专利名称：用于填充可折叠型的容器的系统和方法
技术领域：
本发明涉及一种用于用粉末或液体形式的产品填充可折叠型的包装物的系统和 方法，更具体地，涉及这样一种系统和对应的方法，该系统包括可折叠型的包装物。该系统 包括装置，该装置包括具有端部的填充管，所述端部由刚性材料制成，且该端部能插入所 述包装物的填充通道中以将所述产品传送到所述腔，所述填充通道具有内周长；和夹持元 件，其被设计为当所述端部被插入所述填充通道时夹紧所述端部和所述填充通道，以在所 述端部和所述填充通道之间形成密封。
背景技术：
目前可获得待被液体或粉末形式的产品填充的许多不同类型的包装物。一种类型的包装物是可折叠的且包括两个侧壁和一个底壁，所述壁沿连接部分互 相连接以形成腔，该腔的容积取决于柔性壁的相对位置。在被填充之前，这种类型的包装物可处于平坦和密封状态。这使得在制造时对包 装物的腔杀菌且在保持无菌状态下将该包装物分配到填充工厂(例如牛奶厂)成为可能。 上述类型的包装物由W02005/030597已知。WO 2007/091943描述了一种用于填充上述类型的包装物的装置。所述装置包括具 有端部的填充管和夹持元件。由刚性材料制成的填充管可被插入包装物的填充通道，以将 产品经由所述填充管传送到包装物的腔。夹持元件被设计为当所述端部被插入所述填充通 道时夹紧所述端部和所述填充通道，以在所述端部和所述填充通道之间形成密封。在上述填充机中，端部具有周界表面，该周界表面原则上由背离彼此朝向的两个 凸出的曲形中心部分形成，该周界表面可被比作船形。如果填充通道的两个相对侧边被给 定为最小地封闭在一起，则该形状对于形成尽可能大的填充区域是最佳的。所述侧边最少 地封闭在一起允许在填充操作期间控制包装物。为了允许将填充管的端部可靠且可重复地插入待被填充的包装物的填充通道，在 填充管的端部与包装物的填充通道之间提供有预定最小间隙。在一些应用中，该预定最小 间隙需要非常大，这可能是当包装物以高速和/或沿非线性运动路径被移动到填充管的情 况。为了形成这种较大的间隙，填充管的尺寸可被减小，这造成通过填充管的流量减小，从 而相应地造成对包装物的填充较慢。上述用于填充可折叠型的包装物的装置还可在填充操作期间由于当夹持元件夹 紧填充通道和已被插入该填充通道的填充管的端部时形成的折痕而造成泄漏的风险。因此，存在对这样一种填充装置的需求，即使当填充通道与填充管的插入的端部 之间需要较大的间隙时，该填充装置仍然允许有效且合理地填充可折叠型的包装物，且该 填充装置消除或在任何情况下减小泄漏的风险。
发明内容
鉴于上述内容，本发明的目的在于得到一种系统和方法，其允许有效且合理地填充可折叠型的包装物。目的还在于得到一种系统和方法，即使当包装物的填充通道与填充管的端部之间 存在较大的间隙时，其仍然允许有效地填充可折叠型的包装物。进一步的目的在于得到一种用于填充可折叠型的包装物的系统和方法，其中由于 折痕的形成而造成泄漏的风险被消除。为了实现这些目的中的至少一个以及其他根据以下说明将变得明显的目的，本发 明提供一种根据权利要求1的用于填充可折叠型的包装物的系统，以及一种根据权利要求 12的对应的方法。所述系统的各实施例在从属于权利要求1的权利要求2-11中提出，所述 方法的各实施例在从属于权利要求12的权利要求13-15中提出。更具体而言，根据本发明，一种系统被提供用于用粉末或液体形式的产品填充可 折叠型的包装物。该系统包括具有由柔性壁限定的腔的包装物，以及用粉末或液体形式的 产品填充所述包装物的装置。而且，该装置包括具有端部的填充管，所述端部由刚性材 料制成且具有外周长，且该端部能插入所述包装物的填充通道中以将所述产品传送到所述 腔，所述填充通道具有内周长；和夹持元件，其被设计为当所述端部被插入所述填充通道时 夹紧所述端部和所述填充通道，以在所述端部和所述填充通道之间形成密封。