专利名称：自动取袋装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种新型的全自动重袋包装机，属包装机械领域，具体涉及一种
全自动重袋包装机自动取袋装置。
背景技术：
市场竞争激烈，商家需要一种结构紧凑、性能可靠灵活。具有包装速度快，精度高， 抗干扰能力强等特点的全自动重袋包装机，若要实现全自动包装须有一套自动取袋装置作 为前提来完成此后一系列动作。
发明内容本实用新型的目的是为了整个全自动重袋包装机构能够实现自动化，提供一种自 动取袋装置，该装置能够实现将包装袋吸取到指定位置，可以将整个全自动重袋包装机实 现最终的自动化。使全自动包装机结构合理、性能可靠、操作简便，能准确、高效地包装。 本实用新型的目的可通过下述技术方案来实现 自动取袋装置，由取袋机架部件、吸袋部件、溜板部件、控袋部件组成，其特征在 于吸袋部件的取袋气缸固定座安装在取袋机架部件的取袋机架上，吸袋部件的转角气缸 尾端连接在取袋机架上，溜板部件通过溜板上接板和溜板下接板安装在取袋机架部件的取 袋固定脚架上，控袋部件的气缸固定杆安装在溜板部件的溜板框架上。 所述的取袋机架部件由取袋固定脚架、吸盘架、夹块、固定弯板、输袋辊筒、橡胶 轮、限袋板、橡胶轮固定轴、固定角钢、取袋机架、驱动电机、防护罩组成，取袋机架、固定弯 板、驱动电机、防护罩分别安装在取袋固定脚架之上，吸盘架、夹块分别安装在固定弯板上， 输袋辊筒、固定角钢分别安装在取袋机架上，橡胶轮固定轴安装在固定角钢上，橡胶轮、限 袋板分别安装在橡胶轮固定轴上。 所述的吸袋部件由取袋气缸固定座、取袋固定板、导向轮、取袋导杆、导杆连接板、 多路街头板、取袋气缸铰座、取袋气缸、转角气缸、压袋撑板一、取袋吸盘、压袋撑板二组成， 取袋气缸固定座安装在取袋机架上，取袋固定板安装在取袋气缸固定座上，导向轮和取袋 气缸铰座分别安装在取袋固定板上，取袋气缸安装在取袋气缸铰座上，导杆连接板安装在 取袋气缸上，取袋导杆和多路街头板分别安装在导杆连接板上，压袋撑板一、取袋吸盘安装 在多路街头板上，压袋撑板二安装在取袋吸盘上，转角气缸尾端连接在取袋机架上，转角气 缸的活塞杆端连接在取袋固定板上。 所述的溜板部件由溜板框架、溜板、溜板上接板、丝杠支座、丝杠挡圈、丝杠、托袋 气缸、气缸固定板、气缸滑块、托袋挡板、溜板下接板、上位传感器、传感器固定板、传感器固 定杆、传感器两向接头、传感器滑杆、下位传感器、手柄杆、手柄、手柄杆挡圈、手柄固定座、 锥齿轮、定位导杆组成，溜板、溜板上接板、丝杠支座、溜板下接板、传感器固定板、手柄固定 座、定位导杆分别安装在溜板框架上，丝杠安装在丝杠支座上，丝杠上设有丝杠挡圈，用丝 杠挡圈将丝杠限位，气缸滑块安装在丝杠上，气缸固定板安装在气缸滑块上，托袋气缸安装在气缸固定板上，托袋挡板安装在托袋气缸上，传感器固定杆安装在传感器固定板上，传感 器两向接头安装在传感器固定杆上，传感器滑杆安装在传感器两向接头上，上位传感器和 下位传感器分别安装在传感器滑杆上，分上下位，手柄杆安装在手柄固定座上，手柄杆挡圈 安装在手柄杆上，用于固定手柄杆的位置，手柄安装在手柄杆上，锥齿轮将丝杠和手柄杆连 接在一起。 所述的控袋部件由连接角钢、固定连接板、气缸固定杆、控袋气缸法兰、控袋气缸、 挡板组成，气缸固定杆安装在溜板框架上，控袋气缸法兰安装在气缸固定杆上，控袋气缸安 装在控袋气缸法兰上，固定连接板安装在控袋气缸上，连接角钢安装在固定连接板上，挡板 安装在连接角钢上。 