专利名称：送袋入盒装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动包装机械的送袋入盒装置。
背景技术：
自动装盒机在包装机械领域已得到广泛应用。不同类型的装盒机，适应不同的包 装对象，以及对包装速度，包装尺寸的不同要求。如图8所示，现有的一种垂直送袋入盒装 置，序号11为具有前后间隙可变的茶袋组合夹持装置，该装置的夹持部分由两块前后间隙 可变的板组成，一块固定，一块可以摆动，通过摆动板的摆动可以改变两板之间的间隙，从 而将送入两块板之间的茶袋组合夹紧。整个装置的工作过程是在传动系统的作用下，夹持 装置从图11中斜向左上方位置旋转到水平位置。在整个旋转过程中，夹持装置保持茶袋组 合整齐的放置在两块板中间。序号13为向上开口的包装盒，从下向上移动从而套在水平位 置等待中的夹持装置两块板的外面，从而夹持装置和夹持在其中的茶袋组合都进入盒子， 这时右侧压板12摆动过来压在茶袋组合的上面，随后压板12和盒子13 —起向下运动，盒 子13从夹持装置11上脱开，茶袋组合则顺利可靠的进入包装盒中。之后夹持装置1返回 到斜向左上方的工位，序号12压板也同时返回到不影响夹持装置通过的位置。循环进行下 一个茶袋组合的夹持入盒动作。上述装置由于夹持装置仅能提供夹持动作，当夹持软包装 小袋时由于用力不能过大，存在夹持不稳的缺点，当夹持装置的移位动作过大时，易导致袋 组合在运转过程中脱落。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种在移位过程中能够稳定的保持袋组合的送袋入
品^^直ο本实用新型的技术方案是一种送袋入盒装置，包括用于收纳包装袋组合的堆袋 器以及堆袋器移位机构、袋保持机构、推袋机构；所述堆袋器具有进、出袋口 ；所述堆袋器 移位机构包括铰接于堆袋器上的移动摇臂及移动摇臂驱动机构，堆袋器受移动摇臂带动而 具有装袋位和推袋位两个摆动极限位置；所述袋保持机构包括铰接于堆袋器上的保持器及 保持器驱动机构，所述保持器受保持器驱动机构作用摆动于堆袋器的进袋口处而具有开、 闭进袋口的两个摆动极限位置；所述推袋机构包括装配于堆袋器上的平面连杆机构、与该 连杆机构输入端传动连接的推袋驱动机构、装配于该连杆机构输出端上的推杆，所述推杆 受平面连杆机构作用沿推袋方向摆动于堆袋器的出袋口内外侧而具有移入、推出两个摆动 极限位。所述堆袋器包括相对间隔设置的两个侧板，两侧板相对面之间的间距与茶袋的相 对侧边的间距相当；所述进、出袋口分别设于两侧板下部的开口和朝向推袋位的侧面的开所述袋保持机构中的保持器驱动机构为凸轮机构，保持器设于堆袋器的两侧板下 部之间，保持器一端通过支架铰接于堆袋器侧板上，保持器另一端具有与堆袋器的两侧板的底部开口打开或关闭配合的保持舌片，保持器驱动机构输出端与保持器之间通过两者间 铰接连接的连杆传动连接。所述保持器驱动机构输出端与连杆端部之间、保持器与连杆端部之间均是通过铰接转动部件与所述连杆铰接的，连杆两端与相应的铰接转动部件之间通过丝杆螺母机构连接。所述推袋机构的平面连杆机构为四杆机构，四杆机构是由固定在堆袋器上的机架 杆、铰接于机架杆上的第一和第二连架杆、铰接于第一和第二连架杆之间的摆杆构成，所述 推杆可拆固定在摆杆上，第二连架杆与推袋驱动机构的输出端传动连接。本实用新型本实用新型送袋入盒装置，其袋保持机可从下部托持袋组合，与堆袋 器配合下可将袋组合在随堆袋器移动时稳定保持住，使本实用新型能够在通用包装机和装 盒机上应用，适合于柔软小包装袋垂直码垛后的装盒。另外，本实用新型的推袋机构采用了凸轮摇臂机构驱动的四杆机构，实现推袋入 盒动作，四杆机构可将摆动角度很小的凸轮摇臂机构的动作转化为推杆的移动距离较大的 推袋动作，推袋机构的整体工作距离小，结构紧凑，工作中产生的震动等很小，对茶袋组合 产生的变形很小，保证了包装的外观质量。另外，本实用新型的推杆可拆装配于四杆机构的摆杆上，对于不同尺寸的茶袋和 不同的包装袋数，仅需要更换推袋机构和推杆等部分零件，其他零件都不需更换，最大限度 的减小了更换零件的时间和工作量。
