专利名称：胶带运输机的自动除铁装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于矿石输送皮带系统的电气设备技术领域，特别是涉及一种胶带运
输机的自动除铁装置。
背景技术：
目前，由于在矿业破碎、矿产品加工企业，破碎机前、后的矿石输送皮带系统无 自动除铁装置，仅有识别铁装置，识别铁后自动报警，人工停皮带进行捡铁。效率低下， 且经常漏拣，铁被送至破碎机，对破碎机各部件损伤较大，备件费用居高不下。专利申请 88105470. 4 —种悬挂式电磁除铁器，包括励磁线圈，内磁极铁心，外磁轭金属体，填充料， 非导磁底盘，极掌，其特征在于励磁线圈按径向分层绕制，每两层励磁线圈间安置有热管。 这种悬挂式电磁除铁器适用于高温作业环境，是一种悬挂于输送皮带中部或头部上方，借 助它产生的强大磁力，将混入输送带上非磁性物料中的铁磁性物件迅速吸出的直流电磁装 置，该专利采用了励磁线圈内部的导热装置，解决了除铁器存在的励磁线圈内部温升过高 的问题，从而具有吸铁能力强，使用寿命长，体积小、功耗低、无噪音，且结构简单等特点，但 不能实现自动操作。
发明内容本实用新型的目的是提供一种胶带运输机的自动除铁装置，解决矿业破碎、矿产 品加工企业中的胶带运输机在不停机情况下自动除铁问题，提高皮带运输机、破碎机工作 效率，降低整个生产线设备的空载电能损耗，降低破碎机备件消耗费用，减轻操作人员劳动 强度。 本实用新型的目的是通过下述技术方案来实现的 本实用新型的本实用新型的胶带运输机的自动除铁装置，由电磁吸盘，通过悬挂 机构与此电磁吸盘相连接的小车走行机构，与此小车走行机构相连接的PLC自动除铁控制 系统，安装在胶带运输机上的金属探测器所组成，所述的小车执行机构由走行小车，与走行 小车作滚动连接的走行轨道及设在此走行轨道上的左行程开关、右行程开关所组成，所述 的悬挂机构设有上升极限开关、下降极限开关，所述的PLC自动除铁控制系统分别与所述 的金属探测器、左行程开关、右行程开关、上升极限开关、下降极限开关、电磁吸盘相连接。 所述的PLC自动除铁控制系统输入侧依次设有金属探测器信号的输入接口 、吸料 按钮、卸料按钮、左走行按钮、右走行按钮、手动/自动转换开关、左行程开关信号输入接 口、右行程开关信号的输入接口、上升按钮、下降按钮、故障复位按钮、上升极限开关信号的 输入接口、下降极限开关的信号的输入接口，所述的PLC自动除铁控制系统输出侧依次设 有吸料/卸料输出接口、左行接触器、右行接触器、系统异常报警、上升接触器、下降接触 器、过铁声音报警、过铁灯光报警。 所述的PLC自动除铁控制系统采用西门子PLC S7200系列CPU224AC/DC/Relay。 所述的悬挂机构为电动葫芦吊。[0009] 所述的上升极限开关、下降极限开关、左行程开关、右行程开关选用LJ30A3-15-Z/ EX型接近开关。 本实用新型是一种悬挂式全自动的除铁装置，整个除铁过程无需人工干预，但在 需要时也可人工手动操作，实现手动、自动转换。整个系统由PLC进行逻辑自动控制。系统 出现异常时自动发出声光报警，提醒操作人员，同时整个系统停止工作，杜绝事故发生，具 有很高的可靠性。可以在不停机情况下，将胶带运输机上的铁物去除，提高皮带运输机、破 碎机工作效率，降低整个生产线设备的空载电能损耗。
图1是本实用新型的电气结构框图。 图2是本实用新型的自动控制部分电气原理图 图3是本实用新型的自动工作流程图。
具体实施方式下面结合实施例详细说明本实用新型的具体实施方式
。 如图l所示，本实用新型的胶带运输机的自动除铁装置，由电磁吸盘6，通过悬挂 机构8与此电磁吸盘6相连接的小车走行机构，与此小车走行机构相连接的PLC自动除铁 控制系统5，安装在胶带运输机上的金属探测器4所组成，所述的小车执行机构由走行小车 2，与走行小车2作滚动连接的走行轨道及设在此走行轨道上的左行程开关1、右行程开关3 所组成，所述的悬挂机构8设有上升极限开关7、下降极限开关9，所述的PLC自动除铁控制 系统5分别与所述的金属探测器4、左行程开关1、右行程开关3、上升极限开关7、下降极限 开关9、电磁吸盘6相连接。 