专利名称：一种吸板模组的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种吸板模组，用于PCB自动生产线上从倾斜堆放在板架上 的板件中单独分离出一块板件，属于吸板装置技术领域。
背景技术：
在PCB自动生产线上，需要将斜置堆放在板架上的板件放到生产线上，此时 需要先将板件分离出板件堆，吸板模组能够实现此功能。吸板模组的工作原理是 当存放板件的板架接近，吸板模组上的气缸推动吸盘组靠近板件，吸盘吸气使表 面的板件吸附到吸盘组上，然后气缸縮回，把板件拖离板件堆。
PCB自动化生产线上的板件吸附时通常情况下只吸附板件距边缘大约15mm 的位置，因为在板面其他位置会有大量的孔， 一般情况下，较厚的板件平均每平 方厘米就有4 8个孔。如果吸嘴吸在孔位上，则会因为真空泄露，无法将板件 吸起。
如图l所示，由于板件是倾斜堆放在板架上的，板架放置面越靠近板件堆底 层越低，而吸板模组高度固定，随着板件堆板件的数量减少。吸盘组会离开板件 边缘吸到有孔的位置，造成真空泄露，从而无法将板件吸起 发明内容
本实用新型的目的是提供一种高度可调的吸盘模组。
为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种吸板模组，包括吸 盘机构托板，吸盘机构固板通过吸盘机构固定角铝固定在吸盘机构托板的两端， 气缸固板置于吸盘机构托板的上方，吸板气缸固定在气缸固板上，其特征在于， 在吸板气缸的气缸杆端部设有第一浮动接头，在吸板气缸的两侧设有直线轴承， 导向轴插入直线轴承内，导向轴的一端通过第一导向轴固定座置于侧吸后固板 上，导向轴的另一端设于吸盘板垫块上，在吸盘板垫块上设有吸盘板，吸盘组置 于吸盘板前端的底部，在吸盘机构托板的底部设有直线轴承及气缸，在气缸的气 缸杆端部设有第二浮动接头，在气缸固板的底部设有第二导向轴固定座，导杆设于直线轴承内，导杆的端部设于第二导向轴固定座内，在吸盘板的底部侧边设有 滚轮。
进一步，在侧吸后固板的两边上设有侧吸垫块，侧吸垫块上设有侧吸固板， 侧吸盘板置于侧吸固板的端部，在侧吸盘板前端底部设有侧吸盘组。
气缸使得吸盘组可以上下移动，让吸盘组上吸盘始终对准板件距边缘大约 15mm的位置；本实用新型用一个吸板气缸、第一浮动接头加两侧直线轴承的结 构代替原来的双气缸结构，使得不会因吸板气缸受侧向力时导致吸板气缸密封圈 磨损漏气；因两侧增加了侧吸盘可有效的解决因板子过大而无法将板子吸住的问 题。
本实用新型的优点是让吸盘组上吸盘始终对准板件距边缘大约15mm的位 置，吸板气缸密封圈不易磨损漏气，不会因为板子过大而无法吸住。
图1为本实用新型提供的一种吸板模组的俯视立体图； 图2为本实用新型提供的一种吸板模组的仰视立体图。
具体实施方式
以下结合实施例来具体说明本实用新型。
实施例
如图1及图2所示，为本实用新型提供的一种吸板模组，包括吸盘机构固板 24，吸盘机构固板24通过吸盘机构固定角铝30固定在吸盘机构托板1的两端， 气缸固板4置于吸盘机构托板1的上方，吸板气缸20固定在气缸固板4上，在 吸板气缸20的气缸杆端部设有第一浮动接头16，在吸板气缸20的两侧设有直 线轴承27，导向轴6插入直线轴承27内，导向轴6的一端通过第一导向轴固定 座8置于侧吸后固板11上，在侧吸后固板11的两边上设有侧吸垫块14，侧吸 垫块14上设有侧吸固板29，侧吸盘板13置于侧吸固板29的端部，在侧吸盘板 13前端底部设有侧吸盘组12，导向轴6的另一端设于吸盘板垫块18上，在吸盘 板垫块18与侧吸后固板11之间设有吸盘加强杆15，在吸盘板垫块18上设有吸 盘板19，吸盘组10置于吸盘板19前端的底部，在吸盘机构托板1的底部设有