该系统的特 征在于，所述填充通道的所述内周长和所述端部的所述外周长之间的差小于或等于所述包 装物的壁的壁厚的四倍，使得所述填充通道在通过所述夹持元件被夹紧时形成折痕的能力 被消除。因而一种允许有效且合理地填充包装物的系统被提供。根据本发明的该系统消除 由于当所述夹持元件夹紧所述填充通道和插入该填充通道的所述填充管的所述端部时形 成的折痕而造成泄漏的风险。由于所述填充管的所述端部由刚性材料制成，当所述夹持元 件夹紧所述端部和所述填充通道时，在所述填充通道和所述端部之间获得密封。由于所述 填充通道的周长相对于所述端部的外周长被设置为使得所述填充通道在通过所述夹持元 件被夹紧时形成折痕的能力被消除，因此该密封是可靠的。更具体而言，该系统被设计为所 述填充通道的所述内周长和所述端部的所述外周长之间的差小于或等于所述包装物的壁 的壁厚的四倍。已经发现，如果所述差为所述壁厚的四倍或小于四倍，则限定所述填充通道 的侧壁中的多余材料不足以在被所述夹持元夹紧期间允许折痕形成。因而，根据本发明的系统确保可折叠型的包装物可在短时间内被填充，而没有产 品由于在填充通道中形成折痕而从所述包装物漏出的风险。所述端部可具有大致正方形横截面，该大致正方形横截面具有圆形的第一对沿对 角相对的角，并具有会聚成凹形的第二对沿对角相对的角。所述端部的该构造与通过将限 定所述填充通道的侧壁的那些部分相当大地分离而使该填充通道较大地打开一同使形成 较大填充区域成为可能，而同时在所述填充管的所述端部与所述填充通道之间可获得较大 间隙。因此，所述填充管的所述端部的该形状允许有效且快速地填充可折叠型的包装物，即 使当所述端部与所述填充通道之间需要较大间隙时亦是如此。所述填充通道可具有范围为40至120mm的内周长。所述端部的所述外周长可大于所述包装物的所述填充通道的所述内周长。在插入 的端部具有比所述包装物的所述填充通道的所述内周长大的外周长的情况下，当所述夹持 元件夹紧所述端部并围绕所述填充通道时，在包装物的限定所述填充通道的侧壁中形成拉伸应力。所述端部的所述外周长可超过所述包装物的所述填充通道的所述内周长0. 1至 2mm ο而且，在包括被设置为彼此成直角的第一轴和第二轴的平面中，所述端部可具有 沿所述第二轴延伸的宽度，且所述填充通道在同一平面中可具有沿所述第二轴延伸的长 度，所述长度与所述宽度之间的差可超过2mm。这样，可以确保所述填充管的端部在高可靠 程度下且同时以高速和/或沿非线性运动路径被插入所述包装物的所述填充通道。所述夹持元件可具有夹紧表面，所述夹紧表面具有与所述端部的外周界表面匹配 的形状。所述夹持元件还可包括被设计为夹紧所述填充管的所述端部的一对卡爪。所述卡 爪限定所述夹紧表面。所述一对卡爪可具有分划平面，所述分划平面在包装物的填充期间与所述包装物 的一对相对侧壁平行。在填充之前的包装物的未填充状态，所述包装物是扁平的，具有平行 的相对侧壁。在填充时，所述一对卡爪的分划平面因而在该状态下与所述侧壁平行。将意 识到，当填充操作已经开始且包装物正被产品填充时，所述侧壁将彼此分离且将不再彼此 平行或与所述分划平面平行。根据一个实施例，所述端部可具有大致正方形横截面，该大致正方形横截面具有 圆形的第一对沿对角相对的角，并具有会聚成凹形的第二对沿对角相对的角，所述夹持元 件可包括被设计为夹紧所述填充管的所述端部的一对卡爪，并且所述一对卡爪可具有与所 述第二对沿对角相对的角的假想连接平面平行的分划平面。这样，可以形成夹持元件，其在 被激活时在所述填充通道与所述填充管的端部之间形成非常高可靠性程度的密封。所述夹持元件可包括被设计为夹紧所述填充通道和所述端部的弹性夹紧表面。