专利名称：型钢打捆机器人的蓄丝机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种型钢打捆机器人的蓄丝机构，属于包装机械领域。
背景技术：
蓄丝机构的蓄丝量取决于型钢打捆机器人的导丝槽的直径，其蓄丝量决定了每个 打捆周期的送丝长度，同时蓄丝结构还辅助抽紧动作的完成，蓄丝机构性能的好坏直接影 响打捆机的打捆质量。图1为现有蓄丝机构的机构原理图；图2为图1的俯视图。现有的棒材打捆机器人中采用了蓄丝轮与油缸串联的结构，如图11和图12所示， 棒材打捆机器人的蓄丝机构包括蓄丝液压锁11、活动轮12、固定轮13、送丝液压锁14和油 缸15。其中，图1中所示的活动轮12、固定轮13与图2中的油缸15串联，那么蓄丝量完全 决定于油缸的行程，限制了钢材打捆机器人的包装范围。
实用新型内容为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、蓄丝量大、 包装范围广的型钢打捆机器人的蓄丝机构。本实用新型是通过以下技术方案来实现的—种型钢打捆机器人的蓄丝机构，包括底座、线塔支架、蓄丝滑轮、导丝滑轮和液 压锁，其中，线塔支架为倒L型，其固定在底座上，其竖壁上设置有平行导轨，蓄丝滑轮通过 其背部的导向部件与上述的导轨相互配合，并在导轨上上下滑动，线塔支架竖臂的侧部设 置一导丝滑轮，在线塔支架横臂的上部也设置有导丝滑轮，同时还设置有液压锁。上述的线塔支架的横臂上的导丝滑轮为3个，而所述的液压锁位于其中两个导丝 滑轮之间。本实用新型的有益效果是本实用新型结构简单，因为利用线塔支架以及蓄丝滑 轮和液压锁的重力作用，使得本实用新型的蓄丝量大大增加，满足了不同钢材的打捆需要， 扩大了蓄丝机构的包装范围，大大提高了工作效率。
图1为现有蓄丝机构的机构原理图；图2为图1的俯视图；图3为本实用新型一实施例的结构原理图。图中主要附图标记含义为1、蓄丝滑轮2、导丝滑轮3、盘条4、滑轨5、液压锁 6、底座 7、线塔支架具体实施方式
下面将结合附图，详细说明本实用新型的具体实施方式
图3为本实用新型一实施例的结构原理图。如图3所示型钢打捆机器人的蓄丝机构，包括底座6、线塔支架7、蓄丝滑轮1、导 丝滑轮2和液压锁5，其中，线塔支架7为倒L型，其固定在底座6上，其竖壁上设置有平行 导轨4，蓄丝滑轮1通过其背部的导向部件与上述的导轨4相互配合，并在导轨4上上下滑 动，线塔支架7竖臂的侧部设置一个导丝滑轮2，在线塔支架横臂的上部设置有三个导丝滑 轮2，而在线塔支架7的横臂上、且在后面两个导丝滑轮2之间还设置有液压锁5。当型钢打捆机器人进行抽紧动作时，液压锁5锁闭，蓄丝滑轮1在重力的作用下， 将抽紧钢捆的盘条3回收到蓄丝机构中；当抽紧动作完成时，液压锁5打开，这时盘条3沿 着导丝滑轮2，在蓄丝滑轮1的重力作用下，进入蓄丝机构中，从而完成蓄丝。采用这种结构 可以大大扩大打捆机器人的蓄丝量，保证对所有规格钢捆的适应性。以上已以较佳实施例公开了本实用新型，然其并非用以限制本实用新型，凡采用 等同替换或者等效变换方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
权利要求一种型钢打捆机器人的蓄丝机构，其特征在于，包括底座、线塔支架、蓄丝滑轮、导丝滑轮和液压锁，其中，线塔支架为倒L型，其固定在底座上，其竖壁上设置有平行导轨，蓄丝滑轮通过其背部的导向部件与上述的导轨相互配合，并在导轨上上下滑动，线塔支架竖臂的侧部设置一导丝滑轮，在线塔支架横臂的上部也设置有导丝滑轮，同时还设置有液压锁。
2.根据权利要求1所述的型钢打捆机器人的蓄丝机构，其特征在于，所述的线塔支架 的横臂上的导丝滑轮为3个。
3.根据权利要求2所述的型钢打捆机器人的蓄丝机构，其特征在于，所述的液压锁位 于其中两个导丝滑轮之间。
专利摘要本实用新型公开了一种型钢打捆机器人的蓄丝机构，其特征在于，包括底座、线塔支架、蓄丝滑轮、导丝滑轮和液压锁，其中，线塔支架为倒L型，其固定在底座上，其竖壁上设置有平行导轨，蓄丝滑轮通过其背部的导向部件与上述的导轨相互配合，并在导轨上上下滑动，线塔支架竖臂的侧部设置一导丝滑轮，在线塔支架横臂的上部也设置有导丝滑轮，同时还设置有液压锁。本实用新型结构简单，因为利用线塔支架以及蓄丝滑轮和液压锁的重力作用，使得本实用新型的蓄丝量大大增加，满足了不同钢材的打捆需要，扩大了蓄丝机构的包装范围，大大提高了工作效率。
文档编号B65B13/18GK201647138SQ20092028341
公开日2010年11月24日 申请日期2009年12月17日 优先权日2009年12月17日
发明者石立, 裴忠才 申请人:昆山昆航机器人研究所有限公司