专利名称：用于切断包围坯料堆的封条的方法和设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种根据权利要求1前序部分所述的用于切断包围坯料堆的封条 (Banderole)的方法，其中，优选在封条站的区域中通过切割工具特别是刀具将封条切断， 并且随后从坯料堆上除去封条。此外，本发明还涉及一种根据权利要求11前序部分所述的 特别是用于实施前述方法的相应设备。
背景技术：
由(薄的)卡纸制造包装件、特别是生产香烟的翻盖盒(铰链盖包装件)所用的 坯料通常是在卡纸包装材料厂中预先制造并且作为坯料堆供货的。为了保证坯料堆的成形 形状，常常为坯料堆配设包围着它的由纸、薄膜或类似物制成的带状的封条。在包装设备的 区域内，随后必须切断和除去该封条，从而能将无封条的坯料堆转送给包装设备，特别是其 坯料库，以便进行后续的加工处理。开头所述类型的方法和设备例如由本申请人所在公司的EP 0 706946B1是已知 的，并且在实践当中原则上业已得到验证。
发明内容
由此出发，本发明的目的在于，进一步改进开头所述类型的方法和设备，特别考虑 使封条的打开对于坯料(更加)轻柔无损。用于实现上述目的的方法具备权利要求1的措施。据此规定对坯料堆进行压缩(压合)，使得封条至少局部地与坯料堆间隔开来， 此后通过切割工具将封条在间隔开的区域中切断。这样，与EP 0 706 946B1不同，并非为 了使料堆中的各坯料张开、以至于能将刀具插入坯料堆中和切开封条(第4栏，第22至42 行)而压缩/挤压坯料堆，而是将坯料堆总体上予以压缩/，使得封条暴露出来并且能够从 坯料堆的侧向将其切开。通过这种方式，可以避免在切断封条时坯料由于与切割工具接触 而可能造成的损坏。在根据本发明方法的一种优选的设计中，规定封条至少在坯料堆压缩期间被局 部地保持或贴合在坯料堆的至少一个侧面上，使得封条由于坯料堆的压缩而在未被保持的 区域中或者在不贴靠坯料堆的所述至少一个侧面的区域中与坯料堆间隔开来，并且在该位 置借助于切割工具切断封条。而“保持”的概念则应理解为，通过坯料堆的压合以及随此产 生的压缩在该区域中不会改变或者不会显著改变封条的位置。这便导致封条在其余区域中 出现间隔。这一点优选可以如此实现，S卩，坯料堆在压缩期间部分地在一个侧面的区域中贴 靠在一定位壁上，其中，定位壁具有比坯料堆的对应侧面更小的尺寸，特别是更小的高度， 使得封条通过压缩坯料堆在坯料堆的侧面的不贴靠定位壁的区域中与坯料堆间隔开来，并 且在该位置借助于切割工具切断封条。通过这种方式，可以有目的性地引导间隔开的区域 的位置，从而使刀具总是能够在预先设定的、恒定不变的切割平面中运动。
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根据一种优选的发展设计，定位壁优选在压缩坯料堆时通过冲板被置入相对于坯 料的一个侧面、特别是顶面而言的正确的相对位置中，即，使得定位壁不遮盖坯料堆的侧壁 的一个优选基本上大小固定不变的分段，而与当时坯料堆的相应尺寸、特别是高度无关。通 过这种方式，可以使封条在适当的位置与坯料堆间隔开来，而与坯料堆的高度无关，以便总 是确保切断的有序实施。在坯料堆上作用的压力优选如此施加，S卩，坯料堆在封条站中被支撑于一底座、特 别是平台上，并且封条通过施加压力、特别是借助于冲板往坯料堆的一个侧面上、特别是底 面和/或顶面上施加压力而与坯料堆间隔开来。需要强调的是，优选对整个坯料堆进行压 缩，例如通过在竖直方向上压缩(压合)。向坯料堆施加压力的方向可以一方面取决于坯料具有怎样的尺寸，以及另一方面 取决于坯料堆是竖立的还是平躺的。在优选的实施例中，坯料堆是保持竖立的并且各坯料 在坯料堆内部平整(水平定向)相叠地水平设置，从而使压力横向于坯料的顶面或底面定 向。相应地，在平躺的坯料堆的情况下(此时各坯料并排地竖立设置)，压力可以从侧向施 加到坯料堆上，亦即也是横向于坯料的竖直定向的大面积的顶面或底面。此外，可以考虑基本上平行于坯料的顶面或底面施加压力。这样便导致坯料以拱 曲的方式变形，由此在坯料堆的一端使封条与坯料堆间隔开来并且可以切断封条。