专利名称：一种新型结构的定位系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及包装设备领域，更具体的说，是涉及一种新型结构的定位系统。
背景技术：
定位系统作为许多包装设备定位的重要部分。包括定位器，电动机，行程开关，控 制系统，齿轮轴。控制系统控制电动机运动。电动机带动齿轮轴运动。安装在齿轮轴上的 定位器随着齿轮轴的转动而向前或向后移动，当定位器碰到行程开关后，控制系统控制电 动机停止，从而实现定位。在本系统中，由于行程开关使用一段时间后灵敏度降低，很难控 制定位器所走的距离，从而不能有效的实施定位。定位器使用一段时间后，受到磨损，与齿 轮的啮合程度降低，在啮合时会有很大间隙，并且啮合间隙会随着使用的次数增加而增大。 在定位系统中，定位器的运动准确性要求很高，因为定位器行程距离偏差lmm就会导致出 轮轴向前多或少转动l度。这样与其相配合的部件或机构就无法准确配合。整个机器将不 能继续正常运行。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够快速准确的定位，并且对需定 位的零件进行锁紧的新型结构的定位系统。
为解决以上的技术问题，本实用新型采用的技术方案是 本实用新型为一种新型结构的定位系统，所述的定位系统包括齿轮轴，转盘，转 叶，传感器，电动机，分度器，气缸，PLC控制模块，系统基座，所述的齿轮轴设置在系统基座 上，转盘与齿轮轴连接，一个或多个转叶设置为与转盘连接的水平布置的结构，传感器设置 在与转叶端部靠近的装袋槽上，所述的齿轮轴的底部位置设置与齿轮轴底部的齿轮连接的 电动机，从而带动齿轮轴转动，齿轮旁侧设置通过气缸带动的分度器，所述的电动机和气缸 均与PLC控制模块连接。 所述的齿轮轴设置为垂直竖立在系统基座的结构，齿轮轴靠近系统基座的一端设
置出水平布置的圆形齿轮，齿轮与电动机啮合，齿轮轴的另一端与圆形的转盘固定连接。 所述的转盘设置为水平布置的结构，转盘上安装四片转叶，每片转叶之间的角度
相隔90度，转叶前端与装袋槽连接，装袋槽靠近传感器的一面设置螺丝。 所述的传感器安装在支撑架上，传感器设置为装袋槽上的螺丝位置对应的结构。 所述的分度器设置在齿轮旁侧，分度器设置为可通过气缸推动下可进出齿轮的两
齿之间的结构。
采用本实用新型的技术方案，能得到以下的有益效果 采用本实用新型的定位系统，能够快速准确的定位，即使分度器受到磨损也不影 响系统的定位效果，如果想调节分度器的角度，只要在PLC控制模块的控制程序里做出改 动就可以实现，而且整个系统的安装和操作都很简便。
下面对本说明书中各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明 图1为本实用新型所述的新型结构的定位系统的主视结构示意图； 图2为图1所述的本实用新型的俯视结构示意图； 图中标记为1、套筒，2、凸轮，3、齿轮轴，4、转盘，5、转叶，6、装袋槽，7、螺丝，8、传 感器，9、支撑架，10、电动机，11、分度器，12、气缸，13、PLC控制模块，14、系统基座，15、齿轮。
具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式
如所涉及的 各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进 一步的详细说明 如附图1、2所示，本实用新型为一种新型结构的定位系统，所述的定位系统包括 齿轮轴3，转盘4，转叶5，传感器8，电动机IO，分度器11，气缸12， PLC控制模块13，系统基 座14，所述的齿轮轴3设置在系统基座14上，转盘4与齿轮轴3连接， 一个或多个转叶5设 置为与转盘4连接的水平布置的结构，传感器8设置在与转叶5端部靠近的装袋槽6上，所 述的齿轮轴3的底部位置设置与齿轮轴3底部的齿轮15连接的电动机10，从而带动齿轮 轴3转动，齿轮15旁侧设置通过气缸12带动的分度器11，所述的电动机10和气缸12均与 PLC控制模块连接。 所述的齿轮轴3设置为垂直竖立在系统基座14的结构，齿轮轴3靠近系统基座14 的一端设置出水平布置的圆形齿轮15，齿轮15与电动机10啮合，齿轮轴3的另一端与圆形 的转盘4固定连接。 所述的转盘4设置为水平布置的结构，转盘4上安装四片转叶5，每片转叶5之间 的角度相隔90度，转叶5前端与装袋槽6连接，装袋槽6靠近传感器8的一面设置螺丝7。 所述的传感器8安装在支撑架9上，传感器8设置为装袋槽6上的螺丝7位置对 应的结构。 所述的分度器11设置在齿轮15旁侧，分度器11设置为可通过气缸12推动下可
