专利名称：传感式智能压缩垃圾桶的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种清洁工具，具体地说是一种传感式智能压縮垃圾桶。
背景技术：
城镇的街道、公园等公共场所都会设置垃圾桶，传统垃圾桶基本没有主动性，只能 被动的接收垃圾。理论上讲，普通垃圾桶被垃圾装满之后只能在垃圾被倾倒之后才能继续 正常工作。这种很低的工作效率导致在垃圾桶被装满而又未被工作人员处理之前，多余的 垃圾肆意堆放，造成了环境污染和能源浪费。据调查，人口密集区的普通垃圾桶一天需要清 理两次，不仅需要耗费人力，垃圾车的出勤频率也很高，垃圾车的出勤消耗了燃料，增加了 有害物的排放。 为了降低成本，减少消耗，人们开始对于压縮垃圾桶进行研究，压縮垃圾桶可以对 垃圾桶内的垃圾进行压縮，使垃圾桶能够装下更多的垃圾，以减少垃圾桶的清理次数，从而 减轻清洁工人的工作量，减少垃圾车的出勤次数，但是，现有的压縮垃圾桶还有待改进之 处，例如 1、早期产品仅在普通垃圾桶上增加压縮机构，不具备智能压縮的功能。何时压縮 始终离不开人脑的判断。 2、有些产品设定的压縮条件是定时压縮。这样虽减少了人对自动压縮过程的干
预，但从控制学的角度看，这仍是一个开环控制系统，其缺点是显而易见的。例如，如果垃圾
桶在较长一段时间内没有积累垃圾，这种垃圾桶仍然定期压縮，这就造成能源的浪费。 3、部分产品的确实现闭环控制、智能压縮功能，但是大量采用精密复杂的部件，导
致制造成本大幅上升，甚至超过了垃圾桶智能压縮功能本身的经济效益。 4、很多产品的结构设计不合理，导致垃圾不易从垃圾桶内取出。本身的压縮力很
小小，压縮系统特别脆弱，容易损坏而又不好维修，导致压縮效果十分有限。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种传感式智能压縮垃圾桶，该垃圾桶通过传感器实 现智能压縮垃圾，节省了人力和能源，而且结构简单耐用。 本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是一种传感式智能压縮垃圾桶， 包括桶体和桶盖，在桶体的底部设有一个踏板，踏板与桶盖为联动装置，其特征是，所述的 桶体侧壁的内表面上在桶口处安装有一个光电传感器和一个平面反射镜，所述的光电传感 器上设有一个发光点，平面反射镜设在与光电传感器相对的位置；光电传感器与一个压縮 机构电连接。 所述的压縮机构包括电机、齿轮齿条传动机构和压板，电机和光电传感器连接，电 机的输出端连接一个齿轮；所述的齿轮与设置在桶体侧壁内表面上的齿条啮合，齿条的顶 端与一压板固结。 本实用新型的有益效果是利用光电传感器，智能压縮，既减少了人对自动压縮过程的干预，又不会浪费能源；结构简单，压縮系统为齿轮齿条传动机构，使用寿命长，维修费 用低。
图1为本实用新型的结构示意图； 图2为本实用新型的工作原理示意图。 图中1桶体，2光电传感器，3桶盖，4压板，5平面反射镜，6踏板。
具体实施方式
如图1所示。 一种传感式智能压縮垃圾桶，包括桶体1和桶盖3，在桶体1的底部
设有一个踏板6，踏板6与桶盖3为联动装置，所述的桶体1侧壁的内表面上在桶口处安装
有一个光电传感器2和一个平面反射镜5，所述的光电传感器2上设有一个发光点，平面反
射镜5设在与光电传感器2相对的位置；光电传感器2与一个压縮机构电连接。 所述的压縮机构包括电机、齿轮齿条传动机构和压板4，电机和光电传感器2连
接，电机的输出端连接一个齿轮；所述的齿轮与设置在桶体1侧壁内表面上的齿条啮合，齿
