专利名称：一种箱型或其他类型的可堆叠产品的归类方法及其设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种将诸如箱型、小板型或其他具有平行六面体外形的产品进行归类 的方法，以便于将其装入诸如箱子等容器中；本发明还涉及一种用于实现所述方法的装置。
背景技术：
专利文献EP354469描述了一种用于堆放平行六面体产品的方法及其装置。所述 产品到达一供应传输带后使得所述产品能够与一个收集系统相匹配，所述收集系统具有独 立的托板以形成一种戽车(noria)，所述托板是可移动的，并且在收集完一个产品后，可在 纵向方向上，即在与所述产品相同的方向上，以及垂直方向上移动。通过用于收集的附加装置可将每个产品与其托板分离，并且当所述产品被收集后 进行堆放时可通过一个传送装置进行接收。所述产品通过一个堆叠在另一个上的方式形成 一批产品，其可被接收装置移走。
发明内容
本发明提供了一种将所述产品进行归类的方法，用于将所述产品形成批次以将其 装入盒内，并且该方法可通过一种相对简单的紧凑型装置实施，所述装置尤其在功能性和 适应性方面具备显著优势。实际上，所述方法及其实施装置使得考虑使用一种极其简单的工具成为可能，所 述工具便于更换、成本特别适中且无参数限制，因此便于实施并适用于各种待分组产品。此外，所述方法缩短了所述装置在产品后的循环运作长度，并同样减少了所述产 品特别是在导架及其他装置上因摩擦而导致变向的风险。所述装置能够直接置于产品准备单元的输出端处。其同样可为一种单纯附属设备 并可针对特定型号产品实现特定功能；在剩余时间所述装置可停止工作，被分路。根据本发明的一个方面，所述的归类箱状、板状或者其他类型的可堆叠产品的方 法，所述方法使得它们能够通过合适的方式被拿起以实现它们的包装，产品流水线地到达 第一馈送传输带，其具有对所述产品的累积功能和分配功能，连续地分配以便馈送至供应 传输带，其使得所述产品能够匹配收集器，以使得所述产品能够被收集，所述方法包括-通过呈带有重叠单元的梳状的收集器收集所述分配到所述供应传输带的产品， 收集器被朝着在所述供应传输带上的产品的前进的纵向方向相应的横向方向进行设置，且 所述收集器在垂直面上是可移动，-存放刚刚被收集的所述产品，在位于所述供应传输带的水平面上方的接收站上，-循环地为所述收集器提供环状运动，其包括若干阶段收集阶段，存放阶段和返 回阶段，所述收集阶段能够被分成一个垂直上升运动和一个与产品的所述供应传输带的前 进方向相反的向前的纵向运动，以及所述返回阶段能够被分成在产品的所述供应传输带的 前进方向上的一个纵向运动和一个垂直下降运动，-通过考虑一信息来触发产品的收集阶段，所述信息例如所述产品在供应传输带上相对于所述收集器的位置，以及根据该情况，所述供应传输带的速度，-通过将位于收集器中以形成一批产品的所有产品清空的操作以及通过将所述清 空的产品转移到一个在其上所述一批产品以堆栈的形式堆积的接收滑块底座上的操作来 组织所述存放阶段。根据本发明的第一实施例，所述方法包括配置所述供应传输带，然后在至少将全 部或者部分数量的正在装载的产品进行收集的时间内将其停止。根据本发明的另一实施例，所述方法还包括收集在所述供应传输带上传输的产 品，所述供应传输带通过所述馈送传输带不间断地被提供并且其本身带着待被收集的产品 持续地前移。根据本发明的第一实施例，对所述产品进行归类的方法包括_检测所述收集器 上游出现的产品，“当第一个产品已经通过所述收集器收集时停止供应传输带，“垂直地然 后纵向地置换所述收集器以便收集后续产品以及，在所述供应传输带上游的最后产品被收 集以后，-带来所述供应传输带下游的所述收集器，“通过一个直接带走收集到的所述产品 的结构来阻止它的传输，被收集的产品被堆叠在所述接收站的滑块底座上，通过一个与所 述滑块底座(11)相关联的靠背形式的障碍物来保留，-以及，与所述收集器的返回运动同 时地，将所述供应传输带恢复运动以便再一次装载待收集的产品。根据本发明的第二实施例，包括收集在带着产品持续前移的供应传输带上传输的 产品，所述方法包括，在收集最后的产品之后，为了向所述接收站提供其收集的产品而垂直 地然后水平地置换所述收集器，然后相应于所述接收站提供一个障碍物在所述收集器的返 回路线上，以及将所述收集器的返回运动设置在所述供应传输带的前进方向上，运动导致 了自动清空所述收集器，以及提供所述收集器返回运动的速度大于所述供应传输带的速 度，以实现返回到设置在所述供应传输带上的被收集的产品队列中并且返回到收集所述产 品的出发点。