专利名称：：一种卷烟机烟纸拼接伺服装置的制作方法
技术领域：
：本实用新型涉及巻烟
技术领域：
，尤其涉及一种巻烟机烟纸拼接伺服装置。
背景技术：
：目前巻烟机烟纸拼接供纸系统大多采用磁粉离合器或电磁离合器作为备用盘纸驱动传输装置，但这两种盘纸驱动模式都存在下列缺点一、使用磁粉离合器和电磁离合器驱动备用盘纸拼接时，由于采用模拟信号进行速度跟踪，速度跟踪时间长，造成烟纸拼接后纸库内剩余烟纸过长，一般在12米到18米之间，形成很大浪费。而且随着工作时间增加，磁粉离合器磁力减與，造成拼接后纸库剩余烟纸更加长。二、由于这两种烟纸盘纸驱动模式都是采用了模拟速度信号近似同步跟踪主机速度，备用盘纸和使用盘纸速度同步精度差，只能通过巻烟机主机降低其转速，才能实现烟纸拼接，导致烟纸拼接稳定性差。三、在巻烟机运转速度剧烈减速和加速过程中，会造成烟支空头增多、烟支重量波动加大，从而影响巻烟质量，而且使机器磨损增大。四、磁粉离合器存在消磁、轴承磨损、打滑现象，使用寿命短，一般寿命在6个月到12个月之间，而且价格昂贵、维护费用高，随着使用时间增加，烟纸拼接成功率降低，纸库内剩余纸增加，影响巻烟机组运行的稳定性。五、电磁离合器虽然寿命比磁粉离合器长，由于靠电磁滑差产生驱动转矩，同步速度精度差，转矩小，导致备用盘纸升速不稳定，主机速度须在比较低的5500支/分速度下才能进行正常拼接，而且降速拼接时间长。
实用新型内容本实用新型的目的在于提出一种巻烟机烟纸拼接伺服装置，同步速度精度高，实现了高速换纸，提高了巻烟质量的一致性。为达此目的，本实用新型采用以下技术方案一种巻烟机烟纸拼接伺服装置，包括巻烟机的主控制器，还包括运动控制器、同步编码器和伺服电机，其中，所述主控制器与所述运动控制器连接，用于向所述运动控制器发送巻烟机烟纸拼接命令和从所述运动控制器接收同步跟踪状态信息；所述同步编码器用于与正在使用的盘纸设备连接，获取所述正在使用的盘纸设备的运行速度；所述伺服电机用于与备用盘纸设备连接，驱动所述备用盘纸设备；所述运动控制器还与所述同步编码器连接，用于从同步编码器获取所述正在使用的盘纸设备的运行速度；所述运动控制器还与所述伺服电机连接，用于控制所述伺服电机运转。所述主控制器是可编程控制器。所述伺服电机是交流伺服电机。所述运动控制器型号为丹纳赫丽C-SD-l.0-230-D。所述伺服电机型号为丹纳赫的AKM23D-CK丽R-01。采用了本实用新型的技术方案，对盘纸速度可以进行有效控制，同步速度精度高，备用盘纸和使用盘纸在拼接时速度完全一致，实现了高速换纸的功能，换纸成功率达到100%，而且由于换纸过程中巻烟速度没有变化，换纸过程巻烟的质量同正常生产时完全一致，提高了巻烟质量的一致性。图l是本实用新型具体实施方式中巻烟机烟纸拼接伺服装置的结构示意图。具体实施方式以下结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。图1是本实用新型具体实施方式中巻烟机烟纸拼接伺服装置的结构示意图。如图1所示，该伺服装置包括巻烟机的主控制器l、运动控制器2、同步编码器3和伺服电机4。主控制器是可编程控制器(ProgrammableController,PLC)，主控制器与运动控制器连接，运动控制器分别与同步编码器和伺服电机连接，同步编码器与正在使用的盘纸设备5连接，伺服电机与备用盘纸设备6连接。其中运动控制器型号为丹纳赫醒C-SD-l.0-230-D,伺服电机是交流伺服电机，该伺服电机型号为丹纳赫的AKM23D-CKMNR-01。下面描述巻烟机烟纸拼接的流程当巻烟机的正在使用的盘纸设备的烟纸即将用完时，主控制器向运动控制器发出启动巻烟机烟纸拼接的命令和时间信号。