4直线轴承2及气缸22，在气缸22的气缸杆端部设有第二浮动接头23，在气缸固 板4的底部设有第二导向轴固定座8，导杆3设于直线轴承2内，导杆3的端部 设于第二导向轴固定座8内，在吸盘板19的底部侧边设有滚轮9。 本实用新型的工作过程为-
步骤l、板架接近，压板架机构的气缸22伸出，顶起气缸固板4以及固定 在气缸固板4上的零件；
步骤2、板架边缘超过主吸盘上滚轮9的位置，压板架机构的气缸22缩回， 气缸固板4以及固定在气缸固板4上的零件被气缸22拉住压在板架上(使板架 不会固向后受力而向后摇晃)，气缸固板4在板架上滚动；
步骤3、板件接近，气缸固板4上的吸板气缸20伸出，吸盘组10及侧吸盘 组12吸嘴吸气，使板件吸附到吸嘴上后吸板气缸20后退；
步骤4、其他机构动作，将板件放到输送段上。此时板架未远离，压板架机 构上的轴承还在板架上，重复动作步骤3;
步骤5、当板架上的板件全部放到输送段上，板架后退，完成工作。
权利要求1.一种吸板模组，包括吸盘机构托板(1)，吸盘机构固板(24)通过吸盘机构固定角铝(30)固定在吸盘机构托板(1)的两端，气缸固板(4)置于吸盘机构托板(1)的上方，吸板气缸(20)固定在气缸固板(4)上，其特征在于，在吸板气缸(20)的气缸杆端部设有第一浮动接头(16)，在吸板气缸(20)的两侧设有直线轴承(27)，导向轴(6)插入直线轴承(27)内，导向轴(6)的一端通过第一导向轴固定座(8)置于侧吸后固板(11)上，导向轴(6)的另一端设于吸盘板垫块(18)上，在吸盘板垫块(18)上设有吸盘板(19)，吸盘组(10)置于吸盘板(19)前端的底部，在吸盘机构托板(1)的底部设有直线轴承(2)及气缸(22)，在气缸(22)的气缸杆端部设有第二浮动接头(23)，在气缸固板(4)的底部设有第二导向轴固定座(8)，导杆(3)设于直线轴承(2)内，导杆(3)的端部设于第二导向轴固定座(8)内，在吸盘板(19)的底部侧边设有滚轮(9)。
2. 如权利要求1所述的一种吸板模组，其特征在于，在所述吸盘板垫块(18) 与所述侧吸后固板(11)之间设有吸盘加强杆(15)。
3. 如权利要求1所述的一种吸板模组，其特征在于，在所述侧吸后固板(11) 的两边上设有侧吸垫块(14)，侧吸垫块(14)上设有侧吸固板(29)，侧吸 盘板(13)置于侧吸固板(29)的端部，在侧吸盘板(13)前端底部设有侧 吸盘组(12)。
专利摘要本实用新型提供了一种吸板模组，包括吸盘机构托板，其特征在于，在吸板气缸的气缸杆端部设有第一浮动接头，在吸板气缸的两侧设有直线轴承，导向轴插入直线轴承内，导向轴的一端通过第一导向轴固定座置于侧吸后固板上，导向轴的另一端设于吸盘板垫块上，在吸盘板垫块上设有吸盘板，吸盘组置于吸盘板前端的底部，在吸盘机构托板的底部设有直线轴承及气缸，在气缸的气缸杆端部设有第二浮动接头，在气缸固板的底部设有第二导向轴固定座，导杆设于直线轴承内，导杆的端部设于第二导向轴固定座内，在吸盘板的底部侧边设有滚轮。本实用新型的优点是让吸盘组上吸盘始终对准板件距边缘，吸板气缸密封圈不易磨损漏气，不会因为板子过大而无法吸住。
文档编号B65G47/91GK201385950SQ200920070489
公开日2010年1月20日 申请日期2009年4月16日 优先权日2009年4月16日
发明者振 党 申请人:上海飞为自动化系统有限公司