这 样，密封元件可被制成为轻柔地夹紧在所述端部和所述填充通道周围，同时提供可靠的密 封。根据一个实施例，所述填充管可为固定的。而且，根据本发明，提供一种用于用粉末或液体形式的产品填充可折叠型的包装 物的方法，所述包装物具有由柔性壁限定的腔，在该方法中，具有由刚性材料制成且具有外 周长的端部的填充管刚性材料被引入具有内周长的填充通道中，所述端部和所述填充通道 通过夹持元件被夹紧，以在所述端部和所述填充通道之间形成密封，并且，所述填充通道的 所述内周长和所述端部的所述外周长之间的差被制成为小于或等于所述包装物的壁的壁 厚的四倍，使得所述填充通道在通过所述夹持元件被夹紧时形成折痕的能力被消除。这样，提供一种改进的用于用粉末或液体形成的产品填充可折叠型的包装物的方 法。通过遵循根据本发明的方法，在所述端部与所述填充通道之间获得可靠的密封。 这是由于填充通道的周长相对于所述端部的外周长被设置为使得填充通道在通过所述夹 持元件被夹紧时形成折叠的能力被消除。更具体而言，所述填充通道的所述内周长和所述 端部的所述外周长之间的差被制成为小于或等于所述包装物的壁的壁厚的四倍。已经发 现，如果所述差被制成为壁厚的四倍或小于四倍，则限定所述填充通道的侧壁中的多余材 料不足以允许折叠在被所述夹持元件夹紧期间形成。因而根据本发明的方法确保当夹持元
6件夹紧所述端部和所述填充通道时在所述填充管的所述端部与所述包装物的所述填充通 道之间获得可靠的密封。而且，根据本发明的方法允许快速填充，而没有产品在填充操作期 间从包装物漏出的风险。而且，所述填充管的所述端部可以高速和/或沿非线性运动路径 被插入所述包装物的所述填充通道。根据一个实施例，根据本发明的方法可包括经由插入所述填充通道的所述端部将 产品传送到所述包装物的腔。该传送可例如通过打开可位于所述端部的出口中的填充阀来 完成。当然，所述填充阀也可被设置在填充管中的另一位置或设置在连接到填充管的产品 线路中。这样，产品通过所述填充管流出并向前流入所述包装物的腔中。在填充操作期间， 所述包装物的腔响应流入的产品而膨胀，如同正在膨胀的气球那样。根据本发明的方法也可包括使用输送单元将所述包装物移动到设置所述填充管 的位置。根据本发明的方法的进一步的实施例，所述填充管可在所述位置固定。所述包装 物可沿弯曲的输送路径被移动到所述位置。
以下将通过示例并参照附图描述本发明的各实施例。图1为根据本发明的用于填充可折叠型的包装物的系统的一实施例的示意性透 视图。图2为沿填充管的纵向方向观看的根据本发明的系统的示意性横截面图，该横截 面穿过端部截取。图3为例示出图1的用于填充可折叠型的包装物的系统在使用期间的示意性透视 图。图4示出当填充管的端部已被插入包装物的填充通道但在夹持元件已被激活以 夹紧端部和所述填充通道之前的穿过填充管截取的示意性横截面图。
具体实施例方式现在参照的图1示出根据本发明的用于填充可折叠型的包装物2的系统的一实施 例。根据本发明的系统除了所述包装物2以外还包括用于填充包装物2的装置1。该类型的包装物2如图所示具有两个相对侧壁和一个底壁(未示出)。所述壁沿连 接部分互相连接并限定腔，该腔的容积取决于壁的相互位置。包装物2的填充通道3 (该填 充通道3可由所述侧壁限定)将腔与环境连通。填充通道3具有内周长Cl，其可在40-120mm 范围内。当包装物处于未填充状态时填充通道3可被密封，且通道3在填充之前打开。其可 通过切割、剪切等打开。因而能够以简单的方式确保包装物2在生产时被提供有无菌腔，然 后可仍然以无菌状态被分配到预期的地点(例如牛奶厂)以在根据本发明的系统中使用。装置1包括作为主要部件的填充管4和夹持元件5。装置1的其他细节出于清楚 的原因而被省略。填充管4被连接到待被传送到包装物2中的产品的源(未示出)，且终止于端部6 中。端部6具有出口开口 7。端部6具有外周长C2。填充管4的端部6由刚性材料制成， 例如由不锈钢制成。
