专利名称：瓷砖自动铺贴机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种瓷砖的成型包装机械。
背景技术：
在国内外墙砖的铺贴其操作方法是靠人工将窑炉出砖滚台上的砖取出放到 周转箱内，再经过人工用手将周转箱内的瓷砖放入铺贴作业线模板上，再经过 上浆切纸机在瓷砖表面贴纸，最后经干燥箱烘干由人工从模板上把贴上纸的瓷 砖取出后再打包装箱。其人数之多，劳动强度非常大，每条铺贴作业线每日至
少需用21人以上。使用全自动铺贴机每日在同等产量的条件下，只需用工人数 12名；因此现在存在人力资源浪费、生产成本高、劳动强度大等不足的缺点。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动铺贴机，该铺贴机能够自动 将瓷砖进行收砖和铺贴，从而节省人力资源、降低生产成本和减轻劳动强度。
为解决上述问题，本实用新型的技术方案为 一种瓷砖自动铺贴机，包括 铺贴作业线，铺贴作业线上具有传动链用于输送模板，还包括设置在铺贴作业 线上方并与之平行的收砖输送滚台、设置在铺贴作业线侧边并与之在水平方向 垂直的出箱升降输送滚台、设置在收砖输送滚台和出箱升降输送滚台的上方并 将它们连接的列转换移载机械手、设置在收砖输送滚台末端的快速拉开贮砖靠 齐输送滚台，在快速拉开贮砖靠齐输送滚台的末端依次连接定量输送滚台、下 砖机；在收砖输送滚台、快速拉开贮砖靠齐输送滚台、定量输送滚台和下砖机 上设置有组成瓷砖运送通道的格栅；在所述出箱升降输送滚台上放置周转箱， 在所述铺贴作业线上放置模板，所述列转换移载机械手可将周转箱内的瓷砖取出送到收砖输送滚台上，收砖输送滚台上的瓷砖可通过定量输送滚台后从下砖 机落入铺贴作业线上的模板中。
所述下砖机有一个机架，机架设置在铺贴作业线上方，机架上设置了与铺 贴作业线倾斜的上滑板、中间活动推板、下滑板，上滑板、中间活动推板、下 滑板之间为阶梯状设置，中间活动推板可以在上滑板和下滑板之间滑动，中间 活动推板可由压縮弹簧复位在上滑板下方、可由间歇传动机构使其滑动到下滑
板上方；瓷砖从上滑板滑落到下滑板上后，可被中间活动推板从下滑板上推落
到铺贴作业线上的模板中。
所述间歇传动机构为一对H带同步带轮，在H带上装有推动块，推动块在 运动时推动中间活动推板；H带同步带轮由铺贴作业线上的传动链带动。
所述H带的周长为模板的长度及相邻模板的空位间距之和，H带上按模板上 纵向的凹槽数量等距离设置推动块。这样H带每工作一周，就可由推动块将瓷 砖推入模板中，并填满一个模板。
所述间歇传动机构为连杆式，包括间歇齿轮、步进齿轮、摆动轮和连杆， 间歇齿轮上的轮齿为间歇的、不连续的分段分布，间歇齿轮由铺贴作业线上的 传动链带动，步进齿轮与间歇齿轮啮合并由间歇齿轮间歇带动，摆动轮由步进 齿轮通过一对过渡链轮带动，过渡链轮与步进齿轮同轴，过渡链轮与摆动轮同 轴，连杆的一端与中间活动推板活动连接，连杆的另一端与摆动轮偏心活动连 接。
所述间歇齿轮的齿数与步进齿轮的齿数比为(342. 9mm-模板上相邻凹槽之 间的间隙-相邻模板之间的间隙)/砖的长度，间歇齿轮(80)上轮齿的分段数与 模板上纵向的凹槽数量相等。这样，间歇齿轮每转动一周，铺贴作业线上的传 动链也走过一个模板加上一个相邻模板间隙的距离，同时，间歇齿轮带动步进齿轮及其后的摆动轮和连杆工作，使活动推板在间歇齿轮的每一个转动周中， 按照间歇齿轮上的轮齿分段数进行推动瓷砖，由于模板中有与间歇齿轮的轮齿 分段数想同的凹槽行数，这样间歇齿轮每转动一周，模板就被瓷砖填充满了。 所述上滑板、中间活动推板、下滑板与铺贴作业线倾斜的夹角为10度。 所述列转换移载机械手有一个连接收砖输送滚台和出箱升降输送滚台的机 架，机架上装有真空风机和水平设置两条垂直于收砖输送滚台的导轨，机架上 还设置可沿着导轨滑行的滑行机构，滑行机构在收砖输送滚台和出箱升降输送 滚台上方滑行；滑行机构上装有升降气缸，滑行机构的下方有一个抽气盒框架，
