专利名称：计数堆栈输出单元的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种计数堆栈输出单元，特别是用于茶袋包装机上的计数堆栈输出单元。
背景技术：
目前国内外高速茶袋包装机采用的茶袋成品输出方式通常为输出槽机构或自动 装盒机构。输出槽机构把包装好的茶袋，按事先调试好的机构按队列堆放在输出槽内，然后 分组计数和手动装盒；自动装盒机构采用全自动方式实现高速下茶袋自动装盒。这两种高 速茶袋包装机输出方式，都需要具有计数、堆栈、转运和输出机构。目前国内外采用的计数堆栈输出单元主要由意大利IMA公司和德国康斯坦塔公 司生产，上述两公司的计数堆栈输出单元虽然在外观和实现方式上有区别，但功能和基本 原理是一致的，都是采用齿轮传动、皮带传动和棘轮机构等纯机械传动为主的结构形势，采 用这种方式具有高可靠性和稳定性的优点，但同时具有结构复杂、体积庞大、调节困难和计 数输出单一的缺点，尤其当用户更改装盒袋数时，要更换较多零件并需进行较多调整，时间 长、效率低，同时对用户技术水平的要求较高。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种计数堆栈输出单元，用以解决现有产品结构复杂、 体积庞大、调节困难并且计数输出单一的缺点。为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案一种计数堆栈输出单元，包括 转动装配于基体上的驱动轴，驱动轴的一端止旋装配有间歇旋转堆栈机构，另一端传动连 接有第一控制用电机，所述间歇旋转堆栈机构包括至少三个沿驱动轴周向均勻设置的堆栈 槽，所述堆栈槽远离驱动轴的末端设置有堆栈入口，堆栈槽中设置有沿驱动轴轴向延伸贯 通堆栈槽前后的茶袋推出通道，堆栈槽内沿驱动轴径向滑动紧配合设置有定位托块；位于 驱动轴上方且处于竖直方向的各堆栈槽停靠的位置为堆栈工位，各堆栈槽位于堆栈工位的 下一停靠位置为茶袋推出工位，处于堆栈工位的堆栈槽的堆栈入口处设置有用于将茶袋压 入堆栈槽的压袋块和防止茶袋弹出堆栈槽的防弹挡板，压袋块与防弹挡板交替压扶茶袋， 处于堆栈工位的堆栈槽内设置有由第二控制用电机控制沿直线间歇往返运动的托袋板，该 托袋板与定位托块顶推配合，茶袋推出工位处设置有用于将堆栈槽内的茶袋推出的气动输 出机构。所述堆栈工位与茶袋推出工位之间设置有与驱动轴共轴的弧形滑道导槽，该滑动 导槽与堆栈槽的末端对应配合来防止茶袋从堆栈槽内脱出；所述滑动导槽远离基体的端面 上固设有防止茶袋从堆栈槽前侧脱出的限位板。所述堆栈槽悬伸的末端设置有凸条，滑动导槽上设置有用于与所述凸条对应互补 配合的凹槽。所述气动输出机构包括安装板，安装板上设有气缸和茶袋运动导槽，茶袋运动导槽与处于茶袋推出工位的堆栈槽中的茶袋推出通道相对应，所述气缸上传动连接有推袋装置，推袋装置用于沿茶袋运动导槽往返运动。所述堆栈槽由两平行设置的堆栈槽板构成，该堆栈槽板上均设置有沿径向延伸的 长槽，所述定位托块通过螺钉滑动装配于两堆栈槽板之间。所述压袋块通过摇臂连杆机构与一双面凸轮驱动连接，所述防弹压板通过防弹连 杆机构与所述双面凸轮驱动连接。所述第二控制用电机通过同步带、齿轮齿条或丝杠丝母机构来控制托袋板的间歇 往返运动。所述第一控制用电机和第二控制用电机均为伺服电机。