在所示实施例中，夹持元件5包括被设计为夹紧填充管4的端部6的一对卡爪8。 卡爪8因而可朝向和背离彼此移动，且在未填充状态下平坦的包装物2被定位为使得其相 对侧壁平行于一对卡爪8的分划平面。每个卡爪8具有弹性夹紧表面9。将意识到，在填充 期间和填充之后，所述侧壁不再保持相互平行的位置，因而不再平行于一对卡爪8的所述 分划平面。现在参照的图2示出沿填充管4的纵向方向观察的根据图1所示的本发明的系统 的示意性横截面，该横截面穿过端部6截取。由该图明显可见，填充管4的端部6具有大致 正方形横截面，在该大致正方形横截面中，沿对角相对的角中的两个为圆形，另外两个沿对 角相对的角会聚成凹形。所述端部也可被称为包括两个相对的辅助表面10，各个辅助表面 10的中心部分11由两个相对的圆形角之一和邻接该圆形角的线性段组成。在各个中心部 分11的每一侧上设置有凹形弯曲的侧部12。两个相对的辅助表面10与背离彼此朝向的圆 形的中心部分11 一同设置，且中心部分11的每一侧上的辅助表面10的侧部12以会聚方 式彼此邻接，因而形成凹形会聚的沿对角相对的角。填充通道3的内周长Cl相对于端部6的外周长C2被设置为使得填充通道3在通 过夹持元件5被夹紧时形成折痕的能力被消除。该条件在填充通道3的周长Cl与端部6 的外周长C2之间的差小于或等于包装物2的壁厚的四倍时满足。典型的壁厚为150 μ m。以上条件特别在填充管4的端部6的外周长C2大于包装物2的填充通道3的内 周长Cl时满足。更具体而言，所述外周长C2可超过所述内周长Cl 0. lmm-2mm。在所示实施例中，每个卡爪8的夹紧表面9具有与端部6的周界的辅助表面10匹 配的形状。每个夹紧表面9因而具有与相应辅助表面10的圆形的中心部分11匹配的圆形 的中心部分13。每个夹紧表面9还具有两个相对且圆形的边缘部分14。这些圆形的边缘 部分14与每个辅助表面10的凹形侧部12的形状匹配。然而，将意识到，夹紧表面9不必要与周界的辅助表面10的形状匹配。重点在于， 当夹持元件5夹紧填充通道3和插入该填充通道3的填充管4的端部6时，夹紧表面9被 放置为抵靠包装物2的填充通道3并与所述辅助表面10协作，以在周长Cl周围施加夹持 和密封压力。具体而言，折边可被设置在所述边缘部分(未示出)中，该折边在对角相对的且凹 形会聚的角周围产生增大的支承压力，这可减小泄漏的风险。如已经陈述的，可朝向和背离彼此移动的卡爪8具有平行于包装物2的相对侧壁 的分划平面。该分划平面还平行于所述端部6的所述凹形会聚的相对的角之间的假想连接 平面。每个卡爪8的每个夹紧表面9由结构15支撑。将意识到，填充管4的端部6不必一定具有上述形状的横截面。因而足以满足的是 使端部6具有一横截面，其外周长C2相对于填充通道3的内周长适于实现以上所述的差， 并由此确保填充通道3在通过夹持元件5被夹紧时形成折痕的能力被消除。还将意识到，填充管4的整个端部6不必具有这样一横截面，其外周长C2相对于 填充通道3的内周长适于使得填充通道3在通过夹持元件5被夹紧时形成折痕的能力被消 除。因而足以满足的是使端部6具有一个区域，该区域的横截面具有这种外周长C2，该区域 对应于由一对卡爪8夹紧的端部6的部分。
