专利名称：折纸装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及折纸装置，尤其涉及通过折辊将用纸向与供纸方向成直角的方向折叠的折纸装置。
背景技术：
在以往技术中，公知有通过在一对折辊之间夹持用纸从而将用纸向与供纸方向成直角的方向折叠的折纸装置(例如，参照专利文献1、幻。这种折纸装置具备从用纸堆垛依次供给用纸的供纸部和将从供纸部供给的用纸向与供纸方向成直角的方向折叠的折纸部。供纸部具备具有用纸堆垛的架、在架与折纸部之间延伸且被旋转驱动的传送带、 从架的用纸堆垛将用纸依次送入传送带的输送面上的用纸进给器。此外，在传送带的输送面上配置有使输送的用纸的位置对齐的引导板。引导板沿着输送方向延伸，能够在输送面上沿与输送方向成直角的方向移动，用纸一侧缘与引导板接触且同时在输送面上输送。折纸部具有折页器。折页器分别由四边形的外框和在外框的一组对边间延伸且彼此隔开间隔配置的多个条构成。多个条分别由沿外框的厚度方向隔开间隔配置的一对条元件构成，在外框的所述一组对边中的一个边侧的侧面上形成有与各条的一对条元件间的间隙连通的狭缝，在折页器的内部形成有从狭缝沿条的长度方向延伸的用纸导入间隙。并且， 折页器以狭缝朝向传送带的方式配置。在折页器的用纸导入间隙中配置有限动件，导入的用纸的前端与该限动件抵接， 由此用纸被定位在预先确定的折叠位置。此外，在折页器的狭缝的紧跟前配置有一对被旋转驱动的取入辊，其夹入从传送带供给的用纸而导入到折页器的用纸导入间隙中。进而，一对被旋转驱动的折辊与一对取入辊接近且与取入辊平行地配置，其将用纸的向折页器的外侧弯曲的部分折叠。在该以往的折纸装置中，在折纸动作开始前，用纸尺寸的数据被输入到控制部，控制部根据该数据以使在折纸部的折页器的中央进行供纸的方式设定供纸部的引导板的位置。并且，在折纸动作开始时，用纸依次从传送带被取入到一对取入辊之间，从而被导入折页器间，用纸中的向折页器的外侧弯曲的部分被夹在一对折辊之间，用纸在规定的折叠位
置被折叠。然而，在该以往的折纸装置中，有时，存在用纸未在规定的折叠位置被正确地折叠而形成次品的情况。这并非简单地因为卡纸而引起，其原因目前尚未清楚。于是，以往依靠操作者的熟练技术和感觉来调节折纸装置的各部件，从而修正该时常发生的用纸的折叠位置的错位。在先技术文献专利文献专利文献1日本特开2004-345773号公报专利文献2日本特开2007-308209号公报
本发明者详细地调查了发生该用纸的折叠位置发生错位的原因，结果发现，在从传送带向折页器供纸时，当用纸的侧缘位于折页器的条的侧缘的附近时，在用纸进入折页器的用纸导入间隙中的期间，有时因用纸的侧缘与折页器的条的侧缘接触而导致用纸的位置未对合在正确的折叠位置，由此发生折叠位置的错位。
发明内容
因此，本发明鉴于该查明原因的结果，其目的在于使在折纸装置中的折痕始终形成在用纸的规定的置。为了解决上述课题，本发明提供一种折纸装置，其特征在于，具备供纸部，其从用纸堆垛依次供给用纸；折纸部，其将从所述供纸部供给的用纸向与供纸方向成直角的方向折叠；控制部，其控制所述供纸部及所述折纸部，所述供纸部具有架，在其上设置用纸堆垛；传送带，其在所述架及所述折纸部之间延伸且被旋转驱动；用纸进给器，其将用纸从所述架的所述用纸堆垛依次向所述传送带的输送面上送入；引导板，其在所述传送带的输送面上沿着输送方向延伸，并使被输送的用纸的位置对齐；引导板移动机构，其使所述引导板在所述输送面上沿与所述输送方向成直角的方向移动，用纸在其一侧缘与所述引导板接触的同时在所述输送面上被输送，所述折纸部具有折页器，该折页器由四边形的外框和在所述外框的一组对边之间延伸且彼此隔开间隔地配置的多个条构成，所述多个条分别由在所述外框的厚度方向上隔开间隔配置的一对条元件构成，在所述外框的所述一组对边中的一个边侧的侧面上形成有狭缝，该狭缝沿所述条的排列方向延伸且与所述条的各自的所述一对条元件间的间隙连通，在所述折页器的内部设有从所述狭缝沿所述条的长度方向延伸的用纸导入间隙，所述折页器配置成所述狭缝朝向所述传送带，所述折纸部还具有限动件， 