根据本发明第二实施例的一个变化例，在收集产品和垂直置换所述收集器以后， 为了不阻碍被安置在所述供应传输带上的产品的通过，所述方法包括提供所述收集器，其 在横向设置的接收站和一个用于清空的呈与所述收集器互补的梳状物形式的结构之间，并 向用于清空的所述结构提供相对于所述收集器纵向运动的横向运动，以及在所述收集器的 停止过程中，将收集的产品转移到所述接收站并且将所述收集器放置回它的出发点。本发明同样涉及一种用于实施上文所述方法的装置，其包括_馈送传输带，其用于作为累积和分配被归类到一起的产品的传输带，-供应传输带，其通过所述馈送传输带配置，为了在产品之间自动产生一个空间， 供应传输带能够以大于所述馈送传输带速度的速度前移，-收集装置，或者收集器，其呈梳状物的形式，与所述供应传输带相对应的横向地 安装并且在垂直面上可移动，收集器包括叠加单元，其设置用于一个接一个地收集产品，-接收站，安装在高于产品的供应传输带平面的位置上，以及与所述接收站相关联 的所述收集器的卸载装置，以便以堆栈的形式存放所述在接收站中滑块底座上被收集的产品。根据本发明的第一实施例，所述装置包括位于收集器的返回路线上的产品的接收 站以及卸载所述收集器的装置，其包括靠背，该靠背在所述收集器进行返回运动期间阻碍产品的传输，产品以堆栈产品的形式自动被存放到所述接收站的滑块底座上。同样根据本发明的第一实施例，所述由梳状物构成的收集器，所述梳状物在产品 的两个供应传输带之间循环，收集器收集在它们的中间位置的产品并且在接收站存放这些 产品，所述接收站由两个滑块底座构成，每个滑块底座各自安装在所述供应传输带上且产 品在每个滑块底座的末端停留。在所述接收站上，所述收集器对产品的卸载通过一对靠背实现，所述靠背在所述 收集器的返回运动过程中阻碍产品的通过，收集器在两个靠背之间以及两个滑块底座之间 通过，将产品以能够通过机械的或其他的适当方式被带走的堆栈形式留在所述接收站上。根据本发明的另一实施例，所述产品被交叉安排在单一供应传输带上，所述收集 器包括安装在供应传输带两边的两个梳状物，以收集在它们的末端的产品，所述产品通过 在它们的中间位置的所述供应传输带被传输。根据本发明的第一实施例，在收集器包括两个作为产品的供应传输带框架的梳状 物的情况下，其包括接收站，所述接收站包括安装在位于所述供应传输带的产品上面的滑 块底座，在所述收集器返回的路线上，接收站包括滑块底座，并与所述产品的供应传输带以 及用于卸载包括一个与所述滑块底座相关联的靠背的所述收集器的装置对齐，靠背阻碍了 收集到的产品的通过，在收集器的返回的路线上，产品以堆栈的形式在所述滑块底座上被 存放在它们的中心部分上。根据本发明的另一实施例，在收集器包括各自安装在所述供应传输带的两边的两 个梳状物的情况下，其包括被臂装载着的所述梳状物，其间隔距离大于产品在它们的横向 方向上的尺寸，以允许所述产品继续传输，由所述供应传输带驱动。仍然根据本发明，在收集器的两个梳状物被间隔距离大于产品横向大小的臂装载 着的情况下，接收站被安装在供应传输带的上游位置，在所述收集器朝着出发点的返回运 动之前用于接收所述收集的产品。根据本发明的第一实施例，所述接收站包括安装在供应传输带上面的滑块底座以 及卸载装置，其包括可移动的托板，其构成了在所述收集器返回路线上的产品的阻碍物，托 板在介于不活跃位置与活跃位置之间的垂直平面内可移动，所述不活跃位置在返回队列运 动过程中直到接收站前允许产品通过，在所述活跃位置所述托板被安装在两个梳状物之 间，从所述产品的中心位置穿过以卸载所述收集器。根据本发明的另一实施例，所述接收站装置被设置于所述供应传输带的上游部 分，相对于所述收集器的路径被横向转移，且所述接收站与所述收集器的卸载装置相互配 合，其包括呈梳状物形式的装置，与所述收集器的梳状物互补，为了将设置在所述收集器的 单元的产品转移到所述横向安装的接收站的滑块底座上，该装置能够相对于所述收集器运 动而横向运动，使得在被所述收集器装载的产品被送出之后立即能够返回到所述收集器的 出发点O
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、 目的和优点将会变得更明显-图1示出了根据本发明的第一实施例的所述装置的概略前视图，其中，所述产品
