专利名称：电线自动绕线扎线机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电线绕线和捆扎机器，特别是涉及一种加工好的带插头的电 线自动绕线和捆扎的全自动化机器，此种机器代替了传统的人工绕线和捆扎。
背景技术：
传统电线的绕线和捆扎是由人工来完成的，人工扎线(普通线)的产量为200-300 条/小时，复杂的线或长的、粗的、硬的线的人工扎线产量为每小时五十条左右，故传统捆 扎工作需要人工多，而且生产效率低，有加以改进的必要。
实用新型内容针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足之 处，提供一种结构简单、合理、使用方便之优点的电线自动绕线扎线机，其结构新颖、简便实 用，达到方便自动绕线扎线的目的。为达上述目的，本实用新型的电线自动绕线扎线机，采用以下的技术方案一种电线自动绕线扎线机，包含有机台，机台上表面设有绕线装置，绕线装置的上 方设有抓线装置，抓线装置通过A气缸与滑块连接A机械手移动装置，机台上表面位于绕线 装置的侧边设有夹线送线装置，夹线送线装置侧面设有剪扎带装置，夹线送线装置的正前 上方设有扭扎带装置，扭扎带装置通过B气缸与滑块连接B机械手移动装置，机台上设有控 制用文本显示装置。进一步，所述机台上面设有支架，支架上设有A水平滑轨，支架的B水平滑轨上设 有可平行移动的B机械手移动装置，支架的另一 A水平滑轨上设有可平行移动的A机械手 移动装置。本实用新型降低工人劳动强度，提高了生产效率，本机不管普通的线还是复杂的 线，都可保持600条/小时。一个熟练工可同时操作两台机器，可节省人工，这样可以大大 提升企业的竞争力。
图1是本实用新型实施例的结构示意图；图2是本实用新型实施例侧面的示意图；图3是本实用新型实施例背面的示意图。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，解析 本实用新型的优点与精神，藉由
以下结合附图与具体实施方式
对本实用新型的详述得到进 一步的了解。本实用新型相关结构主要包括以下零部件(或装置)剪扎带装置1、夹线送线装置2、绕线装置3、抓线装置4、A机械手移动装置5、B机械手移动装置6、扭扎带装置7、文本显示装置8、机台9、A水平滑轨10、支架11、A气缸与滑块12、B气缸与滑块16、B水平滑轨 17。结构器件如附图1所示，系为本实用新型之电线自动绕线扎线机之实施例的结构 示意图，该装置包含有机台9，机台9上面设有支架11，支架11上设有A水平滑轨10，机台 9上表面设有绕线装置3，绕线装置3的上方设有抓线装置4，抓线装置4通过A气缸与滑 块12连接A机械手移动装置5，支架11的A水平滑轨10上设有可平行移动的A机械手移 动装置5，机台9上表面位于绕线装置3的侧边设有夹线送线装置2，夹线送线装置2侧面 设有剪扎带装置1，夹线送线装置2的正前上方设有扭扎带装置7，扭扎带装置7通过滑块 与B气缸与滑块16连接B机械手移动装置6，支架11的另一 B水平滑轨17上设有可平行 移动的B机械手移动装置6，机台9上设有控制用文本显示装置8。本机采用可编程控制器(PLC)和文本显示器8或触摸屏、步进电机等全自动控制， 其流程如下先将带插头的电线放入绕线装置3进行绕线，绕完后由A机械手移动装置5沿 A气缸与滑块12上下移动将绕好的线取走，由机械手移动装置5底端连接的抓线装置4沿 支架11上的A水平滑轨10进行水平移动到夹线送线装置2上方，同时由剪扎带装置1将剪 好的扎带送入夹线送线装置2，之后再由A机械手移动装置5沿A气缸与滑块12上下移动 将绕好的电线送入夹线送线装置2中，以上完成后，夹线送线装置2向前移动到B机械手移 动装置6下面，再由B机械手移动装置6沿B气缸与滑块16上下移动到扭扎带装置7 (扭 扎带的圈数任意可调)，扭扎带装置7扭完扎带后由B机械手移动装置6沿支架11上的B 水平滑轨17水平移动将成品放入到不锈钢漏斗。以上为一个工作流程完成。本机器夹线送线装置2外形奇特，是我方的独特设计；内部装有磁铁，这样扎带将 有效的放在指定位置，不会乱动；夹线送线装置2之间用一条橡皮筋连接，这样可使夹手的 两个爪子之间保持一定的弹性，使电线放入里面后更有效的把电线包紧。B机械手移动装置6具有沿B气缸与滑块16上下移动功能，其外形奇特，是我方的 独特设计；传动方式特殊，由步进电机通过同步皮带传动到气缸，由气缸对扭线装置7的夹 手进行传动，达到控制夹手的开与闭，以及夹手的旋转。综上所述，为本实用新型之较佳实施例而已，本实用新型已如专利说明书及图示 内容，制成样品且经多次使用测试，证明诚能达到其所预期之目的及功效，实用性价值乃无
庸置疑。以上所举实施例仅用为方便举例说明本实用新型，仅为本实用新型之较佳实施例 而已，并非对本实用新型作实施任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者， 若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容做出局部 更改均等变化、或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本 实用新型技术特征的涵盖范围内。
权利要求一种电线自动绕线扎线机，包含有机台(9)，其特征在于所述机台(9)上表面设有绕线装置(3)，绕线装置(3)的上方设有抓线装置(4)，抓线装置(4)通过A气缸与滑块(12)连接A机械手移动装置(5)，机台(9)上表面位于绕线装置(3)的侧边设有夹线送线装置(2)，夹线送线装置(2)侧面设有剪扎带装置(1)，夹线送线装置(2)的正前上方设有扭扎带装置(7)，扭扎带装置(7)通过B气缸与滑块(16)连接B机械手移动装置(6)。
2.根据权利要求1所述的电线自动绕线扎线机，其特征在于所述机台(9)上设有控 制用文本显示装置(8)。
3.根据权利要求1所述的电线自动绕线扎线机，其特征在于所述机台(9)上面设有 支架(11)，支架(11)上设有A水平滑轨(10)。
4.根据权利要求3所述的电线自动绕线扎线机，其特征在于所述支架(11)的B水平 滑轨(17)上设有可平行移动的B机械手移动装置(6)。
5.根据权利要求3所述的电线自动绕线扎线机，其特征在于所述支架(11)的A水平 滑轨(10)上设有可平行移动的A机械手移动装置(5)。
专利摘要本实用新型提供一种结构简单、合理、使用方便之优点的电线自动绕线扎线机，其结构新颖、简便实用，达到方便自动绕线扎线的目的。本实用新型包含有机台，机台上表面设有绕线装置，绕线装置的上方设有抓线装置，抓线装置通过气缸与滑块连接A机械手移动装置，机台上表面位于绕线装置的侧边设有夹线送线装置，夹线送线装置侧面设有剪扎带装置，夹线送线装置的正前上方设有扭扎带装置，扭扎带装置通过滑块与气缸连接B机械手移动装置，机台上设有控制用文本显示装置。本实用新型降低工人劳动强度，提高了生产效率，本机不管普通的线还是复杂的线，都可保持600条/小时，一个熟练工可同时操作两台机器，可节省人工，这样可以大大提升企业的竞争力。
文档编号B65B27/06GK201703908SQ200920264709
公开日2011年1月12日 申请日期2009年12月18日 优先权日2009年12月18日
发明者谢夷建 申请人:东莞市鸿昊电工机械有限公司