转，利用上述位置切换机构将上述 辊板保持在上述第一摆动位置，利用上述第一纸张通过传感器检测纸张的前端通过的情 况，在纸张的输送量成为纸张的大约一半的长度时，使上述主辊的旋转停止，利用上述位置 切换机构将上述辊板保持在上述第二摆动位置，使上述主辊反转，利用上述第二纸张通过 传感器检测纸张的前端通过的情况，在纸张的输送量成为纸张的大约一半的长度时，使上 述主辊的旋转停止，使上述主辊正转，利用上述第三纸张通过传感器检测纸张的末端通过 的情况，在纸张的输送量成为纸张的大约1/4的长度时，利用上述位置切换机构将上述辊 板保持在上述第一摆动位置，利用上述第一纸张通过传感器检测纸张的前端通过的情况， 并利用上述第一纸张通过传感器检测纸张的末端通过的情况，由此将纸张以双对折方式折 叠。
4.根据权利要求1所述的折纸机，其特征在于， 该折纸机具备第一纸张通过传感器，配置在上述主辊和上述第一折叠辊的接触位置附近；和第二纸张通过传感器，配置在上述主辊和上述第二折叠辊的接触位置附近； 上述控制机构以下述方式进行控制使上述主辊正转，利用上述位置切换机构将上述 辊板保持在上述第一摆动位置，利用上述第一纸张通过传感器检测纸张的前端的通过，在 纸张的输送量成为纸张的大约一半的长度时，使上述主辊的旋转停止，利用上述位置切换 机构将上述辊板保持在上述第二摆动位置，使上述主辊反转，利用上述第二纸张通过传感 器检测纸张的前端通过的情况，在纸张的输送量成为纸张的大约1/4的长度时，使上述主 辊的旋转停止，使上述主辊正转，利用上述位置切换机构将上述辊板保持在上述第一摆动 位置，并利用上述第一纸张通过传感器检测纸张的末端通过的情况，由此将纸张以片袖折 方式折叠。
5.根据权利要求1所述的折纸机，其特征在于， 该折纸机具备第一纸张通过传感器，配置在上述主辊和上述第一折叠辊的接触位置附近；和 第二纸张通过传^器，配置在上述主辊和上述第二折叠辊的接触位置附近； 上述控制机构以下述方式进行控制使上述主辊正转，利用上述位置切换机构将上述 辊板保持在上述第一摆动位置，利用上述第一纸张通过传感器检测纸张的前端的通过，在 纸张的输送量成为纸张的大约1/3的长度时，使上述主辊的旋转停止，利用上述位置切换 机构将上述辊板保持在上述第二摆动位置，使上述主辊反转，利用上述第二纸张通过传感 器检测纸张的前端通过的情况，在纸张的输送量成为纸张的大约1/3的长度时，使上述主 辊的旋转停止，使上述主辊正转，利用上述位置切换机构将上述辊板保持在上述第一摆动 位置，并利用上述第一纸张通过传感器检测纸张的前端通过的情况，利用上述第一纸张通 过传感器检测纸张的末端通过的情况，由此将纸张以外三折方式折叠。
6.根据权利要求1所述的折纸机，其特征在于， 该折纸机具备第一纸张通过传感器，配置在上述主辊和上述第一折叠辊的接触位置附近；和 第二纸张通过传^器，配置在上述主辊和上述第二折叠辊的接触位置附近； 上述控制机构以下述方式进行控制使上述主辊反转，利用上述位置切换机构将上述 辊板保持在上述第二摆动位置，利用上述第二纸张通过传感器检测纸张的前端通过的情 况，在纸张的输送量成为纸张的第一长度时，使上述主辊的旋转停止，利用上述位置切换机 构将上述辊板保持在上述第一摆动位置，使上述主辊正转，利用上述第一纸张通过传感器 检测纸张的前端通过的情况，在纸张的输送量成为纸张的第二长度时，使上述主辊的旋转 停止，使上述主辊反转，利用上述第一纸张通过传感器检测纸张的前端通过的情况，在利用 上述第一纸张通过传感器检测到纸张的第三长度时，利用上述位置切换机构将上述辊板保 持在上述第二摆动位置，并利用上述第二纸张通过传感器检测纸张的前端通过的情况，在 纸张的输送量成为纸张的第四长度时，使上述主辊的旋转停止，使上述主辊正转，利用上述 位置切换机构将上述辊板保持在上述第一摆动位置，并利用上述第一纸张通过传感器检测 纸张的前端通过的情况，在利用上述第一纸张通过传感器检测到纸张的末端已通过时，使 上述主辊的旋转停止，由此将纸张以内三折和观音折的方式折叠。
7.根据权利要求1 6中的任一项所述的折纸机，其特征在于，通过改变上述主辊的旋转量来改变纸张的折叠位置，从而对应于各种纸张尺寸的纸张。