控袋部件的挡板及托袋挡板动作由上位传感器和下位传感器两个传感器信号起 止，吸袋部件中取袋气缸伸出取袋，同时取袋吸盘开始抽真空，通过真空监测装置对吸袋过 程进行监控，若不满足要求真空压力值时视为包装袋吸取失败，取袋气缸会重复动作，直至 真空监测装置所检测的真空压力值满足设定要求。 本实用新型涉及全自动重袋包装机自动取袋装置，由取袋机架部件、吸袋部件、溜 板部件、控袋部件组成，整个自动取袋装置安装在全自动重袋包装中机磕头机对应的位置， 吸袋部件的任务为将料袋单独吸起并旋转一定角度，取袋机架部件主要功能是将旋转角度 后的料袋输送至溜板部件。溜板部件主要功能是对输送至此的包装袋存放并监控其位置， 控袋部件根据溜板部件的监控数据动作后对包装袋整形定位。本实用新型结构合理、性能 可靠、操作简便。
图1为本实用新型的取袋机架部件结构示意图。 图2为本实用新型的吸袋部件结构示意图。 图3为本实用新型的溜板部件结构示意图。 图4为本实用新型的控袋部件结构示意图。 图5为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细说明 如图5所示，本实用新型由取袋机架部件100、吸袋部件200、溜板部件300、控袋部 件400组成，吸袋部件200的取袋气缸固定座13安装在取袋机架部件100的取袋机架10 上，吸袋部件200的转角气缸21尾端连接在取袋机架10上，溜板部件300通过溜板上接板 27和溜板下接板35安装在取袋机架部件100的取袋固定脚架1上，控袋部件400的气缸固 定杆50安装在溜板部件300的溜板框架25上。 如图l所示，所述的取袋机架部件由取袋固定脚架1、吸盘架2、夹块3、固定弯板 4、输袋辊筒5、橡胶轮6、限袋板7、橡胶轮固定轴8、固定角钢9、取袋机架10、驱动电机11、 防护罩12组成，取袋机架10、固定弯板4、驱动电机11、防护罩12分别安装在取袋固定脚 架1之上，吸盘架2、夹块3分别安装在固定弯板4上，输袋辊筒5、固定角钢9分别安装在 取袋机架10上，橡胶轮固定轴8安装在固定角钢9上，橡胶轮6、限袋板7分别安装在橡胶
4轮固定轴8上。 如图2所示，所述的吸袋部件由取袋气缸固定座13、取袋固定板14、导向轮15、取 袋导杆16、导杆连接板17、多路街头板18、取袋气缸铰座19、取袋气缸20、转角气缸21、压 袋撑板一 22、取袋吸盘23、压袋撑板二 24组成，取袋气缸固定座13安装在取袋机架10上， 取袋固定板14安装在取袋气缸固定座13上，导向轮15和取袋气缸铰座19分别安装在取 袋固定板14上，取袋气缸20安装在取袋气缸铰座19上，导杆连接板17安装在取袋气缸20 上，取袋导杆16和多路街头板18分别安装在导杆连接板17上，压袋撑板一 22、取袋吸盘 23安装在多路街头板18上，压袋撑板二 24安装在取袋吸盘23上，转角气缸21尾端连接在 取袋机架10上，转角气缸21的活塞杆端连接在取袋固定板14上。 