在包装物2被填充之前，其通过切割、剪切等被打开，由此造成包装物2的腔经由 所述填充通道3与环境形成连通。填充通道3也通过侧壁的相对部分的分离而打开，所述 部分限定打开的包装物2的所述填充通道3，由此造成填充通道3形成包装物2的腔与环境 之间的管形连接。侧壁的限定填充通道的这些部分的分离可借助于一对夹紧元件(例如吸 盘)来完成，该对夹紧元件可与包装物2的限定填充通道的侧壁的相对部分形成接合。通过确保限定填充通道的所述部分的分离足够大，可以提供所述填充通道的尺度 稳定的打开。当填充通道已被打开时，夹持元件可被设置为在打开的填充通道的两侧夹紧包装 物。这样，可以锁定处于打开和尺度稳定状态的填充通道，而夹紧元件(例如吸盘)能够与 限定填充通道的所述部分相脱离。填充通道可在包装物已被设置在填充站之前或在包装物被设置在填充站的同时 打开。填充站可具有可竖直移动的填充管，且在包装物已被设置在填充站之后，填充管 的端部下降并插入包装物的打开的填充通道。可替换地，填充站可具有固定的填充管。包装物可例如借助于用于沿弯曲的输送 路径移动包装物的输送单元(未示出)被传送到填充站，以将包装物停靠到填充站的填充 管，使得包装物的打开的填充通道接合在填充管的端部上。输送单元可被设计为沿弯曲的 (例如半圆形的)输送路径将打开的包装物2从拾起位置移动到运输位置。这样，根据上述 内容，包装物2从包装物2的填充通道3已被打开的站输送到包装物2的填充已被执行的 随后的站。当包装物2已被设置在填充站处，且填充管的端部已借助于填充管与包装物之间 的相对运动被插入包装物的填充通道时，夹持元件5被激活，使得其卡爪8夹紧端部6并由 此夹紧填充通道3，如图3所示。由于填充管4的端部6由刚性材料制成，因此当夹持元件 5夹紧端部6和填充通道3时，在所述填充通道3与端部6之间获得密封。该密封是可靠 的，这是因为填充通道3的内周长Cl相对于端部6的外周长C2被设置为使得填充通道3 在通过夹持元件5被夹紧时形成折痕的能力被消除。在特定情况下，即当填充管4的端部6 的外周长C2大于包装物2的填充通道3的内周长Cl时，拉伸应力在夹持元件5夹紧端部 6和填充通道3时在形成填充通道3的侧壁的柔性材料中产生。由于一对卡爪8的夹紧表 面9为弹性的，因而包装物2的侧壁的限定所述填充通道3的部分不会被损坏。将意识到， 卡爪8的结构15可被设计为确保当卡爪8 一同移动时，夹紧表面9沿卡爪8 一同移动的方 向产生夹持压力。这可例如通过使夹紧表面9从所述结构15 (未示出)向外稍微伸出而实 现。由于填充通道3的内周长Cl相对于端部6的外周长C2被设置为使得填充通道3 在通过夹持元件5被夹紧时形成折痕的能力被消除，因此当夹持元件夹紧填充通道3和填 充管4的端部6时，在包装物2的侧壁的限定所述填充通道3的部分中，折痕的形成被抑制。 由于折痕的形成被抑制，因此因折痕的形成而引起泄漏的风险也被减小。当夹持元件5已被激活，使得其卡爪8夹紧填充通道3和填充管4的端部6时，包 装物2以适当的方式被产品填充。这可例如通过打开填充阀(未示出)来完成，填充阀可 位于端部6的出口 7中。当然，填充阀也可被设置在填充管4中的另一位置或连接到填充
9管4的产品线路中。端部6可具有渐缩形状，以使其更易于插入包装物2的填充通道3。通过打开所述填充阀，产品通过填充管4流出并向前流入包装物2的腔中。在填 充操作期间，包装物2的腔将响应流入其的产品而膨胀，如同正在膨胀的气球那样。密封通 过夹紧填充通道3和填充管4的端部6的夹持元件5形成。图4示出当填充管4的端部6已被插入包装物2的填充通道3但在夹持元件5已 被激活以夹紧端部6和所述填充通道3之前的穿过填充管4截取的示意性横截面图。如上所述，填充管4的端部6可具有基本上正方形形状的横截面，但在该横截面 中，两个相对的角为圆形，另外两个相对的角会聚成凹形。如上所述，填充通道3的内周长 Cl相对于端部6的外周长C2被设置为使得填充通道3在通过夹持元件5被夹紧时形成折 痕的能力被消除。该条件在填充通道3的周长Cl与端部6的外周长C2之间的差小于或等 于包装物2的壁厚的四倍时满足。