8.一种折纸方法，是折纸机的折纸方法，该折纸机具备主辊；辊板，以与上述主辊同 轴的方式摆动自如地配设；位置切换机构，将上述辊板保持在第一摆动位置和第二摆动位 置；第一折叠辊和第二折叠辊，它们以离开的方式旋转自如地枢轴安装于上述辊板，并压接 于上述主辊上而旋转；第一输送辊和第二输送辊，它们以相互压接的方式被枢轴支承为旋 转自如，其特征在于，该折纸方法通过以下述方式进行控制从而能够将纸张折叠成各种折叠样式，即，一边 切换上述主辊的旋转方向，一边利用上述位置切换机构将上述辊板保持在上述第一摆动位 置时，上述第一折叠辊从上述第一输送辊离开，并且上述第二折叠辊压接于上述第二输送 辊，在利用上述位置切换机构将上述辊板保持在上述第二摆动位置时，上述第二折叠辊从 上述第二输送辊离开，并且上述第一折叠辊压接于上述第一输送辊。
9.一种折纸方法，是折纸机的折纸方法，该折纸机具备主辊；辊板，以与上述主辊同 轴的方式摆动自如地配设；位置切换机构，将上述辊板保持在第一摆动位置和第二摆动位 置；第一折叠辊和第二折叠辊，它们以离开的方式旋转自如地枢轴安装于上述辊板，并压接 于上述主辊上而旋转；第一输送辊和第二输送辊，它们以相互压接的方式被枢轴支承为旋 转自如；第一纸张通过传感器，配置在上述主辊和上述第一折叠辊的接触位置附近；以及 第二纸张通过传感器，配置在上述主辊和上述第二折叠辊的接触位置附近，其特征在于，上述折纸方法包括以下工序 使上述主辊反转的工序；利用上述位置切换机构将上述辊板保持在上述第二摆动位置的工序； 利用上述第二纸张通过传感器检测纸张的前端通过的情况的工序； 在纸张的输送量成为纸张的大约一半的长度时使上述主辊的旋转停止的工序； 利用上述位置切换机构将上述辊板保持在上述第一摆动位置的工序； 使上述主辊正转的工序；利用上述第一纸张通过传感器检测纸张的前端通过的情况的工序；以及 在利用上述第一纸张通过传感器检测到纸张的末端已通过时使上述主辊的旋转停止 的工序。
10.一种折纸方法，是折纸机的折纸方法，该折纸机具备主辊；辊板，以与上述主辊同 轴的方式摆动自如地配设；位置切换机构，将上述辊板保持在第一摆动位置和第二摆动位 置；第一折叠辊和第二折叠辊，它们以离开的方式旋转自如地枢轴安装于上述辊板，并压接 于上述主辊上而旋转；第一输送辊和第二输送辊，它们以相互压接的方式被枢轴支承为旋 转自如；第一纸张通过传感器，配置在上述主辊和上述第一折叠辊的接触位置附近；第二 纸张通过传感器，配置在上述主辊和上述第二折叠辊的接触位置附近；以及第三纸张通过 传感器，配置在上述第一输送辊和上述第二输送辊的接触位置附近，其特征在于，上述折纸方法包括以下工序 使上述主辊正转的工序；利用上述位置切换机构将上述辊板保持在上述第一摆动位置的工序； 利用上述第一纸张通过传感器检测纸张的前端通过的情况的工序； 在纸张的输送量成为纸张的大约一半的长度时使上述主辊的旋转停止的工序；利用上述位置切换机构将上述辊板保持在上述第二摆动位置的工序； 使上述主辊反转的工序；利用上述第二纸张通过传感器检测纸张的前端通过的情况的工序； 在纸张的输送量成为纸张的大约一半的长度时使上述主辊的旋转停止的工序； 使上述主辊正转的工序；利用上述第三纸张通过传感器检测纸张的末端通过的情况的工序； 在纸张的输送量成为纸张的大约1/4的长度时，利用上述位置切换机构将上述辊板保 持在上述第一摆动位置的工序；利用上述第一纸张通过传感器检测纸张的前端通过的情况的工序；以及 利用上述第一纸张通过传感器检测纸张的末端通过的情况的工序。
11.一种折纸方法，是折纸机的折纸方法，该折纸机具备主辊；辊板，以与上述主辊同 轴的方式摆动自如地配设；位置切换机构，将上述辊板保持在第一摆动位置和第二摆动位 置；第一折叠辊和第二折叠辊，它们以离开的方式旋转自如地枢轴安装于上述辊板，并压接 于上述主辊上而旋转；第一输送辊和第二输送辊，它们以相互压接的方式被枢轴支承为旋 转自如；第一纸张通过传感器，配置在上述主辊和上述第一折叠辊的接触位置附近；以及 第二纸张通过传感器，配置在上述主辊和上述第二折叠辊的接触位置附近，其特征在于，上述折纸方法包括以下工序 使上述主辊正转的工序；利用上述位置切换机构将上述辊板保持在上述第一摆动位置的工序； 利用上述第一纸张通过传感器检测纸张的前端的通过的工序； 在纸张的输送量成为纸张的大约一半的长度时使上述主辊的旋转停止的工序； 利用上述位置切换机构将上述辊板保持在上述第二摆动位置的工序； 使上述主辊反转的工序；利用上述第二纸张通过传感器检测纸张的前端通过的情况的工序； 在纸张的输送量成为纸张的大约1/4的长度时使上述主辊的旋转停止的工序； 使上述主辊正转的工序；利用上述位置切换机构将上述辊板保持在上述第一摆动位置的工序；以及 利用上述第一纸张通过传感器检测纸张的末端通过的情况的工序。