如图3所示，所述的溜板部件由溜板框架25、溜板26、溜板上接板27、丝杠支座 28、丝杠挡圈29、丝杠30、托袋气缸31、气缸固定板32、气缸滑块33、托袋挡板34、溜板下接 板35、上位传感器36、传感器固定板37、传感器固定杆38、传感器两向接头39、传感器滑杆 40、下位传感器41 、手柄杆42、手柄43、手柄杆挡圈44、手柄固定座45、锥齿轮46、定位导杆 47组成，溜板26、溜板上接板27、丝杠支座28、溜板下接板35、传感器固定板37、手柄固定 座45、定位导杆47分别安装在溜板框架25上，丝杠30安装在丝杠支座28上，丝杠30上设 有丝杠挡圈29，用丝杠挡圈29将丝杠限位，气缸滑块33安装在丝杠30上，气缸固定板32 安装在气缸滑块33上，托袋气缸31安装在气缸固定板32上，托袋挡板34安装在托袋气缸 31上，传感器固定杆38安装在传感器固定板37上，传感器两向接头39安装在传感器固定 杆38上，传感器滑杆40安装在传感器两向接头39上，上位传感器36和下位传感器41分 别安装在传感器滑杆40上，分上下位，手柄杆42安装在手柄固定座45上，手柄杆挡圈44 安装在手柄杆42上，用于固定手柄杆42的位置，手柄43安装在手柄杆42上，锥齿轮46将 丝杠30和手柄杆42连接在一起。 如图4所示，所述的控袋部件由连接角钢48、固定连接板49、气缸固定杆50、控袋 气缸法兰51、控袋气缸52、挡板53组成，气缸固定杆50安装在溜板框架25上，控袋气缸法 兰51安装在气缸固定杆50上，控袋气缸52安装在控袋气缸法兰51上，固定连接板49安 装在控袋气缸52上，连接角钢48安装在固定连接板49上，挡板53安装在连接角钢48上。 控袋部件的挡板53及托袋挡板34动作由上位传感器36和下位传感器41两个传 感器信号起止，吸袋部件中取袋气缸20伸出取袋，同时取袋吸盘23开始抽真空，通过真空 监测装置对吸袋过程进行监控，若不满足要求真空压力值时视为包装袋吸取失败，取袋气 缸20会重复动作，直至真空监测装置所检测的真空压力值满足设定要求。 本实用新型的工作过程是这样的吸袋部件中的取袋气缸20动作，向下方伸出， 同时取袋吸盘23抽真空，将供袋装置上叠放的包装袋吸起，在吸袋过程中，由真空监控装 置对该吸袋动作进行全程监控，若不满足要求真空压力值时视为包装袋吸取失败，取袋气 缸20会重复动作，直至真空监测装置所检测的真空压力值满足设定要求。吸袋成功后，取 袋气缸20縮回，接着转角气缸21动作，整个吸袋部件跟随翻转一个角度，同时驱动电机11 启动带动输袋辊筒5滚动，取袋吸盘23释放真空，包装袋接触转动中的输袋辊筒5和导向 作用的橡胶轮6后巻入到溜板部件中，此时吸盘架2上的吸盘开始抽起，使转送过来的包装 袋紧贴溜板26，转送过来的包装袋下落到溜板部件后被托袋挡板34挡住，同时下位传感器 41检测到包装袋信号，触发控袋部件中的控袋气缸52以及托袋气缸31动作，从3个方向的
5挤压对包装袋进行定位，当托袋气缸31动作过程中使包装袋触发上位传感器36得到信号 时停止，就这样，取袋部件的动作算完成，溜板上定位后的包装袋等待下一个工位磕头机将 其取走后再循环上述步骤取袋。
权利要求自动取袋装置，由取袋机架部件、吸袋部件、溜板部件、控袋部件组成，其特征在于吸袋部件的取袋气缸固定座安装在取袋机架部件的取袋机架上，吸袋部件的转角气缸尾端连接在取袋机架上，溜板部件通过溜板上接板和溜板下接板安装在取袋机架部件的取袋固定脚架上，控袋部件的气缸固定杆安装在溜板部件的溜板框架上。