图1是本实用新型的送袋入盒装置的实施例在装袋位(袋保持结构未闭合)的结 构示意图；图2是图1所示的袋保持机构在闭合状态下的结构示意图；图3是本实用新型的送袋入盒装置的实施例在推袋位(推袋机构未推出)的结构 示意图；图4是图3所示堆袋器移位机构的示意图(省略其他部分机构)；图5是图3所示推袋机构的示意图(省略推袋结构的推杆以及其他部分机构)；图6是图3所示袋保持机构的示意图(省略其他部分机构)；图7是图3所示的推袋机构在推出状态下的结构示意图(省略其他部分机构)。图8是现有送袋入盒装置的工作原理图。
具体实施方式
如图1 图7所示，本实用新型的送袋入盒装置的一种实施例，应用于自动袋泡茶 叶包装设备的自动装盒机中，该送袋入盒装置设于自动装盒机中的茶袋固定堆栈的输出槽 2和进入装袋工位的包装盒13之间。茶袋固定堆栈可将按预定袋数排列堆叠好的茶袋组 合1经输出槽2送入送袋入盒装置中，由于茶袋固定堆栈的结构不属于本实用新型的技术 内容，此处不对其详细介绍，在图中显示其输出槽2是为了方便理解茶袋组合1的来处。送 袋入盒装置包括用于收纳堆叠好的茶袋组合1的堆袋器8以及连于堆袋器8上的堆袋器移 位机构、袋保持机构、推袋机构。堆袋器8可在堆袋器移位机构驱动下在左极限位装袋位A和右极限位推袋位B之间摆动，装袋位A对应于茶袋固定堆栈的输出槽2上方，推袋位B对应于包装盒13的装袋工位的左侧位置。堆袋器8包括相对间隔设置的两个侧板，两侧板相对面之间的间距与茶袋的相对 侧边的间距相当，从而可对堆叠的袋组合1的侧面起到适度的压紧作用，使茶袋组合1侧面 被可靠的保持在堆袋器8中，两侧板下部设有与茶袋固定堆栈的输出槽2的输出口对应的 进袋口，两侧板的上部右侧设有与包装盒13相对应的出袋口。堆袋器移位机构包括用于移动堆袋器8的摆动摇臂10，摆动摇臂10的一端铰接于 堆袋器8的侧板上，另一端与装盒机中相应的凸轮摇臂驱动机构传动连接。摆动摇臂10可 带动堆袋器8往复摆动而使堆袋器8具有左、右两个极限位装袋位A、推袋位B。推袋机构包括可随堆袋器8移动的四杆机构、推袋摇臂14、推杆9，四杆机构是由 固定在堆袋器8侧板外表面上的机架杆4、铰接于机架杆4上的第一连架杆5和第二连架 杆6、铰接于两连架杆之间的摆杆7构成，所述机架杆4中部还设有供所述保持器3铰接的 铰接轴41，所述第二连架杆6为拐臂并且是四杆机构的动力输入杆，拐臂形的第二连架杆 6具有两端和中部三个铰接点，第二连架杆6中部铰接在机架杆4上，第二连架杆6的一端 铰接在所述摆杆7上，另一端通过铰接连接的弧形臂11与推袋摇臂14传动连接，推袋摇臂 14与装盒机中相应的凸轮摇臂驱动机构传动连接，所述摆杆7是四杆机构的动力输出杆， 推杆9通过螺钉可拆固定装配在摆杆7上。推袋摇臂14通过弧形臂11带动第二连架杆6， 第二连架杆6摆动时可带动摆杆7及推杆9摆动于堆袋器8出袋口的内、外两侧，从而具有 移入、推出两个摆动极限位。袋保持机构包括由设于装盒机中的凸轮机构驱动的保持摇臂12、保持器3，保持 器3设于堆袋器8的两侧板下部之间的进袋口附近，保持器3 —端通过铰接轴41铰接于堆 袋器8侧板上固连的机架杆4上，保持器3在摆动时可与堆袋器8进袋口实现开合配合，保 持器3另一端具有与堆袋器8的两侧板的底部开口打开或关闭配合的保持舌片，保持摇臂 12与保持器3之间通过两者间铰接连接的连杆15传动连接，连杆15与摇臂12和保持器3 的相应铰接部件之间设有丝杠螺母连接装置以调节连杆两端与铰接点的间距，以调节保持 器3的开合幅度。本实用新型的送袋入盒装置的工作过程如下如图1所示，茶袋在固定堆栈2中依次堆叠排队等待，当堆叠的数量达到预定值 时，形成茶袋组合1。堆叠成组后的茶袋即茶袋组合1被送入处于装袋位A的堆袋器8中， 此时袋保持机构的保持器3处于堆袋器8进袋口的外侧而处于打开状态。如图2所示，所述袋保持机构在其凸轮摇臂机构的作用下，摇臂12带动连杆15及 保持器3，保持器3逆时针摆动关闭堆袋器8的下部开口。