还可以 考虑，例如在根据具体实施例为竖立的坯料堆的情况下，往坯料上施加侧向压力，使得坯料 大致在纵向中部位置向上拱起，从而可以在坯料堆的底面区域中实施切断。优选地，在与坯料堆间隔开的区域中相对于坯料堆或者说坯料堆的外形轮廓有 (侧向)间隔地实施封条的切断，使得切割工具不刺入坯料堆中，通过这种方式，可以防止 坯料由切割工具而造成损坏。从坯料堆上除去被切断的封条，优选是如此实现的，S卩，首先将封条在坯料堆的一 个侧面、特别是顶面区域中的横向连接部特别是通过提升优选借助于抽吸机构从坯料堆上 拉脱，然后将坯料堆从封条站中输出，同时将封条特别是通过牵引机构从坯料堆上拉脱。本发明方法的其他有利设计在从属权利要求以及说明书其余部分中给出。用于实现开头所述目的的设备具备权利要求11的特征。据此规定特别是借助于一冲板能够将坯料堆压缩(压合)，以便将封条与坯料堆 至少局部地间隔开来，使得封条能够在间隔开的区域中借助于切割工具被切断。由此获得 了开头所述的优点。关于定位壁的调整的优选的发展设计由从属权利要求给出。此外特别之处可以在于，刀具在倾斜于坯料堆和封条的侧面布置的平面中定向， 并且，刀具的刀刃与坯料堆相背地设置，使得在切断封条时能够将一种远离坯料堆指向的 牵引力施加到封条上。通过这种方式，封条在实施切断时被拉紧地保持。本发明设备的其他有利设计在从属权利要求以及说明书其余部分中给出。
下面参照
本发明的一种优选实施例。附图中示出图1用于除去封条的设备的侧视图；图2根据图1的设备，在切断封条之时；
图3根据图1的设备，在拉脱封条之时；图4根据图1的设备，在移开坯料堆之时；图 5以及图6图2中沿箭头V方向的在分离封条期间在不同时间点上设备的侧视图。
具体实施例方式在附图的实施例中示出了针对制烟工业所用坯料的坯料堆10的操作。在此涉及 的是具备对于翻盖盒(铰链盖包装件)的生产所特有的外形轮廓的纵长延伸的坯料。坯料 由薄的卡纸构成。坯料平整地相叠设置在坯料堆10内部，其中，各坯料的侧边缘如此地加 以对齐，使得坯料堆10具有直线延伸的侧边缘。每个坯料堆10都是由一带状的封条11所包围。该封条被设计成非永久性的矩形 软管件，具有相对面对的竖直的侧边12、13以及上方与下方的横向连接部14、15。封条11 由非永久性的材料带构成，在侧边13的区域中具有粘接的重叠部分。封条11优选由纸构 成，但也可以由薄膜或其他合适的材料构成。配有这种封条11的坯料堆10例如在托板(未示出)上进行供应。一种合适的升 降输送装置(例如具有升降头的机械手)将坯料堆10逐个地放置或者成组地在形成顺序 序列的情况下放置在输送机上。该输送机可以设计成根据EP 0706946B1的带式输送机。输 送机可以将坯料堆10依次地送往封条站19。在封条站的区域中，将封条11切断并除去。 由封条11释放的坯料堆10此后便被转交给一输出装置，它将坯料堆10送去进行后续加工 处理。封条站19例如可以是用于生产香烟翻盖盒的包装设备的一部分。输送机和封条站 19可以如同在EP 0706946B1中的情况那样定位在包装设备的背面区域内。在封条站19中，将坯料堆10通过输送机输送到一底座上，即输送到平台21上。在 切断封条11期间坯料堆10被支撑于该平台上。在平台21或坯料堆10上方定位了一个可向上和向下运动的切割装置22。该切割 装置配备有刀具23作为切割工具，用于切断封条11。刀片状的刀具23为此在水平平面中 相对于坯料堆10或者说相对于封条11运动(图5和6)。为此目的，刀具23被安置在一个可往复运动的刀架M上，该刀架如同滑座那样可 以在切割装置22的导轨25上移动。纵长延伸的刀具23或其刀刃沈倾斜地远离坯料堆10 定向，从而在实施切断时封条11自动地保持拉紧。为了实施切断，要将刀架M沿导轨25移动。在此，刀具23首先是在封条11区域 以外在侧向靠近坯料地引导，直至抓取到竖直的侧边12并且将其切断。该过程通过在刀具 23的刀刃沈前面设计的导销观(图5)来辅助进行。刀具23在切割运动过程中滑移，直至 坯料堆10的端部。为了实施切割过程，可以将切割装置22通过一升降缸27沉降到切割平面中。在 坯料堆10上，在切断封条11之前，从上方通过纵长延伸的带状的冲板四施加压力。该冲 板随同切割装置22从上方沉降到坯料堆10上并且通过升降缸加载。此外还从上方将一抽 吸机构30与切割装置22 —起沉降到坯料堆10上，该抽吸机构在当前情况下是设置在冲板 29底面的区域中并且用于抓取封条11的横向连接部14。