其配置在所述折页器的所述用纸导入间隙中并与导入的用纸的前端抵接，从而将该用纸定位在预先确定的折叠位置；一对取入辊，其配置在所述折页器的所述狭缝的紧跟前，且被驱动成围绕沿垂直于所述输送方向的方向延伸的旋转轴旋转，并且所述取入辊夹入从所述传送带供给的用纸而将该用纸向所述折页器的所述用纸导入间隙中导入；一对被旋转驱动的折辊，其配置成与所述取入辊平行，将所述用纸中的向所述折页器的外侧弯曲的部分折叠， 所述控制部具有数据存储部，其存储条位置数据，该条位置数据表示与所述输送方向成直角的方向上的从所述基准点分别到所述折页器的所述条的两侧缘的距离，数据输入部，其接收用纸尺寸的数据的输入，在折纸动作开始前，所述控制部通过对所述用纸尺寸的数据及所述条位置数据进行演算处理，从而将与所述输送方向成直角的方向上的从所述基准点到所述引导板的距离设定成使导入所述折页器的所述用纸导入间隙中的用纸的各侧缘从最靠近该侧缘的位置上的所述条的侧缘离开预先确定的距离以上，并根据该设定值设定所述引导板的位置。根据本发明的优选的实施例，从所述供纸部的所述传送带向所述折纸部的所述折页器的供纸以所述用纸与所述折页器的中心轴彼此一致的方式进行，在与所述输送方向成直角的方向上的所述基准点设定在所述折页器及所述传送带的中心轴的位置上时，将所述用纸的各侧缘及最靠近该侧缘的位置上的所述条的侧缘间的所述预先确定的距离设为W， 所述控制部在所述演算处理中利用所述用纸的宽度D、所述条的间隔L和相邻的所述条间的间隙的宽度M，根据CN 102548883 A
(i) (D/2_M/2)/L = ρ…q (1)，求出ρ及q的值，(ii)在0彡q彡W时，将从所述基准点(0)到所述引导板⑷的所述距离X设定为X = L/2+LXp (2)，(iii)在W < q < L-W时，将所述距离X设定为X = D/2 (3)，(iv)在L-W彡q < L时，将所述距离X设定为X = L/2+LX (p+1) (4)，并且，根据(v) [ (D/2- (M/2+ (L-M) )]/L = r— s (5)，求出r及s的值，(vi)在0彡s彡W时，将所述距离X设定为X = L/2+LXr(6),(vii)在W < s < L-W时，将所述距离X设定为X = D/2(7),(viii)在L-W彡s < L时，将所述距离X设定为X = L/2+LX (r+1) (8)。根据本发明的另一优选实施例，所述引导板移动机构具备框架；进给丝杠，其与所述输送方向成直角地横插所述传送带的上侧带及下侧带间的间隙而延伸，且被支承为能够相对于所述框架绕中心轴旋转；电动机，其固定在所述框架上且与所述进给丝杠的一端连接并且驱动所述进给丝杠旋转；移动块，其具有能够进入所述传送带的所述上侧带及下侧带间的间隙中的尺寸，并与所述进给丝杠螺合；导轨，其安装在所述框架上且与所述进给丝杠平行地延伸，并且将所述移动块引导成能够在与所述输送方向成直角的方向上滑动， 所述弓I导板安装在所述移动块上。发明效果根据本发明，在折纸动作开始前，将与输送方向成直角的方向上的从基准点到引导板的距离设定成使导入到折页器的用纸导入间隙中的用纸的各侧缘从最接近该侧缘的位置上的条的侧缘离开预先确定的距离以上，根据该设定值设定引导板的位置，因此，在用纸进入折页器的用纸导入间隙中的期间，用纸的侧缘不与折页器的条的侧缘接触，因此，用纸的位置始终正确地与规定的折叠位置匹配，不会发生折叠位置的错位。