2. 根据权利要求1所述的自动取袋装置，其特征在于所述的取袋机架部件由取袋固 定脚架、吸盘架、夹块、固定弯板、输袋辊筒、橡胶轮、限袋板、橡胶轮固定轴、固定角钢、取袋 机架、驱动电机、防护罩组成，取袋机架、固定弯板、驱动电机、防护罩分别安装在取袋固定 脚架之上，吸盘架、夹块分别安装在固定弯板上，输袋辊筒、固定角钢分别安装在取袋机架 上，橡胶轮固定轴安装在固定角钢上，橡胶轮、限袋板分别安装在橡胶轮固定轴上。
3. 根据权利要求1所述的自动取袋装置，其特征在于所述的吸袋部件由取袋气缸固 定座、取袋固定板、导向轮、取袋导杆、导杆连接板、多路街头板、取袋气缸铰座、取袋气缸、 转角气缸、压袋撑板一、取袋吸盘、压袋撑板二组成，取袋气缸固定座安装在取袋机架上，取 袋固定板安装在取袋气缸固定座上，导向轮和取袋气缸铰座分别安装在取袋固定板上，取 袋气缸安装在取袋气缸铰座上，导杆连接板安装在取袋气缸上，取袋导杆和多路街头板分 别安装在导杆连接板上，压袋撑板一、取袋吸盘安装在多路街头板上，压袋撑板二安装在取 袋吸盘上，转角气缸尾端连接在取袋机架上，转角气缸的活塞杆端连接在取袋固定板上。
4. 根据权利要求l所述的自动取袋装置，其特征在于所述的溜板部件由溜板框架、溜 板、溜板上接板、丝杠支座、丝杠挡圈、丝杠、托袋气缸、气缸固定板、气缸滑块、托袋挡板、溜 板下接板、上位传感器、传感器固定板、传感器固定杆、传感器两向接头、传感器滑杆、下位 传感器、手柄杆、手柄、手柄杆挡圈、手柄固定座、锥齿轮、定位导杆组成，溜板、溜板上接板、 丝杠支座、溜板下接板、传感器固定板、手柄固定座、定位导杆分别安装在溜板框架上，丝杠 安装在丝杠支座上，丝杠上设有丝杠挡圈，气缸滑块安装在丝杠上，气缸固定板安装在气缸 滑块上，托袋气缸安装在气缸固定板上，托袋挡板安装在托袋气缸上，传感器固定杆安装在 传感器固定板上，传感器两向接头安装在传感器固定杆上，传感器滑杆安装在传感器两向 接头上，上位传感器和下位传感器分别安装在传感器滑杆上，手柄杆安装在手柄固定座上， 手柄杆挡圈安装在手柄杆上，用于固定手柄杆的位置，手柄安装在手柄杆上，锥齿轮将丝杠 和手柄杆连接在一起。
5. 根据权利要求1所述的自动取袋装置，其特征在于所述的控袋部件由连接角钢、 固定连接板、气缸固定杆、控袋气缸法兰、控袋气缸、挡板组成，气缸固定杆安装在溜板框架 上，控袋气缸法兰安装在气缸固定杆上，控袋气缸安装在控袋气缸法兰上，固定连接板安装 在控袋气缸上，连接角钢安装在固定连接板上，挡板安装在连接角钢上。
专利摘要本实用新型涉及自动取袋装置，由取袋机架部件、吸袋部件、溜板部件、控袋部件组成，吸袋部件的取袋气缸固定座安装在取袋机架部件的取袋机架上，吸袋部件的转角气缸尾端连接在取袋机架上，溜板部件通过溜板上接板和溜板下接板安装在取袋机架部件的取袋固定脚架上，控袋部件的气缸固定杆安装在溜板部件的溜板框架上。整个自动取袋装置安装在全自动重袋包装中机磕头机对应的位置，吸袋部件的任务为将料袋单独吸起并旋转一定角度，取袋机架部件主要是将旋转角度后的料袋输送至溜板部件；溜板部件主要是对输送至此的包装袋存放并监控其位置，控袋部件根据溜板部件的监控数据动作后对包装袋整形定位。本实用新型结构合理、性能可靠、操作简便。
文档编号B65B43/12GK201545219SQ20092022968
公开日2010年8月11日 申请日期2009年11月10日 优先权日2009年11月10日
发明者孔晨曲, 程亮 申请人:武汉人天包装技术有限公司