上述方案的计数堆栈输出单元，当所要包装的茶袋数量需要改变时，只需相应的 调节第一控制用电机和第二控制用电机的控制系统的参数，使第一控制用电机和第二控制 用电机的运动符合堆栈的要求，即当所要堆栈的茶袋数量达到要求时，第二控制用电机带 动托袋板运动到避让间歇旋转堆栈机构可以顺利旋转的工位上，此时第一控制用电机驱动 间歇旋转堆栈机构转动一个工位，完成一次堆栈。采用上述方式，在所堆栈的袋数改变时只 需相应的调节控制系统的参数即可，较现有产品在改变堆栈袋数时不需要更换零件，操纵 效率高，对操作者的技术要求较低，另外采用上述方式的计数堆栈输出单元结构紧凑、体积 小。
图1是本实用新型的立体结构示意图；图2是辅助托袋机构的剖视图；图3是图2的A-A剖视图；图4是间歇旋转堆栈机构的剖视图；图5是气动输出机构的立体结构示意图；图6是压袋机构及防弹压板机构的立体结构示意图。
具体实施方式
图1所示计数堆栈输出单元，包括基体，基体上装配有间歇旋转堆栈机构a、辅助 托袋机构d、压袋机构C、防弹压板机构e和气动输出机构b ；其中，辅助托袋机构d的托袋 装置与处于竖直方向工作位置处的堆栈槽5工作配合；压袋机构c的压袋块3及防弹压板 机构e的防弹挡板4位于堆栈入口 I的上方，且分别与堆栈槽5工作配合；气动输出机构b 的推袋装置与处于水平方向工作位置处的堆栈槽5工作配合。图1、图2、图3所示辅助托袋机构d，包括安装座39，安装座39通过螺栓37固定 连接在基体上，安装座39与基体之间安装有两个圆柱销钉36，用来将安装座39精确的定位 在基体上；安装座39的上、下两端分别装配有同步带轮35，两同步带轮35之间安装有同步 带33，下端的同步带轮通过平键与第二伺服电机34传动连接；安装座39的竖直方向上通 过螺栓固定连接有一根导向滑杆32，导向滑杆32上通过一个直线轴承30滑动装配有一个 滑块29，滑块29的一端通过螺钉28固定连接有一块水平的托袋板6，另一端通过压片31 与同步带33固定连接。[0022]图1、图4所示间歇旋转堆栈机构a，包括通过螺栓固定连接在基体上的支柱46，支 柱46上通过螺栓固定有一块转接板，转接板上固定连接一个驱动轴安装套，驱动轴47通过 轴承与驱动轴安装套相配合；驱动轴47的右端固定连接有一个安装板60，安装板60周向 上均勻固连有四个连接块61，每个连接块61沿驱动轴轴线延伸的两个相对的侧面上分别 安装有堆栈槽板62，同一连接块上的两堆栈槽板62围成一个堆栈槽5，每个堆栈槽5内均 通过螺栓安装有一定位托块42，堆栈槽板62的末端设有齿状结构，基体上固定连接有一与 堆栈槽板62齿状结构相工作配合的滑动导槽7，滑动导槽7的右端面固定连接有一块透明 的限位板41 ；驱动轴47的左端通过联轴器45与减速器44相连接，减速器44的输入轴与 第一伺服电机43相连。图1、图5所示气动输出机构b，包括安装板55，安装板上通过L形支架53和支撑 块54固定安装有一个无杆气缸8，无杆气缸8的滑块上安装有推袋叉板9，推袋叉板9由固 定板9a和活动板9b组成，固定板9a与无杆气缸8的滑块通过螺钉固定连接，固定板9a和 活动板％之间通过螺钉连接，活动板9b上设有位置调节槽，当待包装的滤袋包2的数量发 生变化时，松开固定板9a和活动板9b之间的螺钉，沿着调节槽方向调节推袋叉板的长度， 