图1是表示本发明的1实施例的折纸装置的简要结构的侧视图。图2是表示图1所示的折纸装置的折页器附近的主要结构部分的立体图。图3是表示图1所示的折纸装置的引导板移动机构的结构的俯视图。图4是图1所示的折纸装置的折页器的立体图。图5(A)是图4所示的折页器的沿着与供纸方向成直角的方向的剖视图，(B)是 (A)的局部放大图。
具体实施例方式以下，参照
本发明的优选实施例。图1是表示本发明的1实施例的折纸装置的简要结构的侧视图，图2是表示图1所示的折纸装置的折页器附近的主要结构部分的立体图。此外，图3是表示图1所示的折纸装置的引导板移动机构的结构的俯视图。如图1所示，本发明的折纸装置具备从用纸堆垛S依次供给用纸P的供纸部A、 将从供纸部A供给的用纸P向与供纸方向成直角的方向折叠的折纸部B、控制供纸部A及折纸部B的控制部C。供纸部A具备在其上设置用纸堆垛S的可升降的架1、在架1及折纸部B之间延伸且被旋转驱动的传送带2、将架1的用纸堆垛S的最上位的用纸P依次向传送带2的输送面加上送出的进给辊3。供纸部A还具有在传送带2的输送面加上沿着输送方向(箭头R)延伸且使被输送的用纸的位置对齐的引导板4、使引导板4在输送面加上沿与输送方向R成直角的方向移动的引导板移动机构。并且，如图2所示，用纸P在其一侧缘与引导板4接触的同时在输送面加上被输送。需要说明的是，输送方向R与对折纸部B的供纸方向一致。如图1及图3所示，引导板移动机构具有框架5，在框架5上可绕中心轴旋转地支承有进给丝杠6，进给丝杠6与输送方向R成直角地横插传送带2的上侧带及下侧带间的间隙。此外，在框架5上固定有电动机7，电动机7的驱动轴与进给丝杠6的一端连接，通过电动机7驱动进给丝杠6旋转。引导板移动机构还具备具有能够进入传送带2的上侧带及下侧带间的间隙中的尺寸且与进给丝杠6螺合的移动块8 ；安装在框架5上，且与进给丝杠6平行地延伸并且沿与输送方向R成直角的方向可滑动地引导移动块8的导轨9。并且，引导板4安装在移动块 8上。如此，在通过电动机7驱动进给丝杠6旋转时，移动块8沿与输送方向成直角的方向滑动运动，由此，引导板4沿与输送方向R成直角的方向移动。折纸部B具有由四边形的外框11和在外框11的一组对边IlaUlb间延伸且彼此隔开间隔配置的多个条12构成的折页器10。图4是图1所示的折纸装置的折页器的立体图，图5 (A)是图4所示的折页器的沿着与供纸方向成直角的方向的剖视图，(B)是(A)的局部放大图。如图4及图5所示，多个条12分别由在外框11的厚度方向上隔开间隔配置的一对条元件12a、12b构成。并且，在外框11的一组对边IlaUlb中的一方的Ila侧的侧面上形成有与各条12的一对条元件12a、12b间的间隙连通的狭缝13，在折页器10的内部设置有从狭缝13沿条12的长度方向延伸的用纸导入间隙14。折页器使狭缝13朝向传送带2配置。此外，在折页器10的用纸导入间隙14中配置有限动件15，通过抵接被导入的用纸 P的前端，能够将该用纸P定位在预先决定的折叠位置。此外，在折页器10的狭缝13的紧跟前，被驱动而绕垂直于供纸方向R延伸的旋转轴旋转且将从传送带2供给的用纸P夹入而导入到折页器10的用纸导入间隙14中的一对取入辊16、17对置配置，并且，与取入辊16、17平行配置且将用纸P中的向折页器10的外侧弯曲的部分折叠的一对被旋转驱动的折辊17、18对置配置。