专利名称：大输液软袋生产线密封盖焊接用升降装置的制作方法
技术领域：
本实用新型主要涉及到医药包装设备领域，特指一种大输液软袋生产线密封盖焊接用升 降装置。
背景技术：
大输液软袋生产线在制袋灌装后需要将密封盖焊接于软袋接口上以形成一个完全密封的 包装好药液的软袋。现有的大输液软袋生产线密封盖焊接头需要按照一定的运动规律进行升 降动作，该升降动作的实现在现有技术中有两种方式， 一种是用两个连在一起的气缸通过程 序控制来实现，另外一种用伺服电机带动一个直线驱动器通过程序控制来实现。前一种方式 用两个气缸来实现该升降动作，由于气缸和驱动气缸的电磁阀比较容易损坏而影响软袋产品 的密封盖焊接生产，且气缸的加速度不好控制，其加速度比较大，冲击力也就比较大，也容 易造成震动和其他元气件的损坏。后一种用伺服电机带动一个直线驱动器通过程序控制来实 现该升降动作虽然可以自由设定其加速度来避免产生较大的冲击力，但因为需要一个直线驱 动器，该直线驱动器的成本较高，长时间运行时其内部的一些零部件也容易损坏，也影响软 袋产品的密封盖焊接生产。
实用新型内容
本实用新型要解决的问题就在于针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种 结构简单紧凑、不容易损坏、成本低、使用可靠的大输液软袋生产线密封盖焊接用升降装置。 为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案。
一种大输液软袋生产线密封盖焊接用升降装置，其特征在于它包括驱动机构、摆臂、 升降滑轴以及密封盖焊接头，所述驱动机构的输出端与摆臂相连，升降滑轴套设于升降座上， 升降滑轴的顶端设有密封盖焊接头，升降滑轴的底端通过连杆与摆臂相连。
作为本实用新型的进一步改进
所述升降滑轴与一升降导向机构相连，所述升降导向机构包括升降导向板、升降导向轴 以及升降导向轴固定板，所述升降导向板位于升降滑轴的下端，升降导向板通过连杆与摆臂 相连，所述升降导向轴固定板固定于升降座上，升降导向轴一端固定于升降导向轴固定板上， 另一端空套于升降导向板上所设的导向孔中。
所述驱动机构为伺服电机、或液压马达、或气动马达。
与现有技术相比，本实用新型的优点就在于本实用新型大输液软袋生产线密封盖焊接
3用升降装置具有结构简单紧凑、不容易损坏、成本低、使用可靠等优点，其采用驱动机构来 驱动摆动臂，摆动臂再通过连杆带动密封盖焊接头来升降，由于取消了气缸所以不存在气缸 和驱动气缸的电磁阀比损坏问题，也不存在气缸的加速度不好控制的问题；由于采用摆动臂 代替直线驱动器，使得该升降装置显得结构简单、不容易损坏、成本低且使用可靠，从而达 到改进的目的。
图1是本实用新型的主视结构示意图； 图2是本实用新型的左视结构示意图。 图例说明
I、 密封盖焊接头 2、升降滑轴 3、升降座 4、升降导向板 5、升降导向轴 6、连杆
7、摆臂 8、驱动机构安装座
9、机架 10、升降导向轴固定板
II、 驱动机构 12、密封盖具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
如图1和图2所示，本实用新型大输液软袋生产线密封盖焊接用升降装置，它包括驱动 机构ll、摆臂7、升降滑轴2以及密封盖焊接头1，密封盖焊接头1位于密封盖12的上方， 驱动机构11的输出端与摆臂7相连，升降滑轴2套设于升降座3上，升降滑轴2的顶端设有 密封盖焊接头l，升降滑轴2的底端通过连杆6与摆臂7相连。驱动机构ll通过驱动机构安 装座8安装于机架9上，升降座3安装于机架9上。升降滑轴2与一升降导向机构相连，升 降导向机构包括升降导向板4、升降导向轴5以及升降导向轴固定板IO，升降导向板4位于 升降滑轴2的下端，升降导向板4通过连杆6与摆臂7相连，升降导向轴固定板10固定于升 降座3上，升降导向轴5—端固定于升降导向轴固定板10上，另一端空套于升降导向板4上 所设的导向孔中。升降导向机构可以防止升降导向轴5在上下运动过程中沿径向转动，保证 密封盖焊接头1始终只有上下两个方向的自由度。驱动机构11可以为伺服电机、或液压马达、 或气动马达。当驱动机构11按设定运动规律往复旋转时就可以带动摆臂7上、下摆动，摆臂 7通过连杆6带动升降导向板4和升降滑轴2上、下运动从而实现连接于升降滑轴2上的密 封盖焊接头1作有规律的上、下升降运动，完成密封盖的焊接作业。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实 施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于 本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，如将 摆臂7直接与升降导向板4相连或将摆臂7与升降滑轴2设计为齿轮齿条机构，将驱动机构 11改为步进电机等，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1、一种大输液软袋生产线密封盖焊接用升降装置，其特征在于它包括驱动机构(11)、摆臂(7)、升降滑轴(2)以及密封盖焊接头(1)，所述驱动机构(11)的输出端与摆臂(7)相连，升降滑轴(2)套设于升降座(3)上，升降滑轴(2)的顶端设有密封盖焊接头(1)，升降滑轴(2)的底端通过连杆(6)与摆臂(7)相连。
2、 根据权利要求1所述的大输液软袋生产线密封盖焊接用升降装置，其特征在于所述 升降滑轴(2)与一升降导向机构相连，所述升降导向机构包括升降导向板(4)、升降导向轴(5)以及升降导向轴固定板(10)，所述升降导向板(4)位于升降滑轴(2)的下端，升降 导向板(4)通过连杆(6)与摆臂(7)相连，所述升降导向轴固定板(10)固定于升降座(3) 上，升降导向轴(5) —端固定于升降导向轴固定板(10)上，另一端空套于升降导向板(4) 上所设的导向孔中。
3、 根据权利要求1或2所述的大输液软袋生产线密封盖焊接用升降装置，其特征在于-所述驱动机构(11)为伺服电机、或液压马达、或气动马达。
专利摘要本实用新型公开了一种大输液软袋生产线密封盖焊接用升降装置，它包括驱动机构、摆臂、升降滑轴以及密封盖焊接头，所述驱动机构的输出端与摆臂相连，升降滑轴套设于升降座上，升降滑轴的顶端设有密封盖焊接头，升降滑轴的底端通过连杆与摆臂相连。本实用新型是一种结构简单紧凑、不容易损坏、成本低、使用可靠的大输液软袋生产线密封盖焊接用升降装置。
文档编号B65B7/02GK201380985SQ20092006421
公开日2010年1月13日 申请日期2009年4月30日 优先权日2009年4月30日
发明者振 刘, 岳 唐, 李鹏程, 波 阳 申请人:长沙楚天科技有限公司