7的收集正进行到所述供应传送装置的中止阶段；-图2为根据图1所示II-II的视图，示出了根据本发明的第一实施例的一个位于 两个供应传送装置之间的单独收集器；-图3根据图1中III-III示出了一个变化例，其中所述收集器由两个梳形装置组 成，其共同框定一个单独供应传送装置；-图4示出了所述供应传送带上产品的收集操作过程，其中供应传送带在上述收 集过程中处于停止工作状态；-图5示出了所述收集器在收集完所有分布在供应传送带上的产品后，供应传送 带在重新启动工作前的状态；-图6示出了收集器在其返回运动过程中位于接收站上时的状态，以及所述供应 传送带在运动过程中再次运送待收集产品的状态；-图7示出了在所述接收站上存放所述待收集产品后，所述收集器准备返回如图1 与图4所示其收集分布在供应传送带上产品时，其位于出发位置的状态；-图8示出了根据本发明的一个变化例的概略前视图，其中产品的收集正在进行 中，同时所述产品供应传送带正在前移中；-图9为根据图8所示IX-IX的视图，其示出了一个由两个梳形装置组成的收集 器，其中两个梳形装置由分支支撑，其间距大于所述待收集产品的横向尺寸；-图10示出了在对预先置于所述接收站内的待收集产品进行存放后，对所述供应 传送带上产品新的收集操作，其中，所述接收站内所述收集产品呈堆栈形并准备被一种诸 如自动机械装置或其他类型的附加设备移走；-图11示出了载着所有收集产品的所述收集器到达接收站，并在其被托板卸载前 的状态，其中所述托板在所述收集器返回运动过程中对产品进行阻挡，并且在此图中，同样 标记了所述供应传送带在所述收集器卸载操作期间的装载运作；-图12示出了位于产品接收站上的图8所示实施例的一个变化例；-图13为根据图12所示XIII-XIII的视图；以及-图14示出了图12中位于接收站内的所述收集器通过所述梳形设备对其产品进 行卸载时的状态，其中所述梳形设备将所述收集器的单元进行推送，以将所述产品转移至 接收站内，如图13所示，所述接收站位于所述收集器通道的外部。
具体实施例方式图1示出了所述装置的概略前视图，其主要构成为根据本发明所述产品归类方法 的实现方式，特别是具备诸如箱型、板型及其他扩展的矩形平行六面体结构的产品1，尤其 具备可堆叠特性的产品。所述装置包括一个环带状的第一传输带2，其对来自于图中未示出的一个预备机 器的产品1进行接收。所述第一传输带2在下文中被称作馈送传输带，跟随其后设有一个 同样为环带状的传输带3，所述装置在下文中被称作供应传输带。所述馈送带1具备双重功能将产品1进行累积的作用以及对该批产品向所述供 应传输带3进行配送的作用。所述供应传输带3以一个高于馈送传输带2运行速度的速度 运行，通过对上述两装置运行速度合适的控制，使得在所述供应传输带3上的产品1能够相互之间存在一定间隔。在所述供应传输带3上的产品1将被一个梳形的收集设备收集，所述收集设备在 下文中称作收集器4。所述收集器4相对于分布在所述供应传输带3上的产品1纵向传送 的方向横向放置，并可在某一垂直纵向平面上移动，也就是在与所述产品1传送方向所在 平面相垂直的一个平面上是可移动的。所述收集器4包括若干单元5，其被设置用于收集分布在所述供应传输带3上的产 品1。这些单元5开口朝向所述供应传输带3的上游方向；所述单元为层叠设置并且其数 目对应于构成一批次产品1堆叠的数目。所述单元5的尺寸及形状根据所述被收集的产品 1以及特别是该类产品的剖面而确定。所述收集器4与一个位于所述供应传输带3下方的滑动轨道系统6相配合运作； 所述滑动轨道系统6可使所述收集器4能够在该装置纵向平面与垂直平面进行导向作用。在纵向平面对所述收集器进行导向的装置为滑动导轨，例如以滑动导轨7的形 式，所述滑动导轨设置为平行于所述平面及所述产品1传送的纵轴。提供收集器4的垂直 导向作用的装置包括一个或多个臂8，如在下文各附图2，3，9及13相关描述中所述的，例 如，臂8为滑动导轨状。设置在所述供应传输带3上方的，注意在其下游部分的一个接收站10，其包括一 个平行于所述产品ι传送平面的滑块底座11以及一个靠背装置12，所述靠背装置12相对 于所述滑块底座11设置有一个恰当的角度；所述靠背装置12构成了所述收集器4返回运 动时的单元5中的产品1的阻挡装置，并使得所述产品1能够从单元5中卸载并将其以堆 栈状放置于所述滑块底座11上。图2为根据图1所示的II-II的视图，示出了所述收集器4以及使得产品1匹配 所述收集装置的所述供应传输带3的一种可实现的实施例。