如图2所示，所述的PLC自动除铁控制系统输入侧依次设有金属探测器信号的输 入接口 JT、吸料按钮SB1、卸料按钮SB2、左走行按钮SB3、右走行按钮SB4、手动/自动转换 开关SAC、左行程开关信号输入接口 NJX、右行程开关信号的输入接口 BJX、上升按钮SB5、下 降按钮SB6、故障复位按钮SB7、上升极限开关信号的输入接口 SSJX、下降极限开关的信号 的输入接口XJJX，所述的PLC自动除铁控制系统输出侧依次设有吸料/卸料输出接口 1KM、 左行接触器3KM-2KM、右行接触器2KM-3KM、系统异常报警HD1、上升接触器5KM-4KM、下降接 触器4KM-5KM、过铁声音报警DL、过铁灯光报警HD2。由于采用PLC进行逻辑自动控制，系统 出现异常时自动发出声光报警，提醒操作人员，同时整个系统停止工作，杜绝事故发生，具 有很高的可靠性。 所述的PLC自动除铁控制系统采用西门子PLC S7200系列CPU224 AC/DC/Relay。 所述的悬挂机构为电动葫芦吊，使悬挂机构灵活轻便。 所述的上升极限开关、下降极限开关、左行程开关、右行程开关选用LJ30A3-15-Z/ EX型接近开关。 在如图3所示的实施例中，本实用新型的工作过程是首先由安装在胶带运输机 上的金属探测器检测到皮带上有铁，发出控制信号，送给PLC自动除铁控制系统，PLC控制 系统发出信号，使安装在胶带运输机上方的电磁吸盘得电，电磁吸盘产生电磁力，延时5秒 后将铁从胶带运输机物料中吸出，然后由提升机构自动提升至一定高度，到达上升极限开关位置时停止提升，延时2秒后再由走行机构向左走行，到达左行程开关位置时停止走行， 自动将铁送至指定位置后，延时2秒后电磁吸盘自动下降至指定高度，电磁吸盘断电，PLC 控制系统发出释放指令，铁被释放到指定位置，延时5秒后再由走行机构向右走行，到达右 行程开关位置时停止走行，延时2秒后电磁吸盘自动下降至指定高度，到达下降极限开关 位置时停止下降，电磁吸盘返回原位置，过程结束，等待下一个过铁信号的到来。在电磁吸 盘得电后超过3秒不提升、提升至上升极限开关位置时超过3秒不走行、电磁吸盘断电后超 过6秒不走行、电磁吸盘自动下降时超过3秒不下降的情况下，PLC控制系统发出声、光报 警信号，装置停止运行。整个过程为全部自动化、无需人工参与。
权利要求一种胶带运输机的自动除铁装置，其特征在于由电磁吸盘，通过悬挂机构与此电磁吸盘相连接的小车走行机构，与此小车走行机构相连接的PLC自动除铁控制系统，安装在胶带运输机上的金属探测器所组成，所述的小车执行机构由走行小车，与走行小车作滚动连接的走行轨道及设在此走行轨道上的左行程开关、右行程开关所组成，所述的悬挂机构设有上升极限开关、下降极限开关，所述的PLC自动除铁控制系统分别与所述的金属探测器、左行程开关、右行程开关、上升极限开关、下降极限开关、电磁吸盘相连接。
2. 根据权利要求1所述的一种胶带运输机的自动除铁装置，其特征在于所述的PLC自 动除铁控制系统输入侧依次设有金属探测器信号的输入接口、吸料按钮、卸料按钮、左走行 按钮、右走行按钮、手动/自动转换开关、左行程开关信号输入接口、右行程开关信号的输 入接口、上升按钮、下降按钮、故障复位按钮、上升极限开关信号的输入接口、下降极限开关 的信号的输入接口 ，所述的PLC自动除铁控制系统输出侧依次设有吸料/卸料输出接口 、左 行接触器、右行接触器、系统异常报警、上升接触器、下降接触器、过铁声音报警、过铁灯光 报警。
3. 根据权利要求1所述的一种胶带运输机的自动除铁装置，其特征在于所述的PLC自 动除铁控制系统采用西门子PLC S7200系列CPU224 AC/DC/Relay。
4. 根据权利要求1所述的一种胶带运输机的自动除铁装置，其特征在于所述的悬挂机 构为电动葫芦吊。
5. 根据权利要求1所述的一种胶带运输机的自动除铁装置，其特征在于所述的上升极 限开关、下降极限开关、左行程开关、右行程开关选用LJ30A3-15-Z/EX型接近开关。
专利摘要本实用新型属于矿石输送皮带系统的电气设备技术领域，特别是涉及一种胶带运输机的自动除铁装置，其特征在于由电磁吸盘，通过悬挂机构与此电磁吸盘相连接的小车走行机构，与此小车走行机构相连接的PLC自动除铁控制系统，安装在胶带运输机上的金属探测器所组成，小车执行机构由走行小车，走行轨道及左行程开关、右行程开关所组成，悬挂机构设有上升极限开关、下降极限开关。整个过程为全部自动化。可广泛应用于矿山、煤炭、食品加工等行业。
文档编号B65G43/00GK201545488SQ20092024837
公开日2010年8月11日 申请日期2009年11月24日 优先权日2009年11月24日
发明者张世铁, 张宝胜, 王志远, 赵波 申请人:鞍钢集团矿业公司