抽气盒框架在升降气缸的控制下可上下移动，抽气盒框架的下方通过连接杆连 接有一个吸盘框架，吸盘框架中装有吸盘盒，吸盘盒与真空风机之间连接有风 管，吸盘盒下部设置有可将光面朝上的瓷砖吸起的硅胶吸嘴。
所述抽气盒框架上装有三组吸盘框架，每组吸盘框架内侧装有两根滑动导 杆，所述吸盘盒可在吸盘框架的滑动导杆上滑动，每组吸盘框架装有四个吸盘 盒，所述吸盘框架上装有一个扩张气缸，吸盘盒通过扩张气缸的开闭实现在滑 动导杆上的滑动。
本实用新型在铺贴作业线上设置了列转换移载机械手和下砖机，可由列转 换移载机械手将瓷砖从周转箱内取出，再通过下砖机送到铺贴作业线上的模板
中。每个动作过程均由PLC可编程序控制器经继电器转换输出至电磁阀和电机
来实现生产自动化，使瓷砖准确落入模板中，从而节省人力资源、降低生产成 本和减轻劳动强度。
图1是本实用新型的整机结构主视图； 图2是本实用新型的整机结构俯视图；图3是本实用新型的列转换移载机械手主视图； 图4是本实用新型的列转换移载机械手俯视图； 图5是图3的抽气盒框架C向视图； 图6是图5的吸盘在D向收縮示意图； 图7是图5的吸盘在D向扩张示意图8是本实用新型的73X73吸盘收縮示意图9是本实用新型的第一种下砖机主视图； 图IO是本实用新型的第一种下砖机俯视图11是本实用新型的第二种下砖机主视图； 图12是本实用新型的第二种下砖机俯视图。
图中砖箱输送机l、出箱升降输送滚台2、列转换移载机械手3、收砖输
送滚台4、快速拉开贮砖靠齐输送滚台5、靠齐装置6、定量输送滚台7、下砖 机8、铺贴作业线9、格栅分道栏IO、压条ll、传动链12、周转箱13、连接座 19、下砖机机架20、驱动滚棒21、驱动传动机构22、机架23、上滑板24、中 间活动推板25、下滑板26、瓷砖27、模板28、间歇传动机构29、链轮30、大 链轮31、小链轮32、齿轮33、 H带同步轮34、 H同步带35、推动块36、轴承 座40、轴41、传递板42、压縮弹簧43、活动推板导向套44、升降气缸46、活 动推板定位导杆47、机架54、真空风机55、滑行机构56、轴座57、导轨58、 导向轴59、直线轴承滑套60、升降导向套61、导向杆62、连接横梁63、钢丝 软管64、气管接头65、抽气盒框架66、软气管67、气管接头68、吸盘盒69、 滑座70、连接杆71、吸盘框架72、滑动导杆73、吸盘盒座74、硅胶吸嘴75、 定位销座76、定位销77、扩张气缸78、定位板79、间歇齿轮80、步进齿轮81、 过渡链轮I82、过渡链轮I183、连杆摆动轮84、连杆85、侧板86、连杆式间歇传动机构8具体实施方式
本实用新型以铺贴45X45规格的瓷砖为例。