所述供应传输带3包括两个横向放置的传输带3，以实现在其为了收集设置在所 述传输带3上的产品进行向外运动时以及在其将所述产品在所述接收站10中放置后进行 返回运动时允许所述收集器4通过。所述产品1以其底部被两个供应传输带所承载并传送。收集器4的宽度以及两个 供应传输带3的宽度总和大致对应于所述产品1的横向尺寸，以及，例如对应于馈送传输带 2的宽度。例如，所述收集器4包括在垂直方向上的具备一定自由度的单个臂8，其宽度值在 所述产品1的横向尺寸的三分之一到三分之二之间。产品1的两个接收站10位于两个供应传输带3之上；这两个接收站之间存在一个 基本上大于所述收集器4宽度的距离，并且其各自位于所述供应传输带3之上。图3示出了根据本发明所述装置的一个变化例，其中所述产品1通过单个供应传 输带3传递到收集器4上，所述供应传输带3位于所述馈送传输带2纵向延伸方向的中间。所述供应传输带3将所述产品1在它们的中间部分进行装载；所述产品1横向置 于所述环带状供应传输带3上。所述传输带3的宽度例如可以是一个所述产品1横向尺寸 的三分之一到三分之二之间的值。在此种构造下，所述收集器4包括两部分，其各自位于所述供应传输带3的两侧以 实现其功能。每个收集器4通过其单元5，互相配合作用于所述产品的末端，并且在此构造
9下，需注意所述收集器4的两个臂8以一个小于所述产品1横向尺寸的距离相间隔。还要注意，用于所述产品1的所述接收站10的呈现形式，所述接收站10被置于所 述供应传输带3的上方以实现其功能，并且其宽度小于两个收集器4之间的距离。同样如图3所示，导向系统6包括水平滑动导轨7和对应于所述收集器4的两个 臂8的两个垂直滑动导轨。图4至7示出了对所述产品1进行归类并将其放置于所述接收站10的操作过程。图4示出了所述收集器4，其上部单元5已装载了由所述供应传输带3为了进行匹 配而传送的所述产品1。一旦第一个产品1置于所述收集器4的单元5内，进行匹配的所述 供应传输带3停止工作，并且所述收集器4为了收集下一个上游而来的产品而进行垂直与 水平转移；其转移的垂直运动高度为一个单元5的高度，水平运动的距离对应于所述环带 状供应传输带3上两个产品1之间的距离，所述运动持续进行直到位于所述传送装置上游 的最后一个产品1被收集。需注意到所述接收站10位置朝向所述供应传输带3的下游部分，以允许所述收集 器4向外运动开始时，也就是在对所述传输带3上的产品1进行收集开始时，所述产品1能 在其滑块底座11下方通过。图5示出了所述收集器4已经完成了对产品1的收集操作后的状态。在所述收集 器4在到达其运动的末端后，其开始向后返回，也就是朝用于匹配产品的所述供应传输带3 的下游部分的方向返回，以便将不同的产品1放置于所述接收站10之内。图6示出了所述收集器4已经到达所述接收站10的状态；所述产品1被接收站10 的所述靠背装置12阻挡滞留，并且在清空所述收集器4后，所述产品1以堆栈形式停留在 所述接收站10的滑块底座11上。如图6所示，还需注意用于对应产品的供应传输带3的补充供给，所述传输带3在 收集器4返回运动的同时通过适当的自动化控制方式重新启动，并以小于收集器4的速度 运行。对所述供应传输带的补充供给通过馈送传输带2来实现，馈送传输带2以某一特定 速度分配产品1，该速度小于所述供应传输带3的传送速度，以使得所述供应传输带3上的 产品1之间自动形成一个有规律的间隔。图7示出了包括一批次产品1的堆栈；所述堆栈置于所述接收站10之内等待被附 加工具移动，图中未示出。此批已堆叠产品1可通过适当的推进型工具横向地移动，或者通 过其他诸如自动机械装置拿起，以便将其运送到诸如箱子包装平台上。同样如图7所示，所述收集器4处于空载状态且其到达所述供应传输带3的下游 的末端。所述传输带3持续地通过分配传输带2装载产品1，与此同时所述收集器4被重新 定位，如图4所示，以实现及时地接收所述供应传输带3所带来的第一个产品1，此过程如上 文所述循环连续地进行。