条的顶端与一压板4固结。 如图2，光电传感器2上的发光点发射出一束光，也可设定为发射激光，光发出后， 沿直线传播到桶体1内壁上与光电传感器2相对的另一端的平面反射镜5上，平面反射镜 5把光线反射回去反射到光电传感器2上，光电传感器2接收到反馈回来的光线，这就是一 个完整的检测流程。 结合实际情况，设定光电传感器2的检测频率，可以设定光电传感器每隔1个小时 就发射IO束光，进行IO次检测，这个过程称为检测期，其余时间成为检测间期。在检测期， 光电传感器每隔0. 5ms就发射一束光，这个时间足够完成一次检测流程，上一个检测流程 的完成与否不影响下一次检测流程的继续进行。如果超过5个(此数值可以在光电传感器 中设定， 一般来讲，此数值不得小于5，以保证判断的准确性)的检测流程没有顺利完成，这 就说明光路不通，也就是说，光线已被垃圾阻挡。这时，垃圾已经积累到可以被压縮的高度， 光电传感器2立即下达压縮指令给压縮机构。压縮机构由压板4、与压板4固结的齿条、与 齿条啮合的安装在电机输出轴上的齿轮、电机组成。电机正传，通过齿轮齿条机构带动压板 4向下运动，进行压縮。电机反转，又把压板4带回到垃圾桶顶部，完成一个压縮流程。 传感器的核心部件是单片机。由以上分析可知，传感器的判断条件都是严格线性 的，因此，传感器的各种指令都可以通过用计算机高级语言，如C语言，为单片机编写程序 即可实现。事实上，现在市面上的这类传感器都完全可以胜任本实用新型所需要的几种功 能，并且价格不高。 垃圾桶内的垃圾的高度并不总是维持在较高的水平，因此没有必要时时刻刻去检 测，每隔一段时间检测一次，这样符合实际情况，也节省了能源。 此外，电机推荐采用工作性能稳定的伺服电机，对于光电传感器2、伺服电机、负责 传动的齿轮、齿条机构等，基于各自的尺寸考虑，在安装时都是内嵌于桶体1的侧壁中的。 这样，这些装置不会对丢弃的垃圾的下落产生阻碍作用，也不会阻碍机械压縮装置的运动， 同时，由于传感器、伺服电机等都是较为精密的部件，这样安装还对这些部件起到了保护作用o 关于本实用新型的电源问题，可以采用干电池供电，也可以在桶盖3上设置太阳 能电池板，还可由城市规划相关部门设置统一供电。
权利要求一种传感式智能压缩垃圾桶，包括桶体和桶盖，在桶体的底部设有一个踏板，踏板与桶盖为联动装置，其特征是，所述的桶体侧壁的内表面上在桶口处安装有一个光电传感器和一个平面反射镜，所述的光电传感器上设有一个发光点，平面反射镜设在与光电传感器相对的位置；光电传感器与一个压缩机构电连接。
2. 根据权利要求1所述的传感式智能压縮垃圾桶，其特征是，所述的压縮机构包括电 机、齿轮齿条传动机构和压板，电机和光电传感器连接，电机的输出端连接一个齿轮；所述 的齿轮与设置在桶体侧壁内表面上的齿条啮合，齿条的顶端与一压板固结。
专利摘要一种传感式智能压缩垃圾桶，属于清洁工具，主要解决普通垃圾桶垃圾装满之后不及时清理就无法继续盛装垃圾，清理垃圾耗费大量人力和能源的问题。它包括桶体和桶盖，所述的桶体侧壁的内表面上在桶口处安装有一个光电传感器和一个平面反射镜，所述的光电传感器上设有一个发光点，平面反射镜设在与光电传感器相对的位置；光电传感器与一个压缩机构电连接。光电传感器每隔一定的时间发射一束光线，当发射的光线不能顺利的到达平面反射镜并被反射回来时，说明垃圾已到需要压缩的高度，光电传感器发射指令，压缩机构进行压缩，既减少了人对自动压缩过程的干预，又不会浪费能源；结构简单，使用寿命长，维修费用低。
文档编号B65F1/00GK201447192SQ20092002937
公开日2010年5月5日 申请日期2009年7月7日 优先权日2009年7月7日
发明者米永振 申请人:米永振