如图l、 2，本实用新型有一条铺贴作业线9，铺贴作业线9上具有传动链12用于输送模板28，铺贴作业线9上方并与之平行的收砖输送滚台4、设置在铺贴作业线9侧边并与之在水平方向垂直的出箱升降输送滚台2、设置在收砖输送滚台4和出箱升降输送滚台2的上方并将它们连接的列转换移载机械手3、设置在收砖输送滚台4末端的快速拉开贮砖靠齐输送滚台5，在快速拉开贮砖靠齐输送滚台5的末端依次连接定量输送滚台7、下砖机8;在收砖输送滚台4、快速拉开贮砖靠齐输送滚台5、定量输送滚台7和下砖机8上设置有组成瓷砖运送通道的格栅10;在所述出箱升降输送滚台2上放置周转箱13，在所述铺贴作业线9上放置模板28，所述列转换移载机械手3可将周转箱13内的瓷砖取出送到收砖输送滚台4上，收砖输送滚台4上的瓷砖可通过定量输送滚台7后从下砖机8落入铺贴作业线9上的模板28中。
在快速拉开贮砖靠齐输送滚台5上方还专配有一靠齐装置6;在每个输送滚台上方装配着格栅分道栏10，格栅分道栏每道上配有压条11。
参照图l、图2，其操作方法是靠人工将窑炉出砖滚台和生产线上的45X45玛赛克瓷砖取出按8X 8X 10 (行X列X高)摆设方法整齐的摆放到周转箱内，再将45X45瓷砖周转箱放入砖箱输送机1上；每次由电机拖动三个45X45瓷砖周转箱到出箱升降输送滚台2首部，出箱升降输送滚台2的升降传送机构将三个周砖箱拖到出箱升降输送滚台2指定位置上，由列转换移载机械手3的吸盘同时按顺序把三个周转箱8X8X10 (这里表示单个周转箱内玛赛克的数量)瓷砖一层一层的吸起。如图3 8所示，列转换移载机械手3的结构如下在机架54上装有两台真空风机55，两条垂直于收砖输送滚台的承受滑行机构56载荷的导轨58，导轨58两端装有四个轴座57，轴座57上有两根与导轨58平行的导向轴59，滑行机构56通过直线轴承滑套60与导向轴59连接，移动的滑行机构56上装有两个升降导向套61，升降导向套61里装有两条无缝钢管制成的导向杆62，上
端通过连接横梁63连接并用带钢丝pv软管64与真空风机55负压端连接，下端与抽气盒框架66相连，抽气盒框架66两边装有一定数量的气管接头65，由波纹软管67与机械手吸盘盒69上的气管接头65 —一对应连接，抽气盒框架66的两头装有四个带直线轴承的滑座70，滑座70内装有带法兰的连接杆71，连接杆71的法兰与吸盘框架72连接，吸盘框架72通过连接杆71可以上下活动，吸盘框架72内侧装有两根滑动导杆73，滑动导杆73上装有吸盘盒座74，每两个吸盘盒座74连接一个吸盘盒75，根据生产要求抽气盒框架66上装有三组吸盘框架72，每个吸盘框架72装有四个(或三个)吸盘盒69，根据砖箱内45X45、73X73瓷砖的几何要求，来决定吸盘盒69或硅胶吸嘴75数量；45X45、 45X95系列瓷砖产品，由三组吸盘框架72组成，每个三组吸盘框架72上装有四个(或八个)吸盘盒69，每个吸盘盒69上面两边装有定位销座76,定位销座76上装有一定几何要求的定位销77，由一个扩张气缸78的开闭实行收縮和扩张，达到四列转换为六列(双板铺贴机由八列转换为十二列)之目的；73X73瓷砖则由四组吸盘框架72组成，每个吸盘盒69上面两边装有定位销座76，定位销座76上装有一定几何要求的定位销77，由扩张气缸78的开闭实行收縮和扩张，达到三列转换为四列之目的；扩张气缸78的杆端分别与吸盘盒座两端上的定位板79连接。
列转换移载机械手机架3工作时，吸盘通过硅胶吸嘴75把三个周转箱内的8X8X 10 (行X列X高) 一层的前4列瓷砖吸起，先把前4列瓷砖取出后转换为6列，瓷砖由列转换移载机械手3输送到铺贴作业线9上的收砖输送滚台4的格栅分道栏10的通道内，收砖输送滚台4内6列瓷砖由电机拖动输送到铺贴作业线9的快速拉开贮砖靠齐输送滚台5上、快速拉开贮砖靠齐输送滚台5把格栅分道栏10通道内的每一块瓷砖快速逐一拉开间隔，再由靠齐装置6将每一块瓷砖靠齐、确保瓷砖不重叠。
