专利名称：一种物料传输系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种物料传输系统，尤其涉及一种适用于服装、玩具等生产流水线的物料传输系统。
背景技术：
由于流水线式的生产组织形式具有高效及适于分工等多项优点，因此在工业上得到了广泛的应用，例如汽车、玩具和服装等，尤其是对于劳动密集型的服装、玩具等产业，流水线的作业模式更是得到了广泛应用，在该类产业中，处于制造过程中的半成品往往盛放在多个物料筐中，由使物料筐沿工作台水平移动的驱动装置驱动物料筐前进并使之在每个生产工人处停留一定时间以便于工人作业。当物料筐前进至流水线的末端时，物料筐落到地上，再由工人手动放置到流水线上循环至流水线的起始端。由此可见现有技术的服装、玩具等生产流水线设备自动化程度低、不利于提高生产效率浪费、不利于优化现场生产环境并浪费人力成本。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种物料传输系统，以解决服装、玩具等产业中所应用的流水线设备所存在的自动化程度较低等问题。
为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型提供的物料传输系统的技术方案为包括始端驱动装置、末端驱动装置、中央控制器和设置于所述始端驱动装置和末端驱动装置之间的工作台；所述工作台为长形的框架结构，并且包括用于盛放物料的多个物料筐、支撑所述物料筐的上部导轨和下部导轨，所述上部导轨沿所述工作台的长度方向设于所述工作台的上部，所述下部导轨沿所述工作台的长度方向设于所述上部导轨的下方；所述始端驱动装置包括始端机架、用于将从所述下部导轨上移出的所述物料筐顶升至所述上部导轨高度的始端垂直驱动机构和用于驱动所述物料筐沿所述上部导轨滑动的始端水平驱动机构，所述始端垂直驱动机构和始端水平驱动机构设于所述始端机架上；所述末端驱动装置包括末端机架、用于将从所述上部导轨上移出的所述物料筐缓降至所述下部导轨高度的末端垂直驱动机构和用于驱动所述物料筐沿所述下部导轨滑动的末端水平驱动机构，所述末端垂直驱动机构和末端水平驱动机构设于所述末端机架上；其中，所述始端垂直驱动机构、始端水平驱动机构、末端垂直驱动机构和末端水平驱动机构电连接于用于控制所述始端垂直驱动机构、始端水平驱动机构、末端垂直驱动机构和末端水平驱动机构运动时序的中央控制器。
根据所述的物料传输系统一优选实施例，其中，所述始端垂直驱动机构、始端水平驱动机构、末端垂直驱动机构和末端水平驱动机构为电动气缸。
根据所述的物料传输系统一优选实施例，其中，所述中央控制器为时间控制器，所述时间控制器具有至少四个输出端口。
根据所述的物料传输系统一优选实施例，其中，还包括一变压器，所述变压器的输出端和所述时间控制器连接。
根据所述的物料传输系统一优选实施例，其中，所述始端驱动装置还包括一始端横杆，作为始端水平驱动机构的所述电动气缸的活塞杆连接于所述始端横杆的中部，所述始端横杆和作为始端水平驱动机构的电动气缸的活塞杆处于同一水平面内； 根据所述的物料传输系统一优选实施例，其中，所述末端驱动装置还包括一末端横杆，作为末端水平驱动机构的电动气缸的活塞杆连接于所述末端横杆的中部，所述末端横杆和作为末端水平驱动机构的所述电动气缸的活塞杆处于同一水平面内。
根据所述的物料传输系统一优选实施例，其中，所述始端横杆的两端还分别连接一始端稳定杆，所述始端稳定杆和作为始端水平驱动机构的电动气缸处于所述始端横杆的同一侧，所述始端稳定杆还分别套装于一始端套筒中，所述始端套筒分别设置于所述始端机架上。
根据物料传输系统一优选实施例，其中，所述末端横杆的两端还分别连接一末端稳定杆，所述末端稳定杆和作为末端水平驱动机构的电动气缸处于所述末端横杆的同一侧，所述末端稳定杆还分别套装于一末端套筒中，所述末端套筒分别设置于所述末端机架上。
根据所述的物料传输系统一优选实施例，其中，所述始端垂直驱动机构、始端水平驱动机构、末端垂直驱动机构及末端水平驱动机构和所述中央控制器的连接线设置于所述工作台、所述始端机架和所述末端机架的下方。