即，在折页器10的狭缝13的紧跟前，配置在固定位置的固定辊17和能够调节位置的可动辊16对置配置，并且固定辊 17与能够调节位置的可动辊18对置配置。控制部C具有存储条位置数据的数据存储部20和接收用纸尺寸的数据的输入的数据输入部19，所述条位置数据表示与输送方向成直角的方向上的、从基准点分别到折页器10的条12的两侧缘的距离。并且，在折纸动作开始前，控制部C通过对用纸尺寸的数据及条位置数据进行演算处理，从而将与输送方向R成直角的方向上的从基准点到引导板4的距离设定成导入到折页器10的用纸导入间隙14中的用纸P的各侧缘从位于与该侧缘最近的位置上的条12 的侧缘12c、12d离开预先确定的距离以上，根据该设定值来设定引导板4的位置。参照图5对通过该控制部C设定引导板4的距离的设定方法进行说明。需要说明的是，在该实施例中，从供纸部A的传送带2向折纸部B的折页器10的供纸是以用纸P的中心轴与折页器10的中心轴一致的方式进行的，与输送方向R成直角的方向上的基准点0 设定在折页器10和传送带2的中心轴的位置上。在该方法中，首先，如图5(B)所示，对各变量定义如下。D=用纸P的宽度(与输送方向R成直角的方向的尺寸)L =条12的间隔M =形成在相邻的条12之间的间隙的宽度W =用纸P的各侧缘应从最靠近该侧缘的位置的折页器10的条12的侧缘12c、12d 离开的距离X =与输送方向R成直角的方向上的从基准点0到引导板4的距离然后，控制部C根据用纸P的宽度D (用纸尺寸的数据)以及条12的间隔L及形成在相邻的条12之间的间隙的宽度M(条位置数据)，判定被导入到折页器10内的用纸P 的各侧缘位于距面向条12的基准点0的一侧的侧缘12c距离W的范围内的区域α之内还是之外，并且判定其位于距条12的基准点0较远的一侧的侧缘12d距离W的范围内的区域 β之内还是之外，根据判定结果设定距离X。艮口，⑴关于区域α控制部C根据(D/2_M/2)/L = ρ…q (1)求出ρ及q的值。并且，根据q能够取值的范围，分以下三种情况来分别设定各种情况下的距离X。(a)在0彡q彡W时，用纸P的各侧缘处于区域α内，因此，为了使用纸P的各侧缘位于区域α外，将距离X设定为X = L/2+LXp(2) (b)在W < q < L-W时，用纸P的各侧缘处于区域α夕卜，因此，将距离X设定为X = D/2 (3)。(c)在L-W彡q < L时，用纸P的各侧缘处于区域α内，因此，为了使用纸P的各侧缘位于区域α外，将距离X设定为X = L/2+LX (ρ+1) (4)。(ii)关于区域β
控制部C根据[ (D/2- (M/2+ (L-M)) ] /L = p.. s (5)求出r及s的值。并且，根据s能够取值的范围，分以下三种情况分别设定各情况下的距离X。(a)在0彡s彡W时，用纸P的各侧缘处于区域β内，因此，为了使用纸P的各侧缘位于区域β外，将距离X设定为X = L/2+LXr(6)。(b)在W < s < L-W时，用纸P的各侧缘处于区域β夕卜，因此，将距离X设定为X = D/2 (7)。(c)在L-W彡s < L时，用纸P的各侧缘处于区域β内，因此，为了使用纸P的各侧缘位于区域β外，将距离X设定为X = L/2+LX (r+1) (8)。需要说明的是，在上例中，从供纸部A的传送带2向折纸部B的折页器10的供纸以用纸P的中心轴与折页器10的中心轴一致的方式进行，虽然将与输送方向R成直角的方向上的基准点0设定在折页器10和传送带2的中心轴的位置，但引导板4的设定距离的算出方法并不限定为以此为前提条件。例如，也可以使从供纸部A的传送带2向折纸部B的折页器10的供纸以用纸P的一侧缘与折页器10的用纸导入间隙的一侧缘对齐的方式进行， 将与输送方向R成直角的方向上的基准点0设定在折页器10的用纸导入间隙的该一侧缘的位置。