对上述产品进行归类的方法包括几个顺序操作步骤以实现对其进行批次包装，产 品以直线队列到达具备对所述产品进行累积功能及分配功能的所述馈送传输带2，其中分 配运作连续进行以对所述供应传输带3进行产品供应，所述供应传输带3将产品与收集器 4匹配以便于其进行收集；在本发明的第一实施例中，所述供应传输带3在至少全部或部分 所述产品被收集的过程中停止运作，所述方法包括-通过收集器4收集分布在所述供应传输带3上的产品，所述收集器4在与所述供应传输带3上的所述产品的前移的纵向方向相对地进行横向设置，-在位于所述供应传输带3上方的接收站10内对刚被收集的产品进行存放，_循环地为所述收集器4提供环状运动，其包括若干阶段收集阶段，存放阶段和 返回阶段，所述收集阶段能够被分成一个垂直上升运动和一个与产品的所述供应传输带3 的前进方向相反的向前的纵向运动，以及所述返回阶段能够被分成在产品的所述供应传输 带3的前进方向上的一个纵向运动和一个垂直下降运动，-根据诸如所述产品在所述供应传输带3上对应于收集器4的位置，以及根据该情 况，所述供应传输带3的速度等信息，触发所述产品的收集阶段，-所述存放阶段由一个对所有位于收集器4上的成批次产品进行清空的操作以及 一个同步进行的将上述清空的产品转移到一接收滑块底座11的操作组成，所述批次产品 在所述接收滑块底座上形成堆栈，清空操作包括通过允许所述产品存放于所述滑块底座11 上的靠背装置12对所述产品的运动进行阻挡，-以及，与所述收集器的返回运动同时地，将所述供应传输带3恢复运动以便再次 装载待收集的产品。图8示出了上述装置的一个变化例，使得执行对在供应传输带3上传输着的产品 1的收集变得可能，实现在收集上述产品1的操作过程中不需要停止该传输带。收集器4和它的导向系统6保持一致。上述变化例是关于接收站10的，其位于供应传输带3的上游端，该接收站IOB包 括一个滑块底座11，如上文所述，其被安装在所述供应传输带3上，与所述产品1的传输平 面平行。在所述滑块底座11的上游，示出了墙12B，其起到一个导引产品1嵌入的作用，并 且特别当所述产品1放在滑块底座11上时导引所述产品1叠加的作用。所述收集器4被放在接收站IOB的传输末端，当它已经完成了各种各样产品1的 收集。为了清空所述收集器4的单元5，所述接收站IOB包括一装置，该装置包括一个当所 述收集器4朝着所述供应传输带3的下游开始返回的时候用于阻挡位于所述收集器4中的 产品1的障碍物。所述阻挡装置包括一个可垂直移动的托板13，适当地移动，使得当所述收 集器4放在所述接收站IOB上的时候其可以放在产品1的后面。该托板13使得在所述收 集器4朝着它出发的位置的返回过程中清空所述收集器4的单元5变得可能。图9是根据图8中的IX-IX的一个视图。在本实施例中，所述产品1被横向安置 在所述供应传输带3上并且该传输带3被安装在所述收集器4的两个梳状物之间。分隔所述收集器4的两臂8的距离D大于所述产品1的横向尺寸。所述两臂8之 间的空间是足够大的，当所述收集器位于所述接收站IOB上，在卸货阶段时，允许由所述供 应传输带3携带的所述产品1的通过。当所述收集器4准备卸载在单元5中的产品1的时候，在接收站IOB上，所述收集 器的安排允许产品的供应传输带3连续作业，并且与产品1配套。所述收集器4，如下文所 示，被提供了一个反向运动，从而返回到收集产品1的出发点；在返回过程中，所述收集器4 被提供了适当的加速度和速度以使其在被所述传输带3携带的第一个产品1到达之前到达 收集的出发点。图10显示了所述收集器4，其在所述传输带3上的第一个产品1的收集位置。从 上述位置出发，所述收集器4进行垂直位移运动，使得单元5为随后的产品1打开，并且被
11提供一个纵向运动来回到被放在上述供应传输带3上的产品1的队列中。在图10中，示出了产品1的堆积，其已经被所述接收站IOB上的收集器4放置。所 述托板1 3如图所示在呈实心破折线的可收缩的不活跃位置，其还如图所示在呈细的混合 破折线的保持产品1的活跃位置。被放置成堆栈的形式在所述接收站10上的产品1被通过适当形式的机械臂类型 的装置带走，图中未示出。它们随后也可以通过一个推动器被传输，没有显示，朝着一个箱 子包装站或另一个站。图11显示了在传输末端的所述收集器4，在已经将其不同的组成部分装满产品1 后。在传输末端，所述收集器4定位在所述产品1的接收站10B。示出了所述托板13放进 活跃位置，所述收集器4的下游。该托板13，位于所述供应传输带3上，也位于所述收集器 4的两臂之间，其允许所述收集器4执行它的返回运动并且同时以堆栈的方式丢弃堆积的 不同的产品1，在所述接收站IOB上的滑块底座11上。仍然在图11上，示出了所述供应传输带3开始装载带有被间隔的产品1，当所述收 集器4开始卸下接收站IOB上的一批产品1。所述收集器4进行反向运动，以返回到收集产品的起点，如图8所示，设置加速度 和速度以返回产品1的队列，其已经位于所述供应传输带3上并且安置在活跃的位置来收 集这些各种各样的产品1。