参照图6、图7、图8，首先把周转箱内前4列瓷砖取出后转换为6列，瓷砖通过列转换移载机械手3输送到铺贴作业线9上的收砖输送滚台4的格栅分道栏10形成的通道内，再把周转箱内同一层的后4列瓷砖取出转换为6列，通过4列瓷砖转换为6列满足模板6列的要求，而且均匀分配到每道分道栏10中，转换好的瓷砖由列转换移载机械手3又输送到铺贴作业线9上的收砖输送滚台4的格栅分道栏的通道内；这样周而复始的循环动作达到自动铺贴之目的。
铺贴作业线上模板与模板的中心距离为342. 9mm，也就是说每走一块模板铺贴作业线运行了 342. 9mm。
参照图9、图10，为下砖机8的第一种结构，具体结构如下由机架20、一组驱动滚棒21、驱动传动机构22、机架23、上滑板24、下滑板26、中间活动推板25、活动推板导向套44、活动推板定位导杆47、间歇传动机构29等组成；驱动滚棒21、上滑板24、下滑板26、中间活动推板25都保持与铺贴作业线成十度的夹角，防止瓷砖踢到，以便瓷砖顺利送到铺贴作业线9的模板28凹槽中；间歇传动机构29为同步带推动式，它安装在铺贴作业线9的两边，其动力靠铺贴作业线9的传动链条拖动一个六分十八齿链轮30，通过一对链轮31
(1=1: 2)传递到装有一对相同齿轮33 (改向的目的)的轴41上；再通过270H型同步带35带动一对H带同步轮34，在270H型(其长度为685. 8mm长，342. 9X2=685.8)同步带35运动方向每隔100mm位置装有一组相同的推动块36，同步带35上可以安装6组推动块36，同步带上剩余的85. 8mm是模板与模板相邻的空位间距，模板上沿纵向有6组凹槽与推动块的数量对应，推动块36经过传递板42推动中间活动推板25运动，中间活动推板25由压縮弹簧43复位；驱动滚棒21由电机驱动，驱动滚棒21把瓷砖27通过上滑板24 —一按量送到下滑板26上；驱动滚棒21、上滑板24、下滑板26上的45X45(或45X95)瓷砖27由压条11抑制防止瓷砖自动滑行；下砖机8的校正装置把铺贴作业线9运载过来的模板28校正后，与下砖机8上的瓷砖同步到达模板每个凹槽中；反向滚动毛刷把没完全送入到凹槽中的瓷砖刷入模板凹槽中。
参照图ll、图12，为下砖机8的第二种结构，具体结构如下与上述的第一种结构类似，只是间歇传动机构29不同，它采用连杆式，连杆式间歇传动机构87安装在铺贴作业线9的两边，其动力靠铺贴作业线9的传动链条12拖动一个六分十八齿链轮30，间歇齿轮80与链轮30装在同一轴上，间歇齿轮80上的轮齿为间歇的、不连续的分段分布，分段数与模板上纵向的凹槽数量相等；间歇齿轮80根据瓷砖的尺寸来确定几个间歇位，如45X45就是六个间歇位，45X95是三个间歇位，73X73则是四个间歇位；间歇齿轮(80)的齿数与步进齿轮(81)的齿数比为(342.9mm-模板上相邻凹槽之间的间隙-相邻模板之间的间隙)/砖的长度；步进齿轮81通过间歇齿轮80带动，步进齿轮81通过过渡链轮82和过渡链轮83传递给连杆摆动轮84动力，过渡链轮82和过渡链轮83为相同大小，连杆摆动轮84通过在其上偏心安装的连杆85做圆周运动来推动活动推板导向套44，推动活动推板导向套44推动中间活动推板25运动；间歇齿轮80上的每一段轮齿带动步进齿轮81转动一圈，步进齿轮81转动一圈即推动一块砖，间歇齿轮80转动一圈即推动模板所需的砖(包括灰缝和模板间的间隙)，。