同步编码器检测正在使用的盘纸设备的运行速度，该运行速度信息为数字信号。同步编码器将正在使用的盘纸设备的运行速度发送给运动控制器。运动控制器根据得到的编码器的值经过计算和处理，对伺服电机发出控制命令和参数，驱动伺服电机。当伺服电机的速度达到使用要求的时候，备用的盘纸设备和正在使用的盘纸设备开始拼接。备用的盘纸设备和正在使用的盘纸设备完成拼接后，将同步跟踪状态信息通过运动控制器发送给主控制器。本实用新型的具体实施方式中的烟纸拼接伺服装置与传统的磁离合器和电磁离合器驱动方式相比，有以下优点伺服控制系统可以准确控制备用盘纸的升速曲线，实现巻烟机盘纸快速搭接，大大减少了备用盘纸升速时纸库里的废纸，两种方式对比如下表1<table>tableseeoriginaldocumentpage6</column></row><table>可以实现巻烟机主机高速运行时不降速地与备用盘纸拼接，烟支质量在盘纸全速拼接时生产工艺状况没有任何变化，从而减少了烟支空头以及烟支重量的波动，提高巻烟质量。使用烟纸拼接伺服驱动系统，寿命长，免维护，取消了价格昂贵的磁粉离合器或电磁离合器，减少设备维修维护费用，提高了设备开机率。伺服驱动方式与磁粉离合器或电磁离合器驱动方式相比，在加速时对盘纸产生的拉力均匀，不易拉断烟纸。结构简单，操作维修方便，并且改造后的巻烟机烟纸拼接伺服装置与原有的操作功能和操作方式不变。适应巻烟机最大速度16000支/分。以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本实用新型所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。权利要求1、一种卷烟机烟纸拼接伺服装置，包括卷烟机的主控制器，其特征在于，还包括运动控制器、同步编码器和伺服电机，其中，所述主控制器与所述运动控制器连接，用于向所述运动控制器发送卷烟机烟纸拼接命令和从所述运动控制器接收同步跟踪状态信息；所述同步编码器用于与正在使用的盘纸设备连接，获取所述正在使用的盘纸设备的运行速度；所述伺服电机用于与备用盘纸设备连接，驱动所述备用盘纸设备；所述运动控制器还与所述同步编码器连接，用于从同步编码器获取所述正在使用的盘纸设备的运行速度；所述运动控制器还与所述伺服电机连接，用于控制所述伺服电机运转。2、根据权利要求1所述的一种巻烟机烟纸拼接伺服装置，其特征在于，所述主控制器是可编程控制器。3、根据权利要求1所述的一种巻烟机烟纸拼接伺服装置，其特征在于，所述伺服电机是交流伺服电机。4、根据权利要求1所述的一种巻烟机烟纸拼接伺服装置，其特征在于，所述运动控制器型号为丹纳赫醒C-SD-l.0-230-D。5、根据权利要求1或者3所述的一种巻烟机烟纸拼接伺服装置，其特征在于，所述伺服电机型号为丹纳赫的AKM23D-CKMNR-Ol。专利摘要本实用新型公开了一种卷烟机烟纸拼接伺服装置，主控制器向运动控制器发送卷烟机烟纸拼接命令和从运动控制器接收同步跟踪状态信息；同步编码器与正在使用的盘纸设备连接，获取正在使用的盘纸设备的运行速度；伺服电机与备用盘纸设备连接，驱动备用盘纸设备；运动控制器还与同步编码器连接，获取正在使用的盘纸设备的运行速度；运动控制器还与伺服电机连接，控制伺服电机运转。采用了本实用新型的技术方案，对盘纸速度可以进行有效控制，同步速度精度高，实现了高速换纸的功能，而且由于换纸过程中卷烟速度没有变化，提高了卷烟质量的一致性。文档编号B65H19/18GK201403491SQ20092010746公开日2010年2月17日申请日期2009年4月22日优先权日2009年4月22日发明者张海平,娟曹,峙王,郑新章,魏新科申请人:郑州海意科技有限公司;中国烟草总公司郑州烟草研究所