综上所述，本实用新型提供的物料传输系统对物料筐在上层导轨和下层导轨之间的转移、对物料筐沿上层导轨和下层导轨的前进都采用了自动化程度高的驱动结构，并且为了协调各驱动机构之间的运行时序，各驱动机构同时电连接于一中央控制器，因此本实用新型能够提高服装及玩具等产业的生产自动化程度、节约人力资源、降低生产成本并有利于优化生产现场环境。本实用新型的优选方案可以使得本系统更易于操作、运行更稳定。
图1为本实用新型一优选实施例的结构示意图； 图2为图1所示优选实施例的始端驱动装置结构示意图； 图3为图1所示优选实施例的末端驱动装置结构示意图； 图4为图1所示优选实施例的电路原理示意图。
具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施方式
对本实用新型做进一步的详细说明。
图1为本实用新型的一优选实施例的结构示意图，本优选实施例包括始端驱动装置1、末端驱动装置3以及设置于二者之间的工作台2，本优选实施例电气部分的拓扑结构如图4所示，变压器5的正极输出端口连接于时间控制器4的正极输入端口，变压器5的负极输出端口连接于时间控制器4的负极输入端口，图3所示的电动气缸12、13和图4所示的电动气缸32、33的正极输入端口也连接于变压器5的正极输出端口，电动气缸12、13和电动气缸32、33的负极输入端口分别连接于时间控制器4的四个不同的负极输出端口，如下文所述，由于四个电动气缸的运行时序并不相同，因此四个电动气缸的负极需要和时间控制器4的不同负极输出端口连接。
工作台2为长形的框架结构，其上设有用于盛放物料的多个物料筐20，多个物料筐20在框架结构式的工作台2上被分为两层，处于上层的物料筐20在生产过程中用于盛放服装、玩具等物料；在生产流水线的末端，也即在末端驱动装置3处，服装、玩具等物料经过设定的作业流程成为满足要求的产品，由工人转移至其他地方，被清空的物料筐20被末端驱动装置自动转移到下层并移动至始端驱动装置1，支撑两层物料筐20在工作台上移动的为上部导轨22和下部导轨23，为了使得物料筐20在工作台2上移动的更为平稳，本优选实施例还采用了限位导轨21，并且上部导轨22、下部导轨23及限位导轨21都是左右对称的结构，如图1所示，限位导轨21、上部导轨22和下部导轨23组成了上下两层的物料筐20移动通道，在其他实施例中，上部导轨和下部导轨也可为一较长的矩形板，限位导轨可为垂直设于上部导轨或者下部导轨两侧沿的较长的矩形板。
图1及图2示出了本优选实施例的始端驱动装置结构，为了生产安全及美观，始端机架11的上方设置一始端盖板10以使得始端驱动机构处于一个相对密封的结构中，用于将从下部导轨23上移出的物料筐20顶升至上部导轨22高度的电动气缸13和用于驱动物料筐20沿上部导轨22滑动的电动气缸12架设于始端机架11中，电动气缸12的轴线方向为水平方向，电动气缸13的轴线方向为垂直方向，优选的是，二者的轴线在同一平面内，电动气缸13作为始端垂直驱动机构，其活塞杆131的伸出端顶端应和下层的物料筐20的底部基本处于同一水平面，以方便将其顶升至上层物料筐20的高度。电动气缸12作为始端水平驱动机构，其活塞杆的伸出端在同一水平面内还连接于一始端横杆14的中部，始端横杆14的两端分别连接一始端稳定杆15，始端稳定杆15和电动气缸12的活塞杆处于同一侧，两始端稳定杆15各套装于一始端套筒16中，两始端套筒16分别设置于始端机架11的两侧。在电动气缸13将一物料筐20顶升至设定高度之后，其活塞杆伸出推动始端横杆14，始端横杆14推动正好被电动气缸13顶升至设定高度(也即上部导轨22高度或者略微高于上部导轨22的高度)的物料筐20向前移动，新的待加工的服装、玩具等的原材料可放入刚刚被电动气缸12推动的物料筐20中，或者在电动气缸13顶升的过程中，将待加工的原材料放入物料筐20中等待电动气缸12将其驱动至上部导轨22上，便于后续的作业。当然始端横杆14在推动一个物料筐20时，通过力的传递，上层导轨22上的所有物料筐20都将向末端移动一个筐位。