坯料堆10通过冲板四被加载压力，使得整个坯料堆10被压缩，这样便致使封条 11不再紧紧地包围坯料堆10，而是被松开。然后这就导致了特别是环状区域的形成，在该 环状区域中，封条12与坯料堆10间隔开来，亦即与坯料堆10的外形轮廓有间隔地延伸。利 用这一点，在这些区域中实施切断。此时，刀具23或刀刃沈可以在侧向靠近坯料堆10引 导，从而不会出现坯料堆10被刀具23损坏的危险。在实施切断之后，使刀具23随同刀架M返回到起始位置中并且使切割装置22移 动到根据图1的上部的起始位置中。此后再除去切断的封条11。为此，在侧边12的区域中 通过一夹持装置抓取封条11。该夹持装置在当前情况下是配设于定位壁31，该定位壁在起 始位置中同时还用来将坯料堆10准确地定位在平台21上。坯料堆10利用封条11的侧边 12贴靠在定位壁31上(图1)。但定位壁31不仅仅用来除去封条11以及定位坯料堆10，而且还对切断的实施有 辅助作用。如图1所示，定位壁31有一定距离地终止于坯料堆10的顶面下方。由于坯料 堆10以侧边12贴靠在定位壁31上，故而封条11仅可以在定位壁31上方的区域内形成环 圈，这是因为，冲板四也延伸至大约定位壁31的平面中。以这种方式，定位壁31的该设置 结构预先设定了将封条11与坯料堆10间隔开来的区域。通过这种方式，可以总是在相同 的平面中实施切断。另一个特别之处在于，定位壁31的位置可以适配于坯料堆10的高度。为此目的， 首先将定位壁31移动到根据图1的上部位置中。在该位置中，定位壁31也可以依据具体 的坯料堆10高度而高出坯料堆。然后通过切割装置22的沉降将定位壁31的位置在竖直 方向上加以匹配。为此目的设置了一个滑板33，它固定地支承在切割装置22上并且相对于 冲板四的底面突出。滑板33如此定位，即，它在切割装置22沉降时使定位壁31在竖直方 向上朝下运动。在该实施例中，这一点如此实现，即，滑板33在切割装置22沉降时朝定位 壁31的顶面挤压并且使定位壁相应地朝下运动。这样，结果便导致定位壁31的上边缘与 冲板四的底面的平面有一确定的间隔，其对应于滑板33相对于冲板四底面的突出尺寸， 而与坯料堆10的高度无关。定位壁31和冲板四的下部终端位置在当前的情况下通过坯料堆10预先设定。一 旦坯料堆无法被继续压缩，就断开升降缸并实施切断。通过这种方式，可以在该设备中处理 不同高度的坯料堆10。定位壁31此外还配有用于在切断后抓取封条11的保持机构。对此可以是多个并 排设置的抽吸机构32。该抽吸机构如此定位在定位壁31上，使得它们在上部区域内抓取被 分开的侧边12。为此目的，定位壁31可以类似于EP 0706946B1利用滑动导向装置支承在 两个相互间隔开设置的、竖直的导杆；34上。定位壁31通过一个直线缸37可以向上和向下 运动。通过使定位壁31从根据图1和2的上部位置向下运动到根据图3和4的下部位 置，封条11的由抽吸机构32保持的侧边12也一起向下运动。因为坯料堆10保持不变地 在封条11的剩余部分上支承，即在下部的横向连接部15上支承，所以侧边12首先形成环 圈(图3)。现将坯料堆10从封条站19中移出(图4)，同时切断的封条11被保留或被输出。 坯料堆10在没有封条11的情况下到达输出装置。在当前情况下，坯料堆10从平台21出发被直接推移到竖直输送装置40上。单侧支承在该竖直输送装置40上的平台在收纳坯料 堆10期间延伸到平台21的高度。坯料堆10从平台21到竖直输送装置40上的转接通过 一滑板单元41实现，该滑板单元可根据EP 0706946B1加以设计。 采用其他的牵引机构来实现将切断的封条11在向下的方向上完全输出。在此涉 及到一副牵引辊对，它包括位置固定的第一牵引辊49和可回转的第二配对辊50。后者可 回转地设置在定位壁31上，在抽吸机构32的上方。封条11或其侧边12在切断之后贴靠 在牵引辊49上。通过摆动到根据图4的位置中，配对辊50便顶靠牵引辊49。此时配对辊 50穿过定位壁31中的一个通口。这样，通过辊对49/50的共同作用就将封条11总体向下 运送。优选的是，牵引辊49和配对辊50仅在图4中所示的时间窗口期间被旋转驱动，而在 其余时间则保持静止。最后完全从坯料堆10上拉脱的封条11经由导向板52到达平台21