使其与所要拨推的滤袋包2相配合；安装板55上靠近无杆气缸8位置处固定安装有一个导 槽56，固定板9b上设有一个导向块57，导向块57与导槽56导向配合，这样增加了推袋叉 板的滑动精度；安装板55上靠近无杆气缸8处安装有长度方向沿间歇旋转堆栈机构a驱动 轴47方向延伸的输出槽板49，安装板55上无杆气缸8相对一侧设有与输出槽板49平行 的挡板51，挡板51通过末端具有螺纹的调节手柄52固定在安装板55上，当待包装的滤袋 包2的数量发生变化时，通过旋松调节手柄52来调节挡板52相对于输出槽板49的位置， 使其适应拨推的滤袋包2的需要。图1、图6所示压袋机构及防弹压板机构c、e，包括转动装配在基体上的动力轴23， 动力轴23的一端固定有一个齿轮21，另一端固定有一个双面凸轮22 ；双面凸轮22靠近齿 轮21 —侧的轮槽内配合装配有一个螺栓轴承，螺栓轴承远离凸轮端与第一内摇臂20固定 连接，第一内摇臂20通过转轴19与第一外摇臂18传动配合，第一外摇臂18通过连杆17与 从动摇臂16传动配合，动摇臂16通过转动轴15与压袋摇臂13传动配合，压袋摇臂13的 末端固定连接有一个压袋块3，压袋块3朝向堆栈槽5端设有U形槽，U形槽沿防弹挡板工 作运动方向延伸；双面凸轮22的另一侧的轮槽内同样配合装配有一个螺栓轴承27，螺栓轴 承27远离双面凸轮端与第二内摇臂26固定连接，第二内摇臂26通过转轴24与第二外摇 臂25传动配合，第二外摇臂25的末端固定连接有一个防弹挡板4。本实用新型的计数堆栈输出单元使用时，将该计数堆栈输出单元与配套使用的滤 袋包装机对应装配在一起，确保堆栈入口 I与滤袋包装机的滤袋包出口相对应，这样可以 保证成型好的滤袋包2被传送到堆栈入口？处，此时双面凸轮22驱动压袋块3向下把成型 好的茶袋2推入堆栈槽5内，同时托袋板6托住堆栈好的茶袋组2的底部，在第二伺服电机 34控制下一起向下移动一个成型好的滤袋包2的高度，然后防弹挡板4在双面凸轮22的驱 动下通过连杆机构，插入压袋块3的U型槽内，防止茶袋2回弹，然后压袋块3返回，进入到 下一个推袋周期。当堆栈槽5内的茶袋2达到程序设定袋数(如8 35)后，托袋板6在第二伺服 电机34控制下降一个指定高度，停到位置II处，避让开间歇旋转堆栈机构a的旋转路径。然后间歇旋转堆栈机构a由第一伺服电机43驱动沿滑动导槽7旋转90°到达水平推出工 位？处。此时气动输出机构b开始工作，无杆气缸8带动推袋叉板9推动分组计数好的茶 袋2沿输出槽板49向前运动，推到装盒工位IV处，然后推袋叉板9返回到位置III处。此 时可以由人工或配套机构把茶袋2推入纸盒11中内，完成茶袋输出要求。当需要包装的茶袋2数量变化时，只需更改相应的控制系统的参数，则可方便的 改变间歇旋转堆栈机构a的转动周期，同时相应调节辅助托袋机构d和气动输出机构b的 系统参数使其与间歇旋转堆栈机构a的转动周期相对应。另外，整个计数堆栈输出单元采用伺服系统和气动系统相结合的传动方式，这样 便于通过配套设备控制中心的程序设定，进行整套机构动作协调和快速更改变换。同时，此 种输出机构具有茶袋2废袋补偿功能，精确保证装盒数量要求。当配套设备工作时，有废茶 袋被剔出后，控制中心通过程序通知第二伺服电机34和第一伺服电机43以及无杆气缸8 停止计数相应袋数，待工位I处有茶袋2 送到后，第一伺服电机43、第二伺服电机34和无杆 气缸8再继续分组计数堆栈和输出。