如此，在本发明的折纸装置中，在折纸动作开始前，将与输送方向R成直角的方向上的从基准点到引导板4的距离设定成使导入到折页器10的用纸导入间隙14中的用纸的 P的各侧缘从最接近该侧缘的位置上的条12的侧缘12c、12d离开预先确定的距离以上，根据该设定值设定引导板4的位置。其结果是，在用纸P进入折页器10的用纸导入间隙14 中的期间，用纸P的侧缘不与折页器10的条12的侧缘12c、12d接触，因此，用纸P的位置始终正确地定位在规定的折叠位置上，不会发生折叠位置的偏移。符号说明1 架2传送带加输送面3进给辊4引导板5 框架6进给丝杠7电动机8移动块9 导轨10折页器11夕卜框IlaUlb —组对边
12 条12a、12b 条元件13 狭缝14用纸导入空隙15限动件16、17 取入辊17、18 折辊19数据输入部20数据存储部A供纸部B折纸部C控制部P 用纸R输送方向(供纸方向)S用纸堆垛
权利要求
1. 一种折纸装置，其特征在于，具备供纸部(A)，其从用纸堆垛( 依次供给用纸 (P)；折纸部⑶，其将从所述供纸部㈧供给的用纸⑵向与供纸方向成直角的方向折叠； 控制部(C)，其控制所述供纸部(A)及所述折纸部(B)， 所述供纸部(A)具有 架(1)，在其上设置用纸堆垛(S)；传送带O)，其在所述架(1)与所述折纸部(B)之间延伸且被旋转驱动； 用纸进给器(3)，其将用纸(P)从所述架(1)的所述用纸堆垛( 依次向所述传送带 (2)的输送面(2a)上送入；引导板G)，其在所述传送带O)的输送面Oa)上沿着输送方向(R)延伸并使被输送的用纸(P)的位置对齐；引导板移动机构，其使所述引导板(4)在所述输送面Oa)上沿与所述输送方向(R)成直角的方向移动，用纸(P)在其一侧缘与所述引导板(4)接触的同时在所述输送面Oa)上被输送， 所述折纸部(B)具有折页器(10)，该折页器(10)由四边形的外框(11)和在所述外框(11)的一组对边(IlaUlb)之间延伸且彼此隔开间隔地配置的多个条(12)构成，所述多个条(12)分别由在所述外框(11)的厚度方向上隔开间隔配置的一对条元件(lh、12b)构成，在所述外框(11)的所述一组对边(IlaUlb)中的一个边(Ila)侧的侧面上形成有狭缝 (13)，该狭缝(13)沿所述条(12)的排列方向延伸且与所述条(12)的各自的所述一对条元件(12a、12b)间的间隙连通，在所述折页器(10)的内部设有从所述狭缝(1 沿所述条(12)的长度方向延伸的用纸导入间隙(14)，所述折页器(10)配置成使所述狭缝(13)朝向所述传送带(2)，所述折纸部(B)还具有限动件(15)，其配置在所述折页器(10)的所述用纸导入间隙(14)中并与导入的用纸 (P)的前端抵接，从而将该用纸(P)定位在预先确定的折叠位置；一对取入辊(16、17)，其配置在所述折页器(10)的所述狭缝(1 的紧跟前，且被驱动成围绕沿垂直于所述输送方向(R)的方向延伸的旋转轴旋转，所述取入辊(16、17)夹入从所述传送带(2)供给的用纸而将该用纸向所述折页器(10)的所述用纸导入间隙(14)中导入；一对被旋转驱动的折辊(17、18)，其配置成与所述取入辊(16、17)平行，将所述用纸 (P)中的向所述折页器(10)的外侧弯曲的部分折叠， 所述控制部(C)具有数据存储部(20)，其存储条位置数据，该条位置数据表示与所述输送方向(R)成直角的方向上的从所述基准点(0)分别到所述折页器(10)的所述条(12)的两侧缘(12c、12d) 的距离；数据输入部(19)，其接收用纸尺寸的数据的输入，在折纸动作开始前，所述控制部(C)通过对所述用纸尺寸的数据及所述条位置数据进行演算处理，从而将与所述输送方向(R)成直角的方向上的从所述基准点到所述引导板 (4)的距离设定成使导入到所述折页器(10)的所述用纸导入间隙(14)的用纸(P)的各侧缘从最靠近该侧缘的位置上的所述条(12)的侧缘(12c、12d)离开预先确定的距离以上，并根据该设定值设定所述引导板的位置。