在本实施例中，产品的归类方法包括收集在供应传输带3上传输的所述产品1，其 由馈送传输带2不间断提供并且本身不断促进产品被收集。该方法还包括_检测所述收集器4上游出现的产品，-垂直地然后纵向地置换所 述收集器4以便收集后续产品以及，在所述供应传输带3上游的最后产品被收集以后，-垂 直地然后纵向地置换所述收集器4，从而将其收集到的产品提供到接收站IOB上，然后以托 板13的形式提供一个障碍物在所述收集器4的返回路径上，并且将所述收集器4放置到在 所述供应传输带3前进的方向上的返回运动中，该运动引起了所述收集器4自动清空，并且 设置所述收集器4的返回运动的速度大于所述供应传输带3的速度，以返回在所述供应传 输带3上的被收集的产品队列，并且重新回到收集所述产品的出发位置。图12显示了所述装置的一个变化例。在本实施例中，所述接收站10位于所述供应传输带3的上游位置。该接收站IOC 被横向安置，关于所述收集器4的轨迹移动，如图13所示。该接收站IOC包括，如上文所述， 一个滑块底座11，其使得接收堆栈形式的产品1成为可能，并且进一步包括墙12C，当产品 1被所述收集器4放置的时候其作为产品1的导引墙。所述接收站IOC还可以有一个U型 部分，并且形成一种用于产品1的沟，该沟可以在横向方向有一个长度使得有可能一个接 一个地安置不同批次的产品，并且这些批次被再一次地被获取，如上文所述，例如通过适当 的机械类型的装置。所述产品1被所述收集器4带走，在图13详细描述，通过所述收集器4的两侧的 梳状物。这些产品1在它们的末端被带走并且所述收集器4的安装有梳状物的两臂之间的 距离D也大于产品1的横向尺寸，以形成一种允许这些产品1继续传输的窗口，其由所述供 应传输带3驱动，在所述产品1卸载阶段在接收站IOC上。为了卸载所述收集器4，所述接收站IOC包括一个额外的结构，其包括在一个也采用梳状物形式的装置14。该装置14以梳状物的形式与所述收集器4的梳状物相互补，装置 14是横向移动，通过适当的装置驱动，以便清空所述收集器4的每个单元。该装置14在至 少对应于产品1的横向尺寸的长度上横向移动。在上述实施例中，如图9所示，所述收集器4可以在所述托板13 —旦被放置在位 置上就开始其逆向运动。在图13所示的实施例中，所述收集器4无法启动它的反向运动直 到产品1通过所述装置14被全部卸载，其中所述装置14已经将所述产品1传输到了所述 接收站IOC上；一旦它被卸载，所述收集器4可以运动，以返回到它的出发点，并且所述装置 14也回到它的出发点，例如所述供应传输带3与所述滑块底座11 一端相对的另一端。图14显示了收集产品1的传输末端的所述收集器4，其单元装满了这些产品1，所 述收集器4位于所述接收站IOC上，在所述滑块底座11的一端。在这个位置上，所述装置 14通过适当的方式移动，以便进行卸载并且朝着所述接收站IOC中的滑块底座11传输所述 产品1的横向移动。不同的产品1通过所述装置14的齿被推动，所述齿位于所述收集器4 的单元5的中间部分。在最后的实施例中，在产品的收集和所述收集器4的垂直位移以后，为了不阻碍 所述供应传输带3上的产品的通过，所述方法包括，在横向安置的接收站IOC与采用和收集 器4呈互补的梳状物形式的用于清空的装置14之间安装收集器4，相对于所述收集器4的 纵向移动，为所述装置14提供横向移动，并且在随后的停止过程中，朝着所述接收站IOC传 输所收集的产品，并且使所述收集器返回到它的出发点。
1权利要求
一种归类箱状、板状或者其他类型的可堆叠产品的方法，所述方法使得它们能够通过合适的方式被拿起以实现它们的包装，产品流水线到达第一馈送传输带(2)，其具有对所述产品的累积功能和分配功能，连续地分配以便馈送至供应传输带(3)，其使得所述产品能够匹配收集器(4)，以使得所述产品能够被收集，所述方法包括 通过带有重叠单元(5)的梳状收集器(4)收集所述分配到所述供应传输带(3)的产品，收集器(4)被朝着在所述供应传输带(3)上的产品的前进的纵向方向相应的横向方向进行设置，且所述收集器在垂直面上是可移动的， 在位于所述供应传输带(3)的上方的接收站(10)上存放刚刚被收集的所述产品， 循环地为所述收集器(4)提供环状运动，其包括若干阶段收集阶段，存放阶段和返回阶段，所述收集阶段能够被分成一个垂直上升运动和一个与产品的所述供应传输带(3)的前进方向相反的向前的纵向运动，以及所述返回阶段能够被分成在产品的所述供应传输带(3)的前进方向上的一个纵向运动和一个垂直下降运动， 通过考虑一信息的因素来触发产品的收集阶段，所述信息例如所述产品在所述供应传输带(3)上相对于所述收集器(4)的位置，以及，根据该情况，所述供应传输带(3)的速度， 通过将位于收集器(4)中形成一批产品的所有产品清空的操作以及通过将所述清空的产品转移到一个在其上所述一批产品以堆栈的形式堆积的接收滑块底座上的操作来组织所述存放阶段。