权利要求一种计数堆栈输出单元，其特征在于包括转动装配于基体上的驱动轴，驱动轴的一端止旋装配有间歇旋转堆栈机构，另一端传动连接有第一控制用电机，所述间歇旋转堆栈机构包括至少三个沿驱动轴周向均匀设置的堆栈槽，所述堆栈槽远离驱动轴的末端设置有堆栈入口，堆栈槽中设置有沿驱动轴轴向延伸贯通堆栈槽前后的茶袋推出通道，堆栈槽内沿驱动轴径向滑动紧配合设置有定位托块；位于驱动轴上方且处于竖直方向的各堆栈槽停靠的位置为堆栈工位，各堆栈槽位于堆栈工位的下一停靠位置为茶袋推出工位，处于堆栈工位的堆栈槽的堆栈入口处设置有用于将茶袋压入堆栈槽的压袋块和防止茶袋弹出堆栈槽的防弹挡板，压袋块与防弹挡板交替压扶茶袋，处于堆栈工位的堆栈槽内设置有由第二控制用电机控制沿直线间歇往返运动的托袋板，该托袋板与定位托块顶推配合，茶袋推出工位处设置有用于将堆栈槽内的茶袋推出的气动输出机构。
2.根据权利要求1所述的计数堆栈输出单元，其特征在于所述堆栈工位与茶袋推出 工位之间设置有与驱动轴共轴的弧形滑道导槽，该滑动导槽与堆栈槽的末端对应配合来防 止茶袋从堆栈槽内脱出；所述滑动导槽远离基体的端面上固设有防止茶袋从堆栈槽前侧脱 出的限位板。
3.根据权利要求2所述的计数堆栈输出单元，其特征在于所述堆栈槽悬伸的末端设 置有凸条，滑动导槽上设置有用于与所述凸条对应互补配合的凹槽。
4.根据权利要求1或2或3所述的计数堆栈输出单元，其特征在于所述气动输出机 构包括安装板，安装板上设有气缸和茶袋运动导槽，茶袋运动导槽与处于茶袋推出工位的 堆栈槽中的茶袋推出通道相对应，所述气缸上传动连接有推袋装置，推袋装置用于沿茶袋 运动导槽往返运动。
5.根据权利要求4所述的计数堆栈输出单元，其特征在于所述堆栈槽由两平行设置 的堆栈槽板构成，该堆栈槽板上均设置有沿径向延伸的长槽，所述定位托块通过螺钉滑动 装配于两堆栈槽板之间。
6.根据权利要求5所述的计数堆栈输出单元，其特征在于所述压袋块通过摇臂连杆 机构与一双面凸轮驱动连接，所述防弹压板通过防弹连杆机构与所述双面凸轮驱动连接。
7.根据权利要求6所述的计数堆栈输出单元，其特征在于所述第二控制用电机通过 同步带、齿轮齿条或丝杠丝母机构来控制托袋板的间歇往返运动。
8.根据权利要求1所述的计数堆栈输出单元，其特征在于所述第一控制用电机和第 二控制用电机均为伺服电机。
专利摘要本实用新型涉及一种计数堆栈输出单元，包括转动装配于基体上的驱动轴，驱动轴的一端装配有间歇旋转堆栈机构，另一端连接有第一控制用电机，间歇旋转堆栈机构包括至少三个沿驱动轴周向均匀设置的堆栈槽，堆栈槽的末端设有堆栈入口，堆栈槽中设有沿驱动轴轴向延伸的茶袋推出通道，堆栈槽内滑动紧配合设置有定位托块；堆栈槽处于竖直方向的位置为堆栈工位，堆栈槽下一停靠位置为茶袋推出工位，处于堆栈工位的堆栈槽的堆栈入口处设置有压袋时插套配合的压袋块和防弹挡板，处于堆栈工位的堆栈槽内设置有由第二控制用电机驱动的托袋板，茶袋推出工位处设置有用于将堆栈槽内的茶袋推出的气动输出机构。
文档编号B65B35/40GK201597780SQ200920316558
公开日2010年10月6日 申请日期2009年12月4日 优先权日2009年12月4日
发明者唐学雷, 陈智勇, 韩东阳 申请人:凯迈(洛阳)机电有限公司