2.根据权利要求1所述的折纸装置，其特征在于，从所述供纸部(A)的所述传送带O)向所述折纸部(B)的所述折页器(10)的供纸以 所述用纸(P)与所述折页器(10)的中心轴彼此对齐的方式进行，在与所述输送方向(R)成 直角的方向上的所述基准点(O)设定在所述折页器(10)及所述传送带O)的中心轴的位 置上时，将所述用纸(P)的各侧缘与最靠近该侧缘的位置上的所述条的侧缘(12c、12d)间 的所述预先确定的距离设为W，在所述演算处理中，所述控制部(C)利用所述用纸⑵的宽度D、所述条(12)的间隔L 和相邻的所述条(12)间的间隙的宽度M，根据 (i) (D/2_M/2)/L = ρ…q (1)， 求出P及q的值，( )在0≤q≤W时，将从所述基准点(0)到所述引导板⑷的所述距离X设定为 X = L/2+LXp(2)，(iii)在W<q<L-W时，将所述距离X设定为 X = D/2(3)，(iv)在L-W≤q< L时，将所述距离X设定为 X = L/2+LX (p+1) (4)，并且，根据(ν) [ (D/2- (M/2+ (L-M)) ] /L = r…s (5)， 求出r及s的值，(vi)在0≤s≤W时，将所述距离X设定为 X = L/2+LXr(6)，(vii)在W< s < L-W时，将所述距离X设定为 X = D/2(7)，(viii)在L-W≤s< L时，将所述距离X设定为 X = L/2+LX (r+1) (8)。
3.根据权利要求1或2所述的折纸装置，其特征在于， 所述引导板移动机构具备框架(5)；进给丝杠(6)，其与所述输送方向(R)成直角地横插于所述传送带( 的上侧带及下侧 带间的间隙而延伸，且被支承成能够相对于所述框架(5)围绕中心轴旋转；电动机(7)，其固定在所述框架( 上且与所述进给丝杠(6)的一端连接，从而驱动所 述进给丝杠(6)旋转；移动块(8)，其具有能够进入所述传送带O)的所述上侧带及下侧带间的间隙中的尺 寸，并与所述进给丝杠(6)螺合；导轨(9)，其安装在所述框架( 上，与所述进给丝杠(6)平行地延伸，且将所述移动块 (8)引导成能够在与所述输送方向(R)成直角的方向上滑动， 所述引导板(4)安装在所述移动块(8)上。
全文摘要
本发明提供一种折纸装置，使折痕始终形成在用纸的规定位置。供纸部具备输送从用纸堆垛依次供给的用纸(P)的传送带。在传送带的输送面上配置有使输送的用纸的位置整齐的引导板(4)。折纸部具有折页器(10)，折页器(10)由外框(11)和在外框的对边(11a、11b)间延伸且彼此隔开间隔配置的多个条(12)构成。在折页器内设有沿条的长度方向延伸的用纸导入间隙。控制部在折纸动作开始前，通过对用纸尺寸的数据及条位置数据进行演算处理，将与输送方向(R)成直角的方向上的从基准点到引导板的距离设定成使导入折页器的用纸导入间隙的用纸的各侧缘从最靠近该侧缘的位置上的条的侧缘离开预先确定的距离以上，并根据该设定值设定引导板的位置。
文档编号B65H45/16GK102548883SQ20098016108
公开日2012年7月4日 申请日期2009年8月26日 优先权日2009年8月26日
发明者中村至一, 井田辰章, 渡边晋哉 申请人:好利用国际株式会社