下方的--个未示出的收集容器中。
附图标记列表
10坯料堆
11封条
12侧边
13侧边
14横向连接部
15横向连接部
19封条站
21平台
22切割装置
23刀具
24刀架
25导轨
沈刀刃
27升降缸
28导销
29冲板
30抽吸机构
31定位壁
32抽吸机构
33滑板
34导杆
37直线缸
39平台
40竖直输送装置
41滑板单元
49牵引辊
50配对辊
52导向板
权利要求
1.用于切断包围坯料堆(10)的封条(11)的方法，其中，优选在封条站(19)的区域中 通过切割工具特别是刀具03)将封条(11)切断，并且随后从坯料堆(10)上除去该封条， 其特征在于，对所述坯料堆(10)进行压缩，使得所述封条(11)至少局部地与坯料堆(10) 间隔开来，此后通过切割工具将封条(11)在间隔开的区域中切断。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述封条至少在坯料堆(10)压缩期间被 局部地保持或者贴合在坯料堆(10)的至少一个侧面上，使得封条(11)由于坯料堆(10)的 压缩而在未被保持的区域中或者在不贴靠坯料堆的所述至少一个侧面的区域中与坯料堆 间隔开来，并且在该位置借助于切割工具切断封条。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述坯料堆(10)在压缩期间部分地在一 侧面的区域中贴靠在一定位壁(31)上，其中，所述定位壁(31)具有比坯料堆(10)的对应 侧面更小的尺寸，特别是更小的高度，使得封条(11)由于坯料堆(10)的压缩而在坯料堆(10)的侧面的不贴靠所述定位壁(31)的区域中与坯料堆间隔开来，并且在该位置借助于 切割工具切断封条。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述定位壁(31)优选在压缩坯料堆时通 过冲板09)被置入相对于切割工具的作用区域的正确的相对位置中，即，使得所述定位壁 (31)不遮盖坯料堆(10)的侧壁的一个优选基本上大小固定不变的分段，而与坯料堆(10) 的相应高度无关。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述坯料堆(10)在封条站(19)中 被支撑于一底座、特别是平台上，并且封条通过特别是借助于冲板09)往坯料堆(10) 的一个侧面上、特别是顶面上施加压力而与坯料堆间隔开来。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述坯料堆(10)被支撑于平台上 并且借助于冲板09)将压力施加到坯料的一个大面积的侧面上、特别是坯料堆的底面和/ 或顶面上，用于将封条间隔开来。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在与坯料堆(10)间隔开的区域中相对于 坯料堆(10)或者说坯料堆(10)的外形轮廓有(侧向)间隔地实施所述封条(11)的切断， 使得切割工具不刺入坯料堆(10)中。
8.根据权利要求1或前述其他权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将封条(11)在切断之后从坯料堆(10)上除去，其中，首先将封条(11)在坯料堆(10)的一个侧面、 特别是顶面区域中的横向连接部(14)特别是通过提升优选借助于抽吸机构(32)从坯料堆(10)上拉脱，然后将坯料堆(10)从封条站(19)中输出，其中，特别是通过牵引机构09、 50)将封条(11)从坯料堆(10)上拉脱。