2.根据权利要求1所述的归类可堆叠产品的方法，其特征在于，其包括配置所述供应 传输带(3)，然后在至少将全部或者部分数量的正在装载的产品进行收集的时间内将其停止。
3.根据权利要求1所述的归类可堆叠产品的方法，其特征在于，其包括收集在所述供 应传输带(3)上传输的产品，所述供应传输带(3)通过所述馈送传输带(2)不间断地被提 供并且其本身带着待被收集的产品持续地前移。
4.根据权利要求1所述的归类可堆叠产品的方法，其特征在于，其包括 -检测所述收集器(4)上游出现的产品，_当第一个产品已经通过所述收集器(4)收集时停止供应传输带(3)， -垂直地然后纵向地置换所述收集器(4)以便收集后续产品以及，在所述供应传输带 (3)上游的最后产品被收集以后，_带来所述供应传输带(3)下游的所述收集器，-通过一个直接带走收集到的所述产品的结构来阻止它的传输，被收集的产品被堆叠 在所述接收站(10)的滑块底座(11)上，通过一个与所述滑块底座(11)相关联的靠背(12) 形式的障碍物来保留，-以及，与所述收集器(4)的返回运动同时地，将所述供应传输带(3)恢复运动以便再 次装载待收集的产品。
5.根据权利要求1所述的归类可堆叠的产品的方法，其特征在于，其包括收集在带着 产品持续前移的供应传输带(3)上传输的产品，所述方法包括，在收集最后的产品之后，为 了向所述接收站(IOB)提供其收集的产品而垂直地然后水平地置换所述收集器(4)，然后 相应于所述接收站(IOB)提供一个障碍物在所述收集器(4)的返回路线上，以及将所述收集器(4)的返回运动设置在所述供应传输带(3)的前进方向上，运动导致了自动清空所述 收集器(4)，以及提供所述收集器(4)返回运动的速度大于所述供应传输带(3)的速度，以 实现返回到设置在所述供应传输带(3)上的被收集的产品队列中并且返回到收集所述产 品的出发点。
6.根据权利要求1所述的归类可堆叠产品的方法，其特征在于，在收集产品和垂直置 换所述收集器(4)以后，为了不阻碍被安置在所述供应传输带(3)上的产品的通过，所述方 法包括提供所述收集器(4)，其在横向设置的接收站(IOC)和一个用于清空的呈与所述收 集器(4)互补的梳状物(14)形式的结构之间，并向用于清空的所述结构提供相对于所述收 集器纵向运动的横向运动，以及在所述收集器的停止过程中，将收集的产品转移到所述接 收站(IOC)并且将所述收集器放置回它的出发点。
7.一种用于实施根据权利要求1所述的归类可堆叠产品方法的装置，其特征在于，其 包括-馈送传输带(2)，其用于作为累积和分配被归类到一起的产品的传输带，-供应传输带(3)，其通过所述馈送传输带配置，为了在产品之间自动产生一个空间， 供应传输带(3)能够以大于所述馈送传输带(2)速度的速度前移，_收集装置或者收集器(4)，其呈梳状物的形式，与所述供应传输带(3)相对应的横向 地安装并且在垂直面上可移动，收集器包括叠加单元(5)，其设置用于一个接一个地收集产PPR，_接收站(10)，安装在高于产品的供应传输带(3)平面的位置上，以及与所述接收站 (10)相关联的所述收集器(4)的卸载装置，以便以堆栈的形式存放所述在接收站(10)中滑 块底座(11)上被收集的产品。
8.一种用于实施根据权利要求1所述的归类可堆叠产品方法的装置，其特征在于，其 包括位于收集器(4)的返回路线上的产品的接收站(10)以及卸载所述收集器的装置，其包 括靠背(12)，靠背(12)在所述收集器(4)进行返回运动期间阻碍产品的传输，产品以堆栈 产品的形式自动被存放到所述接收站(10)的滑块底座(11)上。
9.根据权利要求8所述的用于实施归类可堆叠产品方法的装置，其特征在于，其包括 由梳状物构成的收集器(4)，所述梳状物在产品的两个供应传输带(3)之间循环，收集器 (4)收集在它们的中间位置的产品并且在接收站(10)存放这些产品，所述接收站(10)由两 个滑块底座(11)构成，每个滑块底座各自安装在所述供应传输带(3)上且产品在每个滑块 底座(11)的末端停留。