保持器3在茶袋组合1进入堆袋 器8后关闭，在茶袋组合1的下部起到托起的作用，茶袋组合1被封闭在堆袋器8中。如图3、图4、图5、图6所示，所述堆袋器移位机构在其凸轮摇臂机构的作用下，堆 袋器8以及保持在堆袋器8中的茶袋组合1在摆动摇臂10的作用下，移动到推袋工位B。 在整个袋组合的移送过程中，茶袋组合1是被堆袋器8两侧的壁板轻轻挤压住并且下部有 保持器3托起，因此茶袋组合1在整个移送和推袋过程中能够保持整齐的排列。如图7所示，堆袋器8在推袋工位B保持不动，推杆9在推袋机构的四杆机构作用 下推出，将茶袋组合1推入包装盒13中，推袋机构的四杆机构的动力是由对应的凸轮机构作用到推袋摇臂14上，传递到连杆11后，再传递到第二连架杆6、摆杆 7、推杆9上。 茶袋组合1进入包装盒13后，在堆袋器移位机构的摆动摇臂作用下，推袋机构、袋 保持机构和堆袋器8—起返回到装袋位A，进入下一组袋组合的移送过程。
权利要求一种送袋入盒装置，其特征在于包括用于收纳包装袋组合的堆袋器以及堆袋器移位机构、袋保持机构、推袋机构；所述堆袋器具有进、出袋口；所述堆袋器移位机构包括铰接于堆袋器上的移动摇臂及移动摇臂驱动机构，堆袋器受移动摇臂带动而具有装袋位和推袋位两个摆动极限位置；所述袋保持机构包括铰接于堆袋器上的保持器及保持器驱动机构，所述保持器受保持器驱动机构作用摆动于堆袋器的进袋口处而具有开、闭进袋口的两个摆动极限位置；所述推袋机构包括装配于堆袋器上的平面连杆机构、与该连杆机构输入端传动连接的推袋驱动机构、装配于该连杆机构输出端上的推杆，所述推杆受平面连杆机构作用沿推袋方向摆动于堆袋器的出袋口内外侧而具有移入、推出两个摆动极限位。
2.根据权利要求1所述的送袋入盒装置，其特征在于所述堆袋器包括相对间隔设置 的两个侧板，两侧板相对面之间的间距与茶袋的相对侧边的间距相当；所述进、出袋口分别 设于两侧板下部的开口和朝向推袋位的侧面的开口。
3.根据权利要求2所述的送袋入盒装置，其特征在于所述袋保持机构中的保持器驱 动机构为凸轮机构，保持器设于堆袋器的两侧板下部之间，保持器一端通过支架铰接于堆 袋器侧板上，保持器另一端具有与堆袋器的两侧板的底部开口打开或关闭配合的保持舌 片，保持器驱动机构输出端与保持器之间通过两者间铰接连接的连杆传动连接。
4.根据权利要求3所述的送袋入盒装置，其特征在于所述保持器驱动机构输出端与 连杆端部之间、保持器与连杆端部之间均是通过铰接转动部件与所述连杆铰接的，连杆两 端与相应的铰接转动部件之间通过丝杆螺母机构连接。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的送袋入盒装置，其特征在于所述推袋机构的平面 连杆机构为四杆机构，四杆机构是由固定在堆袋器上的机架杆、铰接于机架杆上的第一和 第二连架杆、铰接于第一和第二连架杆之间的摆杆构成，所述推杆可拆固定在摆杆上，第二 连架杆与推袋驱动机构的输出端传动连接。
专利摘要本实用新型公开了一种送袋入盒装置，包括用于收纳包装袋组合的堆袋器以及堆袋器移位机构、袋保持机构、推袋机构；所述堆袋器具有进、出袋口；所述堆袋器移位机构包括铰接于堆袋器上的移动摇臂及移动摇臂驱动机构，堆袋器受移动摇臂带动而具有装袋位和推袋位两个摆动极限位置；所述袋保持机构包括铰接于堆袋器上的保持器及保持器驱动机构，所述保持器受保持器驱动机构作用摆动于堆袋器的进袋口处而具有开、闭进袋口的两个摆动极限位置；所述推袋机构包括装配于堆袋器上的平面连杆机构、推袋驱动机构、装配于该连杆机构输出端上的推杆，所述推杆受平面连杆机构作用沿推袋方向摆动于堆袋器的出袋口内外侧而具有移入、推出两个摆动极限位。
文档编号B65B35/40GK201597767SQ20092025850
公开日2010年10月6日 申请日期2009年11月26日 优先权日2009年11月26日
发明者刘红弟, 蒋建军, 赵旭, 陈智勇 申请人:凯迈(洛阳)机电有限公司