12.—种折纸方法，是折纸机的折纸方法，该折纸机具备主辊；辊板，以与上述主辊同 轴的方式摆动自如地配设；位置切换机构，将上述辊板保持在第一摆动位置和第二摆动位 置；第一折叠辊和第二折叠辊，它们以离开的方式旋转自如地枢轴安装于上述辊板，并压接 于上述主辊上而旋转；第一输送辊和第二输送辊，它们以相互压接的方式被枢轴支承为旋 转自如；第一纸张通过传感器，配置在上述主辊和上述第一折叠辊的接触位置附近；以及 第二纸张通过传感器，配置在上述主辊和上述第二折叠辊的接触位置附近，其特征在于，上述折纸方法包括以下工序 使上述主辊正转的工序；利用上述位置切换机构将上述辊板保持在上述第一摆动位置的工序；利用上述第一纸张通过传感器检测纸张的前端通过的工序；在纸张的输送量成为纸张的大约1/3的长度时使上述主辊的旋转停止的工序；利用上述位置切换机构将上述辊板保持在上述第二摆动位置的工序； 使上述主辊反转的工序；利用上述第二纸张通过传感器检测纸张的前端通过的情况的工序； 在纸张的输送量成为纸张的大约1/3的长度时使上述主辊的旋转停止的工序； 使上述主辊正转的工序；利用上述位置切换机构将上述辊板保持在上述第一摆动位置的工序； 利用上述第一纸张通过传感器检测纸张的前端通过的情况的工序；以及 利用上述第一纸张通过传感器检测纸张的末端通过的情况的工序。
13.—种折纸方法，是折纸机的折纸方法，该折纸机具备主辊；辊板，以与上述主辊同 轴的方式摆动自如地配设；位置切换机构，将上述辊板保持在第一摆动位置和第二摆动位 置；第一折叠辊和第二折叠辊，它们以离开的方式旋转自如地枢轴安装于上述辊板，并压接 于上述主辊上而旋转；第一输送辊和第二输送辊，它们以相互压接的方式被枢轴支承为旋 转自如；第一纸张通过传感器，配置在上述主辊和上述第一折叠辊的接触位置附近；以及 第二纸张通过传感器，配置在上述主辊和上述第二折叠辊的接触位置附近，其特征在于，上述折纸方法包括以下工序 使上述主辊反转的工序；利用上述位置切换机构将上述辊板保持在上述第二摆动位置的工序； 利用上述第二纸张通过传感器检测纸张的前端通过的情况的工序； 在纸张的输送量成为纸张的第一长度时使上述主辊的旋转停止的工序； 利用上述位置切换机构将上述辊板保持在上述第一摆动位置的工序； 使上述主辊正转的工序；利用上述第一纸张通过传感器检测纸张的前端通过的情况的工序； 在纸张的输送量成为纸张的第二长度时使上述主辊的旋转停止的工序； 使上述主辊反转的工序；利用上述第一纸张通过传感器检测纸张的前端通过的情况的工序； 在利用上述第一纸张通过传感器检测到纸张的第三长度时，利用上述位置切换机构将 上述辊板保持在上述第二摆动位置的工序；利用上述第二纸张通过传感器检测纸张的前端通过的情况的工序； 在纸张的输送量成为纸张的第四长度时使上述主辊的旋转停止的工序； 使上述主辊正转的工序；利用上述位置切换机构将上述辊板保持在上述第一摆动位置的工序； 利用上述第一纸张通过传感器检测纸张的前端通过的情况的工序；以及 在利用上述第一纸张通过传感器检测到纸张的末端已通过时，使上述主辊的旋转停止 的工序。
14.根据权利要求8 13中的任一项所述的折纸方法，其特征在于，通过改变上述主辊的旋转量来改变纸张的折叠位置，从而对应于各种纸张尺寸的纸
全文摘要
本发明提供折纸机和折纸方法，所述折纸机具备主辊(14)；辊板(15)，以与主辊同轴的方式摆动自如地配设；第一、第二折叠辊(16、17)，它们以离开的方式旋转自如地枢轴安装于辊板，并压接于主辊上而旋转；以及第一、第二输送辊(18、19)，它们以相互压接的方式被枢轴支承为旋转自如；该折纸机以下述方式进行控制在将辊板(15)保持在第一摆动位置时，第一折叠辊(16)从第一输送辊(18)离开，并且第二折叠辊(17)压接于第二输送辊(19)，在将辊板(15)保持在第二摆动位置时，第二折叠辊(17)从第二输送辊(19)离开，并且第一折叠辊(16)压接于第一输送辊(18)，由此不使用止动件就能够折叠纸张。
文档编号B65H45/16GK102040119SQ20091026607
公开日2011年5月4日 申请日期2009年12月31日 优先权日2009年10月13日
发明者福井洋二郎 申请人:银精工股份有限公司