10.根据权利要求8所述的用于归类可堆叠产品的装置，其特征在于，其包括卸载收集 器⑷的装置，其被安装在接收站(10)上，通过一对靠背(12)在所述收集器⑷的返回运 动过程中阻碍产品的通过，收集器(4)在两个靠背(12)之间以及两个滑块底座(11)之间 通过，将产品以能够通过机械的或其他的适当方式被带走的堆栈形式留在所述接收站(10) 上。
11.根据权利要求7所述的用于归类可堆叠产品的装置，其特征在于，在产品被交叉安 排在单一供应传输带(4)上的情况下，其包括收集器(4)，所述收集器(4)包括安装在所述 供应传输带(3)两边的两个梳状物，以收集在它们的末端的产品，所述产品通过在它们的 中间位置的所述供应传输带(3)被传输。
12.根据权利要求11所述的用于归类可堆叠产品的装置，其特征在于，在收集器(4)包 括两个作为产品的供应传输带(3)框架的梳状物的情况下，其包括接收站(10)，所述接收 站包括安装在位于所述供应传输带(3)的产品上面的滑块底座(11)，在所述收集器(4)返 回的路线上，接收站(10)包括滑块底座(11)，并与所述产品的供应传输带(3)以及用于卸 载包括一个与所述滑块底座(11)相关联的靠背(12)的所述收集器(4)的装置对齐，靠背 (12)阻碍了收集到的产品的通过，在收集器(4)的返回的路线上，产品以堆栈的形式在所 述滑块底座(11)上被存放在它们的中心部分上。
13.根据权利要求11所述的用于归类可堆叠产品的装置，其特征在于，在收集器(4)包 括各自安装在所述供应传输带(3)的两边的两个梳状物的情况下，其包括被臂(8)装载着 的所述梳状物，其间隔距离D大于产品在它们的横向方向上的尺寸，以允许所述产品继续 传输，由所述供应传输带(3)驱动。
14.根据权利要求13所述的用于归类可堆叠产品的装置，其特征在于，在收集器(4) 的两个梳状物被间隔距离D大于产品横向大小的臂(8)装载着的情况下，其包括接收站 (IOB)，其被安装在供应传输带(4)的上游位置，在所述收集器(4)朝着出发点的返回运动 之前用于接收所述收集的产品。
15.根据权利要求14所述的用于归类可堆叠产品的装置，其特征在于，所述接收站 (IOB)包括安装在供应传输带(3)上面的滑块底座(11)以及卸载装置，其包括可移动的托 板(13)，其构成了在所述收集器(4)返回路线上的产品的阻碍物，托板(13)在介于不活跃 位置与活跃位置之间的垂直平面内可移动，所述不活跃位置在返回队列运动过程中直到接 收站(IOB)前允许产品通过，在所述活跃位置所述托板(13)位于两个梳状物之间，从所述 产品的中心位置穿过以卸载所述收集器(4)。
16.根据权利要求11所述的用于归类可堆叠产品的装置，其特征在于，其包括安装在 所述供应传输带(3)的上游位置的接收站(IOC)，相应于所述收集器(4)的路径被横向转 移，且所述接收站(IOC)与所述收集器(4)的卸载装置相互配合，其包括呈梳状物形式的装 置(14)，与所述收集器(4)的梳状物互补，为了将设置在所述收集器(4)的单元的产品转移 到所述横向安装的接收站(IOC)的滑块底座(11)上，装置(14)能够相对于所述收集器(4) 运动而横向运动，使得在被所述收集器(4)装载的产品被送出之后立即能够返回到所述收 集器(4)的出发点。
全文摘要
本发明提供一种归类可堆叠产品的方法及其装置。该方法可通过合适方式拿起并包装产品，产品流水线地到达第一馈送传输带(2)，其具有累积和分配功能，连续地分配以馈送供应传输带(3)，其使得产品被收集，该方法包括通过可在垂直方向上移动的横向收集器(4)收集被分配到供应传输带(3)上的产品；在位于供应传输带(3)的水平面上方的接收站(10)上存放被收集的产品；循环地为收集器(4)提供环状运动，以便收集、存放产品并返回出发点。根据一实施例，该方法包括配置供应传输带(3)，然后在至少将全部或者部分数量的正在装载的产品进行收集的时间内停止它，以及根据另一实施例，该方法包括在被收集的产品的向前传送的过程中收集产品。
文档编号B65G57/32GK101927847SQ20101000413
公开日2010年12月29日 申请日期2010年1月6日 优先权日2009年1月6日
发明者克里斯托·岥彭, 米歇尔·贝金, 纪尧姆·迪舍曼, 迪迪埃·穆然 申请人:西德尔公司