进出齿轮15的两齿之间的结构。 本实用新型的工作原理及工作过程为 如图1、2所示，当PLC控制模块13控制电动机10带动齿轮轴3转动时，安装在齿 轮轴3顶端的转盘4随着转动。转盘4上安装有四片相隔90度的转叶5，当其中一片转叶 5转到凸轮2的凹陷部位时，传感器8会感应到转叶5顶端上的螺丝7 (传感器向PLC控制 模块13发出的信号时是通过传感器感应到螺丝7来获取信号的)。传感器8将信号传入 PLC控制模块13， PLC控制模块13控制电动机10停止，同时控制与气缸12相连的电磁阀 得电，从而使气缸推动分度器ll，分度器11进入齿轮轴3的齿轮15的两齿之间，调整齿轮 轴3的位置，并将其锁定(锁定齿轮15是通过汽缸推动分度器11实现)。这时，会有装有 落料的包装袋落入装袋槽6。包装袋落入后，光电感应器15会将感应到的信号传入PLC控 制模块13， PLC控制模块13控制与气缸12相连的电磁阀再次得电，使气缸12收回分度器 11。分度器11收回后，PLC控制模块13控制电动机10带动齿轮轴3转动，安装在齿轮轴3 顶端的转盘4随着转动。下一片转叶5将转入凸轮2的凹陷部位，反复进行这样循环运动。[0024] 上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型具体的实现并 不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或 未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护 范围内。
权利要求一种新型结构的定位系统，其特征在于所述的定位系统包括凸轮(2)，齿轮轴(3)，转盘(4)，转叶(5)，传感器(8)，电动机(10)，分度器(11)，气缸(12)，PLC控制模块(13)，系统基座(14)，所述的齿轮轴(3)设置在系统基座(14)上，转盘(4)与齿轮轴(3)连接，一个或多个转叶(5)设置为与转盘(4)连接的水平布置的结构，传感器(8)设置在与转叶(5)端部靠近的装袋槽(6)上，所述的齿轮轴(3)的底部位置设置与齿轮轴(3)底部的齿轮(15)连接，从而带动齿轮轴(3)转动的电动机(10)，齿轮(15)旁侧设置通过气缸(12)带动的分度器(11)，电动机(10)和气缸(12)均与PLC控制模块连接。
2. 按照权利要求1所述的新型结构的定位系统，其特征在于所述的齿轮轴(3)设置 为垂直竖立在系统基座(14)的结构，齿轮轴(3)靠近系统基座(14)的一端设置出水平布 置的圆形齿轮(15)，齿轮(15)与电动机(10)啮合，齿轮轴(3)的另一端与圆形的转盘(4) 固定连接。
3. 按照权利要求1所述的新型结构的定位系统，其特征在于所述的转盘(4)设置为 水平布置的结构，转盘(4)上安装四片转叶(5)，每片转叶(5)之间的角度相隔90度，转叶 (5)前端与装袋槽(6)连接，装袋槽(6)靠近传感器(8)的一面设置螺丝(7)。
4. 按照权利要求1所述的新型结构的定位系统，其特征在于所述的传感器(8)安装 在支撑架(9)上，传感器(8)设置为装袋槽(6)上的螺丝(7)位置对应的结构。
5. 按照权利要求l所述的新型结构的定位系统，其特征在于所述的分度器(11)设置 在齿轮(15)旁侧，分度器(11)设置为可通过气缸(12)推动下可进出齿轮(15)的两齿之 间的结构。
专利摘要本实用新型提供一种应用于包装设备领域的新型结构的定位系统，所述的齿轮轴(3)设置在系统基座(14)上，转盘(4)与齿轮轴(3)连接，一个或多个转叶(5)设置为与转盘(4)连接的水平布置的结构，传感器(8)设置在与转叶(5)端部靠近的装袋槽(6)支撑架(9)上，齿轮轴(3)的底部位置设置与齿轮轴(3)底部的齿轮(15)连接的电动机(10)，从而带动齿轮轴(3)转动，齿轮(15)旁侧设置通过气缸(12)带动的分度器(11)，电动机(10)和气缸(12)均与PLC控制模块连接。本实用新型的定位系统，能够快速准确的定位，即使分度器受到磨损也不影响系统的定位效果，而且整个系统的安装和操作都很简便。
文档编号B65B57/00GK201506494SQ20092018698
公开日2010年6月16日 申请日期2009年8月14日 优先权日2009年8月14日
发明者鲍可胜 申请人:安徽省长科机械科技有限公司