图1和图3示出了本优选实施例的末端驱动装置结构；同样为了生产安全及美观，末端机架31的上方设置一末端盖板30以使得末端的驱动机构处理一个相对密封的结构中，用于将从上部导轨22上移出的物料筐20缓降至下部导轨23高度的电动气缸33和用于驱动物料筐20沿下部导轨23滑动的电动气缸32架设于末端机架31中，电动气缸32的轴线方向为水平方向，电动气缸33的轴线方向为垂直方向，优选的是，二者的轴线在同一平面内。电动气缸33作为末端垂直驱动机构，在初始位置，其活塞杆331伸出端的顶端应和上层物料筐20的底部基本处于同一平面，以方便活塞杆331平稳接触物料筐20并将其缓降至下部导轨23的高度。电动气缸32作为末端水平驱动机构，其活塞杆的伸出端在同一水平面内还连接于一末端横杆34的中部，末端横杆34的两端分别连接一末端稳定杆35，末端稳定杆35和电动气缸32的活塞杆处于同一侧，两末端稳定杆35各套装于一末端套筒36中，两末端套筒36分别设置于末端机架11的两侧。在电动气缸33将一物料筐20缓降至下部导轨23的高度后，电动气缸32的活塞杆伸出推动末端横杆34，末端横杆34推动刚刚被缓降的物料筐20沿下部导轨23向始端移动。物料筐20在被缓降之前已经被清空，以待被推至始端开始新的一次循环。如同物料筐20在上层的移动，当电动气缸32的活塞杆每伸出一次，下层的物料筐20也将顺序向始端移动一个筐位。
上述的始端横杆14、始端稳定杆15及始端套筒16和末端横杆34、末端稳定杆35及末端套筒36的作用就是使得电动气缸12和电动气缸35在驱动物料筐20移动时更加平稳，为了使得电动气缸13的活塞杆131、电动气缸33的活塞杆331带动物料筐20在缓降和顶升时运行的更加平稳，可以在二者的顶端水平设置一形状相似于物料筐底面的支撑板。
图4示出了本优选实施例的电路原理，图中的箭头只是表示图1所示优选实施例的四个电动气缸的作用方向，并用以代表电动气缸，并非表示电动气缸的结构。需要说明的是，在本优选实施例的运行过程中，四个电动气缸通过时间控制器4的作用严格遵守一定的时间顺序，在始端驱动装置1处，电动气缸13的活塞杆131将一物料筐20顶升至设定的高度，电动气缸12的活塞杆伸出将该物料筐20推向上部导轨22，由于上部导轨22上相邻放置有多个物料筐20，每个物料筐20向末端移动一个筐位，导致工作台2上邻接末端驱动装置3的一个物料筐20被推至电动气缸33的上方并由电动气缸33的活塞杆331支撑，然后活塞杆331收缩，其所支撑的物料筐20缓降至设定的高度，电动气缸32的活塞杆伸出借助末端横杆34将缓降的物料筐20推至下部导轨23上，由于下部导轨23上也相邻放置有多个物料筐20，每个物料筐20向始端移动一个筐位，导致工作台2上邻接始端驱动装置1的一个物料筐20被推至电动气缸12的活塞杆131上，活塞杆131再将所述物料筐顶升，如此循环。每个电动气缸对物料筐20作用一次的时间总合是固定的，若作用一次为一步，则根据需要可通过时间控制器4将每步时间设定为不同值，例如53秒/步、60秒/步和90秒/步，下面通过三个数据表对此给予详细说明，其中表1表示53秒/步、表2表示60秒/步和表3表示90秒/步。
表1 表2 表3 通过上述三个表，可以清楚的看出借助时间控制器4可以设定每步的时间，由于时间控制器4的应用为公知技术，在此不再赘述。本优选实施例的一个运行公式为每步时间＝运动时间+断电时间。
在本优选实施例中，控制电动气缸的伺服阀所需电压为24伏，因此优选的是直接向时间控制器4及各电动气缸提供电力的变压器5的输出电压为24V。
在本优选实施例中，采用的是铁制物料筐，因为铁制物料筐耐用不易损坏，为了使得现场环境更加优化整齐，连接于时间控制器4和各电动气缸之间电连接线(图1未显示)都设于下层物料筐20的下方，这样可以避免在导轨两侧走线所带来的混乱。
综上所述，本实用新型对物料筐循环的各个环节都实现了自动化，节约了人力资源，提高了工作效率，可以使现场环境得到较大的优化。