参照图9、图10，把每列6块瓷砖同步快速拉开输送到定量输送滚台7、再均匀输送到下砖机8的上滑板24上，然后输送到下砖机的下滑板26上面；再由间歇传动机构29带动中间活动推板25推动，间歇地落到铺贴作业线9上的模板28的凹槽中。
参照图ll、图12，把每列6块瓷砖同步快速拉开输送到定量输送滚台7、再均匀输送到下砖机8的上滑板24上,然后输送到下砖机的下滑板26上面；再由连杆式间歇传动机构87带动中间活动推板25推动，间歇地落到铺贴作业线9上的模板28的凹槽中；
控制部分包括光电开关、接近开关、行程开关、PLC可编程序控制器、变频器、中间继电器、交流接触器、电磁阀、伺服电机。光电开关、行程开关输出连接PLC可编程序控制器的输入端，PLC可编程序控制器的输出端通过中间继电器过渡输出分别连接到交流接触器、电磁阀、刹车电机；外部压縮空气通过电磁阀控制升降气缸的上升、下降和扩张气缸收缩、扩张的动作；刹车电机通过同步带传动机构带动滑行机构运动。
本实用新型全自动铺贴机不仅依靠砖箱输送机、列转换移载机械手、出箱升降滚台、收砖输送滚台、快速拉开贮砖靠齐输送滚台、靠齐装置、定量输送滚台、下砖机、铺贴作业线、格栅、压条、反向滚动毛刷；而且每个动作过程均由PLC可编程序控制器经继电器转换输出至电磁阀和电机来实现生产自动化。因此具有节省人力资源、减轻劳动强度、降低生产成本的特点。
权利要求1.一种瓷砖自动铺贴机，包括铺贴作业线(9)，铺贴作业线(9)上具有传动链(12)用于输送模板(28)，其特征在于还包括设置在铺贴作业线(9)上方并与之平行的收砖输送滚台(4)、设置在铺贴作业线(9)侧边并与之在水平方向垂直的出箱升降输送滚台(2)、设置在收砖输送滚台(4)和出箱升降输送滚台(2)的上方并将它们连接的列转换移载机械手(3)、设置在收砖输送滚台(4)末端的快速拉开贮砖靠齐输送滚台(5)，在快速拉开贮砖靠齐输送滚台(5)的末端依次连接定量输送滚台(7)、下砖机(8)；在收砖输送滚台(4)、快速拉开贮砖靠齐输送滚台(5)、定量输送滚台(7)和下砖机(8)上设置有组成瓷砖运送通道的格栅(10)；在所述出箱升降输送滚台(2)上放置周转箱(13)，在所述铺贴作业线(9)上放置模板(28)，所述列转换移载机械手(3)可将周转箱(13)内的瓷砖取出送到收砖输送滚台(4)上，收砖输送滚台(4)上的瓷砖可通过定量输送滚台(7)后从下砖机(8)落入铺贴作业线(9)上的模板(28)中。
2. 根据权利要求l所述的瓷砖自动铺贴机，其特征在于所述下砖机(8) 有一个机架(20)，机架(20)设置在铺贴作业线(9)上方，机架(20)上设 置了相对铺贴作业线(9)倾斜的上滑板(24)、中间活动推板(25)、下滑板(26)， 上滑板(24)、中间活动推板(25)、下滑板(26)之间为阶梯状设置，中间活 动推板(25)可以在上滑板(24)和下滑板(26)之间滑动，中间活动推板(25) 可由压縮弹簧(43)复位在上滑板(24)下方、可由间歇传动机构(29)使其 滑动到下滑板(26)上方；瓷砖从上滑板(24)滑落到下滑板(26)上后，可 被中间活动推板(25)从下滑板(26)上推落到铺贴作业线(9)上的模板中。
3. 根据权利要求2所述的瓷砖自动铺贴机，其特征在于所述间歇传动机构(29)为同步带推动式，包括一对H带同步带轮(34)，在H带(35)上装有 推动块(36)，推动块(36)在运动时推动中间活动推板(25); H带同步带轮(34) 由铺贴作业线(9)上的传动链(12)带动。