以上条件特别在填充管4的端部6的外周长C2大于包装物2的填充通道3的内 周长Cl时满足。更具体而言，端部6的外周长C2可超过所述内周长Cl 0. lmm-2mm。由于 填充通道3的内周长Cl相对于端部6的外周长C2被设置为使得填充通道3在通过夹持元 件5被夹紧时形成折痕的能力被消除，并且由于填充管4的端部6由刚性材料制成，因此当 夹持元件夹紧填充通道3和填充管4的端部6时，在包装物2的侧壁的限定所述填充通道3 的部分中，折痕的形成被抑制。这意味着，当夹持元件5夹紧端部6和填充通道3时，在所 述填充通道3与端部6之间获得非常好的的密封。在包装物沿弯曲路径移动到填充站处的固定的填充管，以通过将端部插入填充通 道而将包装物停靠到填充管的情况下，在填充管的端部与包装物的填充通道之间要求最小 的间隙。这需要确保所述端部可靠且可重复地插入所述填充通道。这可以如下方式例示。 端部6在包括彼此设置成直角的第一轴Y和第二轴X的平面中具有沿所述第二轴X延伸的 宽度Bi，填充通道3在同一平面中具有沿第二轴X延伸的长度Li，所述长度Ll和所述宽度 Bl之间的差超过2mm。将意识到，本发明不限于所示的实施例。为了在移除填充管4的端部6时防止产品沉积在填充通道3的壁上，填充管4的 端部6的尺寸也可被设计为相对于填充通道3使得端部6可在不与所述填充通道3的壁接 触的情况下被移除。为了防止产品沉积在填充管4的壁的内部的在侧部12的两个相对且凹形会聚的 角处，在这两个相对且凹形会聚的角处的填充管的内壁也可具有凹圆形的形状，也如附图 所示。为了使产品在填充通道的壁上的掉落和沉积最小化，所述端部元件可具有液体排 斥表面。因此，可以进行许多修改和变形，为此原因，本发明仅仅由所附权利要求限定。
权利要求
1.一种用于用粉末或液体形式的产品填充可折叠型的包装物O)的系统，所述系统包括可折叠型的包装物O)，其具有由柔性壁限定的腔，和 用于用粉末或液体形式的产品填充所述包装物O)的装置(1)，该装置包括 具有端部(6)的填充管G)，所述端部(6)由刚性材料制成且具有外周长(C2)，并且该 端部(6)能插入所述包装物O)的填充通道(3)中以将所述产品传送到所述腔，所述填充 通道(3)具有内周长(Cl)，和夹持元件(5)，其被设计为当所述端部(6)被插入所述填充通道(3)时夹紧所述端部 (6)和所述填充通道(3)，以在所述端部(6)和所述填充通道C3)之间形成密封， 其特征在于所述填充通道(3)的所述内周长(Cl)和所述端部(6)的所述外周长(以)之间的差小 于或等于所述包装物的壁的壁厚的四倍，使得所述填充通道C3)在通过所述夹持元件(5) 被夹紧时形成折痕的能力被消除。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述端部(6)具有大致正方形横截面，该大致正 方形横截面具有圆形的第一对沿对角相对的角，并具有会聚成凹形的第二对沿对角相对的
3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述填充通道(3)具有范围为40至120mm 的内周长(Cl)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述端部(6)的所述外周长(C2)大 于所述包装物O)的所述填充通道(3)的所述内周长(Cl)。
5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述端部(6)的所述外周长(以)超过所述包装 物⑵的所述填充通道⑶的所述内周长(Cl)O. 1至2mm。