9.根据权利要求1或前述其他权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将在封条 站(19)中被封条(11)包围的坯料堆(10)输送到平台上并使该坯料堆以在输送方向 上朝向前方的侧面贴合在定位壁(31)上，先是使所述定位壁(31)在竖直方向上向上运动， 此后使冲板09)在优选竖直的方向上朝坯料堆(10)的一个侧面、特别是顶面运动，同时压 缩坯料堆(10)以及通过一个与冲板09)耦联的滑板(3 带动定位壁(31)，其中，通过压 缩坯料堆(10)使封条(11)在定位壁(31)以外与坯料堆(10)间隔开来，从而使刀具03) 在不刺入坯料堆(10)的情况下在该区域中沿着封条(11)运动以切断该封条，此后将封条(11)从坯料堆(10)上拉脱。
10.用于切断包围坯料堆(10)的封条(11)的设备，包括一封条站(19)，在该封条站 中，所述坯料堆(10)在底面被支撑于一底座、特别是平台上并且所述封条(11)能够 通过切割工具、特别是刀具03)被切断，其特征在于，特别是借助于一冲板09)能够将坯 料堆(10)压缩，以便将封条(11)与坯料堆(10)至少局部地间隔开来，使得封条(11)能够 在间隔开的区域中借助于切割工具被切断。
11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，设置优选能够向上和向下运动的定位 壁(31)，以便在封条站(19)中定位坯料堆(10)，使得所述定位壁(31)根据坯料堆(10)的 尺寸、特别是高度与坯料堆(10)的一个侧面、特别是顶面有间隔地终止，从而在压缩坯料 堆(10)时使封条(11)在所述定位壁(31)以外的区域中露出。
12.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，所述坯料堆(10)能够通过冲板09)被 压缩，其中，一滑板(33)优选能够与所述冲板09) —起操作，用以相对于切割平面定位所 述定位壁(31)。
13.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，滑板(33)与冲板09)相耦联并且突 出于冲板09)的一个侧面、特别是底面，并且所述滑板(3 设置为，使得定位壁(31)在冲 板09)运动时、特别是下降时能够通过滑板(3 在相应的方向上移动，其中，所述定位壁 (33)的端部位置是通过受压缩的坯料堆(10)的最小高度预先设定的。
14.根据权利要求10或其他权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述刀具 (23)在倾斜于坯料堆(10)和封条(11)的侧面布置的平面中定向，并且刀具03)的刀刃 (26)与坯料堆(10)相背地设置，使得在切断封条(11)时能够将一种远离坯料堆(10)指向 的牵引力施加到封条(11)上。
15.根据权利要求10或其他权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，封条(11)在 被切断之前能够通过设置在定位壁(31)区域中的抽吸装置(32)被抓取并且在被切断之 后通过定位壁(31)的向下运动能够部分地从坯料堆(10)上拉脱，其中，封条(11)的被拉 脱的部分能够通过一副牵引辊对继续输送，同时将封条(11)从坯料堆(10)上进一步拉脱， 其中，优选所述牵引辊对的第一牵引辊G9)位置固定地设在平台09)的下方，而该牵引辊 对的另一个第二配对辊可回转地支承并且能够贴合在第一牵引辊G9)上，用以输送封条 (11)。
全文摘要
本发明涉及一种用于切断包围坯料堆(10)的封条(11)的方法，其中，优选在封条站(19)的区域中通过切割工具特别是刀具(23)将封条(11)切断，并且随后从坯料堆(10)上除去该封条。本发明提出，对坯料堆(10)进行压缩，使得封条(11)至少局部地与坯料堆(10)间隔开来，此后通过切割工具将封条(11)在间隔开的区域中切断。此外本发明还涉及一种用于此目的的相应设备。
文档编号B65B69/00GK102089214SQ200980126497
公开日2011年6月8日 申请日期2009年5月29日 优先权日2008年7月10日
发明者H·弗罗伊登贝格, O·格罗茨克 申请人:佛克有限及两合公司