4. 根据权利要求3所述的瓷砖自动铺贴机，其特征在于所述H带(35) 的周长为模板的长度及相邻模板的空位间距之和，H带(35)上按模板上纵向的 凹槽数量等距离设置推动块(36)。
5. 根据权利要求2所述的瓷砖自动铺贴机，其特征在于所述间歇传动机 构(29)为连杆式，包括间歇齿轮(80)、步进齿轮(81)、摆动轮(84)和连 杆(85),所述间歇齿轮(80)上的轮齿为间歇的、不连续的分段分布，间歇齿 轮(80)由铺贴作业线(9)上的传动链(12)带动，步进齿轮(81)与间歇齿 轮(80)啮合并由间歇齿轮(80)间歇带动，摆动轮(84)由步进齿轮(81) 通过一对过渡链轮(82、 83)带动，过渡链轮(82)与步进齿轮(81)同轴， 过渡链轮(83)与摆动轮(84)同轴，连杆(85)的一端与中间活动推板(25) 活动连接，连杆(85)的另一端与摆动轮(84)偏心活动连接。
6. 根据权利要求5所述的瓷砖自动铺贴机，其特征在于:所述间歇齿轮(80) 的齿数与步进齿轮(81)的齿数比为(342.9111111-模板上相邻凹槽之间的间隙-相邻模板之间的间隙)/砖的长度，间歇齿轮(80)上轮齿的分段数与模板上纵 向的凹槽数量相等。
7. 根据权利要求2所述的瓷砖自动铺贴机，其特征在于所述上滑板(24)、 中间活动推板(25)、下滑板(26)与铺贴作业线(9)倾斜的夹角为10度。
8. 根据权利要求l所述的瓷砖自动铺贴机，其特征在于所述列转换移载 机械手(3)有一个连接收砖输送滚台(4)和出箱升降输送滚台(2)的机架(54)， 机架(54)上装有真空风机(55)和水平设置两条垂直于收砖输送滚台(2)的导轨(58)，机架(54)上还设置可沿着导轨(58)滑行的滑行机构(56)，滑 行机构(56)在收砖输送滚台(4)和出箱升降输送滚台(2)上方滑行；滑行 机构(56)上装有升降气缸(46),滑行机构(56)的下方有一个抽气盒框架(66)， 抽气盒框架(66)在升降气缸(46)的控制下可上下移动，抽气盒框架(66) 的下方通过连接杆(71)连接有一个吸盘框架(72)，吸盘框架(72)中装有吸 盘盒(69)，吸盘盒(69)与真空风机(55)之间连接有风管，吸盘盒(69)下 部设置有可将光面朝上的瓷砖吸起的硅胶吸嘴(75)。
9.根据权利要求8所述的瓷砖自动铺贴机，其特征在于所述抽气盒框架 (66)上装有三组吸盘框架(72)，每组吸盘框架(72)内侧装有两根滑动导杆 (73)，所述吸盘盒(69)可在吸盘框架(72)的滑动导杆(73)上滑动，每组 吸盘框架(72)装有四个吸盘盒(69)，所述吸盘框架(72)上装有一个扩张气缸 (78)，吸盘盒(69)通过扩张气缸(72)的开闭实现在滑动导杆(73)上的滑动。
专利摘要本实用新型公开了一种瓷砖自动铺贴机，包括铺贴作业线(9)，铺贴作业线(9)上具有传动链用于输送模板，铺贴作业线(9)上设置收砖输送滚台(4)、出箱升降输送滚台(2)、列转换移载机械手(3)、快速拉开贮砖靠齐输送滚台(5)、定量输送滚台(7)、下砖机(8)，列转换移载机械手(3)可将周转箱内的瓷砖取出送到收砖输送滚台(4)上，收砖输送滚台(4)上的瓷砖可通过定量输送滚台(7)从下砖机(8)落入铺贴作业线(9)上的模板中。本实用新型节省了人力资源、降低了生产成本和劳动强度。
文档编号B65B65/04GK201334125SQ20092005015
公开日2009年10月28日 申请日期2009年1月15日 优先权日2009年1月15日
发明者郭安华, 陈顺利 申请人:郭安华;陈顺利