6.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述端部(6)在包括彼此设置成直 角的第一轴(Y)和第二轴(X)的平面中具有沿所述第二轴(X)延伸的宽度(Bi)，所述填充 通道C3)在同一平面中具有沿所述第二轴(X)延伸的长度(Li)，所述长度(Li)和所述宽度 (Bi)之间的差超过2mm。
7.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述夹持元件( 具有夹紧表面 (9)，该夹紧表面(9)具有与所述端部(6)的外周界表面匹配的形状。
8.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述夹持元件( 包括被设计为夹 紧所述填充管的所述端部(6)的一对卡爪(8)。
9.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述端部(6)具有正方形横截面，该正方形横截面具有圆形的第一对沿对角相对的 角，并具有会聚成凹形的第二对沿对角相对的角，所述夹持元件( 包括被设计为夹紧所述填充管(4)的所述端部(6)的一对卡爪(8)，并且所述一对卡爪(8)具有与所述第二对沿对角相对的角的假想连接平面平行的分划平
10.根据权利要求8或9所述的系统，其中，所述卡爪(8)具有弹性夹紧表面(9)。
11.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述填充管(4)为固定的。
12.一种用于用粉末或液体形式的产品填充可折叠型的包装物O)的方法，所述包装 物( 具有由柔性壁限定的腔，在该方法中，具有由刚性材料制成且具有外周长(以)的端部(6)的填充管(4)刚性材料被插入所 述包装物⑵的具有内周长(Cl)的填充通道(3)中，和所述端部(6)和所述填充通道( 通过夹持元件( 被夹紧，以在所述端部(6)和所 述填充通道( 之间形成密封，并且，所述填充通道⑶的所述内周长(Cl)和所述端部(6)的所述外周长(C2)之间 的差被制成为小于或等于所述包装物的壁的壁厚的四倍，使得所述填充通道C3)在通过所 述夹持元件( 被夹紧时形成折痕的能力被消除。
13.根据权利要求12所述的方法，进一步包括经由插入所述填充通道(3)的所述端部 (6)将产品传送到所述包装物(3)的所述腔。
14.根据权利要求12或13所述的方法，进一步包括使用输送单元将所述包装物移动到 设置所述填充管的位置。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述填充管(4)在所述位置固定。
全文摘要
一种用于用粉末或液体形式的产品填充可折叠型的包装物(2)的系统。该系统包括具有由柔性壁限定的腔的包装物(2)，以及用于用粉末或液体形式的产品填充可折叠型的包装物(2)的装置(1)。而且，所述装置包括具有端部(6)的填充管(4)，所述端部(6)由刚性材料制成且具有外周长(C2)，且该端部(6)能插入所述包装物(2)的填充通道(3)中以将所述产品传送到所述腔，所述填充通道(3)具有内周长(C1)；和夹持元件(5)，其被设计为当所述端部(6)被插入所述填充通道(3)时夹紧所述端部(6)和所述填充通道(3)，以在所述端部(6)和所述填充通道(3)之间形成密封。该系统的特征在于，所述填充通道(3)的所述内周长(C1)和所述端部(6)的所述外周长(C2)之间的差小于或等于所述包装物的壁的壁厚的四倍，使得所述填充通道(3)在通过所述夹持元件(5)被夹紧时形成折痕的能力被消除。
文档编号B65B39/08GK102066202SQ200980122361
公开日2011年5月18日 申请日期2009年6月30日 优先权日2008年7月2日
发明者佩·古斯塔夫松 申请人:爱克林研发股份公司