然而，以上所述仅为本实用新型的优选可行实施例，并非限制本实用新型的保护范围，故凡运用实用新型说明书及附图内容所作出的等效结构变化，均包含在本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种物料传输系统，其特征在于，包括始端驱动装置、末端驱动装置、中央控制器和设置于所述始端驱动装置和末端驱动装置之间的工作台；
所述工作台为长形的框架结构，包括用于盛放物料的多个物料筐、用于支撑所述物料筐的上部导轨和下部导轨，所述上部导轨沿所述工作台的长度方向设于所述工作台的上部，所述下部导轨沿所述工作台的长度方向设于所述上部导轨的下方；
所述始端驱动装置包括始端机架、用于将从所述下部导轨上移出的所述物料筐顶升至所述上部导轨高度的始端垂直驱动机构和用于驱动所述物料筐沿所述上部导轨滑动的始端水平驱动机构，所述始端垂直驱动机构和始端水平驱动机构设于所述始端机架上；
所述末端驱动装置包括末端机架、用于将从所述上部导轨上移出的所述物料筐缓降至所述下部导轨高度的末端垂直驱动机构和用于驱动所述物料筐沿所述下部导轨滑动的末端水平驱动机构，所述末端垂直驱动机构和末端水平驱动机构设于所述末端机架上；
其中，所述始端垂直驱动机构、始端水平驱动机构、末端垂直驱动机构和末端水平驱动机构电连接于用于控制所述始端垂直驱动机构、始端水平驱动机构、末端垂直驱动机构和末端水平驱动机构运动时序的中央控制器。
2.根据权利要求1所述的物料传输系统，其特征在于，所述始端垂直驱动机构、始端水平驱动机构、末端垂直驱动机构和末端水平驱动机构为电动气缸。
3.根据权利要求1所述的物料传输系统，其特征在于，所述中央控制器为时间控制器，所述时间控制器具有至少四个输出端口。
4.根据权利要求3所述的物料传输系统，其特征在于，还包括一变压器，所述变压器的输出端和所述时间控制器连接。
5.根据权利要求2所述的物料传输系统，其特征在于，所述始端驱动装置还包括一始端横杆，作为所述始端水平驱动机构的电动气缸的活塞杆连接于所述始端横杆的中部，所述始端横杆和作为始端水平驱动机构的所述电动气缸的活塞杆处于同一水平面内。
6.根据权利要求2所述的物料传输系统，其特征在于，所述末端驱动装置还包括一末端横杆，作为末端水平驱动机构的所述电动气缸的活塞杆连接于所述末端横杆的中部，所述末端横杆和作为末端水平驱动机构的所述电动气缸的活塞杆处于同一水平面内。
7.根据权利要求5所述的物料传输系统，其特征在于，所述始端横杆的两端还分别连接一始端稳定杆，所述始端稳定杆和作为始端水平驱动机构的所述电动气缸处于所述始端横杆的同一侧，所述始端稳定杆还分别套装于一始端套筒中，所述始端套筒分别设置于所述始端机架上。
8.根据权利要求6所述的物料传输系统，其特征在于，所述末端横杆的两端还分别连接一末端稳定杆，所述末端稳定杆和作为末端水平驱动机构的所述电动气缸处于所述末端横杆的同一侧，所述末端稳定杆还分别套装于一末端套筒中，所述末端套筒分别设置于所述末端机架上。
9.根据权利要求1-8任一所述的物料传输系统，其特征在于，所述始端垂直驱动机构、始端水平驱动机构、末端垂直驱动机构及末端水平驱动机构和所述中央控制器的连接线设置于所述工作台、所述始端机架和所述末端机架的下方。
专利摘要一种物料传输系统，包括始端驱动装置、末端驱动装置、中央控制器和工作台；工作台为长形的框架结构，包括用于盛放物料的多个物料筐、用于支撑物料筐的上部导轨和下部导轨，始端驱动装置包括始端机架、用于将从下部导轨上移出的物料筐顶升至上部导轨高度的始端垂直驱动机构和用于驱动物料筐沿上部导轨滑动的始端水平驱动机构；末端驱动装置包括末端机架、用于将从上部导轨上移出的物料筐缓降至下部导轨高度的末端垂直驱动机构和用于驱动物料筐沿下部导轨滑动的末端水平驱动机构；上述各驱动机构电连接于中央控制器。本实用新型能够提高服装生产的自动化程度、并有利于优化生产现场环境。
文档编号B65G35/00GK201485045SQ20092016607
公开日2010年5月26日 申请日期2009年7月29日 优先权日